CN113751636B - 一种铝钉间歇牵引切断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铝钉间歇牵引切断装置，包括固定于箱体上的拨杆系统、与拨杆系统相配合的牵引系统以及用于将送入的铝镁丝切断并成型为铝钉的牵引切断系统，且牵引系统在切断成型系统的驱动下做上下往复运动，本发明通过从主电机上获取动力，并通过凸轮机构控制各个动作的驱动机构做上下往复动作，进而通过盘轴上的棘轮机构与固定于箱体上的拨杆系统相互配合，实现铝镁丝1的间歇牵引，然后通过凸轮机构6控制铝镁丝切断、成型的各工序动作，结构简单，占用空间小，节约成本，能够匹配整机的速度，达到同样的生产效率，同时保证了工作连续性，提高了产品合格率。
Description
技术领域
本发明属于茶包机辅助设备技术领域，具体涉及一种铝钉间歇牵引切断装置。
背景技术
目前国内外已有的双囊袋泡茶包装机的内袋用铝钉把棉线钉装在内袋上的设备，其主要工作原理是铝镁丝在伺服电机的控制下通过间歇断续的牵引、切断，以及后续成型完成内袋的铝钉成型动作，由于对牵引动作的要求较高，所以用伺服电机控制动作能够实现，但是该方案具有成本较高，占用空间大等缺点。对于结构比较紧凑的精密机器，亟需设计一种更简化的机构以提高生产效率，降低成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种成本低、占用空间小且生产效率更加高效的铝钉间歇牵引切断装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种铝钉间歇牵引切断装置，包括固定于箱体上的拨杆系统、与拨杆系统相配合的牵引系统以及用于将送入的铝镁丝切断并成型为铝钉的牵引切断系统，且牵引系统在切断成型系统的驱动下做上下往复运动，该牵引系统包括导丝块I、导丝块II 、盘轴以及压轮，在切断成型系统的作用下盘轴与拨杆系统间歇接触进而实现盘轴的间歇转动，盘轴转动时能够带动压轮旋转进而使盘轴与压轮相互配合传送铝镁丝，在盘轴和压轮的作用下，铝镁丝依次经过导丝块I、盘轴与压轮的咬合区域、导丝块II 后进入切断成型系统。
该切断成型系统包括呈U型的切断刀、位于切断刀内侧的顶板、沿竖直方向设置的支撑板、铝镁丝牵引驱动机构、铝钉成型驱动机构以及切断驱动机构，其中，铝镁丝牵引驱动机构通过支撑板连接至牵引系统，且牵引系统可在铝镁丝牵引驱动机构的驱动下做上下往复运动，从而将铝镁丝牵引后送入切断成型系统；
支撑板的端面上沿长度方向开设有与切断刀相配合的滑槽，切断刀在切断驱动机构的驱动下可在滑槽内做上下往复运动，从而将送入的铝镁丝切断；
滑槽内还设置有与切断刀的内槽相配合的成型块，且该成型块位于切断刀的运动轨迹上，顶板滑动设置在切断刀的内槽中并可在铝钉成型驱动机构的驱动下在内槽中做上下往复运动，当顶板运动到最上方位置时，其与成型块接触并将切断后的铝镁丝压紧在两者之间，然后在向上运动的切断刀的作用下，将铝镁丝折弯成铝钉。
进一步的，所述成型块包括一体设置的成型部和转动部，其中，转动部转动设置在支撑板的内侧，支撑板的端面上开设有与成型部相配合的通孔，且转动部上还具有压簧，自然状态下成型部可在压簧的作用下伸出通孔并与顶板相配合，所述切断驱动机构的顶部具有凸起部，当切断驱动机构向上运动对铝镁丝进行折弯成型时，凸起部随切断驱动机构同步运动，通过挤压转动部的底部逐渐将成型部压入通孔的内部，随着切断驱动机构继续向上运动将成型后的铝钉送出切断成型系统。
进一步的，所述支撑板、切断刀以及顶板的外侧共同设置有盖板。
进一步的，所述铝镁丝牵引驱动机构、铝钉成型驱动机构以及切断驱动机构从上到下依次设置，且三者共同通过转动设置的凸轮机构驱动。
进一步的，切断驱动机构包括顶杆以及套设在顶杆底端的下连接块，顶杆的顶部安装有所述的切断刀；
铝钉成型驱动机构包括滑动设置在顶杆外侧的套杆以及套设在套杆底端的中连接块，套杆的顶部安装有所述的顶板；
铝镁丝牵引驱动机构包括滑动设置在套杆外侧的套筒体以及套设在套筒体底端的上连接块，所述的支撑板沿竖直方向设置在套筒体的顶部，且切断刀、顶板以及支撑板三者间平行设置；
所述的上、中以及下连接块共同连接至凸轮机构。
进一步的，所述凸轮机构的外壁上开设有三条凸轮曲线，三条凸轮曲线分别与所述的上、中以及下连接块配合连接，且三者在与凸轮曲线配合的端面上均设置有螺栓轴承。
进一步的，所述凸轮机构的一侧设置有导向板，导向板上具有沿竖直方向设置的导向槽，所述的上、中以及下连接块的其中一个端面上均设置有与导向槽相配合的轴承螺栓。
进一步的，所述套筒体的顶端外侧以及顶杆的底端外侧均设置有定位轴套。
进一步的，所述定位轴套的外侧以及凸轮机构的底部均设置有法兰，切断成型系统通过所述的法兰固定于箱体上。
进一步的，所述凸轮机构的底部还具有用于带动其转动的链轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有结构紧凑、工作可靠等特点，只需通过主电机引出动力并通过凸轮机构控制各个动作机构做上下往复动作就可以实现间歇性牵引动作，并对铝镁钉 进行切断、成型并送入下个工序，同时亦具有占用空间小，成本低，调整方便等优点。
附图说明
图1是将箱体卸下后本发明一种铝钉间歇牵引切断装置的整体结构示意图；
图2是图1在其中一个角度下的剖视图；
图3是图2中I处的局部放大示意图；
图4是切断成型系统与牵引系统的连接关系示意图；
图5是牵引系统和拨杆系统的结构示意图；
图6是图5沿A-A向的剖视图；
图7是具有箱体的情况下本发明一种铝钉间歇牵引切断装置的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的原理如下：本发明通过从主电机上获取动力，并通过凸轮机构控制各个动作的驱动机构做上下往复动作，进而通过盘轴上的棘轮机构与固定于箱体上的拨杆系统相互配合，实现铝镁丝1的间歇牵引，然后通过凸轮机构6控制铝镁丝切断、成型的各工序动作，结构简单，占用空间小，节约成本，能够匹配整机的速度，达到同样的生产效率，同时保证了工作连续性，提高了产品合格率。
本发明的方案具体如下：如图1所示，该铝钉间歇牵引切断装置包括固定于箱体上的拨杆系统2、与拨杆系统相配合的牵引系统3以及用于将送入的铝镁丝切断并成型为铝钉的牵引切断系统4，且牵引系统3在切断成型系统的驱动下做上下往复运动，
该牵引系统3包括导丝块I14、导丝块II 21、盘轴22以及压轮18，在切断成型系统的作用下盘轴22与拨杆系统2间歇接触进而实现盘轴22的间歇转动，盘轴22转动时能够带动压轮18旋转进而使盘轴22与压轮18相互配合传送铝镁丝1，在盘轴22和压轮18的作用下，铝镁丝54依次经过导丝块I14、盘轴22与压轮18的咬合区域、导丝块II 21后进入切断成型系统。
牵引系统3的工作原理如下 ：铝镁丝1通过上一工序的放卷装置后，进入牵引系统3，如图5和图6所示，同步工作的两侧铝镁丝1首先进入牵引系统3的导丝块I14中的穿丝孔，然后通过盘轴22表面时由牵引轮18压住，牵引轮18表面做滚花处理，从而在牵引铝镁丝1时不打滑，导丝块I14和压块16之间安装有压缩弹簧15，螺钉17作为压块16的转轴，牵引轮18通过轴承20固定在支撑轴19上，且牵引轮18通过压缩弹簧15的预紧力压住铝镁丝1，释放压力时可以按住压块16安装有压缩弹簧15的一端，压缩弹簧15被压紧，则安装在压块16另一端的牵引轮18对铝镁丝1的压力释放，然后把铝镁丝1通过导丝块II 21的穿丝导槽，进入切断成型系统。
拨杆系统2通过下方的螺钉12固定于机器的箱体56上，紧度可以调节。拨杆系统2是固定不动的，位置不变。牵引系统3周期往复性做上下动作，上升时盘轴22内的棘轮槽与拨杆系统2脱离，盘轴22安装在支撑轴23上，工作时可以绕轴旋转，盘轴22的端面两侧安装有制动机构，压块29与盘轴22接触，螺套25安装在支板13上，螺套25中间安装有压缩弹簧26，松开螺母28通过旋动螺柱27的旋入长度，可以调节压缩弹簧26的弹力，并传导至压块29上，使压块29压住盘轴22，当盘轴22没有拨动时，能够停止转动。
进一步的，如图1所示，切断成型系统包括铝钉切断成型机构4、法兰5、凸轮机构6、铝镁丝牵引机构7、铝钉成型机构8、切断机构9、法兰10、导向槽板11、安装螺钉12。
铝镁丝牵引机构7做上下动作时，带动牵引系统3做上下动作，下降时牵引系统3的盘轴22中的棘轮槽与拨杆系统2接触，在其拨动下使之旋转，带动牵引轮18旋转，这样在盘轴22和牵引轮18中间的铝镁丝1在旋转动作过程中往上进行牵引输送，当牵引辊组件3到达下极限位置时，拨杆机构2刚好卡在盘轴22内侧的棘轮槽内，牵引辊组件3再次往上运动时，盘轴22与拨杆系统2脱离，但由于制动机构的制动作用，盘轴22停止转动，牵引动作停止，如此周期性往复动作，完成铝镁丝1的间歇性牵引。
如图2所示，切断成型系统中的铝镁丝牵引机构7、铝钉成型机构8、切断机构9共三处独立动作机构，均通过螺栓轴承36安装于凸轮机构6上，凸轮机构6上加工有三条凸轮曲线，分别控制三处独立动作机构的动作，凸轮机构6安装固定于轴32上，在轴32的末端固定安装有链轮31，链轮31上通过安装链条与主动力部件连接，获得动力。如图7所示，整个组件通过法兰30定位安装于箱体56上，法兰30内安装轴承33，链轮31带动主轴32在圆周方向旋转，带动凸轮机构6旋转。
铝镁丝牵引机构7、铝钉成型机构8、切断机构9的运动通过各自的上连接块40，中连接块39，下连接块37，以及在各自连接块的一侧端面上安装螺栓轴承36后安装于凸轮机构6上的各自的凸轮曲线内，各自连接块的另一侧端面上亦安装有螺栓轴承36，并安装于导向板11的竖直导向槽内，起到竖直方向定向的作用，使三处运动机构均在竖直方向上按照凸轮曲线做上下往复运动。
如图2-图4所示，铝镁丝牵引机构7包括套筒体41以及左、右支撑板46，铝镁丝牵引机构7通过套筒体41滑动设置在铝钉成型机构8的套杆38上，其外表面设置有定位轴套42，其头部位置加工有方便切断机构9和铝钉成型机构8沿上下竖直活动的空腔和长圆槽，并在套筒体41上安装左盖板45、右盖板51和顶盖47，保证铝钉成型的动作在内腔中完成。其整体结构随套筒体41上下往复运动，在运动到下极限时拨杆机构2刚好卡在盘轴22内侧的棘轮槽内，使盘轴22转动，能够对铝镁丝1进行牵引。
切断机构9包括顶杆35以及切断刀52，顶杆35的顶部安装有柱43，柱43的两端铣扁，并安装有切断刀52，两个同步工位共两处，对伸出到预定长度的铝镁丝54通过上下动作完成切断，顶杆35的下端安装于套筒34内，配合精密，保证运动机构在竖直方向的滑动的稳定可靠。
铝钉成型机构8包括套杆38和顶板53，铝钉成型机构8通过套杆38滑动设置于顶杆35上，在其上做滑动动作，套杆38在上端位置安装有柱44，柱44的两端铣扁，并安装有顶板53，两个同步工位共两处，其工作时，向上运动顶起定长切断的铝镁钉54，两工位共两处铝镁钉54，在切断刀的配合下使其在左成型块48，右成型块49同时作用下折弯成型，铝镁钉54经成型后变为两端折弯的铝钉55。然后顶杆35顶部设置的凸起部顶入左成型块48和右成型块49两者的中间位置后，使其两者各绕定位轴50旋转一定角度后，使左成型块48和右成型块49缩回内腔内，这样成型的铝钉55在随后的顶板53向上推动下进入下个工序。
成型块的具体结构如下：所述成型块包括一体设置的成型部和转动部，其中，转动部转动设置在支撑板46的内侧，支撑板的端面上开设有与成型部相配合的通孔，且转动部上还具有压簧，自然状态下成型部可在压簧的作用下伸出通孔并与顶板相配合，所述切断驱动机构9的顶部具有凸起部，当切断驱动机构9向上运动对铝镁丝进行折弯成型时，凸起部随切断驱动机构9同步运动，通过挤压转动部的底部逐渐将成型部压入通孔的内部，随着切断驱动机构9继续向上运动将成型后的铝钉送出切断成型系统。
如图7所示，凸轮机构6和其它运动控制部件均安装在箱体56内，凸轮轴上端安装有端盖57进行保护，在箱体的一侧安装有侧板58，方便安装和检修内部组件。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种铝钉间歇牵引切断装置，包括固定于箱体上的拨杆系统、与拨杆系统相配合的牵引系统以及用于将送入的铝镁丝切断并成型为铝钉的牵引切断系统，且牵引系统在切断成型系统的驱动下做上下往复运动，该牵引系统包括导丝块I、导丝块II 、盘轴以及压轮，在切断成型系统的作用下盘轴与拨杆系统间歇接触进而实现盘轴的间歇转动，盘轴转动时能够带动压轮旋转进而使盘轴与压轮相互配合传送铝镁丝，在盘轴和压轮的作用下，铝镁丝依次经过导丝块I、盘轴与压轮的咬合区域、导丝块II 后进入切断成型系统，其特征在于：
该切断成型系统包括呈U型的切断刀、位于切断刀内侧的顶板、沿竖直方向设置的支撑板、铝镁丝牵引驱动机构、铝钉成型驱动机构以及切断驱动机构，其中，铝镁丝牵引驱动机构通过支撑板连接至牵引系统，且牵引系统可在铝镁丝牵引驱动机构的驱动下做上下往复运动，从而将铝镁丝牵引后送入切断成型系统；
支撑板的端面上沿长度方向开设有与切断刀相配合的滑槽，切断刀在切断驱动机构的驱动下可在滑槽内做上下往复运动，从而将送入的铝镁丝切断；
滑槽内还设置有与切断刀的内槽相配合的成型块，且该成型块位于切断刀的运动轨迹上，顶板滑动设置在切断刀的内槽中并可在铝钉成型驱动机构的驱动下在内槽中做上下往复运动，当顶板运动到最上方位置时，其与成型块接触并将切断后的铝镁丝压紧在两者之间，然后在向上运动的切断刀的作用下，将铝镁丝折弯成铝钉。
2.根据权利要求1所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述成型块包括一体设置的成型部和转动部，其中，转动部转动设置在支撑板的内侧，支撑板的端面上开设有与成型部相配合的通孔，且转动部上还具有压簧，自然状态下成型部可在压簧的作用下伸出通孔并与顶板相配合，所述切断驱动机构的顶部具有凸起部，当切断驱动机构向上运动对铝镁丝进行折弯成型时，凸起部随切断驱动机构同步运动，通过挤压转动部的底部逐渐将成型部压入通孔的内部，随着切断驱动机构继续向上运动将成型后的铝钉送出切断成型系统。
3.根据权利要求2所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述支撑板、切断刀以及顶板的外侧共同设置有盖板。
4.根据权利要求1所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述铝镁丝牵引驱动机构、铝钉成型驱动机构以及切断驱动机构从上到下依次设置，且三者共同通过转动设置的凸轮机构驱动。
5.根据权利要求4所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：切断驱动机构包括顶杆以及套设在顶杆底端的下连接块，顶杆的顶部安装有所述的切断刀；
铝钉成型驱动机构包括滑动设置在顶杆外侧的套杆以及套设在套杆底端的中连接块，套杆的顶部安装有所述的顶板；
铝镁丝牵引驱动机构包括滑动设置在套杆外侧的套筒体以及套设在套筒体底端的上连接块，所述的支撑板沿竖直方向设置在套筒体的顶部，且切断刀、顶板以及支撑板三者间平行设置；
所述的上、中以及下连接块共同连接至凸轮机构。
6.根据权利要求5所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述凸轮机构的外壁上开设有三条凸轮曲线，三条凸轮曲线分别与所述的上、中以及下连接块配合连接，且三者在与凸轮曲线配合的端面上均设置有螺栓轴承。
7.根据权利要求6所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述凸轮机构的一侧设置有导向板，导向板上具有沿竖直方向设置的导向槽，所述的上、中以及下连接块的其中一个端面上均设置有与导向槽相配合的轴承螺栓。
8.根据权利要求5所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述套筒体的顶端外侧以及顶杆的底端外侧均设置有定位轴套。
9.根据权利要求8所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述定位轴套的外侧以及凸轮机构的底部均设置有法兰，切断成型系统通过所述的法兰固定于箱体上。
10.根据权利要求9所述的一种铝钉间歇牵引切断装置，其特征在于：所述凸轮机构的底部还具有用于带动其转动的链轮。
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- 2021-09-02 CN CN202111028231.XA patent/CN113751636B/zh active Active
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