CN113560845B - 一种轴承套圈机械手上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承套圈机械手上下料机构，属于轴承套圈领域。一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板，还包括：安装孔，开设在所述安装板的内表面靠近四角位置；防护壳，固定连接在所述安装板的上表面；支撑环，固定连接在所述防护壳的上表面；支撑座，与所述支撑环转动连接；抓放电机，固定连接在所述支撑座的内表面；本发明中由抓放电机通过驱动螺旋条带动四个卡板对轴承套圈进行夹持后，由转动电机通过驱动柱带动支撑座每次旋转九十度，可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台，且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处，以完成轴承套圈锻压流程的上下料，本装置结构简单，造价不高。

Description

一种轴承套圈机械手上下料机构

技术领域

本发明涉及轴承套圈技术领域，尤其涉及一种轴承套圈机械手上下料机构。

背景技术

轴承套圈是组装轴承的必要零件之一，在生产轴承套圈的锻压流程中，由于轴承套圈的温度过高，所以当下大多是采用机械手抓取轴承套圈将其放在锻压机工作台上的方式，这个抓放轴承套圈的工作过程，无需采用三维工作空间的机械手即可完成，然而当下的机械手大多为三维工作空间的机械手，其结构复杂，价格较高，因此，我们提出了一种轴承套圈机械手上下料机构。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中机械手大多结构复杂的问题，而提出的一种轴承套圈机械手上下料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板，还包括：安装孔，开设在所述安装板的内表面靠近四角位置；防护壳，固定连接在所述安装板的上表面；支撑环，固定连接在所述防护壳的上表面；支撑座，与所述支撑环转动连接；抓放电机，固定连接在所述支撑座的内表面；驱动盘，转动连接在所述支撑座的内表面；其中，所述抓放电机的输出端与所述驱动盘固定连接；驱动螺旋条，固定连接在所述驱动盘的上表面；四个卡座，均固定连接在所述支撑座的外表面；其中，四个所述卡座在所述支撑座的外表面圆周均匀分布；卡板，滑动连接在所述卡座内；其中，所述卡板贯穿所述卡座延伸至支撑座内，且所述卡板与所述支撑座滑动连接，所述卡板位于所述驱动盘的上表面；若干啮合块，均固定连接在所述卡板上；其中，所述啮合块与所述驱动螺旋条相适配；所述支撑座的下表面开设有四个驱动槽，四个所述驱动槽在所述支撑座的下表面圆周均匀分布，相邻两个所述驱动槽之间相互垂直，所述驱动槽内滑动连接有驱动柱；所述支撑座的下表面位于四个所述驱动槽之间开设有间歇槽，四个所述驱动槽均与所述间歇槽相连通；所述防护壳的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述驱动柱之间通过连接杆固定连接。

为了分担驱动轴的负担，优选地，所述转动电机的上方设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的下表面均与所述防护壳的底部内壁固定连接。

为了使驱动柱的转动轨迹稳定，优选地，所述支撑板的上表面开设有第二滑槽，所述驱动柱的下表面固定连接有限制柱，所述限制柱滑动连接在所述第二滑槽内。

为了避免从上一流程落入卡孔的轴承套圈继续下落至脱离卡孔，优选地，所述卡座远离所述支撑座的一端内表面开设有卡孔，所述卡板靠近所述卡孔的一端开设有卡槽，所述安装板的上表面位于所述防护壳的一侧固定连接有托板，所述托板位于所述卡孔的下端。

为了方便将位于卡孔内的轴承套圈夹持住，优选地，所述卡槽的形状为圆弧形结构，且所述卡槽与所述卡孔匹配。

为了使支撑座相对支撑环转动，优选地，所述支撑座的外侧靠近下端位置开设有第一滑槽，所述支撑环位于所述第一滑槽内。

为了使啮合传动稳定，优选地，所述啮合块的数量为四到八个。

与现有技术相比，本发明提供了一种轴承套圈机械手上下料机构，具备以下有益效果：1、该轴承套圈机械手上下料机构，通过驱动槽和间歇槽的配合，使得驱动柱在被驱动转动时，可以带动支撑座进行间歇性的转动，且支撑座每次转动角度为九十度，可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台，且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处，以完成轴承套圈锻压流程的上下料，结构简单，造价不高；

2、该轴承套圈机械手上下料机构，通过设置了支撑座对卡板的限制，使得抓放电机带动驱动螺旋条转动与啮合块进行啮合时，可以带动四个卡板进行相向或者相反运动，以此可以松开或者夹持轴承套圈；

3、该轴承套圈机械手上下料机构，通过设置了支撑板对驱动柱和连接杆起到支撑作用，可以减小驱动轴的负担，且第二滑槽配合限制柱对驱动柱的转动轨迹进行限制，使得驱动柱的转动轨迹稳定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中由抓放电机通过驱动螺旋条带动四个卡板对轴承套圈进行夹持后，由转动电机通过驱动柱带动支撑座每次旋转九十度，可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台，且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处，以完成轴承套圈锻压流程的上下料，本装置结构简单，造价不高，且卡座从运送到下一流程的放置处转动到支撑座的后侧时将不需要接触轴承套圈，即可以避免传统机械手需要不停的与高温轴承套圈接触可能导致的机械手寿命减少的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的立体图；

图2为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的防护壳带有转动电机的剖视立体图；

图3为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的支撑板的立体图；

图4为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的防护壳的剖视立体图；

图5为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的支撑座的剖视立体图；

图6为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的驱动螺旋条与啮合块的配合立体图；

图7为本发明提出的一种轴承套圈机械手上下料机构的俯视图。

图中：1、安装板；11、安装孔；2、防护壳；21、支撑环；22、第一滑槽；23、支撑板；24、驱动轴；25、限制柱；26、连接杆；27、第二滑槽；28、支撑杆；29、转动电机；3、支撑座；31、驱动槽；32、间歇槽；33、驱动柱；34、驱动盘；35、驱动螺旋条；36、卡座；37、卡板；38、啮合块；39、卡槽；310、卡孔；311、抓放电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-图7，一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板1，还包括：安装孔11，开设在安装板1的内表面靠近四角位置；防护壳2，固定连接在安装板1的上表面；支撑环21，固定连接在防护壳2的上表面；支撑座3，与支撑环21转动连接；抓放电机311，固定连接在支撑座3的内表面；驱动盘34，转动连接在支撑座3的内表面；其中，抓放电机311的输出端与驱动盘34固定连接；驱动螺旋条35，固定连接在驱动盘34的上表面；四个卡座36，均固定连接在支撑座3的外表面；其中，四个卡座36在支撑座3的外表面圆周均匀分布；卡板37，滑动连接在卡座36内；其中，卡板37贯穿卡座36延伸至支撑座3内，且卡板37与支撑座3滑动连接，卡板37位于驱动盘34的上表面；若干啮合块38，均固定连接在卡板37上；其中，啮合块38与驱动螺旋条35相适配；支撑座3的下表面开设有四个驱动槽31，四个驱动槽31在支撑座3的下表面圆周均匀分布，相邻两个驱动槽31之间相互垂直，驱动槽31内滑动连接有驱动柱33；支撑座3的下表面位于四个驱动槽31之间开设有间歇槽32，四个驱动槽31均与间歇槽32相连通；防护壳2的底部内壁固定连接有转动电机29，转动电机29的输出端固定连接有驱动轴24，驱动轴24与驱动柱33之间通过连接杆26固定连接。

使用本装置时，通过安装孔11将安装板1固定好即可将本装置固定完成，固定完成后，位于托板上端的卡座36处在轴承套圈从上一流程运送过来的接收处，位于与托板相反一侧的卡座36处在将轴承套圈运送到下一流程的放置处，即位于接收处的卡座36和位于放置处的卡座36处在同一条直线上，位于前侧的卡座36处在对轴承套圈进行锻压的锻压机的工作台面上；

当抓放电机311正转时，抓放电机311带动驱动盘34转动，驱动盘34带动驱动螺旋条35转动，驱动螺旋条35与啮合块38相啮合，由于支撑座3对卡板37的限制，使得卡板37只能与支撑座3相对滑动，而卡板37又与啮合块38固定连接，所以驱动螺旋条35转动时可以驱动在驱动盘34上的四组啮合块38进行相反运动，即可以驱动四个卡板37进行相反运动，以此可以将落在卡孔310中的轴承套圈夹持住，同理，当抓放电机311反转时，可以驱使四个卡板37进行相向运动，以此可以将位于卡孔310内的轴承套圈松开；

当转动电机29开始运行时，转动电机29带动驱动轴24转动，驱动轴24通过连接杆26带动驱动柱33转动，驱动柱33带动限制柱25转动，由支撑板23可以对连接杆26、限制柱25起到支撑作用，以减小驱动轴24的负担，支撑板23上的第二滑槽27配合限制柱25可以使驱动柱33的转动轨迹稳定，由于支撑座3通过第一滑槽22与支撑环21转动连接，所以驱动柱33转动时可以通过驱动槽31带动支撑座3转动；

当驱动柱33从间歇槽32转动进入其中一个驱动槽31中时将带动支撑座3转动，当驱动柱33从驱动槽31中转出进入到间歇槽32时，将无法再带动支撑座3转动，当驱动柱33继续转动并再次从间歇槽32转动进入到下一个驱动槽31中时，将再次带动支撑座3转动，当驱动柱33再次从驱动槽31中转出进入到间歇槽32中时，将再一次无法带动支撑座3转动，即驱动柱33可以通过四个驱动槽31和间歇槽32带动支撑座3进行间歇性的转动，另外四个驱动槽31是按照圆周均匀分布，相邻两个驱动槽31之间相互垂直，驱动轴24的轴线和间歇槽32的中心线不在同一条直线上，所以驱动柱33带动支撑座3进行间歇性转动时，支撑座3每次转动九十度；

综上，在开始工作时，从上一流程运送到接收处的轴承套圈落在卡座36上的卡孔310内，托板可以避免落入卡孔310内的轴承套圈继续下落至脱离卡孔310，通过抓放电机311驱使四个卡板37进行相反运动，即通过卡板37配合卡座36将位于卡孔310内的轴承套圈夹持住，此时被转动电机29驱动转动的驱动柱33刚好从间歇槽32中转出进入到驱动槽31中，从而可以带动支撑座3转动九十度，即将夹持的轴承套圈转动至位于本装置前侧的锻压工作台上，此时继续转动的驱动柱33从驱动槽31中转出进入到间歇槽32中，同时抓放电机311驱使四个卡板37进行相向运动，即松开对轴承套圈的夹持，位于锻压工作台上的轴承套圈在进行锻压时，再次有一个轴承套圈从上一流程落入另一个移动到托板上端的卡孔310内，位于锻压工作台上的轴承套圈完成锻压后，抓放电机311驱使四个卡板37进行相反运动以对已经完成锻压的轴承套圈和刚从上一流程落入卡孔310内的轴承套圈进行夹持，同时继续在间歇槽32内转动的驱动柱33再次从间歇槽32内转出进入到下一个驱动槽31内，进而带动支撑座3转动九十度，此时已经锻压完成的轴承套圈被转动至将轴承套圈运送到下一流程的放置处、刚从上一流程落下来的轴承套圈被转到锻压工作台上，由抓放电机311驱使四个卡板37进行相向运动，即松开对轴承套圈的夹持，使得已完成锻压的轴承套圈可以落入运送到下一流程的放置处，且又一个转动到托板上的卡孔310内再次落入一个待锻压的轴承套圈，位于锻压工作台上的轴承套圈锻压完成后，抓放电机311驱使四个卡板37对轴承套圈进行夹持，转动电机29通过驱动柱33使支撑座3转动九十度，即可将已锻压完成的轴承套圈由锻压工作台转到运送到下一流程的放置处，且另一个待锻压的轴承套圈将被由上一流程运送过来的接收处转动到锻压工作台上，抓放电机311驱使四个卡板37松开对轴承套圈的夹持，即可使上一个完成锻压的轴承套圈落入运送到下一流程的放置处，且下一个待锻压的轴承套圈可以落入下一个转到上一流程运送过来的接收处的卡孔310内；以上，即可以将从上一流程运送过来待锻压的轴承套圈运送到锻压工作台，锻压完成后，可以将轴承套圈从锻压工作台移动到运送到下一流程的放置处，以完成对轴承套圈进行锻压的上下料，且结构简单，造价不高。

实施例2：参照图2-图3，一种轴承套圈机械手上下料机构，与实施例1基本相同，更进一步的是：转动电机29的上方设置有支撑板23，支撑板23的下表面固定连接有若干支撑杆28，若干支撑杆28的下表面均与防护壳2的底部内壁固定连接。

通过支撑板23对连接杆26、驱动柱33起到支撑作用，可以分担驱动轴24的负担。

实施例3：参照图3，一种轴承套圈机械手上下料机构，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑板23的上表面开设有第二滑槽27，驱动柱33的下表面固定连接有限制柱25，限制柱25滑动连接在第二滑槽27内。

通过第二滑槽27配合限制柱25，可以对驱动柱33的转动轨迹进行限制，即使得驱动柱33的转动轨迹稳定。

实施例4：参照图1、图5，一种轴承套圈机械手上下料机构，与实施例1基本相同，更进一步的是：卡座36远离支撑座3的一端内表面开设有卡孔310，卡板37靠近卡孔310的一端开设有卡槽39，安装板1的上表面位于防护壳2的一侧固定连接有托板，托板位于卡孔310的下端。

使得轴承套圈落入卡孔310后，由卡板37配合卡座36可以完成对轴承套圈的夹持，托板可以避免从上一流程落入卡孔310的轴承套圈继续下落至脱离卡孔310。

实施例5：参照图5，一种轴承套圈机械手上下料机构，与实施例1基本相同，更进一步的是：卡槽39的形状为圆弧形结构，且卡槽39与卡孔310匹配。

使得卡板37方便配合卡座36将位于卡孔310内的轴承套圈夹持住。

实施例6：参照图1-图2、图4-图5，一种轴承套圈机械手上下料机构，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑座3的外侧靠近下端位置开设有第一滑槽22，支撑环21位于第一滑槽22内。使支撑座3可以相对支撑环21转动。

实施例7：参照图6，一种轴承套圈机械手上下料机构，与实施例1基本相同，更进一步的是：啮合块38的数量为四到八个。多个啮合块38使啮合传动稳定。

本发明中由抓放电机311通过驱动螺旋条35带动四个卡板37对轴承套圈进行夹持后，由转动电机29通过驱动柱33带动支撑座3每次旋转九十度，可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台，且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处，以完成轴承套圈锻压流程的上下料，本装置结构简单，造价不高，且卡座36从运送到下一流程的放置处转动到支撑座3的后侧时将不需要接触轴承套圈，即可以避免传统机械手需要不停的与高温轴承套圈接触可能导致的机械手寿命减少的情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板（1），其特征在于，还包括：

安装孔（11），开设在所述安装板（1）的内表面靠近四角位置；

防护壳（2），固定连接在所述安装板（1）的上表面；

支撑环（21），固定连接在所述防护壳（2）的上表面；

支撑座（3），与所述支撑环（21）转动连接；

抓放电机（311），固定连接在所述支撑座（3）的内表面；

驱动盘（34），转动连接在所述支撑座（3）的内表面；

其中，所述抓放电机（311）的输出端与所述驱动盘（34）固定连接；

驱动螺旋条（35），固定连接在所述驱动盘（34）的上表面；

四个卡座（36），均固定连接在所述支撑座（3）的外表面；

其中，四个所述卡座（36）在所述支撑座（3）的外表面圆周均匀分布；

卡板（37），滑动连接在所述卡座（36）内；

其中，所述卡板（37）贯穿所述卡座（36）延伸至支撑座（3）内，且所述卡板（37）与所述支撑座（3）滑动连接，所述卡板（37）位于所述驱动盘（34）的上表面；

若干啮合块（38），均固定连接在所述卡板（37）上；

其中，所述啮合块（38）与所述驱动螺旋条（35）相适配；

所述支撑座（3）的下表面开设有四个驱动槽（31），四个所述驱动槽（31）在所述支撑座（3）的下表面圆周均匀分布，相邻两个所述驱动槽（31）之间相互垂直，所述驱动槽（31）内滑动连接有驱动柱（33）；

所述支撑座（3）的下表面位于四个所述驱动槽（31）之间开设有间歇槽（32），四个所述驱动槽（31）均与所述间歇槽（32）相连通；

所述防护壳（2）的底部内壁固定连接有转动电机（29），所述转动电机（29）的输出端固定连接有驱动轴（24），所述驱动轴（24）与所述驱动柱（33）之间通过连接杆（26）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述转动电机（29）的上方设置有支撑板（23），所述支撑板（23）的下表面固定连接有若干支撑杆（28），若干所述支撑杆（28）的下表面均与所述防护壳（2）的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述支撑板（23）的上表面开设有第二滑槽（27），所述驱动柱（33）的下表面固定连接有限制柱（25），所述限制柱（25）滑动连接在所述第二滑槽（27）内。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述卡座（36）远离所述支撑座（3）的一端内表面开设有卡孔（310），所述卡板（37）靠近所述卡孔（310）的一端开设有卡槽（39），所述安装板（1）的上表面位于所述防护壳（2）的一侧固定连接有托板，所述托板位于所述卡孔（310）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述卡槽（39）的形状为圆弧形结构，且所述卡槽（39）与所述卡孔（310）匹配。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述支撑座（3）的外侧靠近下端位置开设有第一滑槽（22），所述支撑环（21）位于所述第一滑槽（22）内。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述啮合块（38）的数量为四到八个。

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