CN107052887A - 一种轴承套圈机械手上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台，所述工作台的下端设有支撑腿，所述支撑腿的中部设有安装架，所述安装架的上端设有驱动装置，所述工作台的中部固定有轴承套，所述轴承套内转动连接有转动柱，所述驱动装置的输出轴末端贯穿工作台并固定连接在转动柱的下端，所述工作台的一侧设有第一输送装置，所述工作台的另一侧设有第二输送装置，所述工作台的侧壁上均设有加工台，所述工作台的上端边缘处设有过渡板，所述转动柱的上端固定有转动块，所述转动块远离转动柱的一端设有驱动槽，所述驱动槽内设有两根导杆，两根导杆平行设置。本发明结构简单，操作方便，可以快速实现上下料运动，效率高，适合推广。

Description

一种轴承套圈机械手上下料机构

技术领域

本发明涉及机械手上下料机构技术领域，尤其涉及一种轴承套圈机械手上下料机构。

背景技术

机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手经常应用于上下料动作，现有技术中的上下料机构工作效率低，不能满足现代化生产需求，浪费时间。

为此，为此我们提出了一种轴承套圈机械手上下料机构，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴承套圈机械手上下料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台，所述工作台的下端设有支撑腿，所述支撑腿的中部设有安装架，所述安装架的上端设有驱动装置，所述工作台的中部固定有轴承套，所述轴承套内转动连接有转动柱，所述驱动装置的输出轴末端贯穿工作台并固定连接在转动柱的下端，所述工作台的一侧设有第一输送装置，所述工作台的另一侧设有第二输送装置，所述工作台的侧壁上均设有加工台，所述工作台的上端边缘处设有过渡板，所述转动柱的上端固定有转动块，所述转动块远离转动柱的一端设有驱动槽，所述驱动槽内设有两根导杆，两根导杆平行设置，所述导杆上套接有移动块，所述移动块与导杆滑动连接，所述移动块的一端固定有第二夹持块，所述转动块的边缘处设有与第二夹持块位置对应的第一夹持块，且第一夹持块与第二夹持块相对的一侧均设有软垫，所述驱动槽的外侧壁上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端贯穿驱动槽的侧壁并连接在移动块上。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述第二夹持块可拆卸安装在移动块上。

优选地，所述驱动装置通过锁紧螺钉固定在安装架上。

优选地，两个软垫相对的一侧均为弧形结构。

优选地，所述支撑腿的下端设有防滑纹。

本发明中，工件从第一输送装置运输至工作台上，此时工件位于第二夹持块推向第一夹持块之间，启动伸缩气缸，伸缩气缸将第二夹持块推向第一夹持块，将工件夹住，启动驱动装置，转动柱带动转动块旋转至加工台上，即可完成上料运动，并进行加工，加工完成后，再次启动驱动装置，将工件转动至第二输送装置的上方，松开工件，即可完成下料运动，本发明结构简单，操作方便，可以快速实现上下料运动，效率高，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的俯视图；

图2为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的正面结构示意图；

图3为图1中A处结构放大图。

图中：1工作台、2轴承套、3转动柱、4第二输送装置、5加工台、6过渡板、7第一输送装置、8支撑腿、9驱动装置、10安装架、11转动块、12导杆、13驱动槽、14移动块、15第一夹持块、16软垫、17第二夹持块、18伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台1，工作台1的下端设有支撑腿8，支撑腿8的中部设有安装架10，安装架10的上端设有驱动装置9，工作台1的中部固定有轴承套2，轴承套2内转动连接有转动柱3，驱动装置9的输出轴末端贯穿工作台1并固定连接在转动柱3的下端，工作台1的一侧设有第一输送装置7，工作台1的另一侧设有第二输送装置4，工作台1的侧壁上均设有加工台5，工作台1的上端边缘处设有过渡板6，转动柱3的上端固定有转动块11，转动块11远离转动柱3的一端设有驱动槽13，驱动槽13内设有两根导杆12，两根导杆12平行设置，导杆12上套接有移动块14，移动块14与导杆12滑动连接，移动块14的一端固定有第二夹持块17，转动块11的边缘处设有与第二夹持块17位置对应的第一夹持块15，且第一夹持块15与第二夹持块17相对的一侧均设有软垫16，工件从第一输送装置7运输至工作台1上，此时工件位于第二夹持块17推向第一夹持块15之间，启动伸缩气缸18，伸缩气缸18将第二夹持块17推向第一夹持块15，将工件夹住，驱动槽13的外侧壁上固定有伸缩气缸18，伸缩气缸18的活塞杆末端贯穿驱动槽13的侧壁并连接在移动块14上，启动驱动装置9，转动柱3带动转动块11旋转至加工台5上，即可完成上料运动，并进行加工，加工完成后，再次启动驱动装置9，将工件转动至第二输送装置4的上方，松开工件，即可完成下料运动。

本发明中，驱动装置9为伺服电机，便于控制转动柱3的转动角度。第二夹持块17可拆卸安装在移动块14上，便于更换不同尺寸的第二夹持块17。驱动装置9通过锁紧螺钉固定在安装架10上。两个软垫16相对的一侧均为弧形结构，便于夹持。支撑腿8的下端设有防滑纹。

本发明中，工件从第一输送装置7运输至工作台1上，此时工件位于第二夹持块17推向第一夹持块15之间，启动伸缩气缸18，伸缩气缸18将第二夹持块17推向第一夹持块15，将工件夹住，启动驱动装置9，转动柱3带动转动块11旋转至加工台5上，即可完成上料运动，并进行加工，加工完成后，再次启动驱动装置9，将工件转动至第二输送装置4的上方，松开工件，即可完成下料运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的下端设有支撑腿（8），所述支撑腿（8）的中部设有安装架（10），所述安装架（10）的上端设有驱动装置（9），所述工作台（1）的中部固定有轴承套（2），所述轴承套（2）内转动连接有转动柱（3），所述驱动装置（9）的输出轴末端贯穿工作台（1）并固定连接在转动柱（3）的下端，所述工作台（1）的一侧设有第一输送装置（7），所述工作台（1）的另一侧设有第二输送装置（4），所述工作台（1）的侧壁上均设有加工台（5），所述工作台（1）的上端边缘处设有过渡板（6），所述转动柱（3）的上端固定有转动块（11），所述转动块（11）远离转动柱（3）的一端设有驱动槽（13），所述驱动槽（13）内设有两根导杆（12），两根导杆（12）平行设置，所述导杆（12）上套接有移动块（14），所述移动块（14）与导杆（12）滑动连接，所述移动块（14）的一端固定有第二夹持块（17），所述转动块（11）的边缘处设有与第二夹持块（17）位置对应的第一夹持块（15），且第一夹持块（15）与第二夹持块（17）相对的一侧均设有软垫（16），所述驱动槽（13）的外侧壁上固定有伸缩气缸（18），所述伸缩气缸（18）的活塞杆末端贯穿驱动槽（13）的侧壁并连接在移动块（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述驱动装置（9）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述第二夹持块（17）可拆卸安装在移动块（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述驱动装置（9）通过锁紧螺钉固定在安装架（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，两个软垫（16）相对的一侧均为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述支撑腿（8）的下端设有防滑纹。