CN217534843U - 一种修正带装配机的绕带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修正带装配机的绕带装置，包括机架、输送机构、拉带机构、贴带机构和绕带机构，输送机构上自前至后依次设有拉带工位、贴带工位与绕带工位，拉带机构与拉带工位相对应，贴带机构与贴带工位相对应，绕带机构与绕带工位相对应；输送机构上设有多个能在拉带工位与贴带工位之间移动、以及能在贴带工位与绕带工位之间移动的工作台。本实用新型将带芯的绕带操作简化成拉带、贴带、绕带三个组装动作，通过拉带使带芯撕开部稍微粘贴固定在收带轮上，再通过贴带使带芯撕开部更加牢固地粘贴在收带轮上，最后通过绕带使带芯首端在收带轮上绕上几圈，逐步加强带芯首端与收带轮之间的紧密连接，装配步骤分步简化，操作方便，提高绕带效率。

Description

一种修正带装配机的绕带装置

技术领域

本实用新型涉及涂改带生产技术领域，特别涉及一种修正带装配机的绕带装置。

背景技术

修正带（或称涂改带）是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个涂改带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳。涂改带的组装步骤如下：

（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的修正带导向轴和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的修正带导向轴转动，并且放带轮和收带轮相啮合；

（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；

（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的修正带导向轴，然后绕过带嘴，再绕过相应的修正带导向轴最后固定在收带轮上；

（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；

（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个涂改带的拼装。

由于涂改带的零件尺寸较小、零件数量多，目前涂改带的组装仍采用人工组装的方式。其中，带芯上设有一个无胶的撕开部，该撕开部通常会采用其他颜色进行标识；在上述组装步骤（3）中，需要从该撕开部将修正带撕开进行放带和绕带，由于零件尺寸较小，当人工进行绕带的时候，工人采用镊子甚至是只采用两根手指夹住修正带的撕开部，装配过程较为繁琐、不便，不仅绕带效率十分低下，而且容易撕裂甚至撕断修正带的撕开部。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种修正带装配机的绕带装置，这种修正带装配机的绕带装置的装配步骤分步简化，操作方便，避免带芯的撕开部撕裂甚至撕断，提高绕带效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种修正带装配机的绕带装置，包括机架和输送机构，输送机构安装在机架上；其特征在于：还包括拉带机构、贴带机构和绕带机构，拉带机构、贴带机构、绕带机构均安装在机架上，所述输送机构上自前至后依次设有拉带工位、贴带工位与绕带工位，拉带机构与拉带工位相对应，贴带机构与贴带工位相对应，绕带机构与绕带工位相对应；输送机构上设有多个能够在拉带工位与贴带工位之间移动、以及能够在贴带工位与绕带工位之间移动的工作台。

上述前、后的定义是指：沿输送机构的输送方向，先到达为前，慢到达为后。上述前、后定义均为了表述上的方便，实际上可以变换其它任意方向。

通常，上述工作台上设有定位槽，定位槽是用于放置修正带中各个零件的。

工作时，在拨带工位上，先将安装有带芯、放带轮、收带轮、带嘴的下壳体放置在工作台上的定位槽中，由外接拨带装置将定位槽中的带芯撕开部暂时贴附在下壳体中的修正带导向轴上；然后，通过输送机构将拨带工位上的工作台及其上的下壳体输送到拉带工位上，由拉带机构将带芯的撕开部夹住并将带芯的撕开部拉到收带轮上，并使带芯的撕开部首端粘贴在收带轮上，为后续的贴带操作、绕带操作作预先定位准备；接着，通过输送机构将拉带工位上的工作台上及其上的下壳体输送到贴带工位上，由贴带机构驱动收带轮旋转，使带芯稍微放带，使得带芯的整片撕开部贴紧在收带轮上；最后，通过输送机构将贴带工位上的工作台及其上的下壳体输送到绕带工位上，由绕带机构驱动收带轮旋转使带芯继续放带，在收带轮上绕上几圈带芯的带体，即完成将带芯的绕带操作。

作为本实用新型的优选方案，所述拉带机构包括平移旋转夹带机构、第一压带机构和第一贴带单元，平移旋转夹带机构、第一压带机构、第一贴带单元均安装在所述机架上，第一压带机构、第一贴带单元处于平移旋转夹带机构的下方，第一压带机构的压带端、第一贴带单元的贴带端、平移旋转夹带机构的夹带端均与所述拉带工位上的工作台对应配合，并且第一压带机构的压带端处于第一贴带单元的贴带端上方。先通过第一压带机构将下壳体中的带嘴、收带轮、带芯压紧定位，再通过平移旋转夹带机构夹住带芯的撕开部并进行平移、旋转、平移等拉动操作，使得带芯的撕开部依次绕过收带轮、带嘴、收带轮，直到带芯的撕开部处于收带轮的一侧；再通过第一贴带单元将带芯的撕开部首端粘贴在收带轮上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述平移旋转夹带机构包括第一机械手、第一旋转机构、第一左夹爪、第一右夹爪、用于驱动第一左夹爪与第一右夹爪做开合动作的第一夹取驱动机构，第一机械手安装在所述机架上，第一旋转机构安装在第一机械手的动力输出端上，第一夹取驱动机构安装在第一旋转机构的动力输出端上，第一左夹爪、第一右夹爪均安装在第一夹取驱动机构的动力输出端上并且左右相对设置，第一左夹爪、第一右夹爪均与所述拉带工位上的工作台对应配合。先通过第一夹取驱动机构驱动第一左夹爪、第一右夹爪夹住带芯的撕开部；然后通过第一机械手驱动第一旋转机构及其上的第一夹取驱动机构、第一左夹爪、第一右夹爪、带芯的撕开部进行向前平移；接着通过第一旋转机构驱动第一夹取驱动机构及其上的第一左夹爪、第一右夹爪、带芯的撕开部沿着带嘴的外侧自前至后向左旋转；再通过第一机械手驱动第一旋转机构及其上的第一夹取驱动机构、第一左夹爪、第一右夹爪、带芯的撕开部进行向后平移，使得带芯的撕开部处于收带轮的一侧，即完成带芯的拉带操作。

通常，上述第一旋转机构为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆朝下设置，第一夹取驱动机构安装在旋转气缸的活塞杆末端上。上述第一夹取驱动机构为气动手指，第一左夹爪的固定端、第一右夹爪的固定端分别安装在气动手指的两个气爪上，第一左夹爪的夹持端、第一右夹爪的夹持端对应配合。当气动手指驱动两个气爪打开时，第一左夹爪、第一右夹爪作背向移动，实现第一左夹爪、第一右夹爪的打开；当气动手指驱动两个气爪夹合时，第一左夹爪、第一右夹爪作相向移动，实现第一左夹爪、第一右夹爪的夹合。上述气动手指又叫气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

通常，上述第一机械手包括左右平移机构、前后平移机构和第一升降机构，左右平移机构安装在所述机架上，前后平移机构安装在左右平移机构的动力输出端上，第一升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，所述第一旋转机构安装在第一升降机构的动力输出端上。工作时，可通过左右平移机构驱动前后平移机构、第一升降机构和第一旋转机构向左或向右平移一定距离；再通过前后平移机构驱动第一升降机构和第一旋转机构向前或向后平移一定距离；再通过第一升降机构驱动第一旋转机构上升或下降一定高度，由此可以通过左右平移机构、前后平移机构和第一升降机构来驱动第一旋转机构及其上的第一夹取驱动机构、第一左夹爪、第一右夹爪、带芯的撕开部做左右平移、前后平移及升降运动，将收带轮上带芯的撕开部依次绕过收带轮、带嘴、收带轮，直到带芯的撕开部处于收带轮的一侧。上述左右平移机构、前后平移机构、第一升降机构均可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，通过电机来驱动同步带转动，带动与同步带连接的机构进行移动，也可以采用电机、丝杠、导轨、滑动座相配合的结构，通过电机来驱动丝杠转动，带动滑动座在导轨上进行移动，完成相应的前后平移运动、左右平移运动或升降运动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一贴带单元包括第一贴带气缸、第一贴带导轨、第一贴带滑座和第一贴带杆，第一贴带气缸、第一贴带导轨均安装在所述机架上，第一贴带滑座处于第一贴带导轨上并能沿第一贴带导轨滑动，第一贴带气缸的活塞杆朝向所述拉带工位上的工作台，第一贴带滑座与第一贴带气缸的活塞杆末端连接，第一贴带杆的固定端安装在第一贴带滑座上。在一种具体方案中，第一贴带杆的自由端为弧形面。当带芯的撕开部被拉动到处于收带轮的一侧时，通过第一贴带气缸的活塞杆向拉带工位上的工作台伸出，带动第一贴带滑座及其上的第一贴带杆朝定位槽中的收带轮伸出，使得第一贴带杆端部的弧形面与收带轮接触，将带芯的撕开部按压粘贴在收带轮上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一压带机构包括第一压带升降气缸、第一压带座、带嘴第一压刀、收带轮压片和带芯第一压块，第一压带升降气缸安装在所述机架上，第一压带升降气缸的活塞杆朝上设置，第一压带座的一端安装在第一压带升降气缸的活塞杆末端上，带嘴第一压刀、收带轮压片、带芯第一压块自前至后依次设置在第一压带座的另一端部上，带嘴第一压刀、收带轮压片、带芯第一压块均处于所述拉带工位上的工作台上方。通过驱动第一压带升降气缸的活塞杆向下收缩，带动第一压带座、及其上的带嘴第一压刀、收带轮压片、带芯第一压块向下下降，使得带嘴第一压刀按压住下壳体中的带嘴，收带轮压片按压住下壳体中的收带轮，带芯第一压块按压住下壳体中的带芯，以此来对下壳体中的带嘴、收带轮、带芯进行定位，避免平移旋转夹带机构拉动带芯的撕开部时带嘴、收带轮、带芯的位置发生偏移。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一压带机构还包括第一压带推动气缸、压缩弹簧和第一拨杆，第一压带推动气缸安装在所述第一压带座上，第一压带推动气缸的活塞杆朝前设置；第一压带座上设有开口朝下的凹槽，所述收带轮压片的上表面上设有连接柱，连接柱的上端可活动安装在第一压带座上，压缩弹簧套接在连杆柱上且处于凹槽的顶部与收带轮压片的上表面之间；第一拨杆的上端与第一压带推动气缸的活塞杆末端铰接，第一拨杆的下端与收带轮压片的上表面接触配合。由于连接柱的上端可活动安装在第一压带座上，收带轮压片在连接柱、压缩弹簧、凹槽的配合下，使得收带轮压片可晃动设置在第一压带座上。通过第一压带推动气缸的活塞杆的伸缩来推动收带轮压片，使收带轮压片具有一定的倾斜角度，防止放带轮上的带芯的白色涂料粘贴到收带轮上。

作为本实用新型的优选方案，所述贴带机构包括压带放带机构和第二贴带单元，压带放带机构、第二贴带单元均安装在所述机架上，压带放带机构的压带端、第二贴带单元的贴带端均与所述贴带工位上的工作台对应配合，并且压带放带机构的压带端处于第二贴带单元的贴带端上方。先通过压带放带机构将下壳体中的带嘴、收带轮、带芯压紧定位，并使带芯稍微放带，使得带芯的整片撕开部绕在收带轮上，再通过第二贴带单元将带芯的整片撕开部完全贴紧在收带轮上，加强带芯首端与收带轮之间的紧密连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第二贴带单元包括第二贴带气缸、第二贴带导轨、第二贴带滑座和第二贴带杆，第二贴带气缸、第二贴带导轨均安装在所述机架上，第二贴带滑座处于第二贴带导轨上并能沿第二贴带导轨滑动，第二贴带气缸的活塞杆朝向所述贴带工位上的工作台，第二贴带滑座与第二贴带气缸的活塞杆末端连接，第二贴带杆的固定端安装在第二贴带滑座上。在一种具体方案中，第二贴带杆的自由端为弧形面。当带芯的整片撕开部绕在收带轮上时，通过第二贴带气缸的活塞杆向贴带工位上的工作台伸出，带动第二贴带滑座及其上的第二贴带杆朝定位槽中的收带轮伸出，使得第二贴带杆端部的弧形面与收带轮接触，将带芯的整片撕开部完全按压粘贴在收带轮上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述压带放带机构包括第二压带升降气缸、第二压带座、带嘴第二压刀、收带轮第一压轮和带芯第二压块，以及用于驱动收带轮第一压轮转动的第二压带驱动机构，第二压带升降气缸安装在所述机架上，第二压带升降气缸的活塞杆朝上设置，第二压带座的一端安装在第二压带升降气缸的活塞杆末端上，带嘴第二压刀、收带轮第一压轮、带芯第二压块自前至后依次设置在第二压带座的另一端部上，带嘴第二压刀、收带轮第一压轮、带芯第二压块均处于所述贴带工位上的工作台上方；第二压带驱动机构安装在第二压带座上，收带轮第一压轮与第二压带驱动机构的动力输出端传动连接。通过驱动第二压带升降气缸的活塞杆向下收缩，带动第二压带座、及其上的带嘴第二压刀、收带轮第一压轮、带芯第二压块向下下降，使得带嘴第二压刀按压住下壳体中的带嘴，收带轮第一压轮按压住下壳体中的收带轮，带芯第二压块按压住下壳体中的带芯，以此来对下壳体中的带嘴、收带轮、带芯进行定位，再通过第二压带驱动机构驱动收带轮第一压轮转动，以此来带动收带轮随着收带轮第一压轮的转动而转动，使得带芯放带，带芯的撕开部稍微向后绕一点。

作为本实用新型的优选方案，所述绕带机构包括第三绕带升降气缸、第三绕带压座、带嘴第三压刀、收带轮第二压轮和带芯第三压块，以及用于驱动收带轮第二压轮转动的第三绕带驱动机构，第三绕带升降气缸安装在所述机架上，第三绕带升降气缸的活塞杆朝上设置，第三绕带压座的一端安装在第三绕带升降气缸的活塞杆末端上，带嘴第三压刀、收带轮第二压轮、带芯第三压块自前至后依次设置在第三绕带压座的另一端部上，带嘴第三压刀、收带轮第二压轮、带芯第三压块均处于所述绕带工位上的工作台上方；第三绕带驱动机构安装在第三绕带压座上，收带轮第二压轮与第三绕带驱动机构的动力输出端传动连接。通过驱动第三绕带升降气缸的活塞杆向下收缩，带动第三绕带压座、及其上的带嘴第三压刀、收带轮第二压轮、带芯第三压块向下下降，使得带嘴第三压刀按压住下壳体中的带嘴，收带轮第二压轮按压住下壳体中的收带轮，带芯第三压块按压住下壳体中的带芯，以此来对下壳体中的带嘴、收带轮、带芯进行定位，再通过第三绕带驱动机构驱动收带轮第二压轮转动，以此来带动收带轮随着收带轮第二压轮的转动而转动，使得带芯继续放带，在收带轮上绕上几圈带芯的带体。

通常，上述第二压带驱动机构、第三绕带驱动机构均包括第二驱动电机、第二主动带轮、第二同步轮和第二同步带，第二驱动电机安装在所述第二压带座或第三绕带压座上，第二主动带轮、第二同步轮均可转动安装在第二压带座或第三绕带压座上，第二同步带张紧在第二主动带轮与第二同步轮的外面，所述收带轮第一压轮、收带轮第二压轮均与第二同步轮同轴连接，第二主动带轮与第二驱动电机的动力输出轴传动连接。利用第二驱动电机驱动第二主动带轮转动，以此来带动第二同步轮、第二同步带传输实现收带轮第一压轮、收带轮第二压轮的转动。

通常，上述输送机构包括输送驱动电机、输送主动带轮、输送同步轮和输送同步带，输送驱动电机安装在所述机架上，输送主动带轮、输送同步轮均可转动安装在机架上，输送同步带张紧在输送主动带轮与输送同步轮的外面，各个所述定位槽设置在输送同步带上，输送主动带轮与输送驱动电机的动力输出轴传动连接。利用输送驱动电机驱动输送主动带轮转动，以此来带动输送同步轮、输送同步带传输实现各个定位槽的水平移动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种修正带装配机的绕带装置将带芯的绕带操作简化成拉带、贴带、绕带三个组装动作，通过拉带使带芯的撕开部稍微粘贴固定在收带轮上，再通过贴带使带芯的撕开部更加牢固地粘贴在收带轮上，最后通过绕带使带芯首端在收带轮上绕上几圈，逐步加强带芯首端与收带轮之间的紧密连接，装配步骤分步简化，操作方便，避免带芯的撕开部撕裂甚至撕断，提高绕带效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1中拉带机构的结构示意图；

图3是图2中第一压带机构的结构示意图；

图4是图2中第一贴带机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中贴带机构、绕带机构的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施例中修正带的结构示意图；

图7是图6中带芯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-7所示，本实施例中的修正带装配机的绕带装置，包括机架1、输送机构2、拉带机构3、贴带机构4和绕带机构5，输送机构2、拉带机构3、贴带机构4、绕带机构5均安装在机架1上，输送机构2上自前至后依次设有拉带工位21、贴带工位22与绕带工位23，拉带机构3与拉带工位21相对应，贴带机构4与贴带工位22相对应，绕带机构5与绕带工位23相对应；输送机构2上设有多个能够在拉带工位21与贴带工位22之间移动、以及能够在贴带工位22与绕带工位23之间移动的工作台24。

上述前、后的定义是指：沿输送机构2的输送方向，先到达为前，慢到达为后。上述前、后定义均为了表述上的方便，实际上可以变换其它任意方向。

通常，上述工作台24上设有定位槽241，定位槽241是用于放置修正带6中各个零件的。

工作时，在拨带工位上，先将安装有带芯62、放带轮63、收带轮64、带嘴65的下壳体61放置在工作台24上的定位槽241中，由外接拨带装置将定位槽241中的带芯62撕开部621暂时贴附在下壳体61中的修正带6导向轴上；然后，通过输送机构2将拨带工位上的工作台24及其上的下壳体输送到拉带工位21上，由拉带机构3将带芯62的撕开部621夹住并将带芯62的撕开部621拉到收带轮64上，并使带芯62的撕开部621首端粘贴在收带轮64上，为后续的贴带操作、绕带操作作预先定位准备；接着，通过输送机构2将拉带工位21上的工作台24上及其上的下壳体输送到贴带工位22上，由贴带机构4驱动收带轮64旋转，使带芯62稍微放带，使得带芯62的整片撕开部621贴紧在收带轮64上；最后，通过输送机构2将贴带工位22上的工作台24及其上的下壳体输送到绕带工位23上，由绕带机构5驱动收带轮64旋转使带芯62继续放带，在收带轮64上绕上几圈带芯62的带体，即完成将带芯62的绕带操作。

拉带机构3包括平移旋转夹带机构31、第一压带机构32和第一贴带单元33，平移旋转夹带机构31、第一压带机构32、第一贴带单元33均安装在所述机架1上，第一压带机构32、第一贴带单元33处于平移旋转夹带机构31的下方，第一压带机构32的压带端、第一贴带单元33的贴带端、平移旋转夹带机构31的夹带端均与所述拉带工位21上的工作台24对应配合，并且第一压带机构32的压带端处于第一贴带单元33的贴带端上方。先通过第一压带机构32将下壳体中的带嘴65、收带轮64、带芯62压紧定位，再通过平移旋转夹带机构31夹住带芯62的撕开部621并进行平移、旋转、平移等拉动操作，使得带芯62的撕开部621依次绕过收带轮64、带嘴65、收带轮64，直到带芯62的撕开部621处于收带轮64的一侧；再通过第一贴带单元33将带芯62的撕开部621首端粘贴在收带轮64上。

平移旋转夹带机构31包括第一机械手311、第一旋转机构312、第一左夹爪313、第一右夹爪314、用于驱动第一左夹爪313与第一右夹爪314做开合动作的第一夹取驱动机构315，第一机械手311安装在所述机架1上，第一旋转机构312安装在第一机械手311的动力输出端上，第一夹取驱动机构315安装在第一旋转机构312的动力输出端上，第一左夹爪313、第一右夹爪314均安装在第一夹取驱动机构315的动力输出端上并且左右相对设置，第一左夹爪313、第一右夹爪314均与所述拉带工位21上的工作台24对应配合。先通过第一夹取驱动机构315驱动第一左夹爪313、第一右夹爪314夹住带芯的撕开部；然后通过第一机械手311驱动第一旋转机构312及其上的第一夹取驱动机构315、第一左夹爪313、第一右夹爪314、带芯的撕开部进行向前平移；接着通过第一旋转机构312驱动第一夹取驱动机构315及其上的第一左夹爪313、第一右夹爪314、带芯的撕开部沿着带嘴65的外侧自前至后向左旋转；再通过第一机械手311驱动第一旋转机构312及其上的第一夹取驱动机构315、第一左夹爪313、第一右夹爪314、带芯的撕开部进行向后平移，使得带芯的撕开部处于收带轮的一侧，即完成带芯的拉带操作。

通常，上述第一旋转机构312为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆朝下设置，第一夹取驱动机构315安装在旋转气缸的活塞杆末端上。上述第一夹取驱动机构315为气动手指，第一左夹爪313的固定端、第一右夹爪314的固定端分别安装在气动手指的两个气爪上，第一左夹爪313的夹持端、第一右夹爪314的夹持端对应配合。当气动手指驱动两个气爪打开时，第一左夹爪313、第一右夹爪314作背向移动，实现第一左夹爪313、第一右夹爪314的打开；当气动手指驱动两个气爪夹合时，第一左夹爪313、第一右夹爪314作相向移动，实现第一左夹爪313、第一右夹爪314的夹合。上述气动手指又叫气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

通常，上述第一机械手311包括左右平移机构3111、前后平移机构3112和第一升降机构3113，左右平移机构3111安装在所述机架1上，前后平移机构3112安装在左右平移机构3111的动力输出端上，第一升降机构3113安装在前后平移机构3112的动力输出端上，所述第一旋转机构312安装在第一升降机构3113的动力输出端上。工作时，可通过左右平移机构3111驱动前后平移机构3112、第一升降机构3113和第一旋转机构312向左或向右平移一定距离；再通过前后平移机构3112驱动第一升降机构3113和第一旋转机构312向前或向后平移一定距离；再通过第一升降机构3113驱动第一旋转机构312上升或下降一定高度，由此可以通过左右平移机构3111、前后平移机构3112和第一升降机构3113来驱动第一旋转机构312及其上的第一夹取驱动机构315、第一左夹爪313、第一右夹爪314、带芯的撕开部做左右平移、前后平移及升降运动，将收带轮上带芯的撕开部依次绕过收带轮、带嘴、收带轮，直到带芯的撕开部处于收带轮的一侧。上述左右平移机构3111、前后平移机构3112、第一升降机构3113均采用电机、丝杠、导轨、滑动座相配合的结构，通过电机来驱动丝杠转动，带动滑动座在导轨上进行移动，完成相应的前后平移运动、左右平移运动或升降运动。

第一贴带单元33包括第一贴带气缸331、第一贴带导轨332、第一贴带滑座333和第一贴带杆334，第一贴带气缸331、第一贴带导轨332均安装在所述机架1上，第一贴带滑座333处于第一贴带导轨332上并能沿第一贴带导轨332滑动，第一贴带气缸331的活塞杆朝向所述拉带工位21上的工作台24，第一贴带滑座333与第一贴带气缸331的活塞杆末端连接，第一贴带杆334的固定端安装在第一贴带滑座333上。在一种具体方案中，第一贴带杆334的自由端为弧形面3341。当带芯的撕开部被拉动到处于收带轮的一侧时，通过第一贴带气缸331的活塞杆向拉带工位21上的工作台24伸出，带动第一贴带滑座333及其上的第一贴带杆334朝定位槽241中的收带轮伸出，使得第一贴带杆334端部的弧形面与收带轮接触，将带芯的撕开部按压粘贴在收带轮上。

第一压带机构32包括第一压带升降气缸321、第一压带座322、带嘴第一压刀323、收带轮压片324和带芯第一压块325，第一压带升降气缸321安装在所述机架1上，第一压带升降气缸321的活塞杆朝上设置，第一压带座322的一端安装在第一压带升降气缸321的活塞杆末端上，带嘴第一压刀323、收带轮压片324、带芯第一压块325自前至后依次设置在第一压带座322的另一端部上，带嘴第一压刀323、收带轮压片324、带芯第一压块325均处于所述拉带工位21上的工作台24上方。通过驱动第一压带升降气缸321的活塞杆向下收缩，带动第一压带座322、及其上的带嘴第一压刀323、收带轮压片324、带芯第一压块325向下下降，使得带嘴第一压刀323按压住下壳体中的带嘴，收带轮压片324按压住下壳体中的收带轮，带芯第一压块325按压住下壳体中的带芯，以此来对下壳体中的带嘴、收带轮、带芯进行定位，避免平移旋转夹带机构31拉动带芯的撕开部时带嘴、收带轮、带芯的位置发生偏移。

第一压带机构32还包括第一压带推动气缸326、压缩弹簧327和第一拨杆328，第一压带推动气缸326安装在所述第一压带座322上，第一压带推动气缸326的活塞杆朝前设置；第一压带座322上设有开口朝下的凹槽（图中未标识），所述收带轮压片324的上表面上设有连接柱3241，连接柱3241的上端可活动安装在第一压带座322上，压缩弹簧327套接在连杆柱上且处于凹槽的顶部与收带轮压片324的上表面之间；第一拨杆328的上端与第一压带推动气缸326的活塞杆末端铰接，第一拨杆328的下端与收带轮压片324的上表面接触配合。由于连接柱3241的上端可活动安装在第一压带座322上，收带轮压片324在连接柱3241、压缩弹簧327、凹槽的配合下，使得收带轮压片324可晃动设置在第一压带座322上。通过第一压带推动气缸326的活塞杆的伸缩来推动收带轮压片324，使收带轮压片324具有一定的倾斜角度，防止放带轮上的带芯的白色涂料粘贴到收带轮上。

贴带机构4包括压带放带机构41和第二贴带单元42，压带放带机构41、第二贴带单元42均安装在所述机架1上，压带放带机构41的压带端、第二贴带单元42的贴带端均与所述贴带工位22上的工作台24对应配合，并且压带放带机构41的压带端处于第二贴带单元42的贴带端上方。先通过压带放带机构41将下壳体中的带嘴、收带轮、带芯压紧定位，并使带芯稍微放带，使得带芯的整片撕开部绕在收带轮上，再通过第二贴带单元42将带芯的整片撕开部完全贴紧在收带轮上，加强带芯首端与收带轮之间的紧密连接。

第二贴带单元42包括第二贴带气缸421、第二贴带导轨422、第二贴带滑座423和第二贴带杆424，第二贴带气缸421、第二贴带导轨422均安装在所述机架1上，第二贴带滑座423处于第二贴带导轨422上并能沿第二贴带导轨422滑动，第二贴带气缸421的活塞杆朝向所述贴带工位22上的工作台24，第二贴带滑座423与第二贴带气缸421的活塞杆末端连接，第二贴带杆424的固定端安装在第二贴带滑座423上。在一种具体方案中，第二贴带杆424的自由端为弧形面。当带芯的整片撕开部绕在收带轮上时，通过第二贴带气缸421的活塞杆向贴带工位22上的工作台24伸出，带动第二贴带滑座423及其上的第二贴带杆424朝定位槽241中的收带轮伸出，使得第二贴带杆424端部的弧形面与收带轮接触，将带芯的整片撕开部完全按压粘贴在收带轮上。

压带放带机构41包括第二压带升降气缸411、第二压带座412、带嘴第二压刀413、收带轮第一压轮414和带芯第二压块415，以及用于驱动收带轮第一压轮414转动的第二压带驱动机构416，第二压带升降气缸411安装在所述机架1上，第二压带升降气缸411的活塞杆朝上设置，第二压带座412的一端安装在第二压带升降气缸411的活塞杆末端上，带嘴第二压刀413、收带轮第一压轮414、带芯第二压块415自前至后依次设置在第二压带座412的另一端部上，带嘴第二压刀413、收带轮第一压轮414、带芯第二压块415均处于所述贴带工位22上的工作台24上方；第二压带驱动机构416安装在第二压带座412上，收带轮第一压轮414与第二压带驱动机构416的动力输出端传动连接。通过驱动第二压带升降气缸411的活塞杆向下收缩，带动第二压带座412、及其上的带嘴第二压刀413、收带轮第一压轮414、带芯第二压块415向下下降，使得带嘴第二压刀413按压住下壳体中的带嘴，收带轮第一压轮414按压住下壳体中的收带轮，带芯第二压块415按压住下壳体中的带芯，以此来对下壳体中的带嘴、收带轮、带芯进行定位，再通过第二压带驱动机构416驱动收带轮第一压轮414转动，以此来带动收带轮随着收带轮第一压轮414的转动而转动，使得带芯放带，带芯的撕开部稍微向后绕一点。

绕带机构5包括第三绕带升降气缸51、第三绕带压座52、带嘴第三压刀53、收带轮第二压轮54和带芯第三压块55，以及用于驱动收带轮第二压轮54转动的第三绕带驱动机构56，第三绕带升降气缸51安装在所述机架1上，第三绕带升降气缸51的活塞杆朝上设置，第三绕带压座52的一端安装在第三绕带升降气缸51的活塞杆末端上，带嘴第三压刀53、收带轮第二压轮54、带芯第三压块55自前至后依次设置在第三绕带压座52的另一端部上，带嘴第三压刀53、收带轮第二压轮54、带芯第三压块55均处于所述绕带工位23上的工作台24上方；第三绕带驱动机构56安装在第三绕带压座52上，收带轮第二压轮54与第三绕带驱动机构56的动力输出端传动连接。通过驱动第三绕带升降气缸51的活塞杆向下收缩，带动第三绕带压座52、及其上的带嘴第三压刀53、收带轮第二压轮54、带芯第三压块55向下下降，使得带嘴第三压刀53按压住下壳体中的带嘴，收带轮第二压轮54按压住下壳体中的收带轮，带芯第三压块55按压住下壳体中的带芯，以此来对下壳体中的带嘴、收带轮、带芯进行定位，再通过第三绕带驱动机构56驱动收带轮第二压轮54转动，以此来带动收带轮随着收带轮第二压轮54的转动而转动，使得带芯继续放带，在收带轮上绕上几圈带芯的带体。

通常，上述第二压带驱动机构416、第三绕带驱动机构56均包括第二驱动电机4161、第二主动带轮4162、第二同步轮4163和第二同步带4164，第二驱动电机4161安装在所述第二压带座412或第三绕带压座52上，第二主动带轮4162、第二同步轮4163均可转动安装在第二压带座412或第三绕带压座52上，第二同步带4164张紧在第二主动带轮4162与第二同步轮4163的外面，所述收带轮第一压轮414、收带轮第二压轮54均与第二同步轮4163同轴连接，第二主动带轮4162与第二驱动电机4161的动力输出轴传动连接。利用第二驱动电机4161驱动第二主动带轮4162转动，以此来带动第二同步轮4163、第二同步带4164传输实现收带轮第一压轮414、收带轮第二压轮54的转动。

通常，上述输送机构2包括输送驱动电机、输送主动带轮、输送同步轮和输送同步带，输送驱动电机安装在所述机架1上，输送主动带轮、输送同步轮均可转动安装在机架1上，输送同步带张紧在输送主动带轮与输送同步轮的外面，各个所述定位槽241设置在输送同步带上，输送主动带轮与输送驱动电机的动力输出轴传动连接。利用输送驱动电机驱动输送主动带轮转动，以此来带动输送同步轮、输送同步带传输实现各个定位槽241的水平移动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种修正带装配机的绕带装置，包括机架和输送机构，输送机构安装在机架上；其特征在于：还包括拉带机构、贴带机构和绕带机构，拉带机构、贴带机构、绕带机构均安装在机架上，所述输送机构上自前至后依次设有拉带工位、贴带工位与绕带工位，拉带机构与拉带工位相对应，贴带机构与贴带工位相对应，绕带机构与绕带工位相对应；输送机构上设有多个能够在拉带工位与贴带工位之间移动、以及能够在贴带工位与绕带工位之间移动的工作台。

2.如权利要求1所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述拉带机构包括平移旋转夹带机构、第一压带机构和第一贴带单元，平移旋转夹带机构、第一压带机构、第一贴带单元均安装在所述机架上，第一压带机构、第一贴带单元处于平移旋转夹带机构的下方，第一压带机构的压带端、第一贴带单元的贴带端、平移旋转夹带机构的夹带端均与所述拉带工位上的工作台对应配合，并且第一压带机构的压带端处于第一贴带单元的贴带端上方。

3.如权利要求2所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述平移旋转夹带机构包括第一机械手、第一旋转机构、第一左夹爪、第一右夹爪、用于驱动第一左夹爪与第一右夹爪做开合动作的第一夹取驱动机构，第一机械手安装在所述机架上，第一旋转机构安装在第一机械手的动力输出端上，第一夹取驱动机构安装在第一旋转机构的动力输出端上，第一左夹爪、第一右夹爪均安装在第一夹取驱动机构的动力输出端上并且左右相对设置，第一左夹爪、第一右夹爪均与所述拉带工位上的工作台对应配合。

4.如权利要求2所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述第一贴带单元包括第一贴带气缸、第一贴带导轨、第一贴带滑座和第一贴带杆，第一贴带气缸、第一贴带导轨均安装在所述机架上，第一贴带滑座处于第一贴带导轨上并能沿第一贴带导轨滑动，第一贴带气缸的活塞杆朝向所述拉带工位上的工作台，第一贴带滑座与第一贴带气缸的活塞杆末端连接，第一贴带杆的固定端安装在第一贴带滑座上。

5.如权利要求2所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述第一压带机构包括第一压带升降气缸、第一压带座、带嘴第一压刀、收带轮压片和带芯第一压块，第一压带升降气缸安装在所述机架上，第一压带升降气缸的活塞杆朝上设置，第一压带座的一端安装在第一压带升降气缸的活塞杆末端上，带嘴第一压刀、收带轮压片、带芯第一压块自前至后依次设置在第一压带座的另一端部上，带嘴第一压刀、收带轮压片、带芯第一压块均处于所述拉带工位上的工作台上方。

6.如权利要求5所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述第一压带机构还包括第一压带推动气缸、压缩弹簧和第一拨杆，第一压带推动气缸安装在所述第一压带座上，第一压带推动气缸的活塞杆朝前设置；第一压带座上设有开口朝下的凹槽，所述收带轮压片的上表面上设有连接柱，连接柱的上端可活动安装在第一压带座上，压缩弹簧套接在连杆柱上且处于凹槽的顶部与收带轮压片的上表面之间；第一拨杆的上端与第一压带推动气缸的活塞杆末端铰接，第一拨杆的下端与收带轮压片的上表面接触配合。

7.如权利要求1所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述贴带机构包括压带放带机构和第二贴带单元，压带放带机构、第二贴带单元均安装在所述机架上，压带放带机构的压带端、第二贴带单元的贴带端均与所述贴带工位上的工作台对应配合，并且压带放带机构的压带端处于第二贴带单元的贴带端上方。

8.如权利要求7所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述第二贴带单元包括第二贴带气缸、第二贴带导轨、第二贴带滑座和第二贴带杆，第二贴带气缸、第二贴带导轨均安装在所述机架上，第二贴带滑座处于第二贴带导轨上并能沿第二贴带导轨滑动，第二贴带气缸的活塞杆朝向所述贴带工位上的工作台，第二贴带滑座与第二贴带气缸的活塞杆末端连接，第二贴带杆的固定端安装在第二贴带滑座上。

9.如权利要求7所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述压带放带机构包括第二压带升降气缸、第二压带座、带嘴第二压刀、收带轮第一压轮和带芯第二压块，以及用于驱动收带轮第一压轮转动的第二压带驱动机构，第二压带升降气缸安装在所述机架上，第二压带升降气缸的活塞杆朝上设置，第二压带座的一端安装在第二压带升降气缸的活塞杆末端上，带嘴第二压刀、收带轮第一压轮、带芯第二压块自前至后依次设置在第二压带座的另一端部上，带嘴第二压刀、收带轮第一压轮、带芯第二压块均处于所述贴带工位上的工作台上方；第二压带驱动机构安装在第二压带座上，收带轮第一压轮与第二压带驱动机构的动力输出端传动连接。

10.如权利要求1所述的修正带装配机的绕带装置，其特征在于：所述绕带机构包括第三绕带升降气缸、第三绕带压座、带嘴第三压刀、收带轮第二压轮和带芯第三压块，以及用于驱动收带轮第二压轮转动的第三绕带驱动机构，第三绕带升降气缸安装在所述机架上，第三绕带升降气缸的活塞杆朝上设置，第三绕带压座的一端安装在第三绕带升降气缸的活塞杆末端上，带嘴第三压刀、收带轮第二压轮、带芯第三压块自前至后依次设置在第三绕带压座的另一端部上，带嘴第三压刀、收带轮第二压轮、带芯第三压块均处于所述绕带工位上的工作台上方；第三绕带驱动机构安装在第三绕带压座上，收带轮第二压轮与第三绕带驱动机构的动力输出端传动连接。

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