CN203246605U - 一种高速自动绕线扎线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及绕线扎线机，特指一种高速自动绕线扎线机，其具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置、一抓线机械手装置、一送扎带装置、一弯扎带装置、一扭扎带装置以及控制装置，其中，所述送扎带装置设置在所述弯扎带装置的一侧，于所述弯扎带装置的另一侧还设有一扎带辅助定位装置。本实用新型采用扎带辅助定位装置，在切割扎带的后端时，扎带通过前端部被夹持而保持固定，不会因切割瞬间的冲击力或离刀时的摩擦等因素而错位或者掉落，从而使扎带仍保持在弯扎带装置的承载布表面，起到防止扎带掉落确保扎带定位的作用。扎带送料的稳定性和到位性也确保了整机各个工位运行的稳定和高效。

Description

一种高速自动绕线扎线机

技术领域：

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及绕线扎线机，特指一种高速自动绕线扎线机。

背景技术：

绕线扎线机是将一段一段的连接线例如各种电源线、数据线、网线、闭路线等分别卷绕起来，然后用扎带捆住的机器。现有绕扎线机的结构如申请人先前申请的中国实用新型专利201120233953.4所公开的《自动卧式绕扎线机》，通常包括绕线装置、抓线装置、送扎带装置、弯扎带装置、扭扎带装置等。

现有绕线扎线机的送扎带装置是采用步进电机配合摩擦滚轮的方式进行，即步进电机驱动摩擦滚轮将扎带送至包扎扎带的工位，这种方式的缺点在于由于扎带离开摩擦滚轮时的方向没有定位，而且在摩擦滚轮与包扎扎带的之间需要有一定距离来设置剪切机构，因此在扎带从摩擦滚轮出来后端部呈自由状态，容易会出现下垂或偏置，进而无法准确送到包扎扎带的工位。

而且，现有绕线扎线机的弯扎带装置上设有一块承载扎带的承载布，承载布具有较宽的宽度，一般情况扎带还是可以较为准确的送到承载布上。然而在扎带的后端部被切断时，会出现因切断瞬间的冲击力或者切断后切刀离开时的拖带力而导致扎带从承载布上掉落的情况，这样弯扎带工序以及后续的工序都无法进行，严重影响绕线扎线机的工作效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种高速自动绕线扎线机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种高速自动绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置、一抓线机械手装置、一送扎带装置、一弯扎带装置、一扭扎带装置以及控制装置，其中，所述送扎带装置设置在所述弯扎带装置的一侧，于所述弯扎带装置的另一侧还设有一扎带辅助定位装置。

所述的扎带辅助定位装置包括一立式气管，该立式气管的下端设有气嘴，立式气管的上端内部设有一第一活塞及活塞复位弹簧；所述立式气管的上端外侧还设有一夹爪座，该夹爪座的一侧枢接有一与立式气管上端面接触的水平夹爪，且所述夹爪座的另一侧设有扎带入口，该扎带入口的上壁形成与所述水平夹爪的自由端相对的阻挡部。

所述立式气管的上端部两侧分别形成有延伸部，所述夹爪座的两侧限位于该对延伸部之间。

所述的送扎带装置具有一安装基架，于所述安装基架上安装有送扎带气缸，于所述送扎带气缸的尾部安装一具有进扎带通道的单向进扎带机构，于所述送扎带气缸的送扎带气缸推杆端部安装一具有出扎带通道的扎带松压机构，且所述扎带松压机构的出扎带通道的出扎带端连接有一刚性出扎带管。

所述的单向进扎带机构具有一进扎带座，进扎带座内设有进扎带通道，且于进扎带通道的上下两侧分别设有与之相通的上容腔和下容腔；于所述下容腔内安装有一单向轴承；于所述上容腔内枢接有一压轮座，该压轮座上安装有与所述单向轴承相对的压轮，且所述上容腔内、压轮座的上方还设有调压弹簧以及穿出进扎带座的调压螺杆；所述的扎带松压机构具有一与所述送扎带气缸的送扎带气缸推杆连接的扎带松压座，所述扎带松压座设有出扎带通道，且于出扎带通道的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔和活塞容腔，活塞容腔的顶部与气压管道连通；所述压扎带块容腔内枢接有压扎带块，活塞容腔内设有位于压扎带块上方的第二活塞以及活塞弹簧。

所述单向轴承的外轮固定安装有一个外表面带有齿纹的圆环；所述进扎带座上还设有一组进扎带滚轮；所述压扎带块的底面设有压扎带齿纹；于所述送扎带气缸的缸体外部还设有一磁力感应器，该磁力感应器与控制所述扎带松压机构的气压管道充放气的控制器电连接；于所述单向进扎带机构与扎带松压机构之间还设有一弹簧管道，弹簧管道的两端分别设有插接头分别与所述进扎带通道及出扎带通道连通。

于所述安装基架上还安装有切刀机构，所述切刀机构包括刀片、刀片座、刀杆、刀杆支架以及切刀气缸，其中刀片安装在刀片座上，刀片座固定在安装基架端部，刀杆支架固定在安装基架的背面，刀杆中部设置在刀杆支架上，刀杆的一端与刀片连接，另一端由切刀气缸驱动。

本实用新型中的送扎带装置采用送扎带气缸配合单向进扎带机构、扎带松压机构以及刚性出扎带管的送扎带方式，利用刚性出扎带管可以使送出的扎带准确地位于包扎扎带的工位上，取代现有的步进电机配合摩擦滚轮送扎带方式，解决了送扎带不到位、不准确的问题，且成本更低；而且本实用新型采用扎带辅助定位装置，在切割扎带的后端时，扎带通过前端部被夹持而保持固定，不会因切割瞬间的冲击力或离刀时的摩擦等因素而错位或者掉落，从而使扎带仍保持在弯扎带装置的承载布表面，起到防止扎带掉落确保扎带定位的作用。扎带送料的稳定性和到位性也确保了整机各个工位运行的稳定和高效。

附图说明：

图1、图2、图3是本实用新型绕线扎线机整机的平面结构示意图；

图4是本实用新型中送扎带装置的主视结构示意图；

图5是本实用新型中送扎带装置的仰视结构示意图；

图6是本实用新型中送扎带装置的单向进扎带机构的结构示意图；

图7是本实用新型中送扎带装置的扎带松压机构的结构示意图；

图8是本实用新型中送扎带装置的送扎带过程示意图；

图9是本实用新型中送扎带装置的切刀机构的结构示意图；

图10是本实用新型中扎带辅助定位装置的主视结构示意图；

图11是本实用新型中扎带辅助定位装置的侧视结构示意图；

图12是本实用新型中扎带辅助定位装置的使用状态示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

首先如图1～图3所示，本实用新型绕线扎线机整体上具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置A、一抓线机械手装置B、一送扎带装置C、一弯扎带装置D、一扭扎带装置E以及控制装置F，本实用新型的主要改进之处在于送扎带装置C以及增加的扎带辅助定位装置G。其中，所述送扎带装置C设置在所述弯扎带装置D的一侧，扎带辅助定位装置G设置在弯扎带装置D的另一侧，与送扎带装置C相对。

具体而言，再如图4、图5所示，本实用新型中送扎带装置C具有一安装基架C1，于所述安装基架C1上安装有送扎带气缸C2，于所述送扎带气缸C2的尾部安装一具有进扎带通道C30的单向进扎带机构C3，于所述送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21端部安装一具有出扎带通道C40的扎带松压机构C4，且所述扎带松压机构C4的出扎带通道C40的出扎带端连接有一刚性出扎带管C5。本实施例中，安装基架C1呈T字形，送扎带气缸C2呈水平地固定在安装基架C1的一端，安装基架C1的长度稍长于送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21的最大行程。机架的两侧分别设有悬挂扎带卷的挂具C10。

进一步而言，所述的单向进扎带机构C3起到单向进扎带的作用，即扎带经过单向进扎带机构后无法回退；而送扎带气缸C2送扎带气缸推杆C21外端部安装的扎带松压机构C4则是在送扎带气缸推杆C21向前推进时，压紧扎带给扎带提供拉力使扎带被送出至刚性出扎带管C5内，而在送扎带气缸推杆C21返回时，则松开扎带，使扎带不受到反向的拉力而停止运动，而由于推杆C21带动扎带松压机构C4及刚性出扎带管C5反向运动，进而使扎带露出在刚性出扎带管C5外部，露出的扎带恰好位于绕线扎线机的包扎扎带工位上，再由切断机构剪断扎带，即完成一次送扎带过程，如此循环作业就可以连续送扎带。

具体而言，结合图6所示，所述的单向进扎带机构C3具有一进扎带座C31，进扎带座C31内设有进扎带通道C30，且于进扎带通道C30的上下两侧分别设有与之相通的上容腔C301和下容腔C302；于所述下容腔C302内安装有一单向轴承C32，且单向轴承C32上表面进入送扎带通道C30的范围；于所述上容腔C301内枢接有一压轮座C33，该压轮座C33上安装有与所述单向轴承C32相对的压轮C34，且所述上容腔C301内、压轮座C33的上方还设有调压弹簧C35以及穿出进扎带座C31的调压螺杆C36。

其单向进扎带的工作原理是：在开始穿扎带前，先将调压螺杆C36拧松，使调压弹簧C35不对压轮座C33产生压力，压轮座C33及其上的压轮C34处于可轻松松动的状态，然后将扎带从进扎带通道C30中穿入，使扎带位于压轮C34与单向轴承C32之间并穿出进扎带座C31；然后再将调压螺杆C36根据扎带的规格适当拧紧，使调压弹簧C35对压轮座C33产生一定压力，即压轮C34对扎带产生一定压力（一个较小的压力即可）从而将扎带压于压轮C35与单向轴承C32之间；由于本实施例中单向轴承C32如图所示仅可顺时针旋转，因此，当扎带受到向前方（即图中向右）的拉力时，只要扎带受到的拉力可以克服因压轮C34压力而产生的摩擦力，就可以将扎带向前拉出；而反过来，由于单向轴承C32不能逆时针旋转，即便扎带受到向左的拉力时，也不可能轻易被反向拉动，而本实用新型中扎带不会受到反向的拉力，只是在送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21以及扎带松压机构C4、刚性出扎带管C5在反向运动时会对扎带产生很小的摩擦力，这个摩擦力是很小的，根本不可能带动扎带一起向左运动，从而实现扎带只单向运动的效果。

所述单向轴承C32的外轮固定安装有一个外表面带有齿纹的圆环C321，这样其齿纹可以稍微陷入扎带的塑胶表面内，从而可以进一步防止扎带反向运动。

所述进扎带座C31上还设有一组进扎带滚轮C311，其可以减少进扎带的摩擦，而且扎带可以从上下两侧进入，无需从前方直线进入，这样整卷的扎带可以挂在其上方从而减少占用的空间。

结合图7所示，所述的扎带松压机构C4具有一与所述送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21连接的扎带松压座C41，所述扎带松压座C41设有出扎带通道C40，且于出扎带通道C40的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔C401和活塞容腔C402，活塞容腔C402的顶部与气压管道C403连通；所述压扎带块容腔C401内枢接有压扎带块C42，活塞容腔C402内设有位于压扎带块C42上方的第二活塞C43以及活塞弹簧C44。

结合图8所示，扎带松压机构C4松压扎带的原理是：初始状态时，气压管道C403不充气，不对第二活塞C43产生向下压力，第二活塞C43在活塞弹簧C44的弹力下与压扎带块C42为分开状态，压扎带块C42为自由状态，此时可将扎带穿过出扎带通道C40并穿出进入刚性出扎带管C5；当送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21前进时，扎带松压座C41顶部的气压管道C403充气，驱动活塞容腔C402内的第二活塞C43向压运动并压住扎带压块C42，扎带压块C42紧压住扎带，从而带动扎带一起向前运动；当到达送扎带的长度时，气压管道C403放气，使第二活塞C43对扎带压块C42的压力消失，扎带压块C42恢复枢接自由状态，对扎带不产生额外的压力，即不再拉出扎带；当送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21反向运行时，扎带松压机构C4以及刚性出扎带管C5整体反向运动，而扎带则处于不运动状态并从刚性出扎带管C5中露出，进而实现送扎带的目的。

所述压扎带块C42的底面设有压扎带齿纹C421，且压扎带齿纹C421的方向是沿扎带运动方向。压扎带块C42正向前进时，压扎带齿纹C421有利于压扎带块C42对扎带产生向前的推力，有助于传递动力；而反之压扎带块C42反向运动时则不会对扎带产生反向的力。

于所述送扎带气缸C2的缸体外部还设有一磁力感应器C22，该磁力感应器C22与控制所述扎带松压机构C4的气压管道C403充放气的控制器电连接。本实施例中，磁力感应器C22是用捆绑的方式安装在送扎带气缸C2的缸体外围，可以方便调节其位置。磁力感应器C22是用来感应送扎带气缸推杆C21的行程，因为送扎带气缸推杆C21的内端部设有磁铁，在送扎带气缸推杆C21前进过程中，当其内端部到达磁力感应器C22所处的位置处时，磁力感应器C22将产生一个感应信号，给控制气压管道C403充放气的控制器，控制器将控制气压管道C403放气，从而使扎带松压机构C4的第二活塞C43与扎带压块C42分开，即扎带压块C42将松开扎带，不再压紧，此时即使扎带松压机构C4仍然前进，扎带也不会随之前进，因此，只要调节磁力感应器C22的位置，就可以控制每次送扎带的长度，满足实际需要；而送扎带气缸推杆C21反向运动时，磁力感应器C22不工作。

于所述单向进扎带机构C3与扎带松压机构C4之间还设有一弹簧管道C6，弹簧管道C6的两端分别设有插接头C61分别与所述进扎带通道C30及出扎带通道C40连通。设置弹簧管道C6的原因是因为单向进扎带机构C3与扎带松压机构C4之间具有较长一段距离，扎带可以通过弹簧通道C6而避免下垂同时又不影响扎带的传送，两端插接头C61可以采用塑胶材料制作，与扎带通道快速插接并且利用摩擦力固定住，而且弹簧管道C6缩短时穿扎带也方便快捷。

结合图9所示，于所述安装基架C1上还安装有切刀机构C7，所述切刀机构C7包括刀片C71、刀片座C72、刀杆C73、刀杆支架C74以及切刀气缸C75，其中刀片C71安装在刀片座C72上，刀片座C72固定在安装基架C1端部，刀杆支架C74固定在安装基架C1的背面，刀杆C73中部设置在刀杆支架C74上，C刀杆73的一端与刀片C71连接，另一端由切刀气缸C75驱动；即切刀机构C7由切刀气缸C75向上驱动刀杆C73的一端向上运动，利用杠杆原理，带动刀杆C73的另一端向下运动即驱动刀片C71向下运动从而切断扎带，本实用新型中，刀片C71的位置位于在初始状态即送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21行程为零时，刚性出扎带管C5的外端部，即刚性出扎带管C5送出扎带返回到原位后，刀片C71在刀杆C73的驱动下切断扎带。本实用新型切刀机构C7整体位于安装基架C1的后侧方，仅刀片位于前方，因此大大节约了安装空间。于所述刀片座C72上还设有一组供刚性出扎带管C5滚动的滚轮组C721，有利于刚性出扎带管C5的定位平衡。

本实用新型中送扎带装置C采用送扎带气缸C2配合单向进扎带机构C3、扎带松压机构C4以及刚性出扎带管C5的送扎带方式，利用刚性出扎带管C5可以使送出的扎带准确地位于包扎扎带的工位上，取代现有的步进电机配合摩擦滚轮送扎带方式，解决了送扎带不到位、不准确的问题，且成本更低。

如图10～图12所示，本实用新型中扎带辅助定位装置G包括一立式气管G1，该立式气管G1的下端设有气嘴G11，立式气管G1的上端内部设有一第一活塞G2及活塞复位弹簧G21，第一活塞G2呈倒T字形；所述气管G1的上端外侧还设有一夹爪座G3，该夹爪座G3的一侧通过枢接轴G41枢接有一与立式气管G1上端面接触的水平夹爪G4，且所述夹爪座G3的另一侧设有扎带入口G31，该扎带入口G31的上壁形成与所述水平夹爪G4的自由端相对的阻挡部G32，即水平夹爪G4的长度或者阻挡部G32的尺寸应确保在转动后其自由端会与阻挡部G32相抵触。所述立式气管G1的上端部两侧分别形成有延伸部G12，所述夹爪座G3的两侧限位于该对延伸部G12之间，通过该延伸部G12以及立式气管G1的外侧壁与夹爪座3实现粘接或者焊接安装固定。当然，夹爪座G3也可以采用其他方式设置在立式气管G1端部，例如也可以通过螺纹连接方式等。

结合图G3所示，使用本实用新型时，将其设置在绕线扎线机上弯扎带装置的一侧，弯扎带装置的另一侧则是送扎带装置，当扎带G5由送扎带装置送过来经过弯扎带装置后从扎带辅助定位装置的扎带入口G31处穿过。其工作过程是：在初始状态下，立式气管G1内是没有气压的状态，其上端内部的第一活塞G2在活塞复位弹簧G21的弹力作用下保持在立式气管G1内部，不对上方的水平夹爪G4产生力的作用；而当扎带G5的前端部由扎带入口G31送入后，位于水平夹爪G4上表面，立式气管G1的气嘴G11充气使第一活塞G2向上顶出，从而将立式气管G1上端面处水平夹爪G4快速顶起，由于水平夹爪G4的一端是枢接在夹爪座G3上的，所以其自由端将迅速向上翘起，从而将扎带G5的前端部夹持在水平夹爪G4的自由端与阻挡部G32之间，使扎带G5保持固定。

本实用新型通过扎带辅助定位装置G，在切割扎带的后端时，扎带通过前端部被夹持而保持固定，不会因切割瞬间的冲击力或离刀时的摩擦等因素而错位或者掉落，从而使扎带仍保持在弯扎带装置的承载布表面，起到防止扎带掉落确保扎带定位的作用。此外，有些扎带本身是歪的，可以帮助夹直扎带。扎带送料的稳定性和到位性也确保了整机各个工位运行的稳定和高效。

Claims (7)

1.一种高速自动绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置（A）、一抓线机械手装置（B）、一送扎带装置（C）、一弯扎带装置（D）、一扭扎带装置（E）以及控制装置（F），其中，所述送扎带装置（C）设置在所述弯扎带装置（D）的一侧，其特征在于：于所述弯扎带装置（D）的另一侧还设有一扎带辅助定位装置（G）。

2.根据权利要求1所述的高速自动绕线扎线机，其特征在于：所述的扎带辅助定位装置（G）包括一立式气管（G1），该立式气管（G1）的下端设有气嘴（G11），立式气管（G1）的上端内部设有一第一活塞（G2）及活塞复位弹簧（G21）；所述立式气管（G1）的上端外侧还设有一夹爪座（G3），该夹爪座（G3）的一侧枢接有一与立式气管（G1）上端面接触的水平夹爪（G4），且所述夹爪座（G3）的另一侧设有扎带入口（G31），该扎带入口（G31）的上壁形成与所述水平夹爪（G4）的自由端相对的阻挡部（G32）。

3.根据权利要求2所述的高速自动绕线扎线机，其特征在于：所述立式气管（G1）的上端部两侧分别形成有延伸部（G12），所述夹爪座（G3）的两侧限位于该对延伸部（G12）之间。

4.根据权利要求1所述的高速自动绕线扎线机，其特征在于：所述的送扎带装置（C）具有一安装基架（C1），于所述安装基架（C1）上安装有送扎带气缸（C2），于所述送扎带气缸（C2）的尾部安装一具有进扎带通道（C30）的单向进扎带机构（C3），于所述送扎带气缸（C2）的送扎带气缸推杆（C21）端部安装一具有出扎带通道（C40）的扎带松压机构（C4），且所述扎带松压机构（C4）的出扎带通道（C40）的出扎带端连接有一刚性出扎带管（C5）。

5.根据权利要求4所述的高速自动绕线扎线机，其特征在于：所述的单向进扎带机构（C3）具有一进扎带座（C31），进扎带座（C31）内设有进扎带通道（C30），且于进扎带通道（C30）的上下两侧分别设有与之相通的上容腔（C301）和下容腔（C302）；于所述下容腔（C302）内安装有一单向轴承（C32）；于所述上容腔（C301）内枢接有一压轮座（C33），该压轮座（C33）上安装有与所述单向轴承（C32）相对的压轮（C34），且所述上容腔（C301）内、压轮座（C33）的上方还设有调压弹簧（C35）以及穿出进扎带座（C31）的调压螺杆（C36）；所述的扎带松压机构（C4）具有一与所述送扎带气缸（C2）的送扎带气缸推杆（C21）连接的扎带松压座（C41），所述扎带松压座（C41）设有出扎带通道（C40），且于出扎带通道（C40）的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔（C401）和活塞容腔（C402），活塞容腔（C402）的顶部与气压管道（C403）连通；所述压扎带块容腔（C401）内枢接有压扎带块（C42），活塞容腔（C402）内设有位于压扎带块（C42）上方的第二活塞（C43）以及活塞弹簧（C44）。

6.根据权利要求5所述的高速自动绕线扎线机，其特征在于：所述单向轴承（C32）的外轮固定安装有一个外表面带有齿纹的圆环（C321）；所述进扎带座（C31）上还设有一组进扎带滚轮（C311）；所述压扎带块（C42）的底面设有压扎带齿纹（C421）；于所述送扎带气缸（C2）的缸体外部还设有一磁力感应器（C22），该磁力感应器（C22）与控制所述扎带松压机构（C4）的气压管道（C403）充放气的控制器电连接；于所述单向进扎带机构（C3）与扎带松压机构（C4）之间还设有一弹簧管道（C6），弹簧管道（C6）的两端分别设有插接头（C61）分别与所述进扎带通道（C30）及出扎带通道（C40）连通。

7.根据权利要求4或5或6所述的高速自动绕线扎线机，其特征在于：于所述安装基架（C1）上还安装有切刀机构（C7），所述切刀机构（C7）包括刀片（C71）、刀片座（C72）、刀杆（C73）、刀杆支架（C74）以及切刀气缸（C75），其中刀片（C71）安装在刀片座（C72）上，刀片座（C72）固定在安装基架（C1）端部，刀杆支架（C74）固定在安装基架（C1）的背面，刀杆（C73）中部设置在刀杆支架（C74）上，刀杆（C73）的一端与刀片（C71）连接，另一端由切刀气缸（C75）驱动。

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