CN109461363B - 一种智能线缆标识系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能线缆标识系统，智能线缆标识系统由纸带装夹装置，纸带裁剪装置，纸带传送装置，纸带粘贴装置，标识喷印装置和基板组成。纸带装夹装置，纸带裁剪装置和标识喷印装置由左到右依次安装在基板上，纸带传送装置固定在标识喷印装置的基板上，纸带粘贴装置固定在标识喷印装置的打印滑板上，随打印滑板上一起左右移动。采用上述方案，可实现单端连接器焊接导线后自动测试导线与连接器针号，标签纸自动裁剪，针号自动识别喷印在标签纸上，标识标签自动贴到导线上。

Description

一种智能线缆标识系统

技术领域

本发明属于线缆标识技术领域，尤其涉及的是一种智能线缆标识系统。

背景技术

现在线束加工过程中需要工人使用三用表测量导线两端通断来识别线序，然后手工粘贴标签并标识线序。此种线束标识方式工人劳动强度大，效率低，经常出现错标、漏标等现象，而且人工粘贴标识一致性差，不美观，影响线束的整体品质。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能线缆标识系统。

本发明的技术方案如下：

一种智能线缆标识系统，包括：纸带装夹装置，纸带裁剪装置，纸带传送装置，纸带粘贴装置，标识喷印装置和基板组成；纸带装夹装置，纸带裁剪装置和标识喷印装置由左到右依次安装在基板上，纸带传送装置固定在标识喷印装置的基板上，纸带粘贴装置固定在标识喷印装置的打印滑板上，随打印滑板上一起左右移动。

上述系统中，所述纸带装夹装置包括：弯板固定在基板上，侧面安装轴承座，轴承座内部安装轴承，轴承内部安装转轴，转轴可做旋转运动，轴承座侧面安装轴承盖限制轴承和转轴的轴向运动，带轮安装在转轴上，随转轴上一起转动，顶针和弹簧安装在带轮的6个径向圆孔内，挡圈套在带轮外面，弹簧顶在挡圈内侧，将顶针向内压，锥套套在转轴上，可左右滑动，顶针内侧端头顶在锥套的外锥面上，锥套与带轮间安装6根弹簧将两零件推开，扳手通过销轴安装在转轴末端，扳动扳手，其凸轮推动安装在锥套上的挡板，从而推动锥套向左滑动，顶针向外伸出。

上述系统中，所述纸带裁剪装置将纸带盘上的纸带拉出并裁剪到合适长度；包括：底板安装在基板上，支座固定在底板上，气动手指和纸带槽固定在支座上，两个夹指固定在气动手指的两根手指上，气动手指动作带动两个夹指开闭；拉纸气缸的底座固定在底板上，拉纸气缸上部滑板可左右移动，连板固定在拉纸气缸的滑板上，拉纸前后移动气缸的底座固定在连扳上，拉纸前后移动气缸上部滑板可前后移动，支架固定在拉纸前后移动气缸的滑板上，气动手指固定在支架上，两个夹指固定在气动手指的两根手指上，气动手指动作带动两个夹指开闭；剪刀移动气缸的底座固定在底板上，剪刀移动气缸上部的滑板可前后移动，安装板固定在剪刀移动气缸的滑板上，剪刀支架，气缸支块和垫块都固定在安装板上，剪刀气缸固定在气缸支块上，驱动块固定在剪刀气缸的缸杆头部，剪刀固定片安装在剪刀支架上，活动片由驱动块带动，实现剪刀开合。

上述系统中，所述纸带传送装置将纸带裁剪装置裁好的纸带传送到纸带粘贴装置上；包括：旋转气缸支架固定在标识喷印装置的基板上，旋转气缸的底座固定在旋转气缸支架上，其旋转平台可做90度旋转，过渡板固定在旋转气缸的旋转平台上，气动滑台的底座固定在过渡板上，其滑板可移动，加强块，取料头支架和取料头固定在气动滑台的滑板上，旋转气缸和气动滑台动作可实现取料头伸缩和90度旋转动作。

上述系统中，所述纸带粘贴装置识别被测电线线号，并将纸带粘贴在电线上；包括：底座固定在标识喷印装置的打印滑板上，下部圆孔安装轴承，轴承内圈安装主动轴，主动轴上安装驱动齿轮，主动齿轮和下压轮，轴承盖固定在底座两侧，可限制主动轴轴向移动，滑动轴承座两侧固定轴承盖，在底座的U形槽内上下滑动，滑动轴承座内安装轴承和从动轴，从动轴上安装从动齿轮和上压轮，底座顶部固定顶板，并通过弹簧下压滑动轴承座；拉线气缸的底座固定在顶板上，拉线气缸的滑板可前后移动，连接支架固定在拉线气缸的滑板上，退线气缸的底座固定在连接支架上，退线气缸的滑板可前后移动，连接板固定在退线气缸的滑板上，气动手指和绝缘块固定在连接板上，夹指支架固定在气动手指的左右手指上，夹指固定在夹指支架上，电极支架固定在绝缘块上，电极柱安装在电极支架上，光电开关固定在挡板上，再固定在底座上。

上述系统中，所述标识喷印装置将正确的标识喷印在粘贴好的纸带上；左支板和右支板固定在基板上，上面固定基板；直线导轨固定在基板上，上部滑块安装对中滑台，对中气缸通过气缸支架固定在基板上，对中气缸通过安装在头部的浮动接头驱动对中滑台左右移动，压线导块，压线气缸和气缸支架固定在对中滑台上，压线导杆穿过压线导块方孔，头部安装压线柱，尾部与压线气缸连接，由压线气缸驱动实现压线导杆的伸缩，定位板通过定位板支架固定在基板上；两根直线导轨固定在基板上，上部滑块安装打印滑板，打印气缸通过气缸支架安装在基板上，打印气缸通过安装在头部的浮动接头驱动打印滑台左右移动，阻挡器安装在基板上，限制打印滑台移动距离，打印喷头通过喷头安装板和喷头支杆安装在打印滑台上。

采用上述方案，解决了现有线束标识方式工人劳动强度大，效率低，经常出现错标、漏标的缺点。智能线缆标识系统线缆标识效率高。一台智能线缆标识系统只需1人操作，就可完成原有8～10个熟练操作工的线缆标识工作。智能线缆标识系统针号识别，标识喷印均由计算机自动控制，无需人为干预，不存在错标漏标现象。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

图2为本发明纸带装夹前正视图。

图3为本发明纸带装夹前正视图A-A剖视图。

图4为本发明纸带装夹前正视图B-B剖视图。

图5为本发明纸带剪裁装置示意图。

图6为本发明纸带传送装置示意图。

图7为本发明纸带粘贴装置正视图。

图8为本发明纸带粘贴装置立体图。

图9为本发明标识喷印装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1所示，智能线缆标识系统由纸带装夹装置1，纸带裁剪装置2，纸带传送装置3，纸带粘贴装置4，标识喷印装置5和基板6组成。如图1及图9所示，纸带装夹装置1，纸带裁剪装置2和标识喷印装置5由左到右依次安装在基板6上，纸带传送装置3固定在标识喷印装置5的基板5.2上，纸带粘贴装置4固定在标识喷印装置5的打印滑板5.6上，随打印滑板5.6上一起左右移动。

纸带装夹装置：

如图2－图4所示：纸带装夹装置1主要包括弯板1.1，轴承座1.2，轴承1.3，转轴1.4，轴承盖1.5，顶针1.6，弹簧1.7，销轴1.8，挡板1.9，锥套1.10，挡圈1.11，带轮1.12，扳手1.13，弹簧1.14，导向轮1.15。

弯板1.1固定在基板6上，侧面安装轴承座1.2，轴承座1.2内部安装轴承1.3，轴承1.3内部安装转轴1.4，转轴1.4可做旋转运动，轴承座1.2侧面安装轴承盖1.5限制轴承1.3和转轴1.4的轴向运动，带轮1.12安装在转轴1.4上，随转轴1.4上一起转动，顶针1.6和弹簧1.7安装在带轮1.12的6个径向圆孔内，挡圈1.11套在带轮1.12外面，弹簧1.7顶在挡圈1.11内侧，将顶针1.6向内压，锥套1.10套在转轴1.4上，可左右滑动，顶针1.6内侧端头顶在锥套1.10的外锥面上，锥套1.10与带轮1.12间安装6根弹簧1.14将两零件推开，扳手1.13通过销轴1.8安装在转轴1.4末端，扳动扳手1.13，其凸轮推动安装在锥套1.10上的挡板1.9，从而推动锥套1.10向左滑动，顶针1.6向外伸出。

如图3－图4所示，扳手1.13在左侧位，弹簧1.14推动锥套1.10向外复位，弹簧1.7将顶针1.6顶回挡圈1.11内部，此时可轻松将纸带套在挡圈外侧。将扳手1.13扳至右侧位，扳手1.13的凸轮结构将锥套1.10向内压紧(此时弹簧1.14被压缩)，锥套1.10外部圆锥表面推动六个圆周分布的顶针1.6向外伸出(此时弹簧1.7被压缩)，将纸带撑开夹紧，纸带被顶针牢牢卡住，不会脱落。压紧后扳手1.13凸轮已通过上止点，无外力情况下不会回退，保证纸带夹紧可靠。导向轮1.15实现纸带的导向。当纸带用完后将扳手1.13扳至左侧位，顶针退回，即可取下纸带芯。

纸带裁剪装置

如图5所示，纸带裁剪装置2将纸带盘上的纸带拉出并裁剪到合适长度。主要包括底板2.1，拉纸气缸2.2，拉纸前后移动气缸2.3，支架2.4，支座2.5，气动手指2.6，纸带槽2.7，夹指2.8，安装板2.9，剪刀支架2.10，气缸支块2.11，剪刀气缸2.12，驱动块2.13，剪刀移动气缸2.14，剪刀2.15，垫块2.16，夹指2.17，气动手指2.18，连板2.19。底板2.1安装在基板6上，支座2.5固定在底板2.1上，气动手指2.6和纸带槽2.7固定在支座2.5上，两个夹指2.8固定在气动手指2.6的两根手指上，气动手指2.6动作带动两个夹指2.8开闭。这些零件组成夹纸组件，根据需要夹紧和松开纸带。

拉纸气缸2.2的底座固定在底板2.1上，拉纸气缸2.2上部滑板可左右移动，连板2.19固定在拉纸气缸2.2的滑板上，拉纸前后移动气缸2.3的底座固定在连扳2.19上，拉纸前后移动气缸2.3上部滑板可前后移动，支架2.4固定在拉纸前后移动气缸2.3的滑板上，气动手指2.18固定在支架2.4上，两个夹指2.17固定在气动手指2.18的两根手指上，气动手指2.18动作带动两个夹指2.17开闭。这些零件组成拉纸组件。拉纸组件将纸带盘上的纸带拉出适当距离，并保持直线绷紧状态。

剪刀移动气缸2.14的底座固定在底板2.1上，剪刀移动气缸2.14上部的滑板可前后移动，安装板2.9固定在剪刀移动气缸2.14的滑板上，剪刀支架2.10，气缸支块2.11和垫块2.16都固定在安装板2.9上，剪刀气缸2.12固定在气缸支块2.11上，驱动块2.13固定在剪刀气缸2.12的缸杆头部，剪刀2.15固定片安装在剪刀支架2.10上，活动片由驱动块2.13带动，实现剪刀开合。这些零件组成裁纸组件。裁纸组件将绷直的纸带剪断备用。

纸带传送装置

如图6所示，纸带传送装置3将纸带裁剪装置2裁好的纸带传送到纸带粘贴装置上。主要包括旋转气缸支架3.1，旋转气缸3.2，过渡板3.3，气动滑台3.4，加强块3.5，取料头支架3.6和取料头3.7。

旋转气缸支架3.1固定在标识喷印装置5的基板5.2上，旋转气缸3.2的底座固定在旋转气缸支架3.1上，其旋转平台可做90度旋转，过渡板3.3固定在旋转气缸3.2的旋转平台上，气动滑台3.4的底座固定在过渡板3.3上，其滑板可移动，加强块3.5，取料头支架3.6和取料头3.7固定在气动滑台3.4的滑板上，旋转气缸3.2和气动滑台3.4动作可实现取料头3.7伸缩和90度旋转动作。

如图6所示，纸带传送过程为：取料头3.7由原位下降到取料位顶在纸带上(纸带裁剪装置垫块2.16上)，取料头3.7退回原位(纸带粘在取料头3.7)，旋转气缸3.2转到旋转位，取料头3.7伸出到送料位，减纸带送到纸带粘贴装置上，取料头3.7吹气使纸带脱离，同时取料头3.7退回到旋转位，然后回到原位。

纸带粘贴装置

如图7－图8所示，纸带粘贴装置4识别被测电线线号，并将纸带粘贴在电线上。主要包括底座4.1，驱动齿轮4.2，主动齿轮4.3，轴承4.4，从动齿轮4.5，弹簧4.6，顶板4.7，轴承盖4.8，从动轴4.9，上压轮4.10，主动轴4.11，下压轮4.12，左夹指4.13，电极柱4.14，夹指支架4.15，电极支架4.16，气动手指4.17，绝缘块4.18，连接板4.19，退线气缸4.20，连接支架4.21，拉线气缸4.22，挡板4.23，光电开关4.24，轴承盖4.25，滑动轴承座4.26。

底座4.1固定在标识喷印装置5的打印滑板5.6上，下部圆孔安装轴承4.4，轴承4.4内圈安装主动轴4.11，主动轴4.11上安装驱动齿轮4.2，主动齿轮4.3和下压轮4.12，轴承盖4.25固定在底座4.1两侧，可限制主动轴4.11轴向移动，滑动轴承座4.26两侧固定轴承盖4.8，可在底座4.1的U形槽内上下滑动，滑动轴承座4.26内安装轴承4.4和从动轴4.9，从动轴4.9上安装从动齿轮4.5和上压轮4.10，底座4.1顶部固定顶板4.7，并通过弹簧4.6下压滑动轴承座4.26。这些零件组成纸带粘贴组件。纸带粘贴组件将纸带对折后粘贴在拉直的被测电线上。

如图7－图8所示，拉线气缸4.22的底座固定在顶板4.7上，拉线气缸4.22的滑板可前后移动，连接支架4.21固定在拉线气缸4.22的滑板上，退线气缸4.20的底座固定在连接支架4.21上，退线气缸4.20的滑板可前后移动，连接板4.19固定在退线气缸4.20的滑板上，气动手指4.17和绝缘块4.18固定在连接板4.19上，夹指支架4.15固定在气动手指4.17的左右手指上，夹指4.13固定在夹指支架4.15上，电极支架4.16固定在绝缘块4.18上，电极柱4.14安装在电极支架4.16上，光电开关4.24固定在挡板4.23上，再固定在底座4.1上。这些零件组成线号识别和拉线组件。线号识别依靠被测电线与电极柱4.14的导通实现。拉线组件夹住被测电线头部，并将其拉直。

纸带粘贴装置4安装在打印滑板5.6上，由打印气缸5.6驱动实现左右移动。纸带粘贴装置4需配合标识喷印装置5完成纸带粘贴动作，将纸带对折后粘贴在被测电线上。

标识喷印装置

如图9所示，标识喷印装置5将正确的标识喷印在粘贴好的纸带上。主要包括左支板5.1，基板5.2，齿条支架5.3，齿条5.4，直线导轨5.5，打印滑板5.6，阻挡器5.7，打印喷头5.8，喷头安装板5.9，喷头支杆5.10，浮动接头5.11，打印气缸5.12，对中气缸5.13，气缸支架5.14，压线气缸5.15，气缸支架5.16，直线导轨5.17，对中滑台5.18，右支板5.19，压线导块5.20，定位板支架5.21，定位板5.22，压线导杆5.23，压线柱5.24。左支板5.1和右支板5.19固定在基板6上，上面固定基板5.2。

直线导轨5.17固定在基板5.2上，上部滑块安装对中滑台5.18，对中气缸5.13通过气缸支架5.16固定在基板5.2上，对中气缸5.13通过安装在头部的浮动接头5.11驱动对中滑台5.18左右移动，压线导块5.20，压线气缸5.15和气缸支架5.16固定在对中滑台5.18上，压线导杆5.23穿过压线导块5.20方孔，头部安装压线柱5.24，尾部与压线气缸5.20连接，由压线气缸5.15驱动实现压线导杆5.23的伸缩，定位板5.22通过定位板支架5.21固定在基板5.2上。这些零件组成压线组件。压线组件对中夹紧被测电线后将其压紧在纸带上。

两根直线导轨5.5固定在基板5.2上，上部滑块安装打印滑板5.6，打印气缸5.12通过气缸支架5.14安装在基板5.2上，打印气缸5.12通过安装在头部的浮动接头5.11驱动打印滑台5.6左右移动，阻挡器5.7安装在基板5.2上，限制打印滑台5.6移动距离，打印喷头5.8通过喷头安装板5.9和喷头支杆5.10安装在打印滑台5.6上。这些零件组成喷印组件。喷印组件将正确的标识喷印在粘贴好的纸带上。

工作过程：

如图1－图9所示，智能线缆标识系统工作过程分为标准模式和单线模式两种：

第一种：标准模式

操作员手工将纸带盘装夹在纸带装夹装置1上，拉抻纸带端头穿过导向轮1.15，纸带槽2.7，将纸带头放在夹指2.8中间，操作按钮或电脑夹指2.8将纸带夹紧。

将被测单端连接器插在对应插座上。

操作员在电脑上选择标准模式，按下开始按钮，智能线缆标识系统开始自动工作。

夹指2.17夹紧纸带，夹指2.8松开纸带，夹指2.17将纸带向右拉，夹指2.8夹紧纸带，裁纸组件前移垫块2.16移到纸带下面，取料头3.7下移顶在纸带上，剪刀2.15剪断纸带，同时夹指2.17松开纸带，取料头3.7上移、旋转并伸出将纸带压在挡板4.23上，与此同时夹指2.17完成向后、向左、向前移动，裁纸组件向后移动复位。夹指4.13伸出，等待被测电线插入。

操作员将任意一根被测电线插入夹指4.13中，电线端头触碰电极柱4.14。单端连接器电线端头与电极柱4.14的导通信号触发智能线缆标识系统下一动作。同时智能线缆标识系统自动识别触碰电极柱4.14的电线对应的连接器针脚，并导入相应的标识信息到喷印机。

夹指4.13夹紧电线端头，拉线气缸4.22后退将电线拉入压线组件。对中气缸5.13伸出，压线导块5.20和压线柱5.24加紧电线。夹指4.13打开，退位气缸后退，对中气缸5.13退回，电线将纸带勒紧在定位板5.22上。取料头3.7吹气、退回到旋转位，然后回到原位。打印气缸5.12推动打印滑台5.6左移，同时齿条5.4迫使驱动齿轮4.2转动，带动上压轮4.10和下压轮4.12相向转动，将纸带对折后粘贴在被测电线上。当打印喷头移动到粘贴好的纸带上方时将正确的标识喷印在纸带上面。压线气缸5.15伸出，等待操作员撤出电线。

操作员撤出电线。打印气缸5.12拉动打印滑台5.6右移复位。

智能线缆标识系统由步骤4开始下一循环。

第二种：单线模式

操作员手工将纸带盘装夹在纸带装夹装置1上，拉抻纸带端头穿过导向轮1.15，纸带槽2.7，将纸带头放在夹指2.8中间，操作按钮或电脑夹指2.8将纸带夹紧。

操作员在电脑上选择单线模式，按下开始按钮，智能线缆标识系统开始自动工作。

夹指2.17夹紧纸带，夹指2.8松开纸带，夹指2.17将纸带向右拉，夹指2.8夹紧纸带，裁纸组件前移垫块2.16移到纸带下面，取料头3.7下移顶在纸带上，剪刀2.15剪断纸带，同时夹指2.17松开纸带，取料头3.7上移、旋转并伸出将纸带压在挡板4.23上，与此同时夹指2.17完成向后、向左、向前移动，裁纸组件向后移动复位。夹指4.13伸出，等待被测电线插入。

操作员将被测电线插入夹指4.13中。光电开关4.24检测到有电线插入夹指4.13中，触发智能线缆标识系统下一动作，同时智能线缆标识系统将设定好的标识信息传给喷印机。

夹指4.13夹紧电线端头，拉线气缸4.22后退将电线拉入压线组件。对中气缸5.13伸出，压线导块5.20和压线柱5.24加紧电线。夹指4.13打开，退位气缸后退，对中气缸5.13退回，电线将纸带勒紧在定位板5.22上。取料头3.7吹气、退回到旋转位，然后回到原位。打印气缸5.12推动打印滑台5.6左移，同时齿条5.4迫使驱动齿轮4.2转动，带动上压轮4.10和下压轮4.12相向转动，将纸带对折后粘贴在被测电线上。当打印喷头移动到粘贴好的纸带上方时将正确的标识喷印在纸带上面。压线气缸5.15伸出，等待操作员撤出电线。

操作员撤出电线。打印气缸5.12拉动打印滑台5.6右移复位。

智能线缆标识系统由步骤3开始下一循环。

采用本发明的技术方案：1、智能线缆标识系统可实现单端连接器焊接导线后自动测试导线与连接器针号，标签纸自动裁剪，针号自动识别喷印在标签纸上，标识标签自动贴到导线上。2、智能线缆标识系统解决了现有线束标识方式工人劳动强度大，效率低，经常出现错标、漏标的缺点。3、智能线缆标识系统线缆标识效率高。一台智能线缆标识系统只需1人操作，就可完成原有8～10个熟练操作工的线缆标识工作。4、智能线缆标识系统针号识别，标识喷印均由计算机自动控制，无需人为干预，不存在错标漏标现象。5、智能线缆标识系统粘贴的标签整齐一致，喷印的标识清晰美观，提升了线束的整体品质。6、智能线缆标识系统执行机构全部采用气缸，以压缩空气为动力源，电能消耗少，节能环保。7、智能线缆标识系统可实现多种单端连接器焊接导线标识(标准模式)，以及无连接器单线标识(单线模式)，应用范围广。8、智能线缆标识系统可适用于外径0.5mm到3mm的各种软硬电线的标识，电线兼容性好。9、智能线缆标识系统结构紧凑，可实现小型化，桌面化，节省了使用空间。10、智能线缆标识系统零部件间的连接多采用嵌入式结构，使整机可靠性更高，故障率更低。11、智能线缆标识系统采用新型纸带装夹装置使纸带装夹操作更方便。12、智能线缆标识系统采用新型防脱夹线装置使夹线更可靠。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能线缆标识系统，其特征在于，包括：纸带装夹装置（1），纸带裁剪装置（2），纸带传送装置（3），纸带粘贴装置（4），标识喷印装置（5）和基板（6）组成；纸带装夹装置（1），纸带裁剪装置（2）和标识喷印装置（5）由左到右依次安装在基板（6）上，纸带传送装置（3）固定在标识喷印装置（5）的基板（5.2）上，纸带粘贴装置（4）固定在标识喷印装置（5）的打印滑板（5.6）上，随打印滑板（5.6）上一起左右移动；所述纸带装夹装置包括：弯板（1.1）固定在基板（6）上，侧面安装轴承座（1.2），轴承座（1.2）内部安装轴承（1.3），轴承（1.3）内部安装转轴（1.4），转轴（1.4）可做旋转运动，轴承座（1.2）侧面安装轴承盖（1.5）限制轴承（1.3）和转轴（1.4）的轴向运动，带轮（1.12）安装在转轴（1.4）上，随转轴（1.4）上一起转动，顶针（1.6）和弹簧（1.7）安装在带轮（1.12）的6个径向圆孔内，挡圈（1.11）套在带轮（1.12）外面，弹簧（1.7）顶在挡圈（1.11）内侧，将顶针（1.6）向内压，锥套（1.10）套在转轴（1.4）上，可左右滑动，顶针（1.6）内侧端头顶在锥套（1.10）的外锥面上，锥套（1.10）与带轮（1.12）间安装6根弹簧（1.14）将两零件推开，扳手（1.13）通过销轴（1.8）安装在转轴（1.4）末端，扳动扳手（1.13），其凸轮推动安装在锥套（1.10）上的挡板（1.9），从而推动锥套（1.10）向左滑动，顶针（1.6）向外伸出；所述纸带裁剪装置（2）将纸带盘上的纸带拉出并裁剪到合适长度；包括：底板（2.1）安装在基板（6）上，支座（2.5）固定在底板（2.1）上，气动手指（2.6）和纸带槽（2.7）固定在支座（2.5）上，两个夹指（2.8）固定在气动手指（2.6）的两根手指上，气动手指（2.6）动作带动两个夹指（2.8）开闭；拉纸气缸（2.2）的底座固定在底板（2.1）上，拉纸气缸（2.2）上部滑板可左右移动，连板（2.19）固定在拉纸气缸（2.2）的滑板上，拉纸前后移动气缸（2.3）的底座固定在连扳（2.19）上，拉纸前后移动气缸（2.3）上部滑板可前后移动，支架（2.4）固定在拉纸前后移动气缸（2.3）的滑板上，气动手指（2.18）固定在支架（2.4）上，两个夹指（2.17）固定在气动手指（2.18）的两根手指上，气动手指（2.18）动作带动两个夹指（2.17）开闭；剪刀移动气缸（2.14）的底座固定在底板（2.1）上，剪刀移动气缸（2.14）上部的滑板可前后移动，安装板（2.9）固定在剪刀移动气缸（2.14）的滑板上，剪刀支架（2.10），气缸支块（2.11）和垫块（2.16）都固定在安装板（2.9）上，剪刀气缸（2.12）固定在气缸支块（2.11）上，驱动块（2.13）固定在剪刀气缸（2.12）的缸杆头部，剪刀（2.15）固定片安装在剪刀支架（2.10）上，活动片由驱动块（2.13）带动，实现剪刀开合；所述纸带传送装置（3）将纸带裁剪装置（2）裁好的纸带传送到纸带粘贴装置上；包括：旋转气缸支架（3.1）固定在标识喷印装置（5）的基板（5.2）上，旋转气缸（3.2）的底座固定在旋转气缸支架（3.1）上，其旋转平台可做90度旋转，过渡板（3.3）固定在旋转气缸（3.2）的旋转平台上，气动滑台（3.4）的底座固定在过渡板（3.3）上，其滑板可移动，加强块（3.5），取料头支架（3.6）和取料头（3.7）固定在气动滑台（3.4）的滑板上，旋转气缸（3.2）和气动滑台（3.4）动作可实现取料头（3.7）伸缩和90度旋转动作；所述纸带粘贴装置（4）识别被测电线线号，并将纸带粘贴在电线上；包括：底座（4.1）固定在标识喷印装置（5）的打印滑板（5.6）上，下部圆孔安装轴承（4.4），轴承（4.4）内圈安装主动轴（4.11），主动轴（4.11）上安装驱动齿轮（4.2），主动齿轮（4.3）和下压轮（4.12），轴承盖（4.25）固定在底座（4.1）两侧，可限制主动轴（4.11）轴向移动，滑动轴承座（4.26）两侧固定轴承盖（4.8），在底座（4.1）的U形槽内上下滑动，滑动轴承座（4.26）内安装轴承（4.4）和从动轴（4.9），从动轴（4.9）上安装从动齿轮（4.5）和上压轮（4.10），底座（4.1）顶部固定顶板（4.7），并通过弹簧（4.6）下压滑动轴承座（4.26）；拉线气缸（4.22）的底座固定在顶板（4.7）上，拉线气缸（4.22）的滑板可前后移动，连接支架（4.21）固定在拉线气缸（4.22）的滑板上，退线气缸（4.20）的底座固定在连接支架（4.21）上，退线气缸（4.20）的滑板可前后移动，连接板（4.19）固定在退线气缸（4.20）的滑板上，气动手指（4.17）和绝缘块（4.18）固定在连接板（4.19）上，夹指支架（4.15）固定在气动手指（4.17）的左右手指上，夹指（4.13）固定在夹指支架（4.15）上，电极支架（4.16）固定在绝缘块（4.18）上，电极柱（4.14）安装在电极支架（4.16）上，光电开关（4.24）固定在挡板（4.23）上，再固定在底座（4.1）上；所述标识喷印装置（5）将正确的标识喷印在粘贴好的纸带上；左支板（5.1）和右支板（5.19）固定在基板（6）上，上面固定基板（5.2）；直线导轨（5.17）固定在基板（5.2）上，上部滑块安装对中滑台（5.18），对中气缸（5.13）通过气缸支架（5.16）固定在基板（5.2）上，对中气缸（5.13）通过安装在头部的浮动接头（5.11）驱动对中滑台（5.18）左右移动，压线导块（5.20），压线气缸（5.15）和气缸支架（5.16）固定在对中滑台（5.18）上，压线导杆（5.23）穿过压线导块（5.20）方孔，头部安装压线柱（5.24），尾部与压线气缸（5.20）连接，由压线气缸（5.15）驱动实现压线导杆（5.23）的伸缩，定位板（5.22）通过定位板支架（5.21）固定在基板（5.2）上；两根直线导轨（5.5）固定在基板（5.2）上，上部滑块安装打印滑板（5.6），打印气缸（5.12）通过气缸支架（5.14）安装在基板（5.2）上，打印气缸（5.12）通过安装在头部的浮动接头（5.11）驱动打印滑台（5.6）左右移动，阻挡器（5.7）安装在基板（5.2）上，限制打印滑台（5.6）移动距离，打印喷头（5.8）通过喷头安装板（5.9）和喷头支杆（5.10）安装在打印滑台（5.6）上。

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