CN107031933B - 自锁转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自锁转向装置，它包括底板，安装在底板上方的用于实现该装置转向的转向机构，以及安装在转向机构一侧的自锁机构，该装置能有效解决现有转向装置动作不稳定、结构复杂、与对接设备衔接困难、生产维护成本较高等问题，该套装置具有功能稳定、结构简单、与对接设备衔接方便、生产维护成本低，实现了现有常规设备通用性，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

自锁转向装置
技术领域
本发明涉及一种自锁转向装置，属于包装机械技术领域。
背景技术
目前，封尾完成的圆形纸包装挂面在进入输送带时需要调整方向，现有的挂面转向装置，虽然解决了圆形挂面的换向问题，但其结构复杂、动作不稳定，与对接设备衔接困难，采用双气缸控制成本高，投放物料的落差较大，对挂面的冲击较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有转向装置，运行不稳定，结构复杂，与对接设备衔接困难且成本高的问题。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的，一种自锁转向装置，它包括底板，安装在底板上方的用于实现该装置转向的转向机构，以及安装在转向机构一侧的自锁机构。
所述转向机构包括底板、底座主轴、底座侧板、转向座、转向轴承、轴承压板、挡片、锁紧螺钉、气缸、关节轴承、垫套；所述转向座内部安装有转向轴承，所述转向轴承安装在底座主轴上，所述底座主轴、底座侧板焊接在底板上，所述轴承压板安装在转向座上，限定转向轴承与转向座竖直方向的相对位置；所述锁紧螺钉将挡片固定在底座主轴上端，限定转向轴承与底座主轴竖直方向的相对位置；所述气缸一端通过垫套固定在底板上，另一端通过关节轴承固定在转向座上。
所述自锁机构包括钩座、转轴、旋转轴承、锁紧套、接料盘、自锁轴承、隔套、锁片、缓冲套、卸料轴承、支撑螺钉、撞块；所述钩座焊接在转轴的一端，其另一端安装有隔套，其上端有一处凸起，作用为与缓冲套碰撞，产生缓冲作用；所述隔套的另一端安装自锁轴承；所述自锁轴承沿撞块一侧斜面爬升，使钩座沿逆时针旋转；所述旋转轴承的内侧套在转轴上，其外侧安装在转向座上，所述锁紧套套在转轴上，其一侧靠在旋转轴承的上端，限定旋转轴承的位置，所述接料盘通过螺栓固定在转轴的一端，所述锁片安装在转向座的一侧，其上端凸处与钩座的下端凸起处顶在一起，产生自锁作用，使转轴保持位置不动，使转轴上接料盘处于接料位置；所述锁片前端斜面与卸料轴承碰撞，锁片上移，产生解锁作用，钩座因自重发生倾斜，使转轴上接料盘处于卸料位置；所述缓冲套安装在转向座一侧的上方，其作用为与钩座下端凸起碰撞，产生缓冲作用。
本发明所述的一种自锁转向装置，所述转向座的形状为底部圆柱体，端面焊接2个矩形块，圆柱面焊有个矩形块；端面2个矩形块用于安装转轴、锁片，圆柱面1个矩形块用于安装关节轴承。
本发明所述的一种自锁转向装置，所述钩座的形状为“丁”形，上端有个矩形凸起，矩形凸起下部有个斜面切口；矩形凸起与缓冲套碰撞，产生缓冲作用，下端凸起与锁片倒“F”形上端矩形块起自锁作用。
本发明所述的一种自锁转向装置，所述锁片的形状为倒“F”形，顶部、底部各有个斜面切口，锁片上加工有个长圆孔；顶部斜面切口用于避免与钩座矩形凸起发生干涉，2个长圆孔限定锁片上下移动范围，倒“F”形上端矩形块用于与钩座下端凸起起自锁作用，倒“F”形下端矩形块用于与卸料轴承起解锁作用。
本发明具有如下优点：该装置结构上采用机械自锁机构，单气缸控制转向机构，结构设计简单、稳定、通用性高、安全性能良好，与对接设备衔接方便，能够提高生产效率，降低生产成本，投放物料的落差小，减小对挂面的冲击。
附图说明
图1是本发明自锁转向装置的结构示意图；图2是图1的局部示意图；
图1、图2可知，底板1、底座主轴2、底座侧板3、转向座4、转向轴承5、轴承压板6、挡片7、锁紧螺钉8、钩座9、转轴10、旋转轴承11、锁紧套12、接料盘13、自锁轴承14、隔套15、锁片16、缓冲套17、卸料轴承18、支撑螺钉19、撞块20、气缸21、关节轴承22、垫套23。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明所述的一种自锁转向装置，它包括底板1，安装在底板1上方的用于实现该装置转向的转向机构，以及安装在转向机构一侧的自锁机构。
所述转向机构包括底板1、底座主轴2、底座侧板3、转向座4、转向轴承5、轴承压板6、挡片7、锁紧螺钉8、气缸21、关节轴承22、垫套23；所述转向座4内部安装有转向轴承5，所述转向轴承5安装在底座主轴2上，所述底座主轴2、底座侧板3焊接在底板1上，所述轴承压板6安装在转向座4上，限定转向轴承5与转向座4竖直方向的相对位置；所述锁紧螺钉8将挡片7固定在底座主轴2上端，限定转向轴承5与底座主轴2竖直方向的相对位置；所述气缸21一端通过垫套23固定在底板1上，另一端通过关节轴承22固定在转向座4上。
所述自锁机构包括钩座9、转轴10、旋转轴承11、锁紧套12、接料盘13、自锁轴承14、隔套15、锁片16、缓冲套17、卸料轴承18、支撑螺钉19、撞块20；所述钩座9焊接在转轴10的一端，其另一端安装有隔套15，其上端有一处凸起，作用为与缓冲套17碰撞，产生缓冲作用；所述隔套15的另一端安装自锁轴承14；所述自锁轴承14沿撞块一侧斜面爬升，使钩座9沿逆时针旋转；所述旋转轴承11的内侧套在转轴10上，其外侧安装在转向座4上，所述锁紧套12套在转轴10上，其一侧靠在旋转轴承11的上端，限定旋转轴承11的位置，所述接料盘13通过螺栓固定在转轴10的一端，所述锁片16安装在转向座4的一侧，其上端凸处与钩座9的下端凸起处顶在一起，产生自锁作用，使转轴10保持位置不动，使转轴10上接料盘13处于接料位置；所述锁片16前端斜面与卸料轴承18碰撞，锁片16上移，产生解锁作用，钩座9因自重发生倾斜，使转轴10上接料盘13处于卸料位置；所述缓冲套17安装在转向座4一侧的上方，其作用为与钩座9下端凸起碰撞，产生缓冲作用。
本发明所述的一种自锁转向装置，所述转向座4的形状为底部圆柱体，端面焊接2个矩形块，圆柱面焊有1个矩形块；端面2个矩形块用于安装转轴10、锁片16，圆柱面1个矩形块用于安装关节轴承22。
本发明所述的一种自锁转向装置，所述钩座9的形状为“丁”形，上端有个矩形凸起，矩形凸起下部有个斜面切口；矩形凸起与缓冲套17碰撞，产生缓冲作用，下端凸起与锁片16倒“F”形上端矩形块起自锁作用。
本发明所述的一种自锁转向装置，所述锁片16的形状为倒“F”形，顶部、底部各有1个斜面切口，锁片上加工有2个长圆孔；顶部斜面切口用于避免与钩座9矩形凸起发生干涉，2个长圆孔限定锁片16上下移动范围，倒“F”形上端矩形块用于与钩座9下端凸起起自锁作用，倒“F”形下端矩形块用于与卸料轴承18起解锁作用。
本发明工作时，气缸21活塞杆处于缩回状态，此时锁片16与转轴10处于自锁状态，自锁机构处于自锁状态即图1所示状态，接料盘13承接物料，完成接料；气缸21活塞杆伸出，推动转向座4旋转到预定角度，锁片16撞击卸料轴承18，锁片16上移，形成解锁，转轴10因接料盘13及物料自重导致旋转，转轴10与缓冲套17接触减小噪音，完成卸料；气缸21活塞杆收缩，拉动转向座4旋转到预定角度，自锁轴承14撞击撞块20，转轴10旋转，锁片16因自重下移，锁片16与转轴10形成自锁，接料盘13处于可接料位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自锁转向装置，其特征在于，它包括底板（1），安装在底板（1）上方的用于实现该装置转向的转向机构，以及安装在转向机构一侧的自锁机构；
所述转向机构包括底板（1）、底座主轴（2）、底座侧板（3）、转向座（4）、转向轴承（5）、轴承压板（6）、挡片（7）、锁紧螺钉（8）、气缸（21）、关节轴承（22）、垫套（23）；所述转向座（4）内部安装有转向轴承（5），所述转向轴承（5）安装在底座主轴（2）上，所述底座主轴（2）、底座侧板（3）焊接在底板（1）上，所述轴承压板（6）安装在转向座（4）上，限定转向轴承（5）与转向座（4）竖直方向的相对位置；所述锁紧螺钉（8）将挡片（7）固定在底座主轴（2）上端，限定转向轴承（5）与底座主轴（2）竖直方向的相对位置；所述气缸（21）一端通过垫套（23）固定在底板（1）上，另一端通过关节轴承（22）固定在转向座（4）上；
所述自锁机构包括钩座（9）、转轴（10）、旋转轴承（11）、锁紧套（12）、接料盘（13）、自锁轴承（14）、隔套（15）、锁片（16）、缓冲套（17）、卸料轴承（18）、支撑螺钉（19）、撞块（20）；所述钩座（9）焊接在转轴（10）的一端，其另一端安装有隔套（15），其上端有一处凸起，作用为与缓冲套（17）碰撞，产生缓冲作用；所述隔套（15）的另一端安装自锁轴承（14）；所述自锁轴承（14）沿撞块一侧斜面爬升，使钩座（9）沿逆时针旋转；所述旋转轴承（11）的内侧套在转轴（10）上，其外侧安装在转向座（4）上，所述锁紧套（12）套在转轴（10）上，其一侧靠在旋转轴承（11）的上端，限定旋转轴承（11）的位置，所述接料盘（13）通过螺栓固定在转轴（10）的一端，所述锁片（16）安装在转向座（4）的一侧，其上端凸处与钩座（9）的下端凸起处顶在一起，产生自锁作用，使转轴（10）保持位置不动，使转轴（10）上接料盘（13）处于接料位置；所述锁片（16）前端斜面与卸料轴承（18）碰撞，锁片（16）上移，产生解锁作用，钩座（9）因自重发生倾斜，使转轴（10）上接料盘（13）处于卸料位置；所述缓冲套（17）安装在转向座（4）一侧的上方，其作用为与钩座（9）下端凸起碰撞，产生缓冲作用。
2.根据权利要求1所述的一种自锁转向装置，其特征在于，所述转向座（4）的形状为底部圆柱体，端面焊接2个矩形块，圆柱面焊有1个矩形块；端面2个矩形块用于安装转轴（10）、锁片（16），圆柱面1个矩形块用于安装关节轴承（22）。
3.根据权利要求1所述的一种自锁转向装置，其特征在于，所述钩座（9）的形状为“丁”形，上端有个矩形凸起，矩形凸起下部有个斜面切口；矩形凸起与缓冲套（17）碰撞，产生缓冲作用，下端凸起与锁片（16）倒“F”形上端矩形块起自锁作用。
4.根据权利要求1所述的一种自锁转向装置，其特征在于，所述锁片（16）的形状为倒“F”形，顶部、底部各有1个斜面切口，锁片上加工有2个长圆孔；顶部斜面切口用于避免与钩座（9）矩形凸起发生干涉，2个长圆孔限定锁片（16）上下移动范围，倒“F”形上端矩形块用于与钩座（9）下端凸起起自锁作用，倒“F”形下端矩形块用于与卸料轴承（18）起解锁作用。
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