CN108748120A - 一种便于调节的机械抓手 - Google Patents

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方明峰
袁涛
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B25J9/026—Gantry-type

Abstract

本发明公开了一种便于调节的机械抓手，包括顶板，所述顶板两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒底部活动连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴于螺纹套筒内竖直固定连接有螺杆，所述顶板外活动套设有套管，所述套管底部固定连接有液压缸，所述液压缸内套设有活塞杆，所述活塞杆外活动套设有圆盘，所述活塞杆底部于圆盘下方固定连接有限位板，所述圆盘外固定套设有圆环，所述圆环底部两侧均铰接有电动推杆，所述圆盘底部两侧均铰接有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有支架，所述支架内转动连接有转动杆，所述电动推杆底部与转动杆固定连接。本发明位置便于调节，移动灵活，适用范围。

Description

一种便于调节的机械抓手
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种便于调节的机械抓手。
背景技术
在机械生产和加工过程中，经常需要机械抓手对工件进行夹持输送，抓手是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的机械装置，是机械加工中不可缺少的部件，也广泛应用于冶金、电子、轻工和原子能等方面，机械手最大优势就是可以重复进行同一动作。
但是现有大多数机械抓手在对位置进行校准调节时不大方便，影响工作效率，夹持不够稳定，且抓手在抓取不同形状的工件时，无法快速调节夹持位置，适用范围较窄。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的机械抓手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于调节的机械抓手，包括顶板，所述顶板两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒底部活动连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴于螺纹套筒内竖直固定连接有螺杆，所述螺杆与螺纹套筒螺纹连接，所述顶板外活动套设有套管，所述套管底部固定连接有液压缸，所述液压缸内套设有活塞杆，所述活塞杆外活动套设有圆盘，所述圆盘上竖直开设有与活塞杆相匹配的插孔，所述活塞杆底部贯穿插孔于圆盘下方固定连接有限位板，所述限位板两侧底部均固定连接有卡块，所述圆盘底部开设有与限位板相匹配的限位槽，所述圆盘上开设有若干个与卡块相匹配的卡槽，所述圆盘外固定套设有圆环，所述圆环底部两侧均铰接有电动推杆，所述圆盘底部两侧均铰接有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有支架，所述支架内转动连接有转动杆，所述电动推杆底部与转动杆固定连接。
优选的，所述套管顶部固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。
优选的，所述卡槽为八个，且八个卡槽环形阵列分布在圆盘上。
优选的，所述驱动电机外套设有防护罩。
优选的，两个所述夹板之间水平固定连接有弹簧。
优选的，两个所述夹板相向的一侧底部均固定连接有橡胶板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置驱动电机、螺杆、螺纹套筒、顶板、套管和电动推杆，能利用驱动电机带动螺杆转动来轻松调节螺纹套筒的高度，套管套设在顶板外，使装置的高度和水平位置便于调整，移动灵活，且装置的夹持效果好；
2、本发明中，通过设置液压缸、活塞杆、限位盘、圆盘、限位槽、卡槽和卡块，能控制活塞杆降下，然后转动圆盘方向来改变抓手的夹持位置，使其适用于不同形状工件的夹持工作，适用范围广；
综上，本发明结构简单，操作方便，位置便于调节，移动灵活，适用范围广。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于调节的机械抓手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于调节的机械抓手的A处放大图；
图3为本发明提出的一种便于调节的机械抓手中圆盘的结构示意图。
图中：1顶板、2螺纹套筒、3驱动电机、4螺杆、5套管、6液压缸、7活塞杆、8圆盘、9插孔、10限位板、11卡块、12限位槽、13卡槽、14圆环、15电动推杆、16夹板、17支架、18转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于调节的机械抓手，包括顶板1，顶板1两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒2，螺纹套筒2底部活动连接有驱动电机3，驱动电机3输出轴于螺纹套筒2内竖直固定连接有螺杆4，螺杆4与螺纹套筒2螺纹连接，顶板1外活动套设有套管5，套管5底部固定连接有液压缸6，液压缸6内套设有活塞杆7，活塞杆7外活动套设有圆盘8，圆盘8上竖直开设有与活塞杆7相匹配的插孔9，活塞杆7底部贯穿插孔9于圆盘8下方固定连接有限位板10，限位板10两侧底部均固定连接有卡块11，圆盘8底部开设有与限位板10相匹配的限位槽12，圆盘8上开设有若干个与卡块11相匹配的卡槽13，圆盘8外固定套设有圆环14，圆环14底部两侧均铰接有电动推杆15，圆盘8底部两侧均铰接有夹板16，两个夹板16相对的一侧均固定连接有支架17，支架17内转动连接有转动杆18，电动推杆15底部与转动杆18固定连接。
套管5顶部固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套，卡槽13为八个，且八个卡槽13环形阵列分布在圆盘8上，驱动电机3外套设有防护罩，两个夹板16之间水平固定连接有弹簧，两个夹板16相向的一侧底部均固定连接有橡胶板。
本发明中，工作人员首先打开驱动电机3，当螺杆4在螺纹套筒2内转动时，螺纹套筒2会逐渐升起，然后拨动顶板1上的套管5到合适位置，让工件处在限位板10的正下方，能轻松调节两个夹板16的高度和水平位置，移动灵活，再降下活塞杆7，当工件处在两个夹板16之间时，控制电动推杆15，两个夹板16在电动推杆15施加的压力下对工件进行固定，夹持效果好，可根据工件的材料来实时调整夹持的强度，在夹持工件前，控制活塞杆，让圆盘8和限位板10分离，最后抬起圆盘8并转动方向来改变抓手的夹持位置，使其适用于不同形状工件的夹持工作，适用范围广，本发明结构简单，操作方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节的机械抓手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒(2)，所述螺纹套筒(2)底部活动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴于螺纹套筒(2)内竖直固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)与螺纹套筒(2)螺纹连接，所述顶板(1)外活动套设有套管(5)，所述套管(5)底部固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)内套设有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)外活动套设有圆盘(8)，所述圆盘(8)上竖直开设有与活塞杆(7)相匹配的插孔(9)，所述活塞杆(7)底部贯穿插孔(9)于圆盘(8)下方固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)两侧底部均固定连接有卡块(11)，所述圆盘(8)底部开设有与限位板(10)相匹配的限位槽(12)，所述圆盘(8)上开设有若干个与卡块(11)相匹配的卡槽(13)，所述圆盘(8)外固定套设有圆环(14)，所述圆环(14)底部两侧均铰接有电动推杆(15)，所述圆盘(8)底部两侧均铰接有夹板(16)，两个所述夹板(16)相对的一侧均固定连接有支架(17)，所述支架(17)内转动连接有转动杆(18)，所述电动推杆(15)底部与转动杆(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述套管(5)顶部固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述卡槽(13)为八个，且八个卡槽(13)环形阵列分布在圆盘(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述驱动电机(3)外套设有防护罩。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，两个所述夹板(16)之间水平固定连接有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，两个所述夹板(16)相向的一侧底部均固定连接有橡胶板。
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