CN206780024U - 一种轴承套圈机械手上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台，所述工作台的下端设有支撑腿，所述支撑腿的中部设有安装架，所述安装架的上端设有驱动装置，所述工作台的中部固定有轴承套，所述轴承套内转动连接有转动柱，所述驱动装置的输出轴末端贯穿工作台并固定连接在转动柱的下端，所述工作台的一侧设有第一输送装置，所述工作台的另一侧设有第二输送装置，所述工作台的侧壁上均设有加工台，所述工作台的上端边缘处设有过渡板，所述转动柱的上端固定有转动块，所述转动块远离转动柱的一端设有驱动槽，所述驱动槽内设有两根导杆，两根导杆平行设置。本实用新型结构简单，操作方便，可以快速实现上下料运动，效率高，适合推广。

Description

一种轴承套圈机械手上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械手上下料机构技术领域，尤其涉及一种轴承套圈机械手上下料机构。

背景技术

机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手经常应用于上下料动作，现有技术中的上下料机构工作效率低，不能满足现代化生产需求，浪费时间。

为此，为此我们提出了一种轴承套圈机械手上下料机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴承套圈机械手上下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台，所述工作台的下端设有支撑腿，所述支撑腿的中部设有安装架，所述安装架的上端设有驱动装置，所述工作台的中部固定有轴承套，所述轴承套内转动连接有转动柱，所述驱动装置的输出轴末端贯穿工作台并固定连接在转动柱的下端，所述工作台的一侧设有第一输送装置，所述工作台的另一侧设有第二输送装置，所述工作台的侧壁上均设有加工台，所述工作台的上端边缘处设有过渡板，所述转动柱的上端固定有转动块，所述转动块远离转动柱的一端设有驱动槽，所述驱动槽内设有两根导杆，两根导杆平行设置，所述导杆上套接有移动块，所述移动块与导杆滑动连接，所述移动块的一端固定有第二夹持块，所述转动块的边缘处设有与第二夹持块位置对应的第一夹持块，且第一夹持块与第二夹持块相对的一侧均设有软垫，所述驱动槽的外侧壁上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端贯穿驱动槽的侧壁并连接在移动块上。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述第二夹持块可拆卸安装在移动块上。

优选地，所述驱动装置通过锁紧螺钉固定在安装架上。

优选地，两个软垫相对的一侧均为弧形结构。

优选地，所述支撑腿的下端设有防滑纹。

本实用新型中，工件从第一输送装置运输至工作台上，此时工件位于第二夹持块推向第一夹持块之间，启动伸缩气缸，伸缩气缸将第二夹持块推向第一夹持块，将工件夹住，启动驱动装置，转动柱带动转动块旋转至加工台上，即可完成上料运动，并进行加工，加工完成后，再次启动驱动装置，将工件转动至第二输送装置的上方，松开工件，即可完成下料运动，本实用新型结构简单，操作方便，可以快速实现上下料运动，效率高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的正面结构示意图；

图3为图1中A处结构放大图。

图中：1工作台、2轴承套、3转动柱、4第二输送装置、5加工台、6过渡板、7第一输送装置、8支撑腿、9驱动装置、10安装架、11转动块、12导杆、13驱动槽、14移动块、15第一夹持块、16软垫、17第二夹持块、18伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台1，工作台1的下端设有支撑腿8，支撑腿8的中部设有安装架10，安装架10的上端设有驱动装置9，工作台1的中部固定有轴承套2，轴承套2内转动连接有转动柱3，驱动装置9的输出轴末端贯穿工作台1并固定连接在转动柱3的下端，工作台1的一侧设有第一输送装置7，工作台1的另一侧设有第二输送装置4，工作台1的侧壁上均设有加工台5，工作台1的上端边缘处设有过渡板6，转动柱3的上端固定有转动块11，转动块11远离转动柱3的一端设有驱动槽13，驱动槽13内设有两根导杆12，两根导杆12平行设置，导杆12上套接有移动块14，移动块14与导杆12滑动连接，移动块14的一端固定有第二夹持块17，转动块11的边缘处设有与第二夹持块17位置对应的第一夹持块15，且第一夹持块15与第二夹持块17相对的一侧均设有软垫16，工件从第一输送装置7运输至工作台1上，此时工件位于第二夹持块17推向第一夹持块15之间，启动伸缩气缸18，伸缩气缸18将第二夹持块17推向第一夹持块15，将工件夹住，驱动槽13的外侧壁上固定有伸缩气缸18，伸缩气缸18的活塞杆末端贯穿驱动槽13的侧壁并连接在移动块14上，启动驱动装置9，转动柱3带动转动块11旋转至加工台5上，即可完成上料运动，并进行加工，加工完成后，再次启动驱动装置9，将工件转动至第二输送装置4的上方，松开工件，即可完成下料运动。

本实用新型中，驱动装置9为伺服电机，便于控制转动柱3的转动角度。第二夹持块17可拆卸安装在移动块14上，便于更换不同尺寸的第二夹持块17。驱动装置9通过锁紧螺钉固定在安装架10上。两个软垫16相对的一侧均为弧形结构，便于夹持。支撑腿8的下端设有防滑纹。

本实用新型中，工件从第一输送装置7运输至工作台1上，此时工件位于第二夹持块17推向第一夹持块15之间，启动伸缩气缸18，伸缩气缸18将第二夹持块17推向第一夹持块15，将工件夹住，启动驱动装置9，转动柱3带动转动块11旋转至加工台5上，即可完成上料运动，并进行加工，加工完成后，再次启动驱动装置9，将工件转动至第二输送装置4的上方，松开工件，即可完成下料运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轴承套圈机械手上下料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的下端设有支撑腿（8），所述支撑腿（8）的中部设有安装架（10），所述安装架（10）的上端设有驱动装置（9），所述工作台（1）的中部固定有轴承套（2），所述轴承套（2）内转动连接有转动柱（3），所述驱动装置（9）的输出轴末端贯穿工作台（1）并固定连接在转动柱（3）的下端，所述工作台（1）的一侧设有第一输送装置（7），所述工作台（1）的另一侧设有第二输送装置（4），所述工作台（1）的侧壁上均设有加工台（5），所述工作台（1）的上端边缘处设有过渡板（6），所述转动柱（3）的上端固定有转动块（11），所述转动块（11）远离转动柱（3）的一端设有驱动槽（13），所述驱动槽（13）内设有两根导杆（12），两根导杆（12）平行设置，所述导杆（12）上套接有移动块（14），所述移动块（14）与导杆（12）滑动连接，所述移动块（14）的一端固定有第二夹持块（17），所述转动块（11）的边缘处设有与第二夹持块（17）位置对应的第一夹持块（15），且第一夹持块（15）与第二夹持块（17）相对的一侧均设有软垫（16），所述驱动槽（13）的外侧壁上固定有伸缩气缸（18），所述伸缩气缸（18）的活塞杆末端贯穿驱动槽（13）的侧壁并连接在移动块（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述驱动装置（9）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述第二夹持块（17）可拆卸安装在移动块（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述驱动装置（9）通过锁紧螺钉固定在安装架（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，两个软垫（16）相对的一侧均为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述支撑腿（8）的下端设有防滑纹。