CN106276239A - 机械手180度换向装置 - Google Patents

机械手180度换向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106276239A
CN106276239A CN201610966281.5A CN201610966281A CN106276239A CN 106276239 A CN106276239 A CN 106276239A CN 201610966281 A CN201610966281 A CN 201610966281A CN 106276239 A CN106276239 A CN 106276239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical hand
plate
dried noodles
fine dried
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610966281.5A
Other languages
English (en)
Inventor
柳先知
范常文
孙世龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201610966281.5A priority Critical patent/CN106276239A/zh
Publication of CN106276239A publication Critical patent/CN106276239A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1612—Programme controls characterised by the hand, wrist, grip control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)

Abstract

本发明提供的一种机械手180度换向装置，它包括支架、位于支架前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架后端的输出物料的出料机构，本发明可有效可靠的完成抓面动作，且不会破坏纸包挂面，能够有效的完成纸包挂面所需的180度换向，同时本发明结构简洁合理，可为挂面纸包装生产线进行所需的配置，完成生产要求并提高生产效率。

Description

机械手180度换向装置
技术领域
本发明涉及一种机械手180度换向装置，属于食品包装机械技术领域。
背景技术
目前在挂面纸包装生产领域中90度机械手换向为最先进的技术，尚未出现将纸包装机包装出来的挂面进行180度换向的设备，随着挂面生产厂家机械自动化程度的不变提高，对机械手的换向提出更高的要求，90度换向已不能满足目前生产的要求，180度机械手换向的设备应运而生。
发明内容
本发明的目的为了解决在挂面纸包装生产领域中为配合其它设备而需对纸包挂面进行180°换向的问题，以更灵活的发展挂面纸包装自动化生产线，进而提供该种新型机械手180°换向装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的，本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，它包括支架、位于支架前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架后端的输出物料的出料机构。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述接料机构它包括物料挡板、座板、开关压板、接近开关、开关固定板、连接板、弹簧、接料板；所述物料挡板、座板、开关固定板、连接板分别安装在接料板上，所述开关压板安装在座板上，其作用为当有纸包挂面到达本发明的接料板时开关压板会触动接近开关，使接近开关输出信号给控制系统;所述接近开关安装在开关固定板上，所述弹簧的两端分别与开关压板和连接板相连接。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述抓面转向机构它包括夹持气缸、下机械手、上机械手、主轴、驱动气缸、气缸座板、轴承座、齿轮、齿条、墙板；所述夹持气缸安装在主轴上，其作用为打开或闭合机械手用于抓面或放面，所述下机械手、上机械手分别安装在夹持气缸上，其作用为抓住或放下纸包挂面，所述主轴安装在轴承座上，其作用为支撑夹持气缸并带动夹持气缸旋转，所述轴承座安装在墙板上，所述驱动气缸安装在气缸座板上，所述气缸座板安装在墙板上，所述齿条安装在驱动气缸上，其作用为与齿轮相啮合以推动齿轮转动，所述齿轮安装在主轴上，其作用为带动主轴一同旋转，所述墙板的一端装在连接板上，另一端与出料板连接。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述出料机构它包括挡板、接料板、出料板；所述挡板安装在出料板上，所述接料板、出料板安装在支架上。
本发明具有如下优点：本发明可有效可靠的完成抓面动作，且不会破坏纸包挂面，进一步可有效的完成纸包挂面所需的180°换向。另本发明结构简洁合理，可为挂面纸包装生产线进行所需的配置，完成生产要求并提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明，由图1、图2可知，本发明包括：支架1、物料挡板2、座板3、开关压板4、夹持气缸5、下机械手6、上机械手7、主轴8、接近开关9、开关固定板10、连接板11、弹簧12、驱动气缸13、气缸座板14、轴承座15、齿轮16、齿条17、墙板18、挡板19、接料板20、出料板21。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，它包括支架1、位于支架1前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架1中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架1后端的输出物料的出料机构。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述接料机构它包括物料挡板2、座板3、开关压板4、接近开关9、开关固定板10、连接板11、弹簧12、接料板20；所述物料挡板2、座板3、开关固定板10、连接板11分别安装在接料板20上，所述开关压板4安装在座板3上，其作用为当有纸包挂面到达本发明的接料板时开关压板4会触动接近开关9，使接近开关9输出信号给控制系统;所述接近开关9安装在开关固定板10上，所述弹簧12的两端分别与开关压板4和连接板11相连接。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述抓面转向机构它包括夹持气缸5、下机械手6、上机械手7、主轴8、驱动气缸13、气缸座板14、轴承座15、齿轮16、齿条17、墙板18；所述夹持气缸5安装在主轴8上，其作用为打开或闭合机械手用于抓面或放面，所述下机械手6、上机械手7分别安装在夹持气缸5上，其作用为抓住或放下纸包挂面，所述主轴8安装在轴承座15上，其作用为支撑夹持气缸5并带动夹持气缸5旋转，所述轴承座15安装在墙板18上，所述驱动气缸13安装在气缸座板14上，所述气缸座板14安装在墙板18上，所述齿条17安装在驱动气缸13上，其作用为与齿轮16相啮合以推动齿轮16转动，所述齿轮16安装在主轴8上，其作用为带动主轴8一同旋转，所述墙板18的一端装在连接板11上，另一端与出料板21连接。
本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述出料机构它包括挡板19、接料板20、出料板21；所述挡板19安装在出料板21上，所述接料板20、出料板21安装在支架1上。
本发明工作时，当有纸包装挂面到达接料板20上时，纸包装挂面会压下通过座板3安装在接料板20上的开关压板4，开关压板4同时会压向接近开关9而触动接近开关9发出信号，控制系统得到接近开关9发来的信号会控制夹持气缸5进行夹持动作，通过安装在夹持气缸5上的下机械手6和上机械手7就会将纸包装挂面抓起；当纸包装挂面被机械手抓起时控制系统会控制驱动气缸13进行动作，驱动气缸13会推动装在上面的齿条17前后运动，同时齿条17会推动与其相啮合的齿轮16转动，齿轮16就会带着主轴8一起转动，装在主轴上的夹持气缸5会随主轴旋转，当驱动气缸13达到其最大行程时，夹持气缸5就会同主轴旋转180度，从而将所夹持的纸包装挂面实现了换向；当夹持气缸5带着挂面旋转180度实现换向后，控制系统控制夹持气缸5动作打开机械手，纸包装挂面就会被放到了出料板21上，通过出料板21实现了换向的纸包装挂面会被送到相应的其它装置上再进行所需的包装操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种机械手180度换向装置，其特征在于，它包括支架（1）、位于支架（1）前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架（1）中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架（1）后端的输出物料的出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述接料机构它包括物料挡板（2）、座板（3）、开关压板（4）、接近开关（9）、开关固定板（10）、连接板（11）、弹簧（12）、接料板（20）；所述物料挡板（2）、座板（3）、开关固定板（10）、连接板（11）分别安装在接料板（20）上，所述开关压板（4）安装在座板（3）上，其作用为当有纸包挂面到达本发明的接料板时开关压板（4）会触动接近开关（9），使接近开关（9）输出信号给控制系统;所述接近开关（9）安装在开关固定板（10）上，所述弹簧（12）的两端分别与开关压板（4）和连接板（11）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述抓面转向机构它包括夹持气缸（5）、下机械手（6）、上机械手（7）、主轴（8）、驱动气缸（13）、气缸座板（14）、轴承座（15）、齿轮（16）、齿条（17）、墙板（18）；所述夹持气缸（5）安装在主轴（8）上，其作用为打开或闭合机械手用于抓面或放面，所述下机械手（6）、上机械手（7）分别安装在夹持气缸（5）上，其作用为抓住或放下纸包挂面，所述主轴（8）安装在轴承座（15）上，其作用为支撑夹持气缸（5）并带动夹持气缸（5）旋转，所述轴承座（15）安装在墙板（18）上，所述驱动气缸（13）安装在气缸座板（14）上，所述气缸座板（14）安装在墙板（18）上，所述齿条（17）安装在驱动气缸（13）上，其作用为与齿轮（16）相啮合以推动齿轮（16）转动，所述齿轮（16）安装在主轴（8）上，其作用为带动主轴（8）一同旋转，所述墙板（18）的一端装在连接板（11）上，另一端与出料板（21）连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述出料机构它包括挡板（19）、接料板（20）、出料板（21）；所述挡板（19）安装在出料板（21）上，所述接料板（20）、出料板（21）安装在支架（1）上。
CN201610966281.5A 2016-10-28 2016-10-28 机械手180度换向装置 Pending CN106276239A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610966281.5A CN106276239A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 机械手180度换向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610966281.5A CN106276239A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 机械手180度换向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106276239A true CN106276239A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57718883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610966281.5A Pending CN106276239A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 机械手180度换向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106276239A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107031933A (zh) * 2017-06-02 2017-08-11 青岛海科佳电子设备制造有限公司 自锁转向装置
CN107324018A (zh) * 2017-06-20 2017-11-07 安徽普伦智能装备有限公司 一种作用于双直线式带传输上的调换装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH704399A1 (de) * 2011-01-29 2012-07-31 Liconic Ag Anlage zur Handhabung von Laborobjekten mit externer Robotik.
CN203889633U (zh) * 2014-05-15 2014-10-22 龙岩烟草工业有限责任公司 一种物料夹紧检测装置、夹抱机
CN104925515A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 张家港玉成精机股份有限公司 一种上下料机构
CN204917193U (zh) * 2015-07-21 2015-12-30 三祥新材股份有限公司 一种凸轮连杆式夹取机构
CN105731062A (zh) * 2016-05-04 2016-07-06 青岛海科佳电子设备制造有限公司 机械手转向装置
CN205575024U (zh) * 2016-03-30 2016-09-14 叶侃 一种陶瓷制品夹持转向输送机构
CN206126292U (zh) * 2016-10-28 2017-04-26 青岛海科佳电子设备制造有限公司 机械手180度换向装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH704399A1 (de) * 2011-01-29 2012-07-31 Liconic Ag Anlage zur Handhabung von Laborobjekten mit externer Robotik.
CN203889633U (zh) * 2014-05-15 2014-10-22 龙岩烟草工业有限责任公司 一种物料夹紧检测装置、夹抱机
CN104925515A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 张家港玉成精机股份有限公司 一种上下料机构
CN204917193U (zh) * 2015-07-21 2015-12-30 三祥新材股份有限公司 一种凸轮连杆式夹取机构
CN205575024U (zh) * 2016-03-30 2016-09-14 叶侃 一种陶瓷制品夹持转向输送机构
CN105731062A (zh) * 2016-05-04 2016-07-06 青岛海科佳电子设备制造有限公司 机械手转向装置
CN206126292U (zh) * 2016-10-28 2017-04-26 青岛海科佳电子设备制造有限公司 机械手180度换向装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107031933A (zh) * 2017-06-02 2017-08-11 青岛海科佳电子设备制造有限公司 自锁转向装置
CN107031933B (zh) * 2017-06-02 2022-07-15 青岛海科佳智能装备科技有限公司 自锁转向装置
CN107324018A (zh) * 2017-06-20 2017-11-07 安徽普伦智能装备有限公司 一种作用于双直线式带传输上的调换装置
CN107324018B (zh) * 2017-06-20 2019-02-19 安徽普伦智能装备有限公司 一种作用于双直线式带传输上的调换装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104925316B (zh) 一种全自动包装机开袋上袋装置及其方法
CN203887392U (zh) 一种自动激光镭射焊接设备
CN106276239A (zh) 机械手180度换向装置
CN104174595A (zh) 塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机
CN204624634U (zh) 一种摇摆式振动排列机
CN105197512B (zh) 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置
CN102285471A (zh) 充填旋盖机的包装袋传送装置
CN101007571A (zh) 装盒机的料板配送装置及其装盒机
CN205634850U (zh) 灌装旋盖机的理瓶进瓶装置
CN204916387U (zh) 自动包装机推袋装置
CN206126292U (zh) 机械手180度换向装置
CN208217178U (zh) 供料装置及设备
CN202219872U (zh) 充填旋盖机的包装袋传送装置
CN108688916A (zh) 供料装置及设备
CN207467668U (zh) 一种全自动上料机
CN107052887A (zh) 一种轴承套圈机械手上下料机构
CN117141838A (zh) 一种全自动给袋包装设备
US20140374028A1 (en) Labeler
CN202272188U (zh) 一种挂面纸包装机的自动齐面装置
CN203865098U (zh) 自动包装装置
CN104386316A (zh) 用于糖果计数的转盘式计数机罐体驻停控制机构
CN210647072U (zh) 一种点胶抽真空装置
CN213503169U (zh) 一种农产品快速稳定分装装置
CN203612281U (zh) 装盒机用无药板自动检测剔除装置
CN210418177U (zh) 一种光学电子设备部件加工用上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication