JPS61219557A - パレツト移載装置 - Google Patents
パレツト移載装置Info
- Publication number
- JPS61219557A JPS61219557A JP60060494A JP6049485A JPS61219557A JP S61219557 A JPS61219557 A JP S61219557A JP 60060494 A JP60060494 A JP 60060494A JP 6049485 A JP6049485 A JP 6049485A JP S61219557 A JPS61219557 A JP S61219557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- guide rail
- base
- transfer device
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、パレットを一時支持する支持装置上のパレッ
トを、円曲線状の案内レールに移載する若しくは案内レ
ール上のパレットを支持装置に移載するパレット移載装
置に関するものである。
トを、円曲線状の案内レールに移載する若しくは案内レ
ール上のパレットを支持装置に移載するパレット移載装
置に関するものである。
〈従来の技術〉
パレットチェンジャの一つとして、マシニングセンタの
テーブルの前面巻に基台を設け、この基台とテーブル上
に円曲線状の案内レールを設け、テーブル側のパレット
と基台側のパレットを前記案内レールに沿って同時に旋
回させるパレット旋回装置を設けたものがある。このも
のは、パレットの搬入搬出が１動作で行なえるため、パ
レット交換時間が短かい利点が有る。
テーブルの前面巻に基台を設け、この基台とテーブル上
に円曲線状の案内レールを設け、テーブル側のパレット
と基台側のパレットを前記案内レールに沿って同時に旋
回させるパレット旋回装置を設けたものがある。このも
のは、パレットの搬入搬出が１動作で行なえるため、パ
レット交換時間が短かい利点が有る。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述したパレットチェンジャは、パレットが案内レール
に沿って旋回できるようにパレットの下面に円弧状の案
内溝が形成されていて、この案内溝と前記案内レールと
が係合されているのでパレットチェンジャ上のパレット
をパレットプールあるいは搬送台車に引込むことができ
ない問題があり、このためシステムの拡張が容易に行な
えない一問題があった。
に沿って旋回できるようにパレットの下面に円弧状の案
内溝が形成されていて、この案内溝と前記案内レールと
が係合されているのでパレットチェンジャ上のパレット
をパレットプールあるいは搬送台車に引込むことができ
ない問題があり、このためシステムの拡張が容易に行な
えない一問題があった。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、基台に対応する位置に位置決めされかつパレット
を一時支持する支持装置を設け、この支持装置に支持装
置上のパレットを水平方向に前記案内レール上方へ移動
させかつ案内レール上方のパレットを支持装置上に引き
込む水平移送装置を設け、この水平移送装置によって案
内レール上方へ移送されたパレットを案内レール上に降
しかつ案内レール上のパレットを案内レール上方へ持ち
上げるパレット昇降装置を設けたものである。
ので、基台に対応する位置に位置決めされかつパレット
を一時支持する支持装置を設け、この支持装置に支持装
置上のパレットを水平方向に前記案内レール上方へ移動
させかつ案内レール上方のパレットを支持装置上に引き
込む水平移送装置を設け、この水平移送装置によって案
内レール上方へ移送されたパレットを案内レール上に降
しかつ案内レール上のパレットを案内レール上方へ持ち
上げるパレット昇降装置を設けたものである。
〈作用〉
上述した構成により、支持装置上のパレットは水平移送
装置によって案内レール上刃へ移送され、水平移送装置
に支持されたパレットは、パレット昇降装置によって案
内レール上に降される。逆に案内レール上のパレットは
、パレット昇降装置Ｚによって案内レール上方に持ち上
げられ、次に水平移送装置によって支持装置上へ引き込
まれる。
装置によって案内レール上刃へ移送され、水平移送装置
に支持されたパレットは、パレット昇降装置によって案
内レール上に降される。逆に案内レール上のパレットは
、パレット昇降装置Ｚによって案内レール上方に持ち上
げられ、次に水平移送装置によって支持装置上へ引き込
まれる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図においてＩＯはマシニングセンタであり、１１は
立体型パレットプールである。１２はレール１３上を走
行する昇降搬送台車であり、このものは一般に自動倉庫
によく用いられるものである。
立体型パレットプールである。１２はレール１３上を走
行する昇降搬送台車であり、このものは一般に自動倉庫
によく用いられるものである。
前記マシニングセンタ１０は、主にベッド２０と、この
ベッド２０上を水平移動するコラム２１と、このコラム
２１の移動方向に対して直角方向に水平移動するテーブ
ル２２とからなっている。
ベッド２０上を水平移動するコラム２１と、このコラム
２１の移動方向に対して直角方向に水平移動するテーブ
ル２２とからなっている。
テーブル２２の前面には第１図、第２図に示すように基
台２３が設置されており、この基台２３とテーブル２２
上に円曲線状をなすように案内レール２４が設置されて
いる。この案内レール２４はテーブル２２が所定の位置
に位置決めされたときに円曲線状に形成される。案内レ
ール２４にはバレン）Ｐを上下方向に支持する支持ロー
ラ２５と、バレン）Ｐを案内する案内ローラ２６が設け
られている。パレットＰの下面には前記支持ローラ２５
、案内ローラ２６に当接する円弧状の案内溝２７が形成
されている。
台２３が設置されており、この基台２３とテーブル２２
上に円曲線状をなすように案内レール２４が設置されて
いる。この案内レール２４はテーブル２２が所定の位置
に位置決めされたときに円曲線状に形成される。案内レ
ール２４にはバレン）Ｐを上下方向に支持する支持ロー
ラ２５と、バレン）Ｐを案内する案内ローラ２６が設け
られている。パレットＰの下面には前記支持ローラ２５
、案内ローラ２６に当接する円弧状の案内溝２７が形成
されている。
案内レール２４の中心で基台２３にはパレット旋回装置
３０が設置されている。このパレット旋回装置３０は、
鉛直軸線回りに回転する回転軸３１と、この回転軸３１
の上端に固定された旋回ア−ム３２と、回転軸３１の下
端に設けられたピニオン３３と噛合うラック３４と、こ
のラック３４を進退させるシリンダ装置３５とからなっ
ている。
３０が設置されている。このパレット旋回装置３０は、
鉛直軸線回りに回転する回転軸３１と、この回転軸３１
の上端に固定された旋回ア−ム３２と、回転軸３１の下
端に設けられたピニオン３３と噛合うラック３４と、こ
のラック３４を進退させるシリンダ装置３５とからなっ
ている。
前記旋回アーム３２の両端にはパレットＰに固定された
フック３６に係合する係合溝３７が形成されている。
フック３６に係合する係合溝３７が形成されている。
第２図において２点鎖線で示す位置がパレット待機位置
Ａであり、このパレット待機位置Ａで基台２３にパレッ
ト昇降装置４０が設けられている。
Ａであり、このパレット待機位置Ａで基台２３にパレッ
ト昇降装置４０が設けられている。
このパレット昇降装置４０は、基台２３の下部に設けら
れたリフト用シリンダ装置４１と、このシリンダ装置４
１のピストンロッド４１ａの一端に固着された連結部材
４２と、この連結部材４３にパレット待機位置Ａにある
パレットＰの各隅部に対応する位置で垂直に固定された
複数のロッド４４とからなっている。各ロッド４４の上
端には、パレットＰの各隅部に形成された円錐形状の係
合溝４５に係合するよう円錐形状のコーン（位置決め部
）４６が形成されている。
れたリフト用シリンダ装置４１と、このシリンダ装置４
１のピストンロッド４１ａの一端に固着された連結部材
４２と、この連結部材４３にパレット待機位置Ａにある
パレットＰの各隅部に対応する位置で垂直に固定された
複数のロッド４４とからなっている。各ロッド４４の上
端には、パレットＰの各隅部に形成された円錐形状の係
合溝４５に係合するよう円錐形状のコーン（位置決め部
）４６が形成されている。
昇降搬送台車１２には２本の柱５０が互いに平行に立設
されており、各柱５０には上下方向にレール５１が付設
されている。これらレール５１に沿ってキャリッジ（支
持装置）５２が上昇下降できるようになっており、キャ
リッジ５２の上昇下降は柱５０に取付けられた回路のモ
ータによりチェーンを介してなされるようになっている
。キャリッジ５２には水平移送装置５３が設けられてお
り、この水平移送装置５３は、モータ５４と、このモー
タ５４によって水平方向両側にキャリッジ５２からせり
出す受は台５５とからなっている。
されており、各柱５０には上下方向にレール５１が付設
されている。これらレール５１に沿ってキャリッジ（支
持装置）５２が上昇下降できるようになっており、キャ
リッジ５２の上昇下降は柱５０に取付けられた回路のモ
ータによりチェーンを介してなされるようになっている
。キャリッジ５２には水平移送装置５３が設けられてお
り、この水平移送装置５３は、モータ５４と、このモー
タ５４によって水平方向両側にキャリッジ５２からせり
出す受は台５５とからなっている。
立体型バレン１−プール１１は、基台２３の上方でバレ
ン１〜待機位置Ａの両隣りに設けられ、さらに昇降搬送
台車１２の向う側で上下二段で二列設けられている。５
６はパレットＰの各隅部に対応する位置に設けられ、バ
レン）Ｐを支持する支持部材５６である。ＢはバレソＩ
−Ｐ上のワークの取外し、若しくは取付けを行なうロー
ディングステーションである。
ン１〜待機位置Ａの両隣りに設けられ、さらに昇降搬送
台車１２の向う側で上下二段で二列設けられている。５
６はパレットＰの各隅部に対応する位置に設けられ、バ
レン）Ｐを支持する支持部材５６である。ＢはバレソＩ
−Ｐ上のワークの取外し、若しくは取付けを行なうロー
ディングステーションである。
次に上述した構成に基づいて作用について説明する。昇
降搬送台車１２を水平方向に移動させかつキャリッジ５
２を上下方向に移動させることによりパレットプール１
１上の次に取り出すパレットＰと対応する位置までキャ
リッジ５２が移動する。かかる状態で受は台５５を右側
へせり出すと、受は台５５がパレットＰの下に潜り込み
、キャリッジ５２を少し上昇させると受は台５５にパレ
ットＰが載せられて支持部材５６からパレットＰが離れ
る。次に受は台５５をパレットＰとともにキャリッジ５
２へ引き込み、キャリッジ５２上にバレン）Ｐを支持さ
せる。さらに昇降搬送台車１２を水平方向に移動させか
つキャリッジ５２を上下位置で受は台５５を基台２３側
にせり出すことによりパレットＰがパレット待機値ＷＡ
の上方に移動される。この状態でシリンダ装置４１を作
動させてロッド４４を上昇させ、このロッド４４の上昇
過程でバレントＰが受は台５５から持ち上ってロッド４
４に支持される。このとき係合溝４５にコーン４６を係
合させることによりパレットＰの基台２３に対する正確
な位置決めがなされる。バレン）Ｐが受は台５５から持
ち上った状態で受は台５５をキャリッジ５２へ引き込み
、ロッド４４を下降させる。これによりパレットＰが下
降して案内レール２４上に載せられ、係合溝４５とコー
ン４６との係合が解除される。パレットＰの下降する過
程で旋回アーム３２の係合溝３７にフック３６が係合す
るが、この係合は係合溝４５、コーン４６によってパレ
ットＰの位置が正確に位置決めされているため容易に行
なうことができる。
降搬送台車１２を水平方向に移動させかつキャリッジ５
２を上下方向に移動させることによりパレットプール１
１上の次に取り出すパレットＰと対応する位置までキャ
リッジ５２が移動する。かかる状態で受は台５５を右側
へせり出すと、受は台５５がパレットＰの下に潜り込み
、キャリッジ５２を少し上昇させると受は台５５にパレ
ットＰが載せられて支持部材５６からパレットＰが離れ
る。次に受は台５５をパレットＰとともにキャリッジ５
２へ引き込み、キャリッジ５２上にバレン）Ｐを支持さ
せる。さらに昇降搬送台車１２を水平方向に移動させか
つキャリッジ５２を上下位置で受は台５５を基台２３側
にせり出すことによりパレットＰがパレット待機値ＷＡ
の上方に移動される。この状態でシリンダ装置４１を作
動させてロッド４４を上昇させ、このロッド４４の上昇
過程でバレントＰが受は台５５から持ち上ってロッド４
４に支持される。このとき係合溝４５にコーン４６を係
合させることによりパレットＰの基台２３に対する正確
な位置決めがなされる。バレン）Ｐが受は台５５から持
ち上った状態で受は台５５をキャリッジ５２へ引き込み
、ロッド４４を下降させる。これによりパレットＰが下
降して案内レール２４上に載せられ、係合溝４５とコー
ン４６との係合が解除される。パレットＰの下降する過
程で旋回アーム３２の係合溝３７にフック３６が係合す
るが、この係合は係合溝４５、コーン４６によってパレ
ットＰの位置が正確に位置決めされているため容易に行
なうことができる。
テーブル２２側のパレットＰ上のワークの加工が終了す
ると、テーブル２２は所定の位置に位置決めされて案内
レール２を円曲線状に形成する。
ると、テーブル２２は所定の位置に位置決めされて案内
レール２を円曲線状に形成する。
次にテーブル２２上のパレットＰをアンクランプすると
、パレットＰが上昇しフック３６が旋回アーム３２の係
合溝３７に係合する。かかる状態で案内レール２４上に
載置されたパレットＰは、パレット旋回装置３０の作動
により案内レール２４に沿ってテーブル２２側に移動す
ると同時にテーブル２２側のバレン）Ｐが基台２３側へ
移動する。
、パレットＰが上昇しフック３６が旋回アーム３２の係
合溝３７に係合する。かかる状態で案内レール２４上に
載置されたパレットＰは、パレット旋回装置３０の作動
により案内レール２４に沿ってテーブル２２側に移動す
ると同時にテーブル２２側のバレン）Ｐが基台２３側へ
移動する。
＝９−
パレット待機位置ＡにあるパレットＰは、上述した動作
の逆の動作を行なうことにより、まずキャリッジ５２上
に移載され、次にパレットプール１１に収納される。
の逆の動作を行なうことにより、まずキャリッジ５２上
に移載され、次にパレットプール１１に収納される。
このように基台２３にパレット昇降装置４０を設け、キ
ャリッジ５２に水平移送装置５３を設けたので基台２３
とキャリッジ５２間でパレットＰの受は渡しを行なうこ
とができる。
ャリッジ５２に水平移送装置５３を設けたので基台２３
とキャリッジ５２間でパレットＰの受は渡しを行なうこ
とができる。
上述した実施例は、昇降搬送台車１２の移動方向にパレ
ットＰを載置する場所を備えたパレットプールを用いた
例について述べたが、本発明はキャリッジを旋回できる
ようにしてキャリッジの周囲に放射状にパレットを載置
する場所を備えたパレットプールを用いたものでも良い
。
ットＰを載置する場所を備えたパレットプールを用いた
例について述べたが、本発明はキャリッジを旋回できる
ようにしてキャリッジの周囲に放射状にパレットを載置
する場所を備えたパレットプールを用いたものでも良い
。
又他の実施例としてパレットプールを用いないで搬送台
車を用い、この搬送台車にパレットを水平方向に移送す
る水平移送装置を設け、各マシンのパレットチェンジャ
の基台に昇降装置を設ければ各マシン間でパレットの受
は渡しを行なうことができる。
車を用い、この搬送台車にパレットを水平方向に移送す
る水平移送装置を設け、各マシンのパレットチェンジャ
の基台に昇降装置を設ければ各マシン間でパレットの受
は渡しを行なうことができる。
さらに他の実施例として、受は台５５と案内レール２４
とが干渉しないようにすれば基台２３にパレット昇降装
置４０を設けなくても、キャリッジ５２の昇降動作でも
ってパレットＰを案内レール２４上に降すことができる
。
とが干渉しないようにすれば基台２３にパレット昇降装
置４０を設けなくても、キャリッジ５２の昇降動作でも
ってパレットＰを案内レール２４上に降すことができる
。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、基台に対応する位置に位置
決めされかつパレットを一時支持する支持装置を設け、
この支持装置に支持装置上のパレットを水平方向に前記
案内レール上方へ移動させかつ案内レール上方のパレッ
トを支持装置上に引き込む水平移送装置を設け、この水
平移送装置によって案内レール上方へ移送されたパレッ
トを案内レール上に降すかつ案内レール上のパレットを
案内レール上方へ持ち上げるパレット昇降装置を設けた
ので、テーブルと基台上に円曲線状の案内レールを設け
、この案内レールに当接する円弧状の案内面がパレット
の下面に形成されているにもかかわらず、基台と支持装
置間でパレットの受は渡しが行なえる利点が得られ、こ
の結果支持装置とパレットプール若しくは他のマシンと
接続すればシステムの拡張を容易に行なうことができる
。
決めされかつパレットを一時支持する支持装置を設け、
この支持装置に支持装置上のパレットを水平方向に前記
案内レール上方へ移動させかつ案内レール上方のパレッ
トを支持装置上に引き込む水平移送装置を設け、この水
平移送装置によって案内レール上方へ移送されたパレッ
トを案内レール上に降すかつ案内レール上のパレットを
案内レール上方へ持ち上げるパレット昇降装置を設けた
ので、テーブルと基台上に円曲線状の案内レールを設け
、この案内レールに当接する円弧状の案内面がパレット
の下面に形成されているにもかかわらず、基台と支持装
置間でパレットの受は渡しが行なえる利点が得られ、こ
の結果支持装置とパレットプール若しくは他のマシンと
接続すればシステムの拡張を容易に行なうことができる
。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部断面
した側面図、第２図は第１図における■−■線で断面し
た図、第３図は全体平面図。 １０・・・マシニングセンタ、２２・・・テーブル、２
３・・・基台、２４・・・案内レール、３０・・・パレ
ット旋回装！、４０・・・パレット昇降装置、５２・・
・キャリッジ（支持装置）、５３・・・水平移送装置。
した側面図、第２図は第１図における■−■線で断面し
た図、第３図は全体平面図。 １０・・・マシニングセンタ、２２・・・テーブル、２
３・・・基台、２４・・・案内レール、３０・・・パレ
ット旋回装！、４０・・・パレット昇降装置、５２・・
・キャリッジ（支持装置）、５３・・・水平移送装置。
Claims (4)
- （１）マシニングセンタのテーブルの前面にパレットチ
ェンジャの基台を設け、この基台と前記テーブル上に円
を描くように案内レールを設け、この案内レールに沿っ
てパレットが移動できるようパレットの下面に前記案内
レールと当接する円弧状の案内面を形成し、前記案内レ
ールの中心に案内レール上のパレットをこのパレットに
設けられたフックに引っかけて旋回させるパレット旋回
装置を設けてなるパレットチェンジャ付きマシニングセ
ンタにおいて、前記基台に対応する位置に位置決めされ
かつパレットを一時支持する支持装置を設け、この支持
装置に支持装置上のパレットを水平方向に前記案内レー
ル上方へ移動させかつ案内レール上方のパレットを支持
装置上に引き込む水平移送装置を設け、この水平移送装
置によって案内レール上方へ移送されたパレットを案内
レール上に降しかつ案内レール上のパレットを案内レー
ル上方へ持ち上げるパレット昇降装置を設けてなるパレ
ット移載装置。 - （２）前記パレット昇降装置は、基台に設けてなる特許
請求の範囲第１項に記載のパレット移載装置。 - （３）前記パレット昇降装置は、支持装置を昇降させる
ものである特許請求の範囲第１項に記載のパレット移載
装置。 - （４）パレット昇降装置にパレットを位置決めする位置
決め部を設けてなる特許請求の範囲第２項に記載のパレ
ット移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060494A JPS61219557A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | パレツト移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060494A JPS61219557A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | パレツト移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61219557A true JPS61219557A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH0585307B2 JPH0585307B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=13143900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60060494A Granted JPS61219557A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | パレツト移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61219557A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4781512A (en) * | 1985-12-06 | 1988-11-01 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Pallet changing system for a machine tool |
| JPH073939U (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-20 | オークマ株式会社 | リフトアップ機構付自動パレット交換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4220955B2 (ja) | 2004-10-29 | 2009-02-04 | ファナック株式会社 | パレットチェンジャのクランプ機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134160A (en) * | 1980-03-15 | 1981-10-20 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Pallet changer |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP60060494A patent/JPS61219557A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134160A (en) * | 1980-03-15 | 1981-10-20 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Pallet changer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4781512A (en) * | 1985-12-06 | 1988-11-01 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Pallet changing system for a machine tool |
| JPH073939U (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-20 | オークマ株式会社 | リフトアップ機構付自動パレット交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585307B2 (ja) | 1993-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62136334A (ja) | パレツト搬入搬出装置 | |
| JPS61219557A (ja) | パレツト移載装置 | |
| JP2001105182A (ja) | 熱切断加工機における板材搬入搬出装置 | |
| JPH0890101A (ja) | トランスファプレスの金型交換方法及び金型交換装置 | |
| JP2577176Y2 (ja) | 工作機械のパレット搬入出装置 | |
| JP2001113392A (ja) | 熱切断加工機における板材搬入搬出装置 | |
| JPS6246521Y2 (ja) | ||
| JPH0155162B2 (ja) | ||
| JP3005662B2 (ja) | 射出成形機の金型交換方法 | |
| JPH01115542A (ja) | スタッカクレーンによるパレット受渡し装置 | |
| JPS586582Y2 (ja) | プレス自動型交換装置 | |
| JP2507592Y2 (ja) | ワ―ク搬入、搬出装置 | |
| CN210281278U (zh) | 一种供料设备 | |
| JPH06144510A (ja) | レーザ加工システムのパレット搬送装置 | |
| JP2571841Y2 (ja) | プレス機の金型交換装置 | |
| CN211894869U (zh) | 一种标准件生产流水线的上料装置 | |
| JPH0834736B2 (ja) | ワークの交換装置 | |
| JPH09155783A (ja) | 昇降装置及び昇降装置を備えたロボット | |
| JPH09155528A (ja) | 金型段取り装置 | |
| JP2576014Y2 (ja) | 製品積込みバケットの移動装置 | |
| JPH0611462B2 (ja) | 自走搬送台車装置 | |
| JPS5937312Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3024009B2 (ja) | 材料貯蔵装置に対する材料一時支持装置 | |
| JPH10338381A (ja) | 板材加工機に対するワーク搬入方法及びその装置 | |
| JPS62167113A (ja) | ロ−ル状物移載装置 |