JPS62136334A - パレツト搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はパレット交換可能なマシニングセンタに対して
複数のパレットを交換可能に提供するパレット搬入搬出
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般にマシニングセンタに使用されるパレットの貯蔵形
態として平面貯蔵方式と、立体形貯蔵方式とがある。平
面的にパレットを貯蔵するものはパレット数が多くなる
と非常に大きなフロアスペースを必要とする点で不利で
ある。立体形貯蔵方式はフロアスペースを節約する上で
は有利であり、これには可能のドラム式と固定ランク式
とがある。

ドラム式のものにおいては、ドラムの外にエレベータを
設置し、エレベータの上下とドラムの回転割出しにより
特定のパレットの出入れが行われる。

ドラム式は非常に大形でかつ大重量のドラムを回転割出
しする必要がある。パレット式の場合は、垂直面に沿っ
てパレットの置台が縦横に配列されるので、パレット収
納数に対するフロアスペースは最も効率が良いが、この
ラックよりパレットを出し入れするために高価なスタッ
カクレーンが必要であり、このスタッカクレーンの走行
スペースを加味するとラックの占めるフロアスペースと
ほぼ等しいスペースが必要となる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述したようにパレットストッカを回転割出しする方式
は、ワーク及びパレットを含めた可動部の重量が非常に
大きくなり割出し速度を上げることが困難な上割出位置
精度の保持も困難となる問題がある。更に収納数を増や
すためには円周方向配置数を増大させる必要があり、こ
れに伴い旋回中心に対する回転半径が大きくなり上記問
題点を益々助長せしめることとなる。

固定ラック方式においては、スタッカクレーンをラック
に沿って走行させなければならないので、走行スペース
としてのフロアスペースの増大はさけられない。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はかかる問題点を解消させるべ（、固定式のラン
クを同心円状に配置し、かつ立体的に設け、その中心に
旋回運動と上下運動が可能で、かつパレットを一端に支
持して進退可能なフォークを有するバレン１−１）人搬
出装置を設けたものである。

〈作用〉 本発明は上記の如（構成したことにより、パレット収納
数を増大させるべく円周上配列数を増やすことにより形
成される中心部のスペースに旋回と上下動可能なパレッ
ト搬入搬出装置を配置したので、フロアスペース上の効
率は最も良く、又旋回体の重量も小さくできるので、割
出し速度を上げ、しかも位置精度を高めることもできる
。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はマシンも含めた全体構成の平面図であり、１０
はマシン本体をなすベッド、１）はベッド１０に摺動可
能に設けられたコラム、１２はコラム１）に上下動可能
に案内された主軸頭、１３はパレノＩ−Ｐを着脱可能に
支持するテーブル、１４ａは待期ステーション１４をな
すパレット受台、１５はテーブル上のパレットと受台１
４ａ上のパレットを旋回動作のみにより交換するパレッ
ト交換装置、２０はパレットの受棚を有する貯蔵棚で、
各受棚は前記受台１４ａを含む同心円状に配列され、上
下方向にも複数段にわたって受棚が設けられている。２
１はローディング、アンローディングステーションであ
る。３０はこの貯蔵棚２０の中心に設けられたパレット
ｅ人搬出装置、このパレット搬入搬出装置３０を第２図
、第３図により説明する。３１は基盤、この基盤３１上
には環状４１．４２を介して旋回可能に案内された旋回
台、この旋回台３３にはモータ３４に連結されたピニオ
ン３５が回転軸承され、歯輪３２と噛合している。又歯
＠３２に突設されたノック穴３２ａに係入するノックピ
ン３６が案内筒３７に進退可能に案内され、これの上端
にはシリンダ３８が連結されている。旋回台３３の上面
には一対のガイドポスト４３．４４が立設され、さのガ
イド朶スト４３．４４の対向する一側面にはレール４５
．４６が鉛直方向に沿って固定されている。このレール
４５．４６の両側面に当接して軸動するローラ４７．４
８及び内側面に当接するローラ４９，５０を有する昇降
台５１が上下動可能に案内されている。前記ガイドポス
ト４３．４４の一側面にはラックパー５２．５３が固定
され、昇降台５１に軸承された回転軸５４の両端に設け
られたピニオン５５．５６が噛合していいる。回転軸５
４にはスプロケット５７が固着され、モータ５８、減速
機５９を介して駆動される駆動スプロケッ）６０とチェ
ノ６１にて連結されている。尚６２は昇降台５１の落下
防止用のシリンダで、貯蔵棚２０の各パレット受棚に応
じた高さ位置にて図示省略のストッパと係合する係合部
材を進退せしめるようになっている。前記昇降台５１上
には第５図、第６図に示すように水平方向に一対のガイ
ドレール６３が平行に支持され、各ガイドレール６３．
６３の内側面にはローラ６４が突設支持されている。

このローラ６４に案内される凹溝６５を両側面に形成し
たシフトフォーク６６の下面にはラックバ−６７が固設
され、これに噛合するピニオン６８は、歯車６９．７０
を介してモータ８０と連結されている。又シフトフォー
ク６６の一端上面にはパレット支持面をなシート部材８
１とパレット位置決め用のピン８２が突設されている。

かかるパレット支持部はフォークを進退させた状態にお
いて旋回中心より前進側に所定量オフセ°ットされ、受
は渡しのためのストロークを小さくできるようになって
いる。又、このフォーク６６の一端部は二叉状に形成さ
れ、これの内側面には、前記待期ステーションに設けら
れた２本の突起ガイド８３゜８３と係合するガイド面８
４．８４が形成され、シフトフォーク６６が伸長した状
態でのフォークの横方向の位置決め作用をないしている
。かかるシフトフォーク６６に支持されたパレットＰを
待期ステーション２１に受渡す過程を第８図によって説
明する。シフトフォーク６６に支持されたパレットＰは
２点鎖線で示す高さ位置にあり、この状態でフォーク６
６は前進し、前進端近傍でガイド面８４が突起ガイド８
３と係合し、横方向にずれがあってもこれによって位置
は矯正される。この場合待期ステーション２１のパレッ
ト受部材９０は２点鎖線で示す下降状態にあり、この受
部材９０を実線位置まで上昇させることによりパレット
Ｐは受部材９０に受渡され、同時にパレット交換装置１
５のフック１０２にパレットの係合部材９１が係入し、
パレット交換可能な状態となる。

次にパレット交換装置１５の構成を第７図〜第９図によ
り説明する。待期ステーション２１には前記受部材９０
を昇降動作させるシリンダ９２が基台８９に設けられて
おり、これのピストン９３はピストンロッド９４を介し
てパレット受部材９０と連結されている。受部材９０の
下面にはガイドロンド９５が突設され案内筒９６にガイ
ドされてして軸支されている。又基台８９上に載置され
た交換装置本体１００には回転軸１０１が鉛直状態に軸
承されており、その上端部にはフック部材１０２が固着
されている。回転軸１０１の下方に設けられたビニオン
１０３はランクピストン１０４と噛合し、ピストンの移
動によりフック部材１０２を１８０度旋回させるように
なっている。マシンテーブル１３上のパレットＰは加工
状態においてはパレットクランパ（図示省略）が下降さ
れ、第９図に２点鎖線で示す高さ位置に支持されている
が、パレット交換に備えてパレットクランパが上昇され
、フック部材１０２に係止部材９１が係入する。かかる
フック部材１０２の両端部にパレットに突設した係止部
材９１を係入させた状態で旋回させるとテーブル１３上
のパレットは待期ステーション２１に、待期ステーショ
ン２１のパレットはテーブル１３上に移送される。パレ
ットクランパ及びパレット受部材９０を下降させること
により、各パレットの係止部材９１はフック部材１０２
から離脱され、加工位置に移動できるようになる。尚１
０５，１０６は旋回途中においてパレットの重量を支持
する弧状の支持部材である。

前記パレッ）Ｉｌｔｌ用人装置３０の作動を説明する。

パレット交換によって待期ステーション２１に移された
パレットは、受部材９０によって一担上昇させた後昇降
台５１上のフォーク６６を前進させ、パレットの下方に
位置させる。これより受部材９０を下降するとパレット
はフォーク６６上に移され、フォーク６６を後退させた
後、旋回台３３の旋回、昇降台５１の昇降動作により貯
蔵棚の２０の空いた受棚２０ａと対応させる。尚この場
合、受棚２０ａのパレット支持位置より若干高い位置に
昇降台５１は位置決めされ、フォーク６６を前進させた
後、昇降台５１をわずか下降させる。下降の途中でパレ
ットはフォーク６６から受棚上に支持される。フォーク
６６を後退させた後、次に加工すべきワークをセットし
たパレットの収納位置にフォーク６６を対応させるべく
旋回台３３の旋回と昇降台５１の昇降が制御される。受
棚からパレットを取出す場合は、フォーク６６はパレッ
ト支持位置よりわずか下方に位置決めされ、前進させて
パレット下方に受部を位置させた後、昇トキ台５１をわ
ずか上昇させてフォーク６６上にパレットを支持させ、
フォーク６６を後退させてから旋回と昇降動作させパレ
ットを待期ステーション１４に受渡す。ローディングス
テーション２１に対しても上記と同様に旋回台３３、昇
降台５１、フォーク６６を動作させパレットの搬入搬出
を行うことができる。

〈発明の効果〉 本発明は複数の受棚を待期ステーション１４の受台を含
む同一円周上に配置し、貯蔵棚２０の中心部空間にパレ
ット搬入搬出装置３０を配置したことより、フロアスペ
ースを有効に活用でき、又高さ方向にも受棚を配列した
ことにより多数のパレットが少スペースで貯蔵できる。

この貯蔵棚２０に対してパレソ）　ＩＲ人搬出装置３０
を旋回動作、昇降動作、フォークの進退動作をさせるよ
うにしたので、各受棚は固定的に設置すれば良く安価な
構成にできる。又、搬入搬出装置を旋回させるので複数
のパレットを貯蔵する貯蔵棚自体を旋回させるものに比
べて可動部の重量を著しく軽減でき、旋回速度、位置決
め精度を高めることが容易である等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体平面
図、第２図はパレット搬入搬出装置の部分断面した立面
図、第３図は昇降台の昇降機構を示す第２図Ａ矢視図、
第４図は第２図の平面図、第５図は第２図におけるＶ−
Ｖ断面矢視図、第６図は第５図におけるＶｌ−ＶＴ断面
矢視図、第７図はパレット交換装置の平面図、第８図は
第７図のＢ矢視立面図、第９図は第７図におけるＩＸ−
ＩＸ断面矢視図である。 １３・・・マシンテーブル、１４・・・待期ステーショ
ン、１５・・・パレット交換装置、２０・・・パレット
貯蔵棚、２１・・・四°−ディング、アンローディング
ステーション、３０・・・パレット搬入搬出装置、３３
・・・旋回台、４３．４４・・・ガイドポスト、４５．
４６・・・レール、５１・・・昇降台、６３・・・ガイ
ドレール、６６・・・シフトフォーク、８３・・・突起
ガイド、８′４・・・ガイド面、９０・・・受部材、９
３・・・シリンダ、１００・・・交換装置本体、１゜１
・・・回転軸、１０２・・フック部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マシンテーブル上のパレットと機外の待期ステー
   ションに設けられた待期パレットとを交換せしめるパレ
   ット交換装置を有する工作機械において、前記待期ステ
   ーションを含む同心円状に配置され複数のパレットを立
   体的に載置するパレット置台を有するパレット棚を設け
   、このパレット棚の中心に旋回台を設け、この旋回台上
   に一対のガイドポストを立設し、このガイドポストに案
   内され昇降可能な昇降台を設け、この昇降台に前記旋回
   中心線と直交する方向にフォークを進退可能に案内せし
   めるガイドレールを設け、このガイドレールに案内され
   たフォークの一端部にパレット支持部を設け、前記旋回
   台を旋回割出しする割出駆動装置と、前記昇降台を昇降
   運動させる昇降駆動装置と、前記フォークを進退せしめ
   るフォークシフト装置を設けたことを特徴とするパレッ
   ト搬入搬出装置。