CN219544161U - 拉环带组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉环带组装机构，具有供带装置、夹扯出带装置、压带弯曲装置、夹带转运装置、断带装置及按压组装装置，供带装置包括出带口，夹扯出带装置包括第一夹带件，第一夹带件与拉扯传动部件连接；压带弯带装置包括压带件，压带件与压带传动部件连接；夹带转运装置包括第二夹带件，第二夹带件与转运传动部件连接；断带装置包括断带部件；按压组装装置包括施压块，施压块与施压传动部件连接。通过合理结构布置，实现机械化作业，组装效率相对较高，同一批次组装后的拉环带质量（例如长短、位置）较为统一，可适用于皮壳生产设备中；而且其结构布置相对合理，后续可以由驱动转轴传动进行联动，配合度相对较高，驱动传动效率相对较高。

Description

拉环带组装机构

技术领域

本实用新型涉及拉环带组装机构，用于装配拉环带。

背景技术

在一些产品中安装有拉环带，以便使用时可以用手拿持拉环带进行操作。比如，一些包装盒（礼盒、酒盒等）具有盒盖，盒盖的主要结构包括皮壳，在皮壳上安装设置拉环带（通常采用丝带或称缎带、绸带、织带等），以便包装盒的盒盖开启时，可以操作拉环带进行盒盖的开启。目前，拉环带都是人工粘贴安装在皮壳或其他纸板等结构上面，操作相对麻烦且效率较低，同一批次的产品质量也无法统一保障。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种安装效率相对较高，同一批次的产品质量较为统一的拉环带组装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：拉环带组装机构，包括机架，机架上设有供带装置、夹扯出带装置、压带弯曲装置、夹带转运装置、断带装置及按压组装装置，供带装置包括有出带口，其特征在于：夹扯出带装置包括用于夹持出带口处材料的第一夹带件，第一夹带件与拉扯传动部件连接；压带弯带装置包括用于对第一夹带件与出带口之间的材料施压的压带件，压带件与压带传动部件连接；夹带转运装置包括用于配合夹持被压带件施压弯曲的材料口子的第二夹带件，第二夹带件与转运传动部件连接；断带装置包括用于弄断出带口与第二夹带件之间材料的断带部件；按压组装装置包括施压块，施压块与施压传动部件连接。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如，供带装置还包括有放卷架；供带装置还包括有上压板和下托板，上压板与下托板之间为出带口。

再比如，第一夹带件采用第一气动手指，第二夹带件采用第二气动手指；断带部件包括断带刀具，断带部件采用气动剪刀；断带部件与断带传动部件连接。

另外其还包括有驱动装置，驱动装置包括有驱动转轴，拉扯传动部件、压带传动部件、转运传动部件、施压传动部件其中一个或两个或三个或四个与驱动转轴传动连接。

其中，拉扯传动部件、压带传动部件、转运传动部件、施压传动部件其中任一传动部件与驱动转轴传动连接时可以通过设置相应的凸轮传动连接。

比方，驱动转轴上设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮以及第四凸轮，第一凸轮与拉扯传动部件传动连接，第二凸轮与压带传动部件传动连接，第三凸轮与转运传动部件传动连接，第四凸轮与施压传动部件传动连接。

具体如：拉扯传动部件包括第一摆臂，第一摆臂配有第一复位弹簧，第一夹带件连在第一滑座上，第一滑座配置在第一滑轨上，第一滑座与第一摆臂传动连接，第一摆臂与第一凸轮传动连接；压带传动部件包括有第二摆臂，第二摆臂配有第二复位弹簧，压带件连接在第二滑座上，第二滑座配置在第二滑轨上，第二滑座与第二摆臂传动连接，第二摆臂与第二凸轮传动连接；转运传动部件包括第三摆臂，第三摆臂配有第三复位弹簧，第二夹带件连接在第一旋转轴上，第一旋转轴与第三摆臂传动连接，第三摆臂与第三凸轮传动连接；施压传动部件包括第四摆臂，第四摆臂配有第四复位弹簧，施压块连接第二旋转轴，第二旋转轴与第四摆臂传动连接，第四摆臂与第四凸轮传动连接。

其中具体传动结构如：第一摆臂与第二摆臂连接在第一支撑轴上，第三摆臂与第四摆臂连接在第二支撑轴上；第一摆臂上设有第一条形孔，第一滑座上设置有第一滚轮，第一滚轮配置在第一条形孔中，第二摆臂上设有第二条形孔，第二滑座上设置有第二滚轮，第二滚轮配置在第二条形孔中，第一旋转轴上设有第一驱动臂，第一驱动臂与第三摆臂之间通过第一连杆传动连接，第二旋转轴上设有第二驱动臂，第二驱动臂与第四摆臂之间通过第二连杆传动连接，第一摆臂靠设在第一凸轮上，第二摆臂靠设在第二凸轮上，第三摆臂靠设在第三凸轮上，第四摆臂靠设在第四凸轮上，第一复位弹簧、第二复位弹簧、第三复位弹簧以及第四复位弹簧均采用拉簧。

此外，压带件还可以额外连接有伸退驱动装置，伸退驱动装置设置在第二滑座上。

本实用新型的有益效果为，该拉环带组装机构通过合理结构布置，实现机械化作业，组装效率相对较高，同一批次组装后的拉环带质量（例如长短、位置）较为统一，可适用于皮壳生产设备中；而且其结构布置相对合理，后续可以由驱动转轴传动进行联动，配合度相对较高，驱动传动效率相对较高。克服人工操作较为麻烦，效率较低，同一批次的组装质量不一致的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图3为图1后面交底的立体结构示意图，并且隐藏部分结构。

图4为图3另一角度结构示意图。

图中：1、机架；2、供带装置；3、夹扯出带装置；4、压带弯曲装置；5、夹带转运装置；6、断带装置；7、按压组装装置；8、出带口；9、第一夹带件；10、拉扯传动部件；11、压带件；12、第二夹带件；13、转运传动部件；14、断带部件；15、施压块；16、施压传动部件；17、放卷架；18、上压板；19、下托板；20、断带传动部件；21、驱动装置；23、压带传动部件；26、驱动转轴；27、第一凸轮；28、第二凸轮；29、第三凸轮；30、第四凸轮；31、第一摆臂；32、第一复位弹簧；33、第一滑座；34、第一滑轨；35、第二摆臂；36、第二复位弹簧；37、第二滑座；38、第二滑轨；39、第三摆臂；40、第三复位弹簧；41、第一旋转轴；42、第四摆臂；43、第四复位弹簧；44、第二旋转轴；45、第一支撑轴；46、第二支撑轴；48、第一滚轮；51、第二滚轮；52、第二条形孔；53、第一驱动臂；54、第一连杆；55、第二驱动臂；56、第二连杆；57、伸退驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中拉环带组装机构，可以将其应用于皮壳机中用于生产制作皮壳。

该拉环带组装机构包括机架1，机架1上设有供带装置2、夹扯出带装置3、压带弯曲装置4、夹带转运装置5、断带装置6及按压组装装置7。

供带装置2包括有出带口8，为材料（如丝带等）的输出端口。

夹扯出带装置3包括有第一夹带件9，第一夹带件9用于配合夹持出带口8处材料，由第一夹带件9将材料夹住从出带口8处拉扯出来。第一夹带件9与拉扯传动部件10连接，由拉扯传动部件10配合带动第一夹带件9移动以便将材料拉扯出设定的长度（以便后续被压带件11施压）。

压带弯带装置包括压带件11，压带件11用于施压材料，压带件11将对第一夹带件9与出带口8之间的材料（已经被拉扯出的材料）施压，可以下压或上压或向左压或右向压，通过施压将材料弯曲。压带件11与压带传动部件23连接，由压带传动部件23配合带动压带件11移动以便将材料弯曲，以便后续被第二夹带件12夹持配合形成环形结构。

夹带转运装置5包括第二夹带件12，第二夹带件12用于配合夹持已经被压带件11施压弯曲的材料，第二夹带件12将夹持在弯曲的材料的口子处，配合将材料形成环形结构（即拉环带）。第二夹带件12与转运传动部件13连接，由转运传动部件13配合带动第二夹带件12移动，从而将夹住的拉环带转移到组装位置，由按压组装装置7配合进行后续组装。在转运传动部件13带动第二夹带件12移动之前，先由断带装置6将材料弄断，即由断带装置6将被第二夹带件12夹住形成的环形结构（即拉环带）从整条材料上弄断。弄断后，拉环带由第二夹带件12夹住，拉环带的带体两端可以露在第二夹带件12的外面，另外拉环带的带体两端也可以没有齐平（即错开）方便后续组装连接。

断带装置6包括断带部件14，断带部件14用于弄断出带口8与第二夹带件12之间材料，即由断带装置6的断带部件14配合将被第二夹带件12夹住形成的环形结构（即拉环带）从整条材料上弄断。

按压组装装置7包括施压块15，施压块15与施压传动部件16连接，由施压传动部件16配合带动施压块15动作，施压块15按压拉环带的带体端部（即带体两端的位置）从而能够配合将拉环带压在已经涂胶的物体上例如（皮壳上）。比如，该拉环带组装机构应用与皮壳生产设备中，其中皮壳可以在皮壳机上预先上胶，从而能够将拉环带粘贴在皮壳上。

该拉环带组装机构通过合理结构布置，实现机械化作业，组装效率相对较高，同一批次组装后的拉环带质量（例如长短、位置）较为统一，可适用于皮壳生产设备中；而且其结构布置相对合理，后续可以由驱动转轴26传动进行联动，配合度相对较高，驱动传动效率相对较高。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

供带装置2用于供应带子材料，比如采用带子卷料，供带装置2还包括有放卷架17用于放置卷料进行放卷。另外供料装置还具有上压板18和下托板19，上压板18与下托板19之间为出带口8，以便带子从出料口输出时更稳定。上压板18可以配弹簧压向下托板19；当然也可以采用其他结构，如压轮与托板的配合结构，或者槽口结构，主要是供带子输出。

比如，第一夹带件9采用第一气动手指，第二夹带件12采用第二气动手指，技术相对成熟；当然也可以采用其他夹具配合夹住和释放材料（带子）。拉扯传动部件10可以带动第一夹带件9直线往复移动或来回转动。转运传动部件13可以带动第二夹带件12直线往复移动或来回转动。

断带部件14的断带方式较多；例如采用刀具断带，断带部件14包括断带刀具，断带刀具可以采用划断、隔断、切断或剪断等方式。比方，断带部件14采用气动剪刀。断带部件14可以额外与断带传动部件20连接，由断带传动部件20额外带动断带部件14进行移位（可以转动移位或直线移位，图中为前后直线移动），断带时，断带传动部件20带动断带部件14前进使得断带部件14到位，断带完成后断带传动部件20带动断带部件14回退避让位置（腾出空间）供其他装置运行（如供夹扯出带装置3等运行工作），避免发生发生，结构更合理。

拉环带组装机构还包括有驱动装置21，驱动装置21包括有驱动转轴26（通常由电机66驱动转动），拉扯传动部件10、压带传动部件23、转运传动部件13、施压传动部件16其中一个或两个或三个或四个与驱动转轴26传动连接，可以由驱动转轴26配合带动进行运行。当然其他没有被驱动转轴26带动的传动部件可以额外配置对应的动力（如电机或气缸）配合驱动。比方传动连接时，拉扯传动部件10、压带传动部件23、转运传动部件13、施压传动部件16其中任一传动部件与驱动转轴26传动连接时通过设置相应的凸轮传动连接。例如，驱动装置21包括有驱动转轴26，驱动转轴26上设置有第一凸轮27、第二凸轮28、第三凸轮29以及第四凸轮30，第一凸轮27与拉扯传动部件10传动连接，第二凸轮28与压带传动部件23传动连接，第三凸轮29与转运传动部件13传动连接，第四凸轮30与施压传动部件16传动连接。凸轮将动力输出的传动方式较多，本实施例中由凸轮配合带动摆臂运行使相应的传动部件工作；具体如：拉扯传动部件10包括第一摆臂31，第一摆臂31配有第一复位弹簧32，第一夹带件9连在第一滑座33上，第一滑座33配置在第一滑轨34上，第一滑座33将在第一滑轨34上移动，第一滑座33与第一摆臂31传动连接，第一摆臂31与第一凸轮27传动连接，第一复位弹簧32使得第一摆臂31紧靠第一凸轮27，第一凸轮27转动带动第一摆臂31摆动，第一摆臂31将带动第一滑座33在第一滑轨34上来回移动，从而使第一夹带件9可以来回移动配合拉扯带子和回位；

压带传动部件23包括有第二摆臂35，第二摆臂35配有第二复位弹簧36，压带件11连接在第二滑座37上，第二滑座37配置在第二滑轨38上，第二滑座37将在第二滑轨38上移动，第二滑座37与第二摆臂35传动连接，第二摆臂35与第二凸轮28传动连接，第二复位弹簧36使得第二摆臂35紧靠第二凸轮28，第二凸轮28转动带动第二摆臂35摆动，第二摆臂35将带动第二滑座37在第二滑轨38上来回移动，从而使压带件11可以来回移动配合压带以及回位；

转运传动部件13包括第三摆臂39，第三摆臂39配有第三复位弹簧40，第二夹带件12连接在第一旋转轴41上，由第一旋转轴41带动第二夹带件12进行来回转动，第一旋转轴41与第三摆臂39传动连接，第三摆臂39与第三凸轮29传动连接，第三复位弹簧40使得第三摆臂39紧靠第三凸轮29，第三凸轮29转动带动第三摆臂39摆动，第三摆臂39将带动第一旋转轴41来回转动，第一旋转轴41则带动第二夹带件12来回转动，使得第二夹带件12能够在夹住带子（拉环带状态）时能够通过转动进行转运带子，将拉环带转移到组装的位置，往回转动进行回位；

施压传动部件16包括第四摆臂42，第四摆臂42配有第四复位弹簧43，施压块15连接第二旋转轴44，由第二旋转轴44配合带动施压块15施压，第二旋转轴44与第四摆臂42传动连接，第四摆臂42与第四凸轮30传动连接，第四复位弹簧43使得第四摆臂42紧靠第四凸轮30，第四凸轮30转动带动第四摆臂42摆动，第四摆臂42将带动第二旋转轴44来回转动，第二旋转轴44则带动施压块15施压以及回位；图中，施压块15设置在平行四边形机构（或称平行四连杆机构）上，由第二旋转轴44带动平行四边形机构运行从而使得施压块15工作。

还可以采用以下具体传动连接结构，第一摆臂31与第二摆臂35连接在第一支撑轴45上，第三摆臂39与第四摆臂42连接在第二支撑轴46上，结构布局相对合理。第一摆臂31上设有第一条形孔，第一滑座33上设置有第一滚轮48，第一滚轮48配置在第一条形孔中；第二摆臂35上设有第二条形孔52，第二滑座37上设置有第二滚轮51，第二滚轮51配置在第二条形孔52中，第一旋转轴41上设有第一驱动臂53，第一驱动臂53与第三摆臂39之间通过第一连杆54传动连接，第二旋转轴44上设有第二驱动臂55，第二驱动臂55与第四摆臂42之间通过第二连杆56传动连接；第一摆臂31靠设在第一凸轮27上，第二摆臂35靠设在第二凸轮28上，第三摆臂39靠设在第三凸轮29上，第四摆臂42靠设在第四凸轮30上，可以配置对应轴承滚轮进行靠设，更顺畅；第一复位弹簧32、第二复位弹簧36、第三复位弹簧40以及第四复位弹簧43均采用拉簧。

其中，压带件11还可以连接有伸退驱动装置57（如气缸或电机等），由伸缩驱动装置21带动压带件11（如压杆）前进和后退进行伸出以及退回，退回后方便避让位置回位进行下次压带，伸出时进行压带；可以伸退驱动装置57设置在第二滑座37上，使得压带件11在第二滑座37上进行前进和后退。

图中拉环带组装机构运行时，将带子材料的卷料放置在机架1上，带子布置后其端部从出带口8伸出，第一夹带件9将伸出的带子夹住，夹住带子后第一夹带件9移动将带子拉扯处设定长度后，压带件11施压这部分被拉扯出来的带子（图中压带件11向下施压）使得带子弯曲（呈U或V型），第二夹带件12夹住弯曲的带子的口子处，带子形成拉环状（即拉环带），断带装置6的断带部件14到位将带子弄断（弄断的带子在出带口8处等待下次被第一夹带件9夹住拉扯出），压带件11回位等待下次压带，第二夹带件12则夹住拉环带进行转运（转移），转运拉环带到位后由施压块15进行施压，将拉环带配合压在被安装的物体上（如已上胶的皮壳等）。

Claims (9)

1.拉环带组装机构，包括机架（1），机架（1）上设有供带装置（2）、夹扯出带装置（3）、压带弯曲装置（4）、夹带转运装置（5）、断带装置（6）及按压组装装置（7），供带装置（2）包括有出带口（8），其特征在于：

夹扯出带装置（3）包括用于夹持出带口（8）处材料的第一夹带件（9），第一夹带件（9）与拉扯传动部件（10）连接；

压带弯带装置包括用于对第一夹带件（9）与出带口（8）之间的材料施压的压带件（11），压带件（11）与压带传动部件（23）连接；

夹带转运装置（5）包括用于配合夹持被压带件（11）施压弯曲的材料口子的第二夹带件（12），第二夹带件（12）与转运传动部件（13）连接；

断带装置（6）包括用于弄断出带口（8）与第二夹带件（12）之间材料的断带部件（14）；

按压组装装置（7）包括施压块（15），施压块（15）与施压传动部件（16）连接。

2.如权利要求1所述的拉环带组装机构，其特征在于：供带装置（2）还包括有放卷架（17）；供带装置（2）还包括有上压板（18）和下托板（19），上压板（18）与下托板（19）之间为出带口（8）。

3.如权利要求1所述的拉环带组装机构，其特征在于：第一夹带件采用第一气动手指，第二夹带件采用第二气动手指，

断带部件（14）包括断带刀具，断带部件（14）采用气动剪刀；断带部件（14）与断带传动部件（20）连接。

4.如权利要求1所述的拉环带组装机构，其特征在于：还包括有驱动装置（21），驱动装置（21）包括有驱动转轴（26），拉扯传动部件（10）、压带传动部件（23）、转运传动部件（13）、施压传动部件（16）其中一个或两个或三个或四个与驱动转轴（26）传动连接。

5.如权利要求4所述的拉环带组装机构，其特征在于：拉扯传动部件（10）、压带传动部件（23）、转运传动部件（13）、施压传动部件（16）其中任一传动部件与驱动转轴（26）传动连接时通过设置相应的凸轮传动连接。

6.如权利要求1所述的拉环带组装机构，其特征在于：还包括有驱动装置（21），驱动装置（21）包括有驱动转轴（26），驱动转轴（26）上设置有第一凸轮（27）、第二凸轮（28）、第三凸轮（29）以及第四凸轮（30），

第一凸轮（27）与拉扯传动部件（10）传动连接，

第二凸轮（28）与压带传动部件（23）传动连接，

第三凸轮（29）与转运传动部件（13）传动连接，

第四凸轮（30）与施压传动部件（16）传动连接。

7.如权利要求6所述的拉环带组装机构，其特征在于：

拉扯传动部件（10）包括第一摆臂（31），第一摆臂（31）配有第一复位弹簧（32），第一夹带件（9）连在第一滑座（33）上，第一滑座（33）配置在第一滑轨（34）上，第一滑座（33）与第一摆臂（31）传动连接，第一摆臂（31）与第一凸轮（27）传动连接；

压带传动部件（23）包括有第二摆臂（35），第二摆臂（35）配有第二复位弹簧（36），压带件（11）连接在第二滑座（37）上，第二滑座（37）配置在第二滑轨（38）上，第二滑座（37）与第二摆臂（35）传动连接，第二摆臂（35）与第二凸轮（28）传动连接；

转运传动部件（13）包括第三摆臂（39），第三摆臂（39）配有第三复位弹簧（40），第二夹带件（12）连接在第一旋转轴（41）上，第一旋转轴（41）与第三摆臂（39）传动连接，第三摆臂（39）与第三凸轮（29）传动连接；

施压传动部件（16）包括第四摆臂（42），第四摆臂（42）配有第四复位弹簧（43），施压块（15）连接第二旋转轴（44），第二旋转轴（44）与第四摆臂（42）传动连接，第四摆臂（42）与第四凸轮（30）传动连接。

8.如权利要求7所述的拉环带组装机构，其特征在于：第一摆臂（31）与第二摆臂（35）连接在第一支撑轴（45）上，第三摆臂（39）与第四摆臂（42）连接在第二支撑轴（46）上；

第一摆臂（31）上设有第一条形孔，第一滑座（33）上设置有第一滚轮（48），第一滚轮（48）配置在第一条形孔中，

第二摆臂（35）上设有第二条形孔（52），第二滑座（37）上设置有第二滚轮（51），第二滚轮（51）配置在第二条形孔（52）中，

第一旋转轴（41）上设有第一驱动臂（53），第一驱动臂（53）与第三摆臂（39）之间通过第一连杆（54）传动连接，

第二旋转轴（44）上设有第二驱动臂（55），第二驱动臂（55）与第四摆臂（42）之间通过第二连杆（56）传动连接，

第一摆臂（31）靠设在第一凸轮（27）上，第二摆臂（35）靠设在第二凸轮（28）上，第三摆臂（39）靠设在第三凸轮（29）上，第四摆臂（42）靠设在第四凸轮（30）上，

第一复位弹簧（32）、第二复位弹簧（36）、第三复位弹簧（40）以及第四复位弹簧（43）均采用拉簧。

9.如权利要求7所述的拉环带组装机构，其特征在于：压带件（11）还连接有伸退驱动装置（57），伸退驱动装置（57）设置在第二滑座（37）上。