JP2003072953A - 容器反転装置、小物物品排出処理装置、及び小物物品排出処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器内に多数収納された小物物品の排出処理作
業を低コストな装置構成で小物物品の歩留りを良好に維
持しつつ行い得る容器反転装置、小物物品排出装置、及
び小物物品排出処理方法を提供する。 【解決手段】容器反転装置９は、所定の反転高さ位置で
容器本体をその側方から水平方向に串刺しにする軸線を
回転中心にして反転させる容器反転手段を備えている。
この構成によれば、容器反転装置９の構造をコンパクト
にできる。又、小物物品排出処理装置は、容器反転装置
９の容器反転手段により反転させられた容器本体の排出
口から落下する小物物品をその落下排出位置の下方近傍
にて順次受入れ処理する小物物品受入装置１０を備えて
いる。この構成によれば、落下排出される小物物品の落
下距離が短くなり、落下時の衝撃等による小物物品の損
傷を防止でき、その結果、小物物品の歩留りを良好に維
持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＰＥＴボト
ル用キャップ等の小物物品が多数収納された容器内から
当該容器を反転させて小物物品を落下排出処理する際に
おける容器反転装置、小物物品排出処理装置、及び小物
物品排出処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、メーカー等では自社製品の製造
に際して他社から供給される小物物品を使用することが
ある。例えば、飲料メーカーでは、清涼飲料等のボトル
製品を製造する際に、飲料が充填されたＰＥＴボトル等
の口部を閉栓するための小物物品として大量のキャップ
を他メーカーから仕入れて使用している。従来、このよ
うな小物物品は、当該小物物品の製造元で所定の容器
（段ボール箱が主流）にバラ積み収納状態で梱包され、
その容器単位（例えば、段ボール箱単位）で前記飲料メ
ーカー等の各納品先メーカーへ供給されていた。そし
て、当該小物物品の供給を受けた各納品先メーカーで
は、製造ラインに運び込んだ容器内から小物物品を人手
により取り出し、所定の小物物品受入装置（ホッパー
等）へ投入供給することで次工程での使用に供してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来は、小
物物品をバラ積み収納する容器に段ボール箱等の小型容
器を使用していたため、次のような問題があった。即
ち、段ボール箱等は容器自体の容量が小さいため、容器
（例えば、段ボール箱）の数量が増加してしまい、小物
物品の排出処理作業が煩雑化するという問題があった。
小物物品が供給される各メーカー側に限っても、多数の
小型容器一つずつに梱包解除作業が要求され、それら各
小型容器が段ボール箱である場合には、それらの廃棄処
理も必要となり（また、当該段ボール箱が通い箱として
使用されている場合は返送処理が必要となり）、その処
理作業が膨大になるという問題があった。

【０００４】一方、小物物品をバラ積み収納する容器を
コンテナ等の反復使用可能な材質で大型の容器にすれ
ば、小物物品の排出処理作業に係る煩雑さは低減される
ものの次のような新たな問題があった。即ち、容器の大
型化は、当該容器自体の重量と当該容器内に収納される
小物物品の総重量を増大させるため、容器を反転駆動さ
せるための駆動力も大きなものが必要とされ、駆動源を
含めて装置全体のコストアップを招くという問題があっ
た。

【０００５】また、容器反転装置により反転させられた
容器から落下排出される小物物品については、その落下
排出位置（ほぼ反転高さ位置に等しい）から下方の小物
物品受入装置までの落下距離が長いと、落下時の衝撃で
変形・損傷等をしてしまい、小物物品の歩留まりを低下
させてしまうという問題もあった。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
であり、その目的は、容器内に多数収納された小物物品
の排出処理作業を低コストな装置構成で小物物品の歩留
まりを良好に維持しつつ行い得る容器反転装置、小物物
品排出処理装置、及び小物物品排出処理方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、小物物品を収納した容
器本体を所定の反転高さ位置で反転させ、前記容器本体
の上部に開口形成した排出口を介して容器本体内から小
物物品を下方へ落下排出させる容器反転装置において、
前記反転高さ位置で前記容器本体をその側方から串刺し
する軸線を回転中心にして反転させる容器反転手段を備
えたことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の容器反転装置において、前記容器反転手段は前記反転
高さ位置に対応する上昇位置とその下方の下降位置との
間で昇降移動する昇降部材に対して一体装備されている
ことを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の容器反転装置において、前記容器反転手
段には前記容器本体を反転途中も含めて保持可能な容器
保持手段が設けられ、当該容器保持手段は前記容器本体
の重心又は前記容器本体の側面視における形状中心が前
記軸線と略一致する状態にして当該容器本体を保持可能
な構成とされていることを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のうちいずれか一項に記載の容器反転装置におい
て、前記容器反転手段には前記容器本体における排出口
の少なくとも反転方向前側領域を被覆可能な蓋部材が設
けられ、当該蓋部材は前記容器本体の反転途中に前記排
出口からの小物物品の落下排出を規制する排出規制位置
と落下排出を許容する排出許容位置との間で移動自在な
構成とされていることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のうちいずれか一項に記載の容器反転装置におい
て、前記容器反転手段には前記蓋部材を前記排出規制位
置と排出許容位置との間で往復移動させる移動案内機構
が設けられ、当該移動案内機構は前記蓋部材の往復移動
途中に当該蓋部材の前記排出口に対する開度を順次変化
させる構成とされていることを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求
項５のうちいずれか一項に記載の容器反転装置と、当該
容器反転装置の容器反転手段により反転させられた容器
本体の排出口から落下排出する小物物品をその落下排出
位置の下方近傍にて順次受入処理する小物物品受入装置
とを備えたことを要旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の小物物品排出処理装置において、前記小物物品受入装
置には、前記容器本体の排出口から落下排出される小物
物品の落下軌跡に交差する受入位置と当該受入位置から
は離間した前記落下軌跡に交差しない待機位置との間で
往復移動する小物物品搬送機構と、当該搬送機構の移動
軌跡よりも下方位置で小物物品搬送機構から小物物品の
供給を受ける小物物品受入機構とが設けられ、前記小物
物品搬送機構は前記受入位置への移動状態において当該
搬送機構の始端側にて受入れた小物物品を当該搬送機構
の終端から前記小物物品受入機構の受入口へ落下供給す
ることを要旨とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の小物物品排出処理装置において、前記小物物品受入装
置には前記小物物品受入機構の受入口を被覆可能な遮蔽
位置と前記受入口を被覆不能な開放位置との間で往復移
動する落下塵埃遮蔽部材が設けられ、当該落下塵埃遮蔽
部材は前記小物物品搬送機構が受入位置にあるときには
前記開放位置に移動し、前記小物物品搬送機構が待機位
置にあるときには前記遮蔽位置に移動することを要旨と
する。

【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の小物物品排出処理装置において、前記落下塵埃遮蔽部
材は前記小物物品搬送機構の下側に配置され、当該小物
物品搬送機構と共に進退移動することを要旨とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、小物物品を収
納した容器本体を所定の反転高さ位置まで上昇移動させ
た後、その反転高さ位置で前記容器本体を当該容器本体
の重心又は当該容器本体の側面視における形状中心に略
一致する水平軸を回転中心にして反転させ、その反転に
伴い容器本体の上部に開口した排出口から小物物品を落
下排出させ、落下排出される小物物品をその落下排出一
の下方近傍にて受入処理するようにしたことを要旨とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を小物物品の搬送処
理システムに具体化した一実施形態を図１〜図２２に従
って説明する。

【００１８】図１に示すように、本実施形態に係る搬送
処理システムは、搬送方向の上流側から下流側（図１の
右側から左側）へ、容器受入装置１、前処理装置２、小
物物品排出処理装置３、及び容器排出装置４を備えてい
る。また、前記各装置１〜４間には前後方向（図１では
紙面と直交する方向、図２では左右方向）で一対の無端
状搬送チェーン５が周回移動するように設けられ、当該
チェーン５により容器本体としてのコンテナＣをパレッ
トＰ上に載置して上流側から下流側へ搬送するようにな
っている。

【００１９】前記コンテナＣは上部に排出口６（図２，
図４等参照）が開口形成された有底箱形状をなしてお
り、当該コンテナＣ内には小物物品たるＰＥＴボトル用
キャップ（以下、「キャップ」という。）がバラ積み状
態で多数収納されている。ちなみに、前記コンテナＣ
は、汎用の段ボール箱におけるキャップ収納容量が約５
０００個程度であるのに対し、約３００００個程度の収
納容量を有する大型容器であり、通常、その内側にはキ
ャップ保護のためにシート袋体Ｓが介装される。また、
本実施形態のコンテナＣには、その外側面に当該コンテ
ナＣの重心よりも若干下方となる位置に断面四角形状を
なす突条７が周方向（即ち、水平方向）へ連続形成され
ている。

【００２０】前記容器受入装置１は図示しない容器搬入
手段（例えば、フォークリフト等）から前記コンテナＣ
を搬送チェーン５上に受入れるための装置であり、この
受入装置１にて受入れられたコンテナＣは前記搬送チェ
ーン５により下流側の前処理装置２へ移送される。ま
た、前処理装置２は下流側の小物物品排出処理装置３が
行うキャップ排出処理の前段階処理を行うための装置で
あり、外部操作に基づき空圧シリンダ８がパレットＰ上
からコンテナＣを上方へ押上支持すると、そのコンテナ
Ｃ内から前記シート袋体Ｓの袋口部が作業者により引き
出し処理される。なお、最下流側に位置する容器排出装
置４は上流側の小物物品排出処理装置３で既にキャップ
が排出処理された空コンテナＣを図示しない容器回収手
段（例えば、フォークリフト等）に受渡しするための装
置である。

【００２１】次に、小物物品排出処理装置３について説
明する。この小物物品排出処理装置３は、図２及び図３
に示すように、容器反転装置９と小物物品受入装置１０
とから構成されている。容器反転装置９は上流側の前処
理装置２からコンテナＣを受入れて当該コンテナＣを反
転させるための装置であり、小物物品受入装置１０は容
器反転装置９により反転させられたコンテナＣから落下
排出されるキャップを受入れ処理するための装置であ
る。まず、容器反転装置９について説明し、続いて小物
物品受入装置１０について説明する。

【００２２】さて、容器反転装置９は、その設置面域に
おける前後左右四隅から上方へ立設された４本の支柱１
１ａ〜１１ｄを備えている。各支柱１１ａ〜１１ｄの上
端部間には矩形状の枠組をなすように前後左右４本の梁
１２ａ〜１２ｄが架設され、前後の両梁１２ａ，１２ｃ
間には左右の各梁１２ｂ，１２ｄに各々沿うようにして
左右一対の駆動シャフト１３ａ，１３ｂが回動自在に架
設支持されている。右側の駆動シャフト１３ａには後側
の梁１２ｃにブラケット１４を介して位置決め支持され
た昇降駆動モータ１５が作動連結されている。また、左
右両駆動シャフト１３ａ，１３ｂには長手方向の相対応
する位置にホイール１６が取着され、左右各ホイール１
６間には無端状チェーン１７が前記駆動モータ１５の駆
動力を伝達可能に掛装されている。

【００２３】一方、前記各梁１２ａ〜１２ｄにて形成さ
れる矩形状枠組の内側には、図４に示すように、前方が
開放された平面視コ字状をなす昇降部材としての昇降フ
レーム１８が配設されている。この昇降フレーム１８は
左フレーム１８ａと右フレーム１８ｂ及び左右両フレー
ム１８ａ，１８ｂの後端部間を連結する連結フレーム１
８ｃからなり、左右両フレーム１８ａ，１８ｂの各前端
部及び連結フレーム１８ｃの左右両端部には各々支持ブ
ラケット１９ａ〜１９ｄが固定されている。そして、各
支持ブラケット１９ａ〜１９ｄには前記駆動シャフト１
３ａ，１３ｂに巻装されて垂れ下がる吊り下げチェーン
２０の下端が連結金具２１を介して各々連結されてい
る。また、前記各支柱１１ａ〜１１ｄのうち前側の左右
両支柱１１ａ，１１ｄの互いに対向する内面側には上下
方向へ延びるように案内レール２２が各々設けられ、各
レール２２に沿って前側の左右両支持ブラケット１９
ａ，１９ｄに取付けられた転動ローラ２３が走行するよ
うになっている。従って、前記昇降駆動モータ１５が駆
動されると、その正逆駆動に基づき前記昇降フレーム１
８は所定の上昇位置と下降位置との間で昇降移動する構
成になっている。

【００２４】また、図２〜図４に示すように、前記昇降
フレーム１８の内側には、平面視において、前記コンテ
ナＣの外郭形状よりも若干大きめの内部空間を備えた矩
形状枠組の反転枠体２４が配設されている。この反転枠
体２４は、略四角環状に枠組形成された下段枠組２５と
中段枠組２６及び前方が開放された平面視コ字状の上段
枠組２７とを備え、各段枠組２５，２６，２７が各々縦
方向の連結枠２８により上下方向に互いに離間した状態
で連結されている。また、前記中段枠組２６の前後方向
中間部からは左右一対の水平支軸２９ａ，２９ｂが中段
枠組２６の上面に取付固定された軸心設定部材２９Ａ，
２９Ｂから左右それぞれの方向へ突出するように設けら
れている。

【００２５】一方、前記昇降フレーム１８における左右
両フレーム１８ａ，１８ｂの前後方向各中間部には軸受
３０が各々設けられ、各軸受３０に対して前記各支軸２
９ａ，２９ｂが回動自在に挿入支持されている。また、
図４に示すように、左側の支軸２９ａには昇降フレーム
１８の左フレーム１８ａにブラケット３１を介して位置
決め支持された反転駆動モータ３２が作動連結されてい
る。従って、この反転駆動モータ３２が駆動されると、
その正逆駆動に基づき前記反転枠体２４は図２における
反時計方向への反転回動及び時計方向への復帰回動をす
る構成になっている。そして、本実施形態では、前記反
転枠体２４、支軸２９ａ，２９ｂ、軸受３０、及び反転
駆動モータ３２により容器反転手段が構成されている。

【００２６】また、図４に示すように、前記反転枠体２
４における下段枠組２５の左右方向中間部には前後一対
の容器保持機構３３が容器保持手段として設けられてい
る。この容器保持機構３３は、図５及び図６に示すよう
に、前記下段枠組２５の上面に取付固定された固定基板
３４と当該固定基板３４の上側に配設された可動基板３
５とを備えている。そして、その可動基板３５は両基板
３４，３５間に設けられたアリ差し構造の摺動案内機構
３６を介して前後方向へ進退移動可能な構成とされてい
る。また、可動基板３５の上面略中央部にはクランプ装
置３７が設けられ、当該クランプ装置３７を挟んだ左右
両側にはそれぞれ駆動装置３８が設けられている。さら
に、当該各駆動装置３８の左右方向外側にはそれぞれロ
ック装置３９が設けられている。

【００２７】前記クランプ装置３７は、図５〜図７，図
１０に示すように、前記可動基板３５の前縁に基端部が
回動可能に支持されたフック部材４０と、前記可動基板
３５の後縁に取付金具４１を介して回動可能に支持され
たシリンダ４２とを備えている。前記フック部材４０の
先端部前面側は前記コンテナＣの突条７に対して掛け止
め係合可能な形状に形成され、その先端部は前記シリン
ダ４２から前方へ突出するロッド４３の先端部に回動自
在に連結支持されている。また、前記駆動装置３８は、
図５，図６，図８に示すように、前記可動基板３５の前
縁に取付固定されたシリンダ４４を備えている。そし
て、そのシリンダ４４の後面側からは後方へ延びるよう
にロッド４５が突出し、そのロッド４５の先端が前記固
定基板３４の後縁に立設されたベース金具４６の先端部
に連結固定されている。また、前記ロック装置３９は、
図５，図６，図９に示すように、前記可動基板３５の後
縁に縦配置状態で取付固定されたシリンダ４７と、固定
基板３４の上面前縁寄りに取付固定されたナット状の係
止部材４８とを備えている。そして、前記係止部材４８
の係止穴４８ａに対し前記可動基板３５を貫通して伸縮
動作するシリンダ４７のロッド４９が嵌合係止するよう
に構成されている。

【００２８】また、図１１〜図１３に示すように、前記
反転枠体２４における上段枠組２７の左右両外側面に
は、それぞれレール板５０が前後方向へ延びるように取
付固定されている。各レール板５０の外側面には一条の
レール溝５１が設けられ、当該レール溝５１はレール板
５０の前縁側（図１２では右縁側）から長手方向の中途
よりやや前側寄り付近までが後方へ上り勾配をなし、そ
の後は水平方向へ延びるように形成されている。一方、
前記上段枠組２７の上面左右両側には前後方向へ延びる
ように一対のロッドレスシリンダ５２が取付けられ、当
該シリンダ５２の各移動体５３に対して前端側が幅狭に
形成された略矩形状の蓋部材５４が連結金具５５を介し
て取付固定されている。なお、この蓋部材５４の前後方
向長さは前記コンテナＣの排出口６の開口領域のうち前
側ほぼ半分の領域を被覆可能な長さに構成されている。

【００２９】そして、図１２及び図１３に示すように、
前記蓋部材５４の幅狭に形成された前端部の左右両側か
らはコンテナＣの上部外側面に沿うように矩形状のカバ
ー片５６が垂下支持されている。また、前記蓋部材５４
の幅広に形成された後端部側の左右両側からは下端縁が
斜状をなす略台形状の支持板５７が垂下固定され、当該
支持板５７の下端縁に沿う前後両端部には前記レール板
５０のレール溝５１内を転動するように前後一対のロー
ラ５８が回動自在に支持されている。従って、図１２に
示すように、前記蓋部材５４は前記ローラ５８がレール
溝５１内を前端側から後端側へ転動すると、コンテナＣ
の排出口６に対する開度が次第に大きくなるようになっ
ている。そして、本実施形態では、前記レール溝５１と
ローラ５８及びロッドレスシリンダ５２等により蓋部材
５４を排出許容位置と排出規制位置との間で移動案内す
る移動案内機構が構成されている。

【００３０】次に、前記小物物品受入装置１０について
説明する。小物物品受入装置１０は容器反転装置９の前
側（図２では下側、図３では左側）に配設され、その内
部には小物物品受入機構を構成するホッパー５９が設け
られている。図２に示すように、前記ホッパー５９の上
端部は略正方形状の受入口６１として形成され、当該受
入口６１を介してホッパー５９内へキャップを受入れる
ようになっている。そして、ホッパー５９内へ受入れら
れたキャップは当該ホッパー５９の下部に配設された振
動フィーダー６２から斜め上方へ延びるコンベア機構６
３に受渡しされ、当該コンベア機構６３より次工程の装
置、例えばキャップ閉栓装置等へ移送される。

【００３１】一方、前記小物物品受入装置１０の上部左
右両側には、前後方向に沿うように左右一対のロッドレ
スシリンダ６４が設けられている。この左右両ロッドレ
スシリンダ６４は各移動体６５が図３に示す位置を後退
時の待機位置として前記容器反転装置９の近傍位置を前
進時の受入位置として前後方向へ往復移動する構成にな
っている。そして、この左右両移動体６５に対して小物
物品搬送機構を構成する搬送コンベア６６が設けられて
いる。

【００３２】この搬送コンベア６６は前後両端部にプー
リ（図示しない）を回動可能に支持した本体フレーム６
７を備えてなり、その本体フレーム６７の周りには無端
状をなすベルト体６８が周回可能に巻装されている。そ
して、その本体フレーム６７の両側面下部には左右一対
の連結フレーム６７ａが後端部を本体フレーム６７から
後方へ突出するようにして取付固定され、これら両連結
フレーム６７ａの後端が前記ロッドレスシリンダ６４の
移動体６５に連結金具６９を介して係合連結されてい
る。従って、搬送コンベア６６は前記ロッドレスシリン
ダ６４の移動体６５が前記待機位置と受入位置との間で
進退移動するときに当該移動体６５と共に進退移動する
構成になっている。そして、受入位置へ前進したときに
は、前記容器反転装置９により反転させられたコンテナ
Ｃの排出口６から落下排出されるキャップをベルト体６
８により受けて、その搬送方向終端から前記ホッパー５
９の受入口６１へ落下供給可能になっている。

【００３３】また、前記搬送コンベア６６における左右
両連結フレーム６７ａの下側には落下塵埃遮蔽部材とし
ての平プレート７０が取付固定されている。従って、こ
の平プレート７０も前記ロッドレスシリンダ６４の移動
体６５が前記待機位置と受入位置との間で進退移動する
ときに当該移動体６５と共に進退移動する構成になって
いる。即ち、この平プレート７０は前記ホッパー５９内
へ塵埃等が入らないようにするためのものであり、前記
受入口６１よりも少し大きめの矩形状に形成されてい
る。従って、前記平プレート７０は、ロッドレスシリン
ダ６４の移動体６５が待機位置にあるときには前記受入
口６１を上方から被覆する遮蔽位置に位置する一方、前
記移動体６５が受入位置にあるときには受入口６１の上
方から退避した開放位置に位置するようになっている。

【００３４】次に、以上のように構成された本実施形態
の搬送システムの作用について特に小物物品排出処理装
置３の作用を中心にして説明する。さて、図１に示すよ
うに、キャップがバラ積み状態で収納されたコンテナＣ
が容器受入装置１により受入れられると、そのコンテナ
Ｃは前処理装置２へ移送され、空圧シリンダ８でパレッ
トＰ上からコンテナＣのみが上方へ押上げられる。する
と、作業者によりコンテナＣ内からキャップ群を包み込
んでいるシート袋体Ｓの袋口部が排出口６から引き出さ
れ、その引き出し端がコンテナＣの底面まで引き出し処
理される。そして、空圧シリンダ８が下降してコンテナ
ＣがパレットＰ上に再び載置されると、当該コンテナＣ
は小物物品排出処理装置３の容器反転装置９内へ移送さ
れ、図２に示す位置で停止する。

【００３５】すると、容器反転装置９では、容器保持機
構３３における駆動装置３８のシリンダ４４がロッド４
５を伸長動作させ、可動基板３５を固定基板３４の上方
位置から前方へスライド移動させる。そして、この可動
基板３５のスライド移動時にクランプ装置３７における
シリンダ４２のロッド４３が伸長動作を開始し、そのフ
ック部材４０が図１０に示す状態から図７に示す状態ま
で回動する。即ち、可動基板３５は上面前縁がコンテナ
Ｃの突条７に摺接する位置まで前進し、フック部材４０
は先端部前面がコンテナＣの突条７に掛け止め係合する
位置まで回動する。その結果、パレットＰ上のコンテナ
Ｃは外側面の突条７が前記可動基板３５とクランプ装置
３７のフック部材４０との協働作用により保持される
（図３及び図４参照）。なお、この保持状態において、
本実施形態では、当該コンテナＣの重心が反転枠体２４
の回転中心である前記支軸２９ａ，２９ｂの軸心に略一
致する。

【００３６】すると次に、容器反転装置９では、図１４
に示す状態から昇降駆動モータ１５が駆動され、駆動シ
ャフト１３ａ，１３ｂが回転して吊り下げチェーン２０
が巻き上げられる。すると、この吊り下げチェーン２０
の巻き上げ動作に伴い、昇降フレーム１８が図１４に示
す下降位置から図１５に示す上昇位置まで移動する。従
って、この昇降フレーム１８と共に反転枠体２４も上昇
し、反転枠体２４に装備された容器保持機構３３にて保
持されたコンテナＣも同様に上昇して図１５に示す反転
高さ位置に至る。

【００３７】そして、この図１５に示す状態において反
転駆動モータ３２が駆動されると、反転枠体２４が前方
へ（図１４〜図２２において反時計方向へ）反転し始め
る。なお、この反転枠体２４の反転途中において、その
反転角度は近接スイッチ等からなる反転状態検出手段７
１により検出され、その検出結果は図示しないＣＰＵか
らなる排出処理制御手段に送られる。そして、排出処理
制御手段は前記反転状態検出手段７１からの検出信号入
力に基づき、前記各駆動モータ１５，３２及びロッドレ
スシリンダ５２，６４等の駆動状態を制御する。

【００３８】即ち、前記反転枠体２４の反転角度が６０
度（図１６の状態）に達すると、前記反転駆動モータ３
２の駆動が一旦停止させられる。なお、この時点におい
て、前記蓋部材５４は未だコンテナＣの排出口６の前側
領域を覆った排出許容位置にある。そして、その状態か
ら小物物品受入装置１０側のロッドレスシリンダ６４が
駆動されると、搬送コンベア６６及び平プレート７０が
当該ロッドレスシリンダ６４の移動体６５と共に容器反
転装置９側の受入位置へ前進移動する（図１７）。する
と、前記蓋部材５４が当該蓋部材５４に作動連結された
ロッドレスシリンダ５２の駆動に基づき後方側へ移動
し、その半開位置まで移動して停止する（図１７）。

【００３９】すると、この蓋部材５４の半開動作により
コンテナＣの排出口６からコンテナＣ内のキャップ群の
うち排出口６近傍にあるキャップが搬送コンベア６６の
ベルト体６８上に落下し、当該ベルト体６８の周回運動
に従い小物物品受入装置１０側へ搬送される。そして、
搬送コンベア６６の終端まで達したキャップは下方に位
置するホッパー５９の受入口６１に落下する。また、こ
の状態がしばらく続いた後には、前記反転駆動モータ３
２が再駆動され、反転枠体２４が９０度まで反転して一
旦停止すると共に、ロッドレスシリンダ５２が再駆動さ
れ、蓋部材５４は全開位置まで移動する（図１８）。従
って、コンテナＣも９０度まで反転した状態となり、さ
らにコンテナＣ内のキャップが搬送コンベア６６のベル
ト体６８上に落下排出される。

【００４０】すると次に、前記ロッドレスシリンダ６４
が再駆動され、前記搬送コンベア６６と平プレート７０
が受入位置の最奥部まで前進して停止する（図１９）。
また、反転駆動モータ３２が再駆動され、反転枠体２４
は１６０度まで反転して一旦停止する（図２０）。従っ
て、コンテナＣも１６０度まで反転した状態となり、コ
ンテナＣの底部にあったキャップも全て搬送コンベア６
６のベルト体６８上に落下排出される。なお、以上のよ
うなコンテナＣの反転時における回転中心は、当該コン
テナＣを側方から串刺しする水平軸であり且つ当該コン
テナＣの重心に軸心が一致した水平軸、即ち、前記反転
枠体２４の支軸２９ａ，２９ｂであることから、その反
転動作のための必要スペースも小さなもので済む。

【００４１】そして、前記コンテナＣからのキャップ排
出が終了すると、即ち、図２０の状態において所定時間
が経過すると、前記反転駆動モータ３２が逆転駆動され
ると共に、ロッドレスシリンダ６４も逆方向に駆動され
る。従って、図２１に示すように、反転枠体２４は元の
反転前の状態に復帰回動すると共に、搬送コンベア６６
及び平プレート７０も待機位置及び遮蔽位置へ復帰す
る。そして、その後、昇降駆動モータ１５が逆転駆動さ
れることにより、図２２に示すように、昇降フレーム１
８と共に反転枠体２４が下降位置まで下がり、空コンテ
ナＣは元のパレットＰ上に載置される。そして、その状
態から蓋部材５４がロッドレスシリンダ５２の逆方向へ
の駆動に基づき全開位置から全閉位置まで復帰すると、
図１４に示す状態になる。

【００４２】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）本実施形態では、コンテナＣを反転させるための
手段として、コンテナＣを容器保持機構３３により保持
して反転可能な反転枠体２４を反転させる構造を採用し
た。従って、容器反転装置９の構造をコンパクトにでき
る。

【００４３】（２）しかも、コンテナＣは回転中心が当
該コンテナＣを側方から串刺しする水平方向の軸線、即
ち、反転枠体２４の回動中心である支軸２９ａ，２９ｂ
の軸心とされているため、コンテナＣの隅角部を回動支
点として反転回動させる場合よりも、反転スペースが小
さくできる。特に、本実施形態では、前記支軸２９ａ，
２９ｂがコンテナＣの重心に一致するように、コンテナ
Ｃの突条７が容器保持機構３３により保持される。従っ
て、より一層、反転スペースがコンパクト化されると共
に、反転駆動のための駆動力が小さなものですみ、反転
駆動モータ３２及び装置全体の低コスト化に貢献でき
る。

【００４４】（３）本実施形態では、昇降駆動モータ１
５の駆動に基づき昇降フレーム１８によりコンテナＣと
共に反転枠体２４を反転高さ位置まで上昇させ、その下
方の受入位置へ搬送コンベア６６を前進させる構成とし
た。従って、容器反転装置９と小物物品受入装置１０か
らなる小物物品排出処理装置３全体の設置スペースをコ
ンパクトにできる。

【００４５】（４）本実施形態では、コンテナＣを反転
させる際に容器保持機構３３のクランプ装置３７により
コンテナＣの突条７を掛け止め係合して保持するように
すると共に、その保持状態をロック装置３９によりロッ
クするようにした。従って、反転枠体２４によるコンテ
ナＣの反転時にコンテナＣを確実に保持できる。

【００４６】（５）本実施形態では、コンテナＣの反転
時に蓋部材５４がレール板５０のレール溝５１、ローラ
５８及びロッドレスシリンダ５２等からなる移動案内機
構により所定の排出規制位置から排出許容位置の間で移
動するため、小物物品としてのキャップの落下排出状態
を調節することができる。

【００４７】（６）しかも、前記排出規制位置から排出
許容位置への移動時において、蓋部材５４はコンテナＣ
の排出口６に対する開度が次第に広がるように全閉状態
から半開状態を経て全開状態へと変化する。そのため、
落下排出時にキャップが蓋部材５４の裏面側に擦れたり
するおそれを極力なくすことができる。

【００４８】（７）また、コンテナＣの反転高さ位置に
対応した小物物品の落下排出位置の下方近傍で搬送コン
ベア６６がコンテナＣの排出口６から落下排出される小
物物品を順次受入れる構成とされている。従って、落下
排出される小物物品の落下距離が短くなり、落下時の衝
撃等による小物物品の損傷を防止でき、その結果、小物
物品の歩留まりを良好に維持できる。

【００４９】（８）また、容器反転装置９における昇降
フレーム１８の昇降領域に受入位置が設定されている搬
送コンベア６６はロッドレスシリンダ６４の駆動に基づ
き昇降フレーム１８の昇降時には前記昇降領域から退避
した待機位置にある。従って、搬送コンベア６６により
反転枠体２４及びコンテナＣの上昇移動が阻害されるこ
ともない。

【００５０】（９）さらに、容器反転装置９側からキャ
ップの受入処理を行っていない待機状態のときには、ホ
ッパー５９の受入口６１が落下塵埃遮蔽部材たる平プレ
ート７０により覆われているため、ホッパー５９内への
塵埃の入り込みを極力防止することができる。

【００５１】（１０）また、本実施形態のコンテナＣに
ついては、その排出口６を閉塞用蓋にて閉塞すると共
に、当該コンテナＣの材質を金属、合成樹脂等により構
成して密閉構造のものにすれば、保管時に周囲温度（倉
庫内温度等）が上昇した場合にも、コンテナＣ内の小物
物品につき劣化防止を図り得る。

【００５２】なお、上記実施形態は以下のような別例に
変更してもよい。 ・ 上記実施形態では、ロッドレスシリンダ６４の移動
体６５の進退移動に同期して、搬送コンベア６６及び平
プレート７０が同時に進退移動する構成としたが、それ
ぞれ別々に進退移動する構成にしてもよい。また、直線
的な進退移動ではなく、回動移動や開閉移動により待機
位置（遮蔽位置）と受入位置（開放位置）の間で移動す
る構成にしてもよい。

【００５３】・ 上記実施形態では落下塵埃遮蔽部材と
して平プレート７０を採用したが、ホッパー５９の受入
口６１を被覆可能な構成であれば、平プレート以外の部
材構成も採用可能である。また、落下塵埃遮蔽部材（平
プレート７０等）は必ずしも設けなくてよい。

【００５４】・ 上記実施形態では搬送コンベア６６か
らのキャップの落下供給をホッパー５９により一旦受入
れる構成としたが、ホッパー５９を設けずに直接的に次
工程へのコンベア機構６３等に受入れる構成としてもよ
い。

【００５５】・ 上記実施形態では小物物品受入装置１
０をホッパー５９等からなる小物物品受入機構と搬送コ
ンベア６６等からなる小物物品搬送機構とを備えた構成
としたが、容器反転装置９側で反転させられるコンテナ
Ｃの排出口６から落下排出されるキャップを受入処理す
る構成があるならば上記実施形態のものに限らない。

【００５６】・ 上記実施形態では、蓋部材５４の開度
変化がレール板５０に形成されたレール溝５１の溝形状
により変化する構成としたが、蓋部材５４の開閉軸にモ
ータの駆動力を伝達することにより、当該モータの駆動
に基づき変化させてもよい。

【００５７】・ また、前記蓋部材５４はコンテナＣに
おける排出口６の開口領域のうち反転方向前側領域（半
分）を覆う大きさ形状としたが、全領域を覆う大きさ形
状等に変更してもよい。

【００５８】・ 上記実施形態では、コンテナＣの重心
に軸心が一致する支軸２９ａ，２９ｂにより反転枠体２
４を反転回動させたが、コンテナＣを側方から串刺しす
る軸線に軸心が一致する支軸ならば、必ずしも重心に一
致していなくてもよい。例えば、コンテナＣの側面視に
おける形状中心に軸心が一致する支軸により反転枠体２
４を反転させてもよい。

【００５９】・ 上記実施形態では、パレットＰ上から
容器保持機構３３によりコンテナＣを保持した状態で反
転枠体２４が上昇してコンテナＣを反転高さ位置まで上
昇させたが、前処理装置２に設けられた空圧シリンダ８
等の他の手段でコンテナＣを所定の反転高さ位置まで押
上げ、その位置で反転前に反転枠体２４の容器保持機構
３３によりコンテナＣを保持するようにしてもよい。

【００６０】次に、上記実施形態及び別例から把握でき
る技術的思想につき追記する。 （イ）小物物品を収納した容器本体を所定の反転高さ位
置で反転させ、前記容器本体の上部に開口形成した排出
口を介して容器本体内から小物物品を下方へ落下排出さ
せる容器反転方法において、前記反転高さ位置で前記容
器本体をその側方から串刺しする軸線を回転中心にして
反転させる容器反転方法。

【００６１】（ロ）前記容器本体は、前記反転高さ位置
に対応する上昇位置へ当該位置の下方の下降位置から上
昇移動された後に反転させられる前記技術的思想（イ）
に記載の容器反転方法。

【００６２】（ハ）前記容器本体は、当該容器本体の重
心又は当該容器本体の側面視における形状中心が前記軸
線と略一致する状態に保持されつつ、前記反転高さ位置
で反転させられる前記技術的思想（イ）又は（ロ）に記
載の容器反転方法。

【００６３】（ニ）前記容器本体は、当該容器本体にお
ける排出口の少なくとも反転方向前側領域を被覆可能に
設けた蓋部材を当該容器本体の反転途中において前記排
出口からの小物物品の落下排出を規制する排出規制位置
と落下排出を許容する排出許容位置との間で移動させつ
つ、前記反転高さ位置で反転させられる前記技術的思想
（イ）〜（ハ）のうち何れかに記載の容器反転方法。

【００６４】（ホ）前記蓋部材は、前記排出規制位置と
排出許容位置との間を往復移動する途中に当該蓋部材の
前記排出口に対する開度が順次変化させられる前記技術
的思想（イ）〜（ニ）のうち何れかに記載の容器反転方
法。

【００６５】（ヘ）前記容器本体の排出口から落下排出
される小物物品を、当該小物物品の落下軌跡に交差する
受入位置と当該受入位置からは離間した前記落下軌跡に
交差しない待機位置との間で往復移動する小物物品搬送
機構の前記受入位置への移動状態において当該搬送機構
の始端側にて受入れ、その後、当該搬送機構の移動軌跡
よりも下方位置に設けられた小物物品受入機構の受入口
へ前記搬送機構の終端から落下供給する請求項１０に記
載の小物物品排出処理方法。

【００６６】（ト）前記小物物品は、前記小物物品受入
機構の受入口を被覆可能な遮蔽位置と前記受入口を被覆
不能な開放位置との間で往復移動可能に設けられた落下
塵埃遮蔽部材が、小物物品搬送機構が受入位置にあると
きには前記開放位置に移動し、前記小物物品搬送機構が
待機位置にあるときには前記遮蔽位置に移動する状況下
において、前記容器本体の排出口から落下排出される請
求項１０又は前記技術的思想（ヘ）に記載の小物物品排
出処理方法。

【００６７】（チ）前記落下塵埃遮蔽部材は、前記小物
物品搬送機構の下側に配置されつつ当該小物物品搬送機
構と共に進退移動する前記技術的思想（ト）に記載の小
物物品排出処理方法。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、容器内に収納された小
物物品の排出処理作業を低コストな装置構成で小物物品
の歩留まりを良好に維持しつつ行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態に係る搬送処理システムの正面概略
図。

【図２】 小物物品排出処理装置の平面概略図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線矢視概略図。

【図４】 図３のＡ−Ａ線矢視概略図。

【図５】 容器保持機構の平面図。

【図６】 図５のＡ−Ａ線矢視概略図。

【図７】 図６のＡ−Ａ線矢視概略図。

【図８】 図６のＢ−Ｂ線矢視概略図。

【図９】 図６のＣ−Ｃ線矢視概略図。

【図１０】クランプ装置の作動前状態を示す説明図。

【図１１】反転枠体の平面概略部。

【図１２】蓋部材と移動案内機構を示す説明図。

【図１３】図１２のＡ−Ａ線矢視概略図。

【図１４】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図１５】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図１６】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図１７】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図１８】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図１９】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図２０】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図２１】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【図２２】小物物品排出処理装置の作用説明図。

【符号の説明】

３…小物物品排出処理装置、６…排出口、９…容器反転
装置、１０…小物物品受入装置、１８…昇降部材として
の昇降フレーム、２４…反転枠体、２９ａ，２９ｂ…支
軸、３２…反転駆動モータ、３３…容器保持手段として
の容器保持機構、５１…レール溝、５２…ロッドレスシ
リンダ、５４…蓋部材、５８…ローラ、５９…小物物品
受入機構としてのホッパー、６１…受入口、６６…小物
物品搬送機構としての搬送コンベア、７０…落下塵埃遮
蔽部材としての平プレート、Ｃ…容器本体としてのコン
テナ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大岡 裕之 岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会社 エヌテック内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小物物品を収納した容器本体を所定の反
   転高さ位置で反転させ、前記容器本体の上部に開口形成
   した排出口を介して容器本体内から小物物品を下方へ落
   下排出させる容器反転装置において、 前記反転高さ位置で前記容器本体をその側方から水平方
   向に串刺しする軸線を回転中心にして反転させる容器反
   転手段を備えた容器反転装置。
2. 【請求項２】 前記容器反転手段は前記反転高さ位置に
   対応する上昇位置とその下方の下降位置との間で昇降移
   動する昇降部材に対して一体装備されている請求項１に
   記載の容器反転装置。
3. 【請求項３】 前記容器反転手段には前記容器本体を反
   転途中も含めて保持可能な容器保持手段が設けられ、当
   該容器保持手段は前記容器本体の重心又は前記容器本体
   の側面視における形状中心が前記軸線と略一致する状態
   にして当該容器本体を保持可能な構成とされている請求
   項１又は請求項２に記載の容器反転装置。
4. 【請求項４】 前記容器反転手段には前記容器本体にお
   ける排出口の少なくとも反転方向前側領域を被覆可能な
   蓋部材が設けられ、当該蓋部材は前記容器本体の反転途
   中に前記排出口からの小物物品の落下排出を規制する排
   出規制位置と落下排出を許容する排出許容位置との間で
   移動自在な構成とされている請求項１〜請求項３のうち
   いずれか一項に記載の容器反転装置。
5. 【請求項５】 前記容器反転手段には前記蓋部材を前記
   排出規制位置と排出許容位置との間で往復移動させる移
   動案内機構が設けられ、当該移動案内機構は前記蓋部材
   の往復移動途中に当該蓋部材の前記排出口に対する開度
   を順次変化させる構成とされている請求項１〜請求項４
   のうち何れか一項に記載の容器反転装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のうちいずれか一項
   に記載の容器反転装置と、当該容器反転装置の容器反転
   手段により反転させられた容器本体の排出口から落下排
   出する小物物品をその落下排出位置の下方近傍にて順次
   受入処理する小物物品受入装置とを備えた小物物品排出
   処理装置。
7. 【請求項７】 前記小物物品受入装置には、前記容器本
   体の排出口から落下排出される小物物品の落下軌跡に交
   差する受入位置と当該受入位置からは離間した前記落下
   軌跡に交差しない待機位置との間で往復移動する小物物
   品搬送機構と、当該搬送機構の移動軌跡よりも下方位置
   で小物物品搬送機構から小物物品の供給を受ける小物物
   品受入機構とが設けられ、前記小物物品搬送機構は前記
   受入位置への移動状態において当該搬送機構の始端側に
   て受入れた小物物品を当該搬送機構の終端から前記小物
   物品受入機構の受入口へ落下供給する請求項６に記載の
   小物物品排出処理装置。
8. 【請求項８】 前記小物物品受入装置には前記小物物品
   受入機構の受入口を被覆可能な遮蔽位置と前記受入口を
   被覆不能な開放位置との間で往復移動する落下塵埃遮蔽
   部材が設けられ、当該落下塵埃遮蔽部材は前記小物物品
   搬送機構が受入位置にあるときには前記開放位置に移動
   し、前記小物物品搬送機構が待機位置にあるときには前
   記遮蔽位置に移動する請求項７に記載の小物物品排出処
   理装置。
9. 【請求項９】 前記落下塵埃遮蔽部材は前記小物物品搬
   送機構の下側に配置され、当該小物物品搬送機構と共に
   進退移動する請求項８に記載の小物物品排出処理装置。
10. 【請求項１０】 小物物品を収納した容器本体を所定の
    反転高さ位置まで上昇移動させた後、その反転高さ位置
    で前記容器本体を当該容器本体の重心又は当該容器本体
    の側面視における形状中心に略一致する水平軸を回転中
    心にして反転させ、その反転に伴い容器本体の上部に開
    口した排出口から小物物品を落下排出させ、落下排出さ
    れる小物物品をその落下排出位置の下方近傍にて受入処
    理するようにした小物物品排出処理方法。