CN111687354A - 钩钉自动加工成型设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钩钉加工成型设备技术领域，具体涉及钩钉自动加工成型设备及其加工方法，其特征在于：包括冲床和间歇转动台，冲床的冲头下端面固定设有冲压成型公模，间歇转动台上固定设有多个母模，间歇转动台用于将母模依次间歇转动至冲压成型公模正下方，母模用于放置钉体初坯，当片材进入冲压成型公模与母模之间时，冲压成型公模在母模的配合下将片材挤压成弯曲结构的连接臂并铆接于钉体初坯上。本发明整体结构新颖、实用，可持续自动化加工生产，有效确保钩钉整体的牢固性，保证成品质量，且其加工工序简单，大大提高了生产效率，且降低了人工成本，可带来较大的经济效益。

Description

钩钉自动加工成型设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及钩钉加工成型设备技术领域，具体的涉及钩钉自动加工成型设备及其加工方法。

背景技术

钩钉，在管线安装过程中被广泛使用，用在安装水管的时候在管的中间将管辅助固定用，现有的钩钉常包括钉体和钉臂，钉臂上设有弯臂和连接孔，钉臂通过连接孔套设于钉体的一端并铆接固定于钉体上，使得钩钉整体结构牢固稳定，当钉体在打入的时候墙壁的时候，钉臂可稳定的卡住管线，整体使用效果较好。

通常来说，钩钉加工需要三个相互分开的工序，首先使用对钉体进行加工成型，然后对钉臂进行加工成型并在钉臂上加工出连接孔，最后再通过冲压的工艺将钉臂固定铆接于钉体上，使得钉体和钉臂固定连接为一整体，整个钩钉的加工工序较为复杂，生产效率低下，且人工成本高，为解决该问题，现有钉钩加工有采用两次冲压完成钉钩制作，第一次冲压将金属线材冲压成具有限位部的钉体，同时将片材冲压成弯曲结构的钉臂并使钉臂穿入钉体上，第二次冲压将钉臂铆接于钉体上，然而，在实际的生产中发现，在第一次冲压的时候，钉体上的限位部的外径憋不大，即限位部的外径较小，导致当钉臂铆接于钉体上时容易松动，其钩钉整体的牢固性较差，导致钩钉成品质量出现问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、实用，可持续自动化加工生产，有效确保钩钉整体的牢固性，保证成品质量，且其加工工序简单，大大提高了生产效率，且降低了人工成本，可带来较大的经济效益的钩钉自动加工成型设备及其加工方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：钩钉自动加工成型设备，包括冲床和间歇转动台，冲床的冲头下端面固定设有冲压成型公模，间歇转动台上固定设有多个母模，间歇转动台用于将母模依次间歇转动至冲压成型公模正下方，母模用于放置钉体初坯，当片材进入冲压成型公模与母模之间时，冲压成型公模在母模的配合下将片材挤压成弯曲结构的连接臂并铆接于钉体初坯上。

进一步的，钉体初坯包括同轴的直杆段、连接段和限位部，母模上设有用于容纳直杆段及限位部的第一模腔，第一模腔贯穿母模，冲压成型公模上设有第二模腔，冲压成型公模与母模合模时第二模腔可将连接段挤压压缩成压紧部，冲压成型公模上还设有用于切断片材的切头。

进一步的，母模的合模面上设有弧形凸出部，冲压成型公模的合模面上设有弧形内凹部，母模与冲压成型公模合模时弧形凸出部与弧形内凹部围成有用于成型连接臂的第三模腔。

进一步的，间歇转动台包括转盘，转盘在第一驱动源的带动下进行间歇转动，转盘上沿其圆周方向均匀开设有与母模数量相一致的安装槽，安装槽底部开设有通孔，母模安装于安装槽内且母模的合模面与转盘上端面相齐平。

进一步的，转盘下方设有位于冲压成型公模正下方的间歇支撑机构，间歇支撑机构用于对转盘提供间歇式支撑，间歇支撑机构包括安装座、支撑轴、支撑凸轮和第二驱动源，支撑轴可转动设于安装座上，支撑凸轮固定安装于支撑轴上，第二驱动源用于带动支撑轴进行转动，当冲压成型公模向下冲压并与母模合模时，支撑凸轮的凸出部与转盘下端面相抵接并对转盘提供支撑。

进一步的，还包括振动盘，振动盘用于将钉体初坯上料至母模内，振动盘的出料口处设有导料组件，导料组件包括倾斜向下设置的导料轨道，导料轨道上设有导料槽，导料轨道末端固定连接有竖向设置的导料筒，导料筒内设有导料孔，导料轨道下端于靠近导料筒处的两侧均固定设有导料板，两个导料板之间形成有与导料槽及导料孔相连通的导料腔，导料筒设于其中一个母模上方并使导料孔与第一模腔同轴设置。

进一步的，还包括冲床自动送料器，冲床自动送料器用于间歇传送片材至冲压成型公模与母模之间，冲床自动送料器与间歇转动台之间还设有冲孔机构，冲孔机构用于在片材上冲压出与连接段相适配的连接孔。

进一步的，冲孔机构的冲孔座上设有夹紧组件，夹紧组件包括夹板和弹性件，夹板可上下移动的设于冲孔座上于靠近间歇转动台的一侧，弹性件设于冲孔座上并用于对夹板始终施加一个向上的作用力，夹板在向下冲压的冲压成型公模的配合下可夹持住片材。

进一步的，还包括卸料机构，卸料机构包括可上下移动的顶杆和可左右摆动的拨片，顶杆设于其中一个母模下方并与第一模腔同轴设置，拨片设于相对应的母模上方，当顶杆向上移动并顶起成品钩钉时，拨片随之向成品钩钉一侧摆动并将顶起后的成品钩钉拨离间歇转动台。

钩钉自动加工成型设备的加工方法，使用上述任意一项的钩钉自动加工成型设备，其加工方法包括如下步骤：

步骤1：上料，由制钉机制作成型的钉体初坯通过振动盘上料至母模的第一模腔内，装有钉体初坯的母模在间歇转动台的带动下转动至冲压成型公模下方，成卷的片材通过冲床自动送料器传送至冲压成型公模与母模之间，在片材的传送过程中，冲孔机构可在片材上冲压出连接孔；

步骤2：冲压成型，冲压成型公模在冲头的带动下向下冲压并切断片材且在母模的配合下将切断后的片材挤压成弯曲结构的连接臂，且同时使片材上的连接孔穿入钉体初坯的连接段上并将连接段挤压压缩成压紧部从而将连接臂铆接于钉体初坯上；

步骤3：卸料，装有已成型的成品钩钉的母模在间歇转动台的带动下远离冲压成型公模下方，然后，顶杆向上移动穿入相应母模的第一模腔内并顶起成品钩钉，与此同时，拨片向成品钩钉一侧摆动并将顶起后的成品钩钉拨离间歇转动台且落入相应的收集桶内。

由上述描述可知，本发明提供的钩钉自动加工成型设备，通过间歇转动台的设置，可持续不断的将钉体初坯送至冲头下方，并使加工成型的成品钩钉远离冲头便于后续进行卸料，从而实现持续的自动化加工生产，通过冲压成型公模与母模的配合使用，经过冲床的一次冲压成型，便可将片材挤压成弯曲结构的连接臂，同时将钉体初坯上的连接段挤压压缩成压紧部并将连接臂固定铆接于钉体初坯上，且由于钉体初坯由制钉机加工完成，可确保钉体初坯上限位部的外径尺寸，从而确保成品钩钉加工之后整体的牢固性，不易松动，保证成品质量，同时其简化了加工工序，工序简单，无需人工进行搬运及铆接固定，大大提高了生产加工效率，且降低了人工成本，从而带来较大的经济效益。

附图说明

图1为本发明钩钉自动加工成型设备一个角度的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本发明钩钉自动加工成型设备另一个角度的立体结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大示意图。

图5为间歇支撑机构的结构示意图。

图6为导料组件的局部立体结构示意图。

图7为本发明钩钉自动加工成型设备再一个角度的局部立体结构示意图。

图8为夹紧组件安装于冲孔座上时的结构示意图。

图9为钉体初坯的立体结构示意图。

图10为成品钩钉的立体结构示意图。

图11为冲压成型公模的结构示意图。

图12为母模的结构示意图。

图13为冲压成型公模与母模合模时的结构示意图。

图中：1-冲床；11-冲头；12-驱动轴；2-间歇转动台；21-转盘；221-第一直齿轮；222-第二直齿轮；223-第一锥齿轮；224-第二锥齿轮；225-第三锥齿轮；226-第四锥齿轮；227-第五锥齿轮；228-第六锥齿轮；229-槽轮机构；2291-主动拨盘；2292-从动槽轮；231-第一连接轴；232-第二连接轴；233-第三连接轴；234-第四连接轴；235-固定座；24-底座；25-间歇支撑机构；251-安装座；252-支撑轴；253-支撑凸轮；254-第一链轮；255-第二链轮；256-传动链条；257-第五连接轴；258-第七锥齿轮；259-第八锥齿轮；31-冲压成型公模；311-第二模腔；312-切头；313-弧形内凹部；32-母模；321-第一模腔；322-弧形凸出部；33-第三模腔；41-钉体初坯；411-直杆段；412-连接段；413-限位部；42-片材；421-连接孔；43-成品钩钉；431-连接臂；432-压紧部；5-振动盘；51-导料轨道；511-导料槽；52-导料筒；521-导料孔；53-导料板；531-导料腔；6-冲床自动送料器；61-送料箱；62-传动机构；7-冲孔机构；71-冲孔座；711-冲孔；712-滑槽；72-冲针；73-支撑座；74-废料箱；8-夹紧组件；81-夹板；811-连接板；82-弹性件；9-卸料机构；91-顶杆；92-拨片；93-摆杆；94-第一连接杆；95-第二连接杆；96-第三连接杆；97-固定板；98-导向杆；99-导向块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1至图13所示，本发明所述的钩钉自动加工成型设备，包括冲床1和间歇转动台2，所述冲床1的冲头11下端面固定设有冲压成型公模31，所述间歇转动台2上固定设有多个母模32，所述间歇转动台2用于将所述母模32依次间歇转动至所述冲压成型公模31正下方，所述母模32用于放置钉体初坯41，当片材42进入所述冲压成型公模31与所述母模32之间时，所述冲压成型公模31在所述母模32的配合下将所述片材42挤压成弯曲结构的连接臂431并铆接于所述钉体初坯41上。

通过所述间歇转动台2的设置，可持续不断的将所述钉体初坯41送至所述冲头11下方，并使加工成型的成品钩钉43远离所述冲头11便于后续进行卸料，从而实现持续的自动化加工生产，通过所述冲压成型公模31与所述母模32的配合使用，经过所述冲床1的一次冲压成型，便可将所述片材42挤压成弯曲结构的连接臂431，同时将钉体初坯41上的连接段412挤压压缩成压紧部432并将连接臂431固定铆接于钉体初坯41上，且由于所述钉体初坯41由制钉机加工完成，可确保所述钉体初坯41上限位部413的外径尺寸，从而确保成品钩钉43加工之后整体的牢固性，不易松动，保证成品质量，同时其简化了加工工序，工序简单，无需人工进行搬运及铆接固定，大大提高了生产加工效率，且降低了人工成本，从而带来较大的经济效益，此外，所述冲床1可选用市场已售产品，故在此不做过多赘述。

优选的，所述间歇转动台2上所述母模32的数量为6-12个。

如图9至图13所示，所述钉体初坯41包括同轴的直杆段411、连接段412和限位部413，所述母模32上设有用于容纳所述直杆段411及所述限位部413的第一模腔321，所述第一模腔321贯穿所述母模32，所述冲压成型公模31上设有第二模腔311，所述冲压成型公模31与所述母模32合模时所述第二模腔311可将所述连接段412挤压压缩成压紧部432，从而将所述连接臂431铆接于所钉体初坯41上，所述冲压成型公模31上还设有用于切断所述片材42的切头312。

如图11至图13所示，所述母模32的合模面上设有弧形凸出部322，所述冲压成型公模31的合模面上设有弧形内凹部313，所述母模32与所述冲压成型公模31合模时所述弧形凸出部322与所述弧形内凹部313围成有用于成型所述连接臂431的第三模腔33。

如图1、图3和图4所示，所述间歇转动台2包括转盘21，所述转盘21在第一驱动源的带动下进行间歇转动，所述转盘21可固定安装于转轴上，所述转轴通过轴承可转动的设于底座24上，在具体实施例中，所述第一驱动源包括齿轮传动组件，所述转盘21通过所述齿轮传动组件与所述冲床1的驱动轴12传动连接从而实现所述转盘21的间歇转动，所述齿轮传动组件包括第一直齿轮221、第二直齿轮222、第一锥齿轮223、第二锥齿轮224、第三锥齿轮225、第四锥齿轮226、第五锥齿轮227、第六锥齿轮228和槽轮机构229，所述第一直齿轮221固定安装于所述冲床1的驱动轴12上，所述第二直齿轮222固定安装于第一连接轴231上，所述第一直齿轮221与所述第二直齿轮222啮合传动，所述第一连接轴231横向设置并可转动的设于所述冲床1机架上，所述第一锥齿轮223固定安装于所述第一连接轴231上，所述第二锥齿轮224固定安装于所述第二连接轴232上，所述第一锥齿轮223与所述第二锥齿轮224啮合传动，所述第二连接轴232竖向设置并可转动的设于所述冲床1机架上，所述第三锥齿轮225固定安装于所述第二连接轴232上，所述第四锥齿轮226固定安装于所述第三连接轴233上，所述第三锥齿轮225与所述第四锥齿轮226啮合传动，所述第三连接轴233横向设置并可转动的设于所述冲床1机架上，所述第五锥齿轮227固定安装于所述第三连接轴233上，所述第六锥齿轮228固定安装于第四连接轴234上，所述第五锥齿轮227与所述第六锥齿轮228啮合传动，所述第四连接轴234竖向设置并可转动设于固定座235上，所述槽轮机构229包括主动拨盘2291和从动槽轮2292，所述主动拨盘2291固定安装于所述第四连接轴234上，所述从动槽轮2292固定安装于所述转盘21上，所述主动拨盘2291与所述从动槽轮2292传动连接，通过采用此结构，可直接利用所述冲床1的动力实现对所述转盘21的间歇转动，无需额外的动力，可减少投入成本，同时降低能耗，便于控制，且能精确控制所述转盘21的间歇转动及其转动角度，在其它实施例中，所述第一驱动源也可以是驱动电机和间歇分割器，所述驱动电机的电机轴与所述间歇分割器的输入轴传动连接，所述间歇分割器的输出轴与所述转轴传动连接，从而带动所述转盘21间歇转动，具体的，所述驱动电机可选用减速电机，所述转盘21上沿其圆周方向均匀开设有与所述母模32数量相一致的安装槽，所述安装槽底部开设有通孔，所述母模32安装于所述安装槽内且所述母模32的合模面与所述转盘21上端面相齐平。

如图2和图5所示，所述转盘21下方设有位于所述冲压成型公模31正下方的间歇支撑机构25，所述间歇支撑机构25用于对所述转盘21提供间歇式支撑，所述间歇支撑机构25包括安装座251、支撑轴252、支撑凸轮253和第二驱动源，所述支撑轴252可转动设于所述安装座251上，所述支撑凸轮253固定安装于所述支撑轴252上，所述第二驱动源用于带动所述支撑轴252进行转动，当所述冲压成型公模31向下冲压并与所述母模32合模时，所述支撑凸轮253的凸出部与所述转盘21下端面相抵接并对所述转盘21提供支撑，由此可进一步确保当所述冲头11冲压时所述间歇转动台2整体结构的稳定，有利于延长所述间歇转动台2的使用寿命，在具体实施例中，所述第二驱动源包括第一链轮254、第二链轮255、传动链条256、第五连接轴257、第七锥齿轮258和第八锥齿轮259，所述第一链轮254固定安装于所述支撑轴252上，所述第二链轮255固定安装于所述第五连接轴257上，所述第五连接轴257可转动的设于所述安装座251上，所述第一链轮254通过所述传动链条256与所述第二链轮255传动连接，所述第七锥齿轮258固定安装于所述第五连接轴257上，所述第八锥齿轮259固定安装于所述第三连接轴233上，所述第七锥齿轮258与所述第八锥齿轮259啮合传动，此外，所述支撑轴252与所述第五连接轴257均可通过轴承可转动的设于所述安装座251上，通过采用此结构，可直接利用所述冲床1的动力实现对所述支撑凸轮253的转动，无需额外的动力，可减少投入成本，同时降低能耗，便于控制，且能精确控制所述支撑凸轮253的转动，确保当所述冲压成型公模31与母模32合模瞬间，所述支撑凸轮253的突出部正好转动至与所述转盘21下端面相抵接，从而对所述转盘21提供支撑，在其它实施例中，所述第二驱动源也可以选用减速电机以带动所述支撑轴252的转动。

如图1、图3和图6所示，该钩钉自动加工成型设备还包括振动盘5，所述振动盘5用于将所述钉体初坯41上料至所述母模32内，所述振动盘5的出料口处设有导料组件，所述导料组件包括倾斜向下设置的导料轨道51，所述导料轨道51上设有导料槽511，所述导料轨道51末端固定连接有竖向设置的导料筒52，所述导料筒52内设有导料孔521，所述导料轨道51下端于靠近所述导料筒52处的两侧均固定设有导料板53，两个所述导料板53之间形成有与所述导料槽511及所述导料孔521相连通的导料腔531，所述导料筒52设于其中一个所述母模32上方并使所述导料孔521与所述第一模腔321同轴设置，由制钉机制作成型的所述钉体初坯41转送至所述振动盘5内，所述振动盘5便于将杂乱的若干所述钉体初坯41依次进行出料，并通过所述导料轨道51的导向从所述导料筒52落入相应母模32的第一模腔321内，通过所述母模32的合模面与所述转盘21上端面相齐平设置，在所述转盘21转动过程中，位于所述导料孔521内的钉体初坯41下端端部会与所述转盘21上端面相抵接，当所述转盘21间歇转动到位后，此时，所述导料筒52上的导料孔521将与相应母模32的第一模腔321相同轴，然后，所述导料孔521内的钉体初坯41将会掉入相应母模32的第一模腔321内，而此时，所述导料腔531内的钉体初坯41在重力的作用下沿着所述导料轨道51滑动并将会递补一个钉体初坯41到所述导料孔521内，由此可确保所述钉体初坯41一一上料至相应的母模32内，此外，所述振动盘5可选用市场已售的五金振动盘5，故在此不做过多赘述。

如图3所示，该钩钉自动加工成型设备还包括冲床自动送料器6，所述冲床自动送料器6用于间歇传送所述片材42至所述冲压成型公模31与所述母模32之间，所述冲床自动送料器6可包括送料箱61和传动机构62，所述送料箱61上设有可转动的主动轴和从动轴，所述主动轴上设有位于所述送料箱61内的主动齿轮和主动辊，所述从动轴上设有位于所述送料箱61内的从动齿轮和从动辊，所述片材42可从所述主动辊与所述从动辊之间的间隙穿过并在所述主动辊的作用下进行移动，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述主动轴一端固定安装有位于所述送料箱61外的单向离合器，所述传动机构62包括偏心盘、连杆和摇杆，所述偏心盘固定安装于所述冲床1的驱动轴12上，所述连杆的一端与所述偏心盘上的偏心块可转动的连接，所述连杆的另一端与所述摇杆的一端可转动的连接，所述摇杆的另一端与所述单向离合器相传动连接，从而使所述冲床自动送料器6随着所述冲床1的工作进行间歇送料，由于所述冲床自动送料器6可选用现有技术中的产品，故在此不做过多赘述。

如图1、图2和图7所示，所述冲床自动送料器6与所述间歇转动台2之间还设有冲孔机构7，所述冲孔机构7用于在所述片材42上冲压出与所述连接段412相适配的连接孔421，所述冲孔机构7包括冲孔座71和冲针72，所述冲针72固定设于所述冲头11下端面，所述冲孔座71固定安装于支撑座73上，所述冲孔座71上开设有贯穿前后两侧的通槽，所述片材42可移动的穿过所述通槽，所述冲孔座71上还可开设有贯穿上下两侧并与所述通槽相连通的冲孔711，所述支撑座73上还开设有与所述冲孔711相连通的排渣孔，所述排渣孔下方设有废料箱74，从而便于收集冲压所述片材42上的连接孔421时产生的废料，此外，由于所述冲孔机构7可选用现有技术中的产品，故在此不做过多赘述。

如图7和图8所示，所述冲孔机构7的冲孔座71上设有夹紧组件8，所述夹紧组件8包括夹板81和弹性件82，所述夹板81可上下移动的设于所述冲孔座71上于靠近所述间歇转动台2的一侧，所述弹性件82设于所述冲孔座71上并用于对所述夹板81始终施加一个向上的作用力，所述夹板81在向下冲压的所述冲压成型公模31的配合下可夹持住所述片材42，从而当所述片材42被切断后，可确保切断后所述片材42位置的相对稳定，便于后续的冲压成型，同时也能进一步确保所述片材42上的连接孔421能够准确的穿入于所述钉体初坯41的连接段412上，在具体实施例中，所述夹板81的一侧两端均固定设有连接板811，所述连接板811可上下移动的设于所述冲孔座71侧边的滑槽712内，所述弹性件82设于所述滑槽712内并位于所述连接板811的下端，优选的，所述弹性件82可选用压缩弹簧。

如图2所示，该钩钉自动加工成型设备还包括卸料机构9，所述卸料机构9包括可上下移动的顶杆91和可左右摆动的拨片92，在具体实施例中，所述拨片92固定设于摆杆93上，所述摆杆93可转动的设于所述冲床1机架上，所述摆杆93上固定设有与所述摆杆93垂直布置的第一连接杆94，所述第一连接杆94的自由端可移动的穿设于转动块上，所述转动块可转动的设于所述冲头11上，所述摆杆93上还固定设有与所述摆杆93垂直布置并与所述第一连接杆94相对称设置的第二连接杆95，所述第二连接杆95的自由端与第三连接杆96的一端相铰接，所述第三连接杆96的另一端与固定板97相铰接，所述顶杆91固定设于所述固定板97上端，所述固定板97下端固定设有呈长方体状的导向杆98，所述导向杆98可移动套设于所述导向块99的导向槽内，所述导向杆98与所述导向块99滑动配合从确保所述顶杆91准确的进行上下移动，通过采用此结构，可直接利用所述冲床1的动力实现对成品钩钉43的卸料，无需额外的动力，可减少投入成本，同时降低能耗，便于控制，且能精确控制所述顶杆91与所述拨片92的动作，当所述冲头11向下移动时，利用跷跷板的原理，此时所述第三连接杆96将在所述第二连接杆95的带动下向上移动，从而带动所述顶杆91向上移动，与此同时，所述第一连接杆94可带动所述摆杆93进行摆动，从而使所述拨片92向成品钩钉43一侧摆动，二者相互配合，从而使得成品钩钉43从所述母模32上进行脱离卸料，在其它实施例中，所述顶杆91可在相应的直线运行件的带动下进行上下移动，所述直线运行件可选用液压缸、气缸或带动推杆，所述拨片92可以在相应的摆动型执行元件带动下进行摆动，所述摆动型执行元件可选用摆动缸或摆动马达，所述顶杆91设于其中一个所述母模32下方并与所述第一模腔321同轴设置，所述拨片92设于相对应的所述母模32上方，当所述顶杆91向上移动并顶起成品钩钉43时，所述拨片92随之向所述成品钩钉43一侧摆动并将顶起后的所述成品钩钉43拨离所述间歇转动台2，并掉落于相应的收集桶内进行收集。

钩钉自动加工成型设备的加工方法，使用上述任意一项所述的钩钉自动加工成型设备，其加工方法包括如下步骤：

步骤1：上料，由制钉机制作成型的钉体初坯41通过振动盘5上料至母模32的第一模腔321内，装有钉体初坯41的母模32在间歇转动台2的带动下转动至冲压成型公模31下方，成卷的片材42通过冲床自动送料器6传送至冲压成型公模31与母模32之间，在片材42的传送过程中，冲孔机构7可在片材42上冲压出连接孔421；

步骤2：冲压成型，冲压成型公模31在冲头11的带动下向下冲压并切断片材42且在母模32的配合下将切断后的片材42挤压成弯曲结构的连接臂431，且同时使片材42上的连接孔421穿入钉体初坯41的连接段412上并将连接段412挤压压缩成压紧部432从而将连接臂431铆接于钉体初坯41上；

步骤3：卸料，装有已成型的成品钩钉43的母模32在间歇转动台2的带动下远离冲压成型公模31下方，然后，顶杆91向上移动穿入相应母模32的第一模腔321内并顶起成品钩钉43，与此同时，拨片92向成品钩钉43一侧摆动并将顶起后的成品钩钉43拨离间歇转动台2且落入相应的收集桶内。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.钩钉自动加工成型设备，其特征在于：包括冲床和间歇转动台，所述冲床的冲头下端面固定设有冲压成型公模，所述间歇转动台上固定设有多个母模，所述间歇转动台用于将所述母模依次间歇转动至所述冲压成型公模正下方，所述母模用于放置钉体初坯，当片材进入所述冲压成型公模与所述母模之间时，所述冲压成型公模在所述母模的配合下将所述片材挤压成弯曲结构的连接臂并铆接于所述钉体初坯上。

2.根据权利要求1所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述钉体初坯包括同轴的直杆段、连接段和限位部，所述母模上设有用于容纳所述直杆段及所述限位部的第一模腔，所述第一模腔贯穿所述母模，所述冲压成型公模上设有第二模腔，所述冲压成型公模与所述母模合模时所述第二模腔可将所述连接段挤压压缩成压紧部，所述冲压成型公模上还设有用于切断所述片材的切头。

3.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述母模的合模面上设有弧形凸出部，所述冲压成型公模的合模面上设有弧形内凹部，所述母模与所述冲压成型公模合模时所述弧形凸出部与所述弧形内凹部围成有用于成型所述连接臂的第三模腔。

4.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述间歇转动台包括转盘，所述转盘固定安装于转轴上，所述转轴可转动的设于底座上，所述转盘在第一驱动源的带动下进行间歇转动，所述转盘上沿其圆周方向均匀开设有与所述母模数量相一致的安装槽，所述安装槽底部开设有通孔，所述母模安装于所述安装槽内且所述母模的合模面与所述转盘上端面相齐平。

5.根据权利要求4所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述转盘下方设有位于所述冲压成型公模正下方的间歇支撑机构，所述间歇支撑机构用于对所述转盘提供间歇式支撑，所述间歇支撑机构包括安装座、支撑轴、支撑凸轮和第二驱动源，所述支撑轴可转动设于所述安装座上，所述支撑凸轮固定安装于所述支撑轴上，所述第二驱动源用于带动所述支撑轴进行转动，当所述冲压成型公模向下冲压并与所述母模合模时，所述支撑凸轮的凸出部与所述转盘下端面相抵接并对所述转盘提供支撑。

6.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：还包括振动盘，所述振动盘用于将所述钉体初坯上料至所述母模内，所述振动盘的出料口处设有导料组件，所述导料组件包括倾斜向下设置的导料轨道，所述导料轨道上设有导料槽，所述导料轨道末端固定连接有竖向设置的导料筒，所述导料筒内设有导料孔，所述导料轨道下端于靠近所述导料筒处的两侧均固定设有导料板，两个所述导料板之间形成有与所述导料槽及所述导料孔相连通的导料腔，所述导料筒设于其中一个所述母模上方并使所述导料孔与所述第一模腔同轴设置。

7.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：还包括冲床自动送料器，所述冲床自动送料器用于间歇传送所述片材至所述冲压成型公模与所述母模之间，所述冲床自动送料器与所述间歇转动台之间还设有冲孔机构，所述冲孔机构用于在所述片材上冲压出与所述连接段相适配的连接孔。

8.根据权利要求7所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：所述冲孔机构的冲孔座上设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹板和弹性件，所述夹板可上下移动的设于所述冲孔座上于靠近所述间歇转动台的一侧，所述弹性件设于所述冲孔座上并用于对所述夹板始终施加一个向上的作用力，所述夹板在向下冲压的所述冲压成型公模的配合下可夹持住所述片材。

9.根据权利要求2所述的钩钉自动加工成型设备，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括可上下移动的顶杆和可左右摆动的拨片，所述顶杆设于其中一个所述母模下方并与所述第一模腔同轴设置，所述拨片设于相对应的所述母模上方，当所述顶杆向上移动并顶起成品钩钉时，所述拨片随之向所述成品钩钉一侧摆动并将顶起后的所述成品钩钉拨离所述间歇转动台。

10.钩钉自动加工成型设备的加工方法，其特征在于：使用权利要求1-9任意一项所述的钩钉自动加工成型设备，其加工方法包括如下步骤：

步骤1：上料，由制钉机制作成型的钉体初坯通过振动盘上料至母模的第一模腔内，装有钉体初坯的母模在间歇转动台的带动下转动至冲压成型公模下方，成卷的片材通过冲床自动送料器传送至冲压成型公模与母模之间，在片材的传送过程中，冲孔机构可在片材上冲压出连接孔；

步骤2：冲压成型，冲压成型公模在冲头的带动下向下冲压并切断片材且在母模的配合下将切断后的片材挤压成弯曲结构的连接臂，且同时使片材上的连接孔穿入钉体初坯的连接段上并将连接段挤压压缩成压紧部从而将连接臂铆接于钉体初坯上；

步骤3：卸料，装有已成型的成品钩钉的母模在间歇转动台的带动下远离冲压成型公模下方，然后，顶杆向上移动穿入相应母模的第一模腔内并顶起成品钩钉，与此同时，拨片向成品钩钉一侧摆动并将顶起后的成品钩钉拨离间歇转动台且落入相应的收集桶内。

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