CN112244199A - 自动卤煮搅拌夹层锅装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动卤煮搅拌夹层锅装置，包括一安装支架，在安装支架上活动设有一航吊跑车组件，航吊跑车组件包括上安装板，在上安装板设有第一气缸，第一气缸的自由末端与活塞杆固定连接，活塞杆贯穿上安装板，活塞杆的自由末端用于与升降力臂组件的顶端活动连接；升降力臂组件的下端与减速机传动组件的顶部连接，减速机传动组件包括下安装板，在下安装板的上表面设有一减速机，在减速机的内侧设有第一传动链轮，在下安装板的上表面设有第二传动链轮，在所第二传动链轮内设有搅拌轴，搅拌轴贯穿下安装板，搅拌轴的自由末端与搅拌组件的顶端连接。本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置，可实现卤煮工艺的标准化控制，保证了卤煮质量的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及卤煮设备技术领域，特别涉及一种自动卤煮搅拌夹层锅装置。
背景技术
众所周知的，卤制品一般指的是以鲜(冻)畜禽肉和可食副产品放在加有食盐、酱油以及香辛料的水中，经预煮、浸泡、烧煮以及卤制等工艺加工而成的酱卤系列制品。卤制品是深受我国消费者喜爱的一类传统食品，发展前景广阔。
目前，卤制品的生产在不断地朝着工厂化、系列化以及智能化的方向发展。具体的，随着卤煮行业的不断发展，客户对卤制食品的口感要求越来越严格，因此对卤煮设备提出了更高的要求。
然而，现有的卤煮设备，在实际卤煮过程中，人员局限性会比较大，可能由于卤煮时间的不同，导致产品过老或并未熟透；并且需要工作人员不断搅拌翻滚，导致工作强度过大的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的卤煮设备，在实际卤煮过程中，人员局限性会比较大，可能由于卤煮时间的不同，导致产品过老或并未熟透；并且需要工作人员不断搅拌翻滚，导致工作强度过大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提出一种自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，包括一安装支架，在所述安装支架上活动设有一航吊跑车组件，所述航吊跑车组件包括上安装板，在所述上安装板设有第一气缸，所述第一气缸的自由末端与活塞杆固定连接，所述活塞杆贯穿所述上安装板，所述活塞杆的自由末端用于与升降力臂组件的顶端活动连接，且控制所述升降力臂组件的伸长或收缩；
所述升降力臂组件的下端与减速机传动组件的顶部连接，所述减速机传动组件包括下安装板，在所述下安装板的上表面设有一减速机，在所述减速机的内侧设有第一传动链轮，在所述下安装板的上表面设有第二传动链轮，所述第一传动链轮用于通过齿条带动所述第二传动链轮进行圆周转动，在所述第二传动链轮内设有搅拌轴，所述搅拌轴贯穿所述下安装板，所述搅拌轴的自由末端与搅拌组件的顶端连接。
本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置，在实际应用中，通过航吊跑车组件调节在安装支架上的位置，并调节至合适的位置之后开始进行卤煮作业；通过第一气缸控制活塞杆在竖直方向上的往复运动，进而带动升降力臂组件在竖直方向上的伸缩；对于下方的减速机传动组件而言，通过减速机内设置的第一传动链轮，在齿条的带动下带动第二传动链轮进行圆周转动，进而带动搅拌轴进行转动，搅拌轴进而带动搅拌组件沿着水平圆周方向进行搅拌翻转，故而实现了在竖直方向与水平方向的控制，且整个过程可通过PLC电控程序完成，实现了卤煮工艺参数的一致性，保证了产品口感的一致性。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，所述安装支架包括相互固定连接的横向滑杆以及纵向支撑框，所述纵向支撑框设于所述横向滑杆的两端，在所述纵向支撑框内设有一竖向加强筋，所述纵向支撑框的形状为三角形。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，在所述上安装板的上表面相对设有跑车安装板，在相对设置的两个所述跑车安装板之间安装有航吊跑车，所述航吊跑车用于与所述横向滑杆活动连接，在其中一所述跑车安装板的外侧面固定设有一跑车电机，所述跑车电机用于控制所述航吊跑车作业；
在所述上安装板的底部设有力臂转接组件，所述力臂转接组件包括上导柱、第一转接块、第一转接杆以及所述活塞杆，其中所述活塞杆的顶端与所述第一气缸的自由末端固定连接，所述活塞杆的底端与所述第一转接块固定连接，在相对的两个所述第一转接块之间设有所述第一转接杆，在所述第一转接杆上开设有第一转接杆通孔，所述第一转接杆用于与所述升降力臂组件的顶端活动连接，所述上导柱的顶端与所述上安装板的底面固定连接，所述上导柱的底端延伸至所述第一转接块的内部，在所述上安装板上还设有紧固轴承。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，在所述上安装板的底面的四个直角位置处分别设有上滑台，所述上滑台用于与所述升降力臂组件活动连接。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，在所述上安装板的底面设有一优力胶缓冲块组件，所述优力胶缓冲块组件包括一气缸安装板、第二气缸以及优力胶缓冲块，所述气缸安装板固定设于所述上安装板的底面，在所述气缸安装板的一侧设有所述第二气缸，在所述第二气缸的自由末端设有所述优力胶缓冲块，所述优力胶缓冲块位于所述第一转接杆的正上方。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，所述升降力臂组件包括相互转动连接的活动力臂，相邻或相对的两个所述活动力臂之间通过力臂转动轴连接，在所述活动力臂的顶端外侧设有力臂凸轮，所述力臂凸轮用于与所述上滑台相配合连接，位于最顶端的所述力臂转动轴与所述第一转接杆通孔活动连接。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，在所述下安装板的四个直角位置处分别设有一下滑台，在所述下安装板的上表面设有一防水步进电机，所述防水步进电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述防水步进电机用于控制所述减速机转动，进而所述第一传动链轮通过齿条带动所述第二传动链轮进行圆周转动，以带动所述搅拌轴转动。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，在所述下安装板的上表面设有下导柱，所述下导柱的数量为2，相对的两个所述下导柱的顶端固定设有第二转接杆，在所述第二转接杆的上表面固定设有第二转接块，在所述第二转接块上开设有第二转接块通孔，所述第二转接块通孔用于与所述升降力臂组件的底端活动连接，所述搅拌轴与所述第二转接杆之间为活动设置。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，所述搅拌组件包括旋转连杆、搅拌支架、搅拌连杆、叶桨底座以及搅拌叶桨，所述搅拌轴位于所述旋转连杆的中间位置，且所述搅拌轴与所述旋转连杆之间为固定连接。
所述自动卤煮搅拌夹层锅装置，其中，所述搅拌支架的数量为2，相对的两个所述搅拌支架的自由末端之间为转动连接，在每个所述搅拌支架的中间位置与所述旋转连杆的自由末端之间为活动连接，每个所述搅拌支架的自由末端均分别与一搅拌连杆转动连接，相对的两个所述搅拌连杆之间设有一叶桨底座，在所述叶桨底座上活动设有两个搅拌叶桨。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置的整体结构示意图；
图2为图1所示的自动卤煮搅拌夹层锅装置中安装支架的结构示意图；
图3为本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置(除去安装支架)的结构示意图；
图4为本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置中航吊跑车组件的结构放大图；
图5为图4所示的航吊跑车组件的立体图；
图6为图5中“V”部分的结构放大图；
图7为图5中力臂转接组件的结构放大图；
图8为本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置中升降力臂组件的结构放大图；
图9为图8中“M”部分的结构放大图；
图10为本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置中减速机传动组件的结构放大图；
图11为图10中“N”部分的结构放大图；
图12为图10所示的减速机传动组件的立体结构示意图；
图13为本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置中搅拌组件的结构放大图。
主要符号说明：
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
现有的卤煮设备，在实际卤煮过程中，人员局限性会比较大，可能由于卤煮时间的不同，导致产品过老或并未熟透；并且需要工作人员不断搅拌翻滚，导致工作强度过大的问题。
请参阅图1至图13，对于本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置，包括一安装支架11。
从图2中可以看出，安装支架11包括相互固定连接的横向滑杆111以及纵向支撑框112。其中，纵向支撑框112设于横向滑杆111的两端，在纵向支撑框112内设有一竖向加强筋1121。可以理解的，该设置可增强安装支架11的整体结构强度。在本实施例中，纵向支撑框1121的形状为三角形。
在安装支架11上活动设有一航吊跑车组件12。在本实施例中，请参阅图4至图7，上述的航吊跑车组件12包括上安装板121，在上安装板121设有第一气缸122。其中，所设置的第一气缸122的数量为2，两个第一气缸122分别设于上安装板121上表面的两端。在此需要补充的是，上述的第一气缸122对应的型号为SC63气缸。
从图5与图7中可以看出，第一气缸122的自由末端与活塞杆1272固定连接。活塞杆1272贯穿上安装板121，活塞杆1272的自由末端用于与升降力臂组件13的顶端活动连接。可以理解的，当活塞杆1272在竖直方向上进行上下往复运动时，可控制升降力臂组件13的伸长或收缩。
具体的，对上述的航吊跑车组件而言，在上安装板121的上表面相对设有跑车安装板123。在相对设置的两个跑车安装板123之间安装有航吊跑车124，航吊跑车124用于与安装支架11上的横向滑杆111活动连接。
如图4所示，在其中一跑车安装板123的外侧面固定设有一跑车电机125。其中，跑车电机125用于控制航吊跑车124作业。
在本实施例中，在上安装板121的底部设有力臂转接组件127。具体的，该力臂转接组件127包括上导柱1273、第一转接块1271、第一转接杆1274以及活塞杆1272。其中，活塞杆1272的顶端与第一气缸122的自由末端固定连接，活塞杆1272的底端与第一转接块1271固定连接。此外，在相对的两个第一转接块1271之间设有第一转接杆1274，在第一转接杆1274上开设有第一转接杆通孔1275。
在实际组装中，第一转接杆1274用于与升降力臂组件13的顶端活动连接。此外，上导柱1273的顶端与上安装板121的底面固定连接，上导柱1273的底端延伸至第一转接块1271的内部。可以理解的，上导柱1273具有导向功能，可有效保障运动过程中不会发生摇摆。
此外，为了保证连接的稳定性，在上安装板121上还设有紧固轴承1211。从图5中还可以看出，在上安装板121的底面的四个直角位置处分别设有上滑台126，上滑台126用于与升降力臂组件13活动连接。
从图5与图6中可以看出，在上安装板121的底面设有一优力胶缓冲块组件128。上述的优力胶缓冲块组件128包括一气缸安装板1281、第二气缸1282以及优力胶缓冲块1283。具体的，气缸安装板1281固定设于上安装板121的底面，在气缸安装板1281的一侧设有第二气缸1282。在第二气缸1282的自由末端设有优力胶缓冲块1283，优力胶缓冲块1283位于第一转接杆1274的正上方。在此需要补充说明的是，上述的第二气缸1282的型号为SDA25X15。
在本实施例中，升降力臂组件13的下端与减速机传动组件14的顶部连接。请参阅图10，上述的减速机传动组件14包括下安装板141，在下安装板141的四个直角位置处分别设有一下滑台142。在此需要说明的是，下滑台142用于与升降力臂组件13底部的力臂凸轮1311活动连接。
在下安装板141的上表面设有一防水步进电机144，防水步进电机144的输出端与减速机143的输入端连接。在实际应用中，防水步进电机144用于控制减速机143转动，进而第一传动链轮1431通过齿条带动第二传动链轮149进行圆周转动，以带动搅拌轴148转动。
与此同时，在下安装板141的上表面设有下导柱145。在本实施例中，下导柱145的数量为2，相对的两个下导柱145的顶端固定设有第二转接杆146。从图11中还可以看出，在第二转接杆146的上表面固定设有第二转接块147。在第二转接块147上开设有第二转接块通孔1471。在实际应用中，第二转接块通孔1471用于与升降力臂组件13的底端活动连接，搅拌轴148与第二转接杆146之间为活动设置。
从图11中可以看出，在下安装板141的上表面设有一减速机143。其中，在减速机143的内侧设有第一传动链轮1431，在下安装板141的上表面设有第二传动链轮149。与此同时，在第二传动链轮149内设有搅拌轴148，搅拌轴148贯穿下安装板141，搅拌轴148的自由末端与搅拌组件15的顶端连接。
请参阅图8，上述的升降力臂组件13包括相互转动连接的活动力臂131，相邻或相对的两个活动力臂131之间通过力臂转动轴132连接。与此同时，在活动力臂131的顶端外侧设有力臂凸轮1311。在实际组装时，力臂凸轮1311用于与上滑台126相配合连接，且位于最顶端的力臂转动轴132与第一转接杆通孔1275活动连接，位于最低端的力臂转动轴132与第二转接块147上开设的第二转接块通孔1471相连。
请参阅图13，上述的搅拌组件15包括旋转连杆150、搅拌支架151、搅拌连杆152、叶桨底座153以及搅拌叶桨154。在本实施例中，搅拌轴148位于旋转连杆152的中间位置，且搅拌轴148与旋转连杆150之间为固定连接。
在本实施例中，搅拌支架151的数量为2。其中，相对的两个搅拌支架151的自由末端之间为转动连接，在每个搅拌支架151的中间位置与旋转连杆150的自由末端之间为活动连接。每个搅拌支架151的自由末端均分别与一搅拌连杆152转动连接，相对的两个搅拌连杆152之间设有一叶桨底座153，在叶桨底座153上活动设有两个搅拌叶桨154。在实际搅拌过程中，搅拌叶桨154可在叶桨底座153上进行翻转。
下面对本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置的工作原理进行描述：
在实际应用中，通过航吊跑车组件12调节在横向滑杆111上的位置，当调节至其中一个夹层锅21的正上方时，将位置进行固定，并准备开始进行卤煮作业；
通过第一气缸122控制活塞杆1272在竖直方向上进行往复运动，进而带动升降力臂组件13在竖直方向上的伸缩。具体的，当升降力臂组件13下降到低位时，第二气缸1282控制优力胶缓冲块1283顶出，此时搅拌叶桨154在夹层锅21内进行搅拌，将物料往上翻动；当搅拌叶桨154翻滚一定时间后，升降力臂组件13上升，此时由于优力胶缓冲块1283已被顶出，优力胶缓冲块1283会与第一转接杆1274相抵靠接触，此时搅拌叶桨154位于夹层锅21的上方，搅拌叶桨154反转，将物料往夹层锅21的锅底方向压下，使得物料可在夹层锅21内上下翻动；
进一步的，当搅拌一定时间后，升降力臂组件13下降，优力胶缓冲块1283收回，此时搅拌叶桨154又处于夹层锅21的底部，同时搅拌叶桨154再次搅拌一定时间，升降力臂组件13上升至原位，搅拌流程结束。
本发明提出的自动卤煮搅拌夹层锅装置，具有如下有益效果：
(1)整个过程可通过PLC电控程序完成，实现了卤煮工艺参数的一致性，保证每次卤煮的时间皆相同，保证了产品口感的一致性；
(2)通过自动控制，保证每次调节蒸汽的大小以及调节时间均一致，无需人员接触，有效避免人员发生工伤；
(3)通过自动搅拌机械手，并定时对锅内的产品进行搅拌，通过检测卤煮的所在阶段，保障搅拌机械手只会在需要的时候进行搅拌。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，包括一安装支架，在所述安装支架上活动设有一航吊跑车组件，所述航吊跑车组件包括上安装板，在所述上安装板设有第一气缸，所述第一气缸的自由末端与活塞杆固定连接，所述活塞杆贯穿所述上安装板，所述活塞杆的自由末端用于与升降力臂组件的顶端活动连接，且控制所述升降力臂组件的伸长或收缩；
所述升降力臂组件的下端与减速机传动组件的顶部连接，所述减速机传动组件包括下安装板，在所述下安装板的上表面设有一减速机，在所述减速机的内侧设有第一传动链轮，在所述下安装板的上表面设有第二传动链轮，所述第一传动链轮用于通过齿条带动所述第二传动链轮进行圆周转动，在所述第二传动链轮内设有搅拌轴，所述搅拌轴贯穿所述下安装板，所述搅拌轴的自由末端与搅拌组件的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，所述安装支架包括相互固定连接的横向滑杆以及纵向支撑框，所述纵向支撑框设于所述横向滑杆的两端，在所述纵向支撑框内设有一竖向加强筋，所述纵向支撑框的形状为三角形。
3.根据权利要求2所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，在所述上安装板的上表面相对设有跑车安装板，在相对设置的两个所述跑车安装板之间安装有航吊跑车，所述航吊跑车用于与所述横向滑杆活动连接，在其中一所述跑车安装板的外侧面固定设有一跑车电机，所述跑车电机用于控制所述航吊跑车作业；
在所述上安装板的底部设有力臂转接组件，所述力臂转接组件包括上导柱、第一转接块、第一转接杆以及所述活塞杆，其中所述活塞杆的顶端与所述第一气缸的自由末端固定连接，所述活塞杆的底端与所述第一转接块固定连接，在相对的两个所述第一转接块之间设有所述第一转接杆，在所述第一转接杆上开设有第一转接杆通孔，所述第一转接杆用于与所述升降力臂组件的顶端活动连接，所述上导柱的顶端与所述上安装板的底面固定连接，所述上导柱的底端延伸至所述第一转接块的内部，在所述上安装板上还设有紧固轴承。
4.根据权利要求3所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，在所述上安装板的底面的四个直角位置处分别设有上滑台，所述上滑台用于与所述升降力臂组件活动连接。
5.根据权利要求4所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，在所述上安装板的底面设有一优力胶缓冲块组件，所述优力胶缓冲块组件包括一气缸安装板、第二气缸以及优力胶缓冲块，所述气缸安装板固定设于所述上安装板的底面，在所述气缸安装板的一侧设有所述第二气缸，在所述第二气缸的自由末端设有所述优力胶缓冲块，所述优力胶缓冲块位于所述第一转接杆的正上方。
6.根据权利要求5所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，所述升降力臂组件包括相互转动连接的活动力臂，相邻或相对的两个所述活动力臂之间通过力臂转动轴连接，在所述活动力臂的顶端外侧设有力臂凸轮，所述力臂凸轮用于与所述上滑台相配合连接，位于最顶端的所述力臂转动轴与所述第一转接杆通孔活动连接。
7.根据权利要求1所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，在所述下安装板的四个直角位置处分别设有一下滑台，在所述下安装板的上表面设有一防水步进电机，所述防水步进电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述防水步进电机用于控制所述减速机转动，进而所述第一传动链轮通过齿条带动所述第二传动链轮进行圆周转动，以带动所述搅拌轴转动。
8.根据权利要求7所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，在所述下安装板的上表面设有下导柱，所述下导柱的数量为2，相对的两个所述下导柱的顶端固定设有第二转接杆，在所述第二转接杆的上表面固定设有第二转接块，在所述第二转接块上开设有第二转接块通孔，所述第二转接块通孔用于与所述升降力臂组件的底端活动连接，所述搅拌轴与所述第二转接杆之间为活动设置。
9.根据权利要求1所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，所述搅拌组件包括旋转连杆、搅拌支架、搅拌连杆、叶桨底座以及搅拌叶桨，所述搅拌轴位于所述旋转连杆的中间位置，且所述搅拌轴与所述旋转连杆之间为固定连接。
10.根据权利要求9所述的自动卤煮搅拌夹层锅装置，其特征在于，所述搅拌支架的数量为2，相对的两个所述搅拌支架的自由末端之间为转动连接，在每个所述搅拌支架的中间位置与所述旋转连杆的自由末端之间为活动连接，每个所述搅拌支架的自由末端均分别与一搅拌连杆转动连接，相对的两个所述搅拌连杆之间设有一叶桨底座，在所述叶桨底座上活动设有两个搅拌叶桨。
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