CN103395527B - 线缆贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线缆贴标机，包括机架、不干胶输送装置、贴合装置、线缆输送装置及自锁式摆动装置。线缆输送装置装于机架并往贴合装置处输送线缆。自锁式摆动装置包括第一和二枢转轴、第一至第三连动件及第一驱动器；第一和二枢转轴枢于机架，第一连动件一端装在第一枢转轴，第一连动件另一端与第二连动件一端枢接，第二连动件另一端与第三连动件一端枢接，第三连动件另一端装在第二枢转轴，且第一至三连动件及机架共同形成第一曲柄摇杆机构，第一至三连动件对应为第一曲柄摇杆机构中的第一曲柄、第一连杆及第一摇杆；第一驱动器设于机架上并驱使第一枢转轴转动，贴合装置安装在第二枢转轴上。本发明的线缆贴标机能提高线缆的贴标质量及效率。

Description

线缆贴标机

技术领域

本发明涉及一种贴标机，尤其涉及一种将不干胶标签贴于线缆上的线缆贴标机。

背景技术

随着经济的不断发展及科技的不断进步，为线缆行业的发展提供强有力的支撑，从而加速了线缆行业的发展步伐。

而在线缆行业中，常见线缆上都贴有带标识作用的不干胶标签，而不干胶标签贴于线缆上的常用方式有两种，分别为纯人工取标贴标的方式及机械式取标贴标的方式。由于纯人工取标贴标的方式存在着效率低、成本高及贴标一致性差的缺陷，故使得纯人工取标贴标的方式逐渐地被机械式取标贴标方式所代替。

其中，贴标机是实现机械式取标贴方式的常用半自动化设备，通过该贴标机的不干胶送料机构能将不干胶从标签库中取出来，紧接着，再利用贴标机中的摆动机构驱使安装于摆动机构上的贴合装置摆动至不干胶的正下方，使贴合装置将不干胶中的不干胶标签承载于该贴合装置上，然后，再借助贴标机的摆动机构使贴合装置摆动到与操作人员相对应的位置，最后，操作人员手动的将线缆定位于贴合装置处，再使贴合装置将不干胶标签贴于线缆上，从而实现线缆的贴标目的。

但是，现有贴标机的摆动机构经常用马达带动方式进行连接或传递作业，当贴合装置较重时，为克服惯性对马达的反作用力影响，不得不加大马达功率，使得现有的摆动机构存在着整体设计不灵活、资源浪费及摆动定位不精准的问题，从而使得线缆的贴标质量不好；同时，靠手工拿放线缆，并靠线缆本身定位，故精度低，进而使得线缆的贴标质量不好。

因此，急需要一种线缆贴标机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆贴标机，该线缆贴标机能简化结构、节约成本及提高定位精度以提高线缆的贴标质量及效率。

为实现上述的目的，本发明的线缆贴标机与一控制器电性连接，包括机架、不干胶输送装置、贴合装置、线缆输送装置及自锁式摆动装置。不干胶输送装置安装于机架并包含将带形的不干胶剥离出不干胶标签及废料的剥离件。贴合装置吸取剥离件剥离出的不干胶标签并将该不干胶标签贴于线缆上。线缆输送装置安装在机架并往贴合装置处输送线缆。自锁式摆动装置包括第一枢转轴、第二枢转轴、第一连动件、第二连动件、第三连动件及第一驱动器，第一枢转轴及第二枢转轴呈间隔开地枢接于机架，第一连动件的一端安装在第一枢转轴上，第一连动件的另一端与第二连动件的一端枢接，第二连动件的另一端与第三连动件的一端枢接，第三连动件的另一端安装在第二枢转轴上，且第一连动件、第二连动件、第三连动件及机架共同形成第一曲柄摇杆机构，第一连动件、第二连动件及第三连动件对应为第一曲柄摇杆机构中的第一曲柄、第一连杆及第一摇杆，第一驱动器设于机架上并驱使第一枢转轴转动，贴合装置安装在第二枢转轴上。其中，第一驱动器驱使第一连动件绕第一枢转轴旋转并在360度内与第二连动件第一次共线时，则第三连动件带动贴合装置与剥离件剥离出的不干胶标签相对应并锁定贴合装置的位置；第一驱动器驱使第一连动件绕第一枢转轴旋转并在360度内与第二连动件第二次共线时，则第三连动件带动贴合装置与线缆输送装置相对应并锁定贴合装置的位置。

较佳地，自锁式摆动装置还包含一中间传动组件，中间传动组件连接于第一驱动器及第一枢转轴之间。

较佳地，中间传动组件包含安装在第一驱动器的输出端上的主动齿轮及安装在第一枢转轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；或者，中间传动组件包含安装在第一驱动器的输出端上的主动轮、安装在第一枢转轴上的从动轮和套设于主动轮及从动轮上的传送件。

较佳地，贴合装置包含安装架、第二驱动器、真空发生器及相互配合的两贴合板，安装架装配于第二枢转轴，两贴合板呈配合地枢接于安装架上，每一贴合板具有一供剥离件所剥离出的不干胶标签放置用的放置平面，且每一贴合板还开设有若干位于放置平面内的通气孔，通气孔正对放置平面上的不干胶标签并呈间隔开地设置，真空发生器与通气孔相连通，第二驱动器安装于安装架上，且第二驱动器驱使两贴合板做相互张合的运动；其中，第一连动件位于第一次共线的位置时，则剥离件所剥离出的不干胶标签沿两贴合板的张合方向与两放置平面相对应；第一连动件位于第二次共线的位置时，则放置平面与线缆输送装置相对应。

较佳地，贴合装置还包含驱动件及受推件，受推件滑动地设于安装架上，驱动件的一端安装在第二驱动器的输出端上，驱动件的另一端与受推件的一端呈连动地连接，每一贴合板分别与受推件的另一端呈连动地连接。

较佳地，驱动件及受推件中的一者具有第一凸出结构，驱动件及受推件中的另一者具有第一槽孔结构，第一凸出结构呈间隙配合地伸入第一槽孔结构内；且受推件具有第二凸出结构或第二槽孔结构，每一贴合板对应地具有第二槽孔结构或第二凸出结构，第二凸出结构呈间隙配合地伸入第二槽孔结构内。

较佳地，线缆输送装置包含旋转台、旋转驱动器及至少两线夹组件，旋转台枢接于机架上，旋转驱动器装于机架并驱使旋转台转动，至少两线夹组件沿旋转台的枢转中心线方向分别装配于旋转台的两侧处，旋转台每一侧处的线夹组件沿圆周方向依次地装配于旋转台上，且旋转台一侧的一个线夹组件与旋转台另一侧的一个线夹组件相配对并形成一线夹组件组，每一线夹组件组夹紧一线缆；第一连动件位于第二次共线的位置时，旋转驱动器通过旋转台驱使每一线夹组件组依次地将线缆输送至贴合装置上。

较佳地，每一线夹组件包含第四连动件、第五连动件、第六连动件、第一夹紧件及第二夹紧件，第四连动件的一端与旋转台枢接，第四连动件的另一端与第五连动件的一端枢接，第五连动件的另一端与第六连动件的一端枢接，第六连动件的另一端与旋转台枢接，且第四连动件、第五连动件、第六连动件及旋转台共同形成出一第二曲柄摇杆机构，第四连动件、第五连动件及第六连动件分别对应为第二曲柄摇杆机构中的第二曲柄、第二连杆及第二摇杆，第一夹紧件安装在旋转台上，第二夹紧件安装在第四连动件上，且第二夹紧件与第一夹紧件之间形成出供线缆放置的夹紧区，夹紧区内的线缆在第六连动件及第五连动件共线时被第一夹紧件及第二夹紧件呈自锁地夹紧。

较佳地，线缆输送装置还包含第三驱动器，第三驱动器倾斜地安装在机架上，而第六连动件与旋转台枢接的一端还向外延伸出一悬空端，悬空端沿旋转台的枢转中心线方向安装有一受推部，受推部在第六连动件及第五连动件共线时沿旋转台的枢转中心线旋转并形成出一受推轨迹，第三驱动器位于受推轨迹外侧并与受推部相对应。

较佳地，线缆输送装置还包含沿旋转台的径向顶起受推部的顶推件，顶推件安装在机架上并位于受推轨迹的内侧，且顶推件的另一端沿旋转台的径向穿过受推轨迹。

与现有技术相比，本发明的线缆贴标机借助第一曲柄摇杆机构中第一死点位置及第二死点位置的特性，使贴合装置能在第一死点位置时与不干胶输送装置精准定位，以使得剥离件所剥离出的不干胶标签被精准的吸附于贴合装置上，还使贴合装置在第二死点位置时能与线缆输送装置精准定位，以使线缆输送装置能将线缆精准的输送于贴合装置上的不干胶标签处，再由贴合装置将不干胶标签贴于线缆上以实现线缆贴标的目的，因此，一方面能有效地克服惯性对第一驱动器的反作用力影响，使得本发明的线缆贴标机具有结构紧凑、能耗小、成本低及定位精度高的优点；另一方面能高质量地实现线缆贴标的自动化过程，并提高了线缆的贴标质量及效率。

附图说明

图1是本发明的线缆贴标机的立体结构示意图。

图2是本发明的线缆贴标机的自锁式摆动装置及贴合装置在装配一起时的立体结构示意图。

图3是本发明的线缆贴标机的自锁式摆动装置使贴合装置与不干胶输送装置相对应时的状态示意图。

图4是本发明的线缆贴标机的自锁式摆动装置使贴合装置与线缆输送装置相对应时的状态示意图。

图5是本发明的线缆贴标机的贴合装置的立体结构示意图。

图6是本发明的线缆贴标机的贴合装置中的贴合板的立体结构示意图。

图7是图6所示的贴合板的内部结构示意图。

图8是图6所示的贴合板对不干胶标签进行吸取的工作原理图。

图9是本发明的线缆贴标机的线缆输送装置的立体结构示意图。

图10是本发明的线缆贴标机的线缆输送装置中的线夹组件的平面结构示意图。

图11是本发明的线缆贴标机的不干胶输送装置的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的线缆贴标机100较优与一控制器60电性连接，以使控制器60能对本发明的线缆贴标机100进行自动化的控制，其中，本发明的线缆贴标机100包括机架10、不干胶输送装置20、贴合装置30、线缆输送装置50及自锁式摆动装置40。不干胶输送装置20安装于机架10上，且不干胶输送装置20包含将如图11所示的带形的不干胶300剥离出不干胶标签310(见图8)及废料320的剥离件21，剥离件21较优呈板状结构，以便于剥离件21将不干胶300剥离出不干胶标签310及废料320。贴合装置30吸取剥离件21剥离出的不干胶标签310并将该不干胶标签310贴于线缆200上。线缆输送装置50安装在机架10并往贴合装置30处输送线缆200。具体地，在本实施例中，不干胶输送装置20是安装在机架10靠近后端的部位处，线缆输送装置50是安装在机架10靠近前端的部位处，而贴合装置30是位于线缆输送装置50及不干胶输送装置20之间，以使不干胶输送装置20、贴合装置30及线缆输送装置50于机架10上的布置更合理，还便于贴合装置30与不干胶输送装置20及线缆输送装置50之间的传动连接。

其中，自锁式摆动装置40较优是内置于机架10的内部处，以使得本发明的线缆贴标机100的外观更简洁，且自锁式摆动装置40包括第一枢转轴41、第二枢转轴42、第一连动件431、第二连动件432、第三连动件433及第一驱动器44，第一枢转轴41及第二枢转轴42呈间隔开地枢接于机架10。第一连动件431的一端安装在第一枢转轴41上，第一连动件431的另一端与第二连动件432的一端枢接，具体地，在本实施例中，第一连动件431是通过第一安装轴46与第二连动件432枢接的，以便于第一连动件431及第二连动件432之间的枢转；第二连动件432的另一端与第三连动件433的一端枢接，具体地，在本实施例中，第二连动件432是通过第二安装轴47与第三连动件433枢接的，以便于第二连动件432及第三连动件433之间的枢转；第三连动件433的另一端安装在第二枢转轴42上，且第一连动件431、第二连动件432、第三连动件433及机架10共同形成第一曲柄摇杆机构43，第一连动件431、第二连动件432及第三连动件433对应为第一曲柄摇杆机构43中的第一曲柄、第一连杆及第一摇杆(即第一连动件431形成第一曲柄摇杆机构43中的第一曲柄，第二连动件432形成第一曲柄摇杆机构43中的第一连杆，第三连动件433形成第一曲柄摇杆机构43中的第一摇杆)。第一驱动器44较优为电机以简化第一驱动器44的结构，第一驱动器44设于机架10上并与控制器60电性连接，且第一驱动器44驱使第一枢转轴41转动，而贴合装置30安装在第二枢转轴42上。

当第一驱动器44驱使第一连动件431绕第一枢转轴41旋转并在360度内与第二连动件432第一次共线时，状态如图3所示，则第三连动件433带动贴合装置30与剥离件21剥离出的不干胶标签310相对应并锁定贴合装置30的位置，以使贴合装置30能将剥离件21剥离出的不干胶标签310精准的吸附过来；当第一驱动器44驱使第一连动件431绕第一枢转轴41旋转并在360度内与第二连动件432第二次共线时，状态如图4所示，则第三连动件433带动贴合装置30与线缆输送装置50相对应并锁定贴合装置30的位置，以使得线缆输送装置50能精准地将线缆200输送到贴合装置30的不干胶标签310上，再由贴合装置30将不干胶标签310贴于线缆200上，从而实现线缆200贴标的目的。更具体地，如下：

请参阅图2至图4，自锁式摆动装置40还包含一中间传动组件45，中间传动组件45连接于第一驱动器44及第一枢转轴41之间，以进一步地降低惯性对第一驱动器44的反作用力影响，以使得第一驱动器44更小型化；具体地，在本实施例中，中间传动组件45包含一安装在第一驱动器44的输出端上的主动轮451、安装在第一枢转轴41上的从动轮452及套设于主动轮451及从动轮452上的传送件453，以简化中间传动组件45的结构。举例而言，在本实施例中，主动轮451及从动轮452均为一同步带轮，传送件453为一同步带，使得第一驱动器44对第一枢转轴41的驱动更精准，且具有缓冲功能，因而更安全可靠；当然，根据实际需要，主动轮451及从动轮452均为一链轮，传送件453为一链条，以使自锁式摆动装置40能适应于工作环境比较差的场合中。可理解的是，在其它实施例中，中间传动组件45包含一安装在第一驱动器44的输出端上的主动齿轮及安装在第一枢转轴41上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，一样能实现第一驱动器44对第一枢转轴41的驱动，且该驱动更精准。

其中，如图3及图4所示，自锁式摆动装置40驱使贴合装置30与剥离件21所剥离出的不干胶标签310相对应，以及驱使贴合装置30与线缆输送装置50相对应的作动原理是：当第一驱动器44驱使第一连动件431沿图4中箭头A所指的方向旋转时，使旋转的第一连动件431带动第二连动件432运动，再由运动的第二连动件432带动第三连动件433沿图4中第三连动件433附近的箭头所指方向绕第二枢转轴42摆动，直到第一连动件431与第二连动件432处于图3所示的第一次共线位置，则第一连动件431及第二连动件432之间形成第一死点位置，状态如图3所示，从而完成安装于第二枢转轴42上的贴合装置30与剥离件21所剥离的不干胶标签310的精准定位，便于贴合装置30将不干胶标签310精准地吸附过来。当第一驱动器44继续沿原来的方向驱使第一连动件431旋转时，旋转的第一连动件431克服第一死点位置的锁定而继续沿圆周方向的旋转，从而带动第二连动件432运动，而运动的第二连动件432带动第三连动件433沿图3中第三连动件433附近的箭头所指方向摆动，直到第一连动件431与第二连动件432处于图4所示的第二次共线位置，则第一连动件431及第二连动件432之间形成第二死点位置，状态如图4所示，从而完成安装于第二枢转轴42上的贴合装置30与线缆输送装置50的精准定位，以便于线缆输送装置50将线缆200输送到贴合装置30的不干胶标签310上。不断重复上述的过程，即可实现贴合装置30与不干胶输送装置20及线缆输送装置50之间的周期对位的目的。值得注意者，在贴合装置30由与剥离件21处的不干胶标签310对应的位置摆动到与线缆输送装置50对应的位置时，此时的第一连动件431正好旋转360度，即是第一曲柄摇杆机构43中的第一曲柄在做360度的圆周旋转时会与第一连杆出现两次共线的位置，这是由第一曲柄摇杆机构43的结构所决定的。

请参阅图1及图2，以及图5至图8，贴合装置30包含安装架31、第二驱动器32、真空发生器(图中未示)及相互配合的两贴合板33。安装架31装配于第二枢转轴42，两贴合板33呈配合地枢接于安装架31上，具体是，两贴合板33的侧部枢接于安装架31上，以便于两贴合板33做可靠的张合运动，且两贴合板33之间较优具有一供线缆输送装置50将线缆200放置定位用的放置定位槽38，放置定位槽38沿交错于两贴合板33的张合方向设置，目的使线缆输送装置50所输送来的线缆200呈横跨贴于贴合装置30的不干胶标签310上；且每一贴合板33具有一供剥离件21所剥离出的不干胶标签310放置用的放置平面331，且每一贴合板33还开设有若干位于放置平面331内的通气孔332，通气孔332较优为圆形孔以简化通气孔332的加工过程，当然，根据实际需要而将通气孔332设计形多形边的通孔，故，不以上述的举例为限制；同时，通气孔332正对放置平面331上的不干胶标签310并呈间隔开地设置，真空发生器较优为一真空泵以简化真空发生器的结构，且真空发生器与通气孔332相连通，与通气孔332连通的真空发生器还与控制器60电性连接；第二驱动器32较优为一电机以简化第二驱动器32的结构，且第二驱动器32与控制器60电性连接，与控制器60电性连接的第二驱动器32安装于安装架31并驱使两贴合板33做相互张合的运动(即张开或合拢的运动)。当第一连动件431位于第一次共线的位置时，则剥离件21所剥离出的不干胶标签310沿两贴合板33的张合方向与两放置平面331相对应，较优的是，剥离件21所剥离出的不干胶标签310沿两贴合板33的张合方向位于两放置平面331的上方，以使不干胶标签310的一端被吸附于一放置平面331上，另一端被吸附于另一放置平面331上，从而使不干胶标签310呈横跨的位于放置定位槽38的上方，并阻挡线缆输送装置50所输送来的线缆200沿交错于两贴合板33的张合方向进入放置定位槽38内；当第一连动件431位于第二次共线的位置时，则放置平面331与线缆输送装置50相对应，使线缆输送装置50所输送来的线缆200输送到贴合装置30的不干胶标签310上，以便于不干胶标签310贴于线缆200上，并确保贴于线缆200后的不干胶标签310的两端相平齐。更具体地，如下：

较优者，贴合板33还开设有位于放置平面331内的凹槽334，通气孔332位于凹槽334内，以使得放置平面331更易加工，且确保放置平面331的加工精度；具体地，通气孔332呈规律的布置，以进一步地提高不干胶标签310吸附的可靠性，较优的是，通气孔332沿贴合板33的一侧至另一侧方向呈等间隔的布置，举例而言，如图6所示，通气孔332沿贴合板33的左侧至右侧方向排列成若干通气孔排，各个通气孔排之间是呈等距离的设置，以使得贴合板33对不干胶标签310的吸附力更均匀，从而为提高线缆200的贴标质量创造良好的条件。更具体地，贴合板33呈中空结构，中空结构形成一与外界相密封的密封腔335，通气孔332与密封腔335的一侧相连通，贴合板33还开设有供真空发生器与密封腔335的另一侧相连通用的外接通道336，以使通气孔332借助密封腔335及外接通道336与真空发生器相连通，以简化真空发生器与通气孔332相连通的结构；且借助密封腔335，使得与密封腔335相连通的各个通气孔332所产生的负压的一致性更好；可选择地，在本实施例中，密封腔335沿平行于放置平面331的方向延展并与凹槽334相平齐，以进一步地确保所有通气孔332所产生负压的一致性；当然，根据实际需要而将密封腔335的至少一端设计成越过凹槽334对应的一端。同时，外接通道336内具有一供与真空发生器连接用的内螺纹结构337，以便于真空发生器与贴合板33的相连通。其中，为了使得剥离件21所剥离出的不干胶标签310能被可靠的吸附于贴合板33的放置平面331上，故贴合装置30还包含与吹风机相连通的吹风管39，吹风管39安装在机架10上并位于剥离件21所剥离的不干胶标签310的上方，而上述的贴合板33的放置平面331位于剥离件21所剥离的不干胶标签310的下方，且控制器60与吹风机电性连接。

同时，贴合装置30还包含驱动件34及受推件35，受推件35滑动地设于安装架31上，具体是，在本实施例中，安装架31沿竖直方向安装有一第一导轨36，而受推件35对应的安装有第一滑块37，第一滑块37套于第一导轨36上，以实现受推件35借助第一滑块37及第一导轨36的配合去实现滑动的设于安装架31上的目的。驱动件34的一端安装在第二驱动器32的输出端上，驱动件34的另一端与受推件35的一端呈连动地连接，具体是，驱动件34具有第一凸出结构341，第一凸出结构341较优为柱形结构，受推件35具有第一槽孔结构351，第一槽孔结构351较优为长槽形结构或长孔形结构，第一凸出结构341呈间隙配合地伸入第一槽孔结构351内，以使驱动件34借助第一凸出结构341在第一槽孔结构351内滑动而驱使受推件35沿竖直方向做往复的滑动；当然，在其它实施例中，受推件35可具有第一凸出结构341，驱动件34对应的具有第一槽孔结构351，一样能实现驱动件34与受推件35的连动目的。每一贴合板33分别与受推件35的另一端呈连动地连接，具体是，受推件35具有第二凸出结构352，第二凸出结构352较优为一柱形结构，每一贴合板33对应地具有第二槽孔结构333，第二槽孔结构333较成为长槽形结构或长孔形结构，第二凸出结构352呈间隙配合地伸入第二槽孔结构333内，以使受推件35借助第二凸出结构352在第二槽孔结构333内做往复的滑动而带动两贴合板33做协调的张合运动；较优的是，在本实施例中，第二槽孔结构333沿上下方向呈倾斜的设置，以使得受推件35借助第二凸出结构352在第二槽孔结构333内做往复的滑动而能更可靠带动两贴合板33做协调的张合运动；当然，在其它实施例中，每一贴合板33可具有第二凸出结构352，受推件35对应的具有第二槽孔结构333，一样能实现受推件35与每一贴合板33的连动的目的。

其中，贴合装置30对剥离件21所剥离的不干胶标签310进行吸附原理是：控制器60使吹风机及真空发生器同时工作，工作的真空发生器通过外接通道336及密封腔335使通气孔332处被抽成负压，气流方向如图8中箭头所指；而工作的吹风机为吹风管39提供气压，使吹风管39借助该气压将不干胶标签310吹向放置平面331，故在吹风管39及通气孔332的作用下，使不干胶标签310被精准且可靠地吸附于放置平面331上，实现贴合装置30对不干胶标签310的吸附目的。

请参阅图1、图9及图10，线缆输送装置50包含旋转台51、旋转驱动器及至少两线夹组件53。旋转台51较优为一圆盘结构并枢接于机架10上，以使得旋转台51在机架10上的旋转更可靠，较优的是，旋转台51是位于不干胶输送装置20的前方；具体地，在本实施例中，旋转台51上穿固有一驱动轴52，驱动轴52的两端分别伸出旋转台51外并装配于机架10上，以使得旋转台51借助驱动轴52更可靠地枢接于机架10上。旋转驱动器较优为一电机以简化旋转驱动器的结构，且旋转驱动器与控制器60电性连接，与控制器60电性连接的旋转驱动器装于机架10并驱使旋转台51转动；举例而言，旋转驱动器可通过一主动带轮、一从动带轮及一传动带的配合方式去驱使驱动轴52旋转，以达到旋转驱动器更好的驱使旋转台51转动的目的。

而至少两线夹组件53沿旋转台51的枢转中心线方向(即是驱动轴52的轴心线)分别装配于旋转台51的两侧处(如图9中的旋转台51的前侧及后侧)，旋转台51每一侧处的线夹组件53沿圆周方向依次地装配于旋转台51上，且旋转台51一侧的一个线夹组件53与旋转台51另一侧的一个线夹组件53相配对并形成一线夹组件组，每一线夹组件组夹紧一线缆200，状态如图9所示；可选择地，在本实施例中，旋转台51前侧的线夹组件53的数量和旋转台51后侧的线夹组件53的数量选择均为三个，当然，在其它实施例中，根据实际需要而选择为二个、四个或五个不等，故不以上述的举例为限。

当第一连动件431位于第二次共线的位置时，旋转驱动器通过旋转台51驱使每一线夹组件53组依次地将线缆200输送至贴合装置30上，具体是将线缆200输送到贴合装置30的放置定位槽38内。更具体地，如下：

较优者，每一线夹组件53包含第四连动件531a、第五连动件531b、第六连动件531c、第一夹紧件532及第二夹紧件533。第四连动件531a的一端与旋转台51枢接，第四连动件531a的另一端与第五连动件531b的一端枢接，第五连动件531b的另一端与第六连动件531c的一端枢接，第六连动件531c的另一端与旋转台51枢接，且第四连动件531a、第五连动件531b、第六连动件531c及旋转台51共同形成出一第二曲柄摇杆机构531，第四连动件531a、第五连动件531b及第六连动件531c分别对应为第二曲柄摇杆机构531中的第二曲柄、第二连杆及第二摇杆(即第四连动件531a形成第二曲柄摇杆机构531中的第二曲柄，第五连动件531b形成第二曲柄摇杆机构531中的第二连杆，第六连动件531c形成第二曲柄摇杆机构531中的第二摇杆)。第一夹紧件532安装在旋转台51上，可选择的是，第一夹紧件532与旋转台51共同形成一体结构；第二夹紧件533安装在第四连动件531a上；较优的是，第二夹紧件533是通过一可调连接件56安装在第四连动件531a上，以便于调节第二夹紧件533及第一夹紧件532之间的间距，且第二夹紧件533与第一夹紧件532之间形成出供线缆200放置的夹紧区534，夹紧区534内的线缆200在第六连动件531c及第五连动件531b共线时被第一夹紧件532及第二夹紧件533呈自锁地夹紧，使得第一夹紧件532及第二夹紧件533借助第二曲柄摇杆机构531中的第六连动件531c与第五连动件531b共线时产生的死点位置而为第二夹紧件533提供一个自锁力，从而使夹紧区534内的线缆200被可靠地夹紧于第一夹紧件532及第二夹紧件533之间。可选择地，在本实施例中，旋转台51沿该旋转台51的径向具有与线夹组件53一一对应的固定支架511(即固定支架511的数量与线夹组件53的数量一一对应)，第四连动件531a及第六连动件531c枢接于固定支架511，第一夹紧件532安装在固定支架511上，则使旋转台51通过固定支架511与第四连动件531a、第五连动件531b及第六连动件531c共同形成出前述的第二曲柄摇杆机构531。

同时，线缆输送装置50还包含第三驱动器54，第三驱动器54较优为一气缸以简化第三驱动器54的结构，且第三驱动器54与控制器60电性连接并呈倾斜地安装在机架10上，可选择地，第三驱动器54位于旋转台51的前方。而第六连动件531c与旋转台51之固定支架511枢接的一端还向外延伸出一悬空端5311，悬空端5311沿旋转台51的枢转中心线方向安装有一受推部5312，受推部5312较优为一轴形结构以简化受推部5312的结构，且受推部5312在第六连动件531c及第五连动件531b共线时沿旋转台51的枢转中心线旋转并形成出一受推轨迹(图中未示)，第三驱动器54位于受推轨迹外侧并与受推部5312相对应，以使第三驱动器54更好的顶推受推部5312运动。具体地，在本实施例中，旋转台51前侧的线夹组件53及旋转台51后侧的线夹组件53之间具有一空间，第三驱动器54是正对该空间，以使得第三驱动器54于机架10上的布局更合理；且受推部5312的两端是分别固接于旋转台51前侧的一个线夹组件53中的第六连动件531c与旋转台51后侧的对应一个线夹组件53中的第六连动件531c上，以使第三驱动器54在顶推受推部5312时能驱使旋转台51前侧的线夹组件53中的第六连动件531c与旋转台51后侧的线夹组件53中的第六连动件531c做同步协调的运动，从而更好地带动第二夹紧件533与第一夹紧件532配合而夹紧放置于夹紧区534内的线缆200。

再者，线缆输送装置50还包含沿旋转台51的径向顶起受推部5312的顶推件55，顶推件55安装在机架10上，较优是顶推件55是呈上高下底的倾斜设置，使顶推件55的下端位于旋转台51与不干胶输送装置20之间，同时，顶推件55位于受推轨迹的内侧，位于受推轨迹内侧的顶推件55的下端沿旋转台51的径向穿过受推轨迹。当夹紧有线缆200的线夹组件53中的受推部5312(即第六连动件531c及第五连动件531b共线时的受推部5312)在旋转至与顶推件55相抵触时，由于顶推件55是固定于机架10上，故随着受推部5312继续沿原来的方向旋转时，则使得顶推件55沿径向向外顶起受推部5312，从而驱使第六连动件531c与第五连动件531b不共线而释放被夹紧的线缆200，使此时的线缆200在自重的作用下正好落入贴合装置30的放置定位槽38处。可选择地，在本实施例中，顶推件55下端的端部呈倾斜结构551，倾斜结构551更便于顶推件55顶起受推部5312，且顶推件55正对旋转台51前侧的线夹组件53与旋转台51后侧的线夹组件53之间的空间。

并结合图1、图9及图10，对线缆输送装置的工作原理进行详细的说明：如图9所示，由于旋转台51的圆周方向分布有三个线夹组件53，且每一线夹组件53在旋转台51旋转一周所完成的作动过程是相同的，为了描述简便，故仅对一个线夹组件53在旋转台51旋转一周所完成的作动过程进行说明。

当自锁式摆动装置40使吸附有不干胶标签310的贴合装置30摆动至与线缆输送装置50相对应的位置时，此时控制器60通过旋转驱动器驱使旋转台51转动，转动的旋转台51使一个线夹组件53旋转到与第三驱动器54相对应的位置，状态如图9中左边的线夹组件53所示，此时操作人员往线夹组件53的夹紧区534内放置线缆200，并控制器60还使第三驱动器54沿图9中机架10上的箭头所指方向作动，作动的第三驱动器54顶推受推部5312绕第六连动件531c与固定支架511的枢转处做逆时针的旋转，从而带动第五连动件531b跟随第六连动件531c做协调的运动，使协调运动的第五连动件531b带动第四连动件531a绕第四连动件531a与固定支架511的枢转处做逆时针的旋转，从而使安装于第四连动件531a上的第二夹紧件533逐渐地朝第一夹紧件531处靠拢，慢慢地将夹紧区534内的线缆200进行夹紧。

当第六连动件531c旋转至与第五连动件531b相共线的位置时，此时的第六连动件531c与第五连动件531b形成出一死点位置，此时控制器60使第三驱动器54停止对受推部5312的顶推作用并复位，从而使得第二夹紧件533借助第二曲柄摇杆机构531中的死点位置去夹紧线缆200，从而使线缆200被可靠地夹紧于第二夹紧件533及第一夹紧件532之间，状态如图9中上端的那个线夹组件53所示。

然后，控制器60通过旋转驱动器再驱使旋转台51沿图9中的顺时针方向旋转，从而使得夹有线缆200的线夹组件53被输送到旋转台51的正上方；且随着旋转台51继续沿原来的方向旋转时，逐渐地使夹有线缆200输送到贴合装置30上的不干胶标签310的对应上方，而此时控制器60使贴合装置30的第二驱动器32开始作动，作动的第二驱动器32通过驱动件34带动受推件35向上滑动，向上滑动的受推件35带动两贴合板33做合拢的运动，从而使两贴合板33逐渐地将旋转台51所旋转过来的被线夹组件53所夹紧的线缆200进行抱合起来。当旋转台51使夹紧线缆200的线夹组件53输送到与顶推件55相顶推的位置，由于顶推件55在第六连动件531c与第五连动件531b共线时伸出受推部5312所形成的受推轨迹而对旋转的受推部5312造成阻碍，故在旋转台51继续沿原来方向旋转时，会使夹有线缆200的线夹组件53的受推部5312被顶推件55沿旋转台51的径向向外顶起，从而允许受推部5312越过顶推件55；同时，被顶起的受推部5312使第六连动件531c绕第六连动件531c与固定支架511的枢转处沿图9中的顺时针方向旋转，从而带动第五连动件531b做协调的运动，做协调运动的第五连动件531b再带动第四连动件531a绕第四连动件531a与固定支架511的枢转处沿图9中的顺时针方向旋转，从而带动安装于第四连动件531a上的第二夹紧件533远离第一夹紧件532而松开对夹紧区54内的线缆200的夹紧，从而使松开的线缆200因重力的作用自动脱落，而此时的第二驱动器32正好驱使两贴合板33将不干胶标签310平齐的贴于线缆200上，从而使得贴好标签的线缆200被留于两贴合板33处，从而完成线缆输送装置50往贴合装置30输送线缆200，且线缆200被贴合装置30贴有标签的过程。

请参阅图1及图11，不干胶输送装置20还包含供卷形的不干胶300承载用的标签座22、用于对不干胶300进行张紧的张紧轮23、用于对不干胶300和废料320进行导向的导向轮27、用于拉动不干胶300中废料320传送的送标轮25、用于回收不干胶300中的废料320的废料收集器26及用于对不干胶300中的不干胶标签310进行检测的感应器24。标签座22、张紧轮23、感应器24、剥离件21、送标轮25及废料收集器26依次地安装在机架10上，较优的是，送标轮25及废料收集器26位于剥离件21的上方，感应器24、张紧轮23及标签座22位于剥离件21的下方，且送标轮25位于废料收集器26的前方，感应器24、张紧轮23及标签座22沿图11所示的机架10左端至右端方向依次的设置，以使不干胶300一直保持较优的拉直状态，从而确保被剥离件21所剥离出的不干胶标签310能被可靠的吸附于贴合装置30的贴合板33上。同时，控制器60还控制废料收集器26及送标轮25的运动，且控制器60还与感应器24电性连接，以使感应器24能将检测信息反馈于控制器60，由控制器60控制送标轮25做精准的运动。

结合附图，对本发明的线缆贴标机的工作原理进行详细的说明：工作前，操作人员先使标签座22上的不干胶300依次绕过张紧轮23与标签座22之间的导向轮27、张紧轮23及感应器24与张紧轮23之间的导向轮27后，绕于剥离件21上，使绕于剥离件21上的不干胶300被剥离出不干胶标签310及废料320；而废料320再依次地绕过剥离件21及送标轮25之间的导向轮27和送标轮25后，绕设于废料收集器26上；为不干胶输送装置20的自动输送不干胶标签310及对废料320进行回收做好准备。

接着，控制器60使自锁式摆动装置40的第一驱动器44工作，工作的第一驱动器44驱使第一连动件431绕第一枢转轴41旋转，从而带动第二连动件432运动，而运动的第二连动件432带动第三连动件433绕第二枢转轴42摆动，从而带动安装于第二枢转轴42上的贴合装置30往不干胶输送装置20的剥离件21处摆动；当第一驱动器44通过第一枢转轴41、第一连动件431、第二连动件432、第三连动件433及第二枢转轴42带动贴合装置30与剥离件21所剥离出的不干胶标签310相对应的位置时，此时的第一驱动器44正好驱使第一连动件431与第二连动件432第一次共线，且控制器60使第一驱动器44停止工作；由于第一连动件431与第二连动件432的第一次共线会使第一连动件431与第二连动件432形成出第一死点位置，从而借助第一曲柄摇杆机构43中的第一死点位置的特征对贴合装置30进行锁定，从而确保贴合装置30与剥离件21所剥离出的不干胶标签310的精准定位，状态如图2或图3所示。

然后，控制器60使送标轮25及废料收集器26同步协调的工作，使被送标轮25所拉动的废料320被废料收集器26所回收，同时，感应器24还对不干胶标签310进行检测并反馈于控制器60；当送标轮25使不干胶300正好移动了一个不干胶标签310的位置时，此时的感应器24将信息反馈于控制器60，由控制器60使送标轮25及废料收集器26停止工作；与此同时，控制器60还控制贴合装置30中的真空发生器及吹风机工作，工作的真空发生器使贴合板33的放置平面331处形成一抽吸负压，而工作的吹风机使吹风管39处形成气压，该气压使剥离件21所剥离出的不干胶标签310吹向放置平面311处，故在抽吸负压及气压的作用下使剥离件21所剥离出的不干胶标签310被快速地吸附于贴合板33的两放置平面331上，吸附于放置平面331上的不干胶标签310沿两贴合板33的张合方向布置，并阻挡线缆200沿交错于两贴合板33的张合方向进入放置定位槽38内。

当不干胶标签310被吸附于两放置平面331上后，此时的控制器60再控制第一驱动器44工作，工作的第一驱动器44通过第一枢转轴41、第一连动件431、第二连动件432、第三连动件433及第二枢转轴42去带动贴合装置30朝线缆输送装置50处摆动；当贴合装置30与线缆输送装置50相对应时，此时的第一驱动器44正好驱使第一连动件431与第二连动件432第二次共线，且控制器60使第一驱动器44停止工作；由于第一连动件431与第二连动件432的第二次共线会使第一连动件431与第二连动件432形成出第二死点位置，从而借助第一曲柄摇杆机构43中的第二死点位置的特征对贴合装置30进行锁定，从而确保贴合装置30与线缆输送装置50的精准定位，状态如图4所示。

由于本实施例旋转台51上有三个线夹组件51，且每一线夹组件51在旋转台51旋转一圈所作动的过程均相同，为了描述方便，故仅对一个线夹组件51在旋转台51旋转一圈的作动过程进行描述。故当贴合装置30与线缆输送装置50的精准定位时，此时的控制器60通过旋转驱动器带动旋转台51转动，直到旋转台51使线夹组件51运动到操作人员能往线夹组件53的夹紧区534内放置线缆200的位置，然后，控制器60使旋转驱动器停止工作，而操作人员便能将线缆200放置于线夹组件组中的夹紧区534上；当夹紧区534放置有线缆200后，此时的控制器60控制第三驱动器54作动，使作动的第三驱动器54通过顶推受推部5312去带动第六连动件531c绕第六连动件531c与固定支架511之间的枢转处摆动，最终使第六连动件531c与第五连动件531b相共线而形成出一死点位置，借助第二曲柄摇杆机构531中的死点位置而对放置于夹紧区534内的线缆200进行自锁式的夹紧。当线缆200被夹紧后，此时的控制器60使第三驱动器54复位，为下次的顶推做准备，同时，控制器60还控制旋转驱动器作动，作动的旋转驱动器通过驱动轴52带动夹紧有线缆200的线夹组件53朝贴合装置30处运动。

当旋转驱动器使夹紧有线缆200的线夹紧件53运动到贴合装置30的正上方，并使线缆200对应于贴合装置30的放置定位槽38时，此时的控制器60开始控制第二驱动器32作动，作动的第二驱动器32通过驱动件34及受推件35去驱使两贴合板33做收合的运动，从而使两贴合板33逐渐抱合线缆200而将不干胶标签310贴于线缆200上，实现线缆200的贴标目的。其中，在两贴合板33逐渐抱合线缆200并将不干胶标签310贴于线缆200过程中，控制器60是使旋转驱动器一直工作，工作的旋转驱动器驱使旋转台51一直转动，故转动的旋转台51使得夹有线缆200的线夹组件53中的受推部5312与顶推件55相抵触，而被顶推件55沿旋转台51的径向顶起受推部5312，从而使第六连动件531c不与第五连动件531b共线而释放被线夹组件53所夹紧的线缆200，因而使贴标后的线缆200留于贴合装置30上；而释放了线缆200的线夹组件53则被旋转台51旋转到操作人员放线缆200的位置，为下一次放置线缆200做准备，从而完成了线缆200的一次贴标过程。不断重复上述的过程，即可以完成线缆200贴标的批量生产。

与现有技术相比，本发明的线缆贴标机100借助第一曲柄摇杆机构43中第一死点位置及第二死点位置的特性，使贴合装置30在第一死点位置時能与不干胶输送装置20精准定位，以使得剥离件21所剥离出的不干胶标签310被精准的吸附于贴合装置30上，还使贴合装置30在第二死点位置能与线缆输送装置50精准定位，以使线缆输送装置50能将线缆200精准的输送于贴合装置30上的不干胶标签310处，再由贴合装置30将不干胶标签310贴于线缆200上以实现线缆200贴标的目的，因此，一方面能有效地克服惯性对第一驱动器44的反作用力影响，使得本发明的线缆贴标机100具有结构紧凑、能耗小、成本低及定位精度高的优点；另一方面能高质量地实现线缆200贴标的自动化过程，并提高了线缆200的贴标质量及效率。

值得注意者，在第一曲柄摇杆机构43中，第一连动件431及第二连动件432的共线是指：由过“第一连动件431及第一枢转轴41”的枢转中心点与“第一连动件431及第二连动件432”的枢转中心点所形成的直线和由过“第二连动件432及第一连动件431”的枢转中心点与“第二连动件432及第三连动件433”的枢转中心点所形成的直线是位于同一直线上的。在第二曲柄摇杆机构531中，第六连动件531c及第五连动件531b的共线是指：由过“第六连动件531c及固定支架511”的枢转中心点与“第六连动件531c及第五连动件531b”的枢转中心点所形成的直线和由过“第六连动件531c及第五连动件531b”的枢转中心点与“第五连动件531b及第四连动件531a”的枢转中心点所形成的直线是位于同一直线上的。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种线缆贴标机，适应与一控制器电性连接，其特征在于，所述线缆贴标机包括：

机架；

不干胶输送装置，安装于所述机架并包含将带形的不干胶剥离出不干胶标签及废料的剥离件；

吸取所述剥离件剥离出的不干胶标签并将该不干胶标签贴于线缆上的贴合装置；

线缆输送装置，安装在所述机架并往所述贴合装置处输送线缆；以及

自锁式摆动装置，包括第一枢转轴、第二枢转轴、第一连动件、第二连动件、第三连动件及第一驱动器，所述第一枢转轴及第二枢转轴呈间隔开地枢接于所述机架，所述第一连动件的一端安装在所述第一枢转轴上，所述第一连动件的另一端与所述第二连动件的一端枢接，所述第二连动件的另一端与所述第三连动件的一端枢接，所述第三连动件的另一端安装在所述第二枢转轴上，且所述第一连动件、第二连动件、第三连动件及机架共同形成第一曲柄摇杆机构，所述第一连动件、第二连动件及第三连动件对应为所述第一曲柄摇杆机构中的第一曲柄、第一连杆及第一摇杆，所述第一驱动器设于所述机架上并驱使所述第一枢转轴转动，所述贴合装置安装在所述第二枢转轴上；

其中，所述第一驱动器驱使所述第一连动件绕所述第一枢转轴旋转并在360度内与所述第二连动件第一次共线时，则所述第三连动件带动所述贴合装置与所述剥离件剥离出的不干胶标签相对应并锁定所述贴合装置的位置；所述第一驱动器驱使所述第一连动件绕所述第一枢转轴旋转并在360度内与所述第二连动件第二次共线时，则所述第三连动件带动所述贴合装置与所述线缆输送装置相对应并锁定所述贴合装置的位置。

2.如权利要求1所述的线缆贴标机，其特征在于，所述自锁式摆动装置还包含一中间传动组件，所述中间传动组件连接于所述第一驱动器及第一枢转轴之间。

3.如权利要求2所述的线缆贴标机，其特征在于，所述中间传动组件包含安装在所述第一驱动器的输出端上的主动齿轮及安装在所述第一枢转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；或者，所述中间传动组件包含安装在所述第一驱动器的输出端上的主动轮、安装在所述第一枢转轴上的从动轮和套设于所述主动轮及从动轮上的传送件。

4.如权利要求1所述的线缆贴标机，其特征在于，所述贴合装置包含安装架、第二驱动器、真空发生器及相互配合的两贴合板，所述安装架装配于所述第二枢转轴，两所述贴合板呈配合地枢接于所述安装架上，每一所述贴合板具有一供所述剥离件所剥离出的不干胶标签放置用的放置平面，且每一所述贴合板还开设有若干位于所述放置平面内的通气孔，所述通气孔正对所述放置平面上的不干胶标签并呈间隔开地设置，所述真空发生器与所述通气孔相连通，所述第二驱动器安装于所述安装架上，且所述第二驱动器驱使两所述贴合板做相互张合的运动；其中，所述第一连动件位于所述第一次共线的位置时，则所述剥离件所剥离出的不干胶标签沿两所述贴合板的张合方向与两所述放置平面相对应；所述第一连动件位于所述第二次共线的位置时，则所述放置平面与所述线缆输送装置相对应。

5.如权利要求4所述的线缆贴标机，其特征在于，所述贴合装置还包含驱动件及受推件，所述受推件滑动地设于所述安装架上，所述驱动件的一端安装在所述第二驱动器的输出端上，所述驱动件的另一端与所述受推件的一端呈连动地连接，每一所述贴合板分别与所述受推件的另一端呈连动地连接。

6.如权利要求5所述的线缆贴标机，其特征在于，所述驱动件及受推件中的一者具有第一凸出结构，所述驱动件及受推件中的另一者具有第一槽孔结构，所述第一凸出结构呈间隙配合地伸入所述第一槽孔结构内；且所述受推件具有第二凸出结构或第二槽孔结构，每一所述贴合板对应地具有第二槽孔结构或第二凸出结构，所述第二凸出结构呈间隙配合地伸入所述第二槽孔结构内。

7.如权利要求1所述的线缆贴标机，其特征在于，所述线缆输送装置包含旋转台、旋转驱动器及至少两线夹组件，所述旋转台枢接于所述机架上，所述旋转驱动器装于所述机架并驱使所述旋转台转动，所述至少两线夹组件沿所述旋转台的枢转中心线方向分别装配于所述旋转台的两侧处，所述旋转台每一侧处的线夹组件沿圆周方向依次地装配于所述旋转台上，且所述旋转台一侧的一个线夹组件与所述旋转台另一侧的一个线夹组件相配对并形成一线夹组件组，每一所述线夹组件组夹紧一线缆；所述第一连动件位于所述第二次共线的位置时，所述旋转驱动器通过所述旋转台驱使每一所述线夹组件组依次地将线缆输送至所述贴合装置上。

8.如权利要求7所述的线缆贴标机，其特征在于，每一所述线夹组件包含第四连动件、第五连动件、第六连动件、第一夹紧件及第二夹紧件，所述第四连动件的一端与所述旋转台枢接，所述第四连动件的另一端与所述第五连动件的一端枢接，所述第五连动件的另一端与所述第六连动件的一端枢接，所述第六连动件的另一端与所述旋转台枢接，且所述第四连动件、第五连动件、第六连动件及旋转台共同形成出一第二曲柄摇杆机构，所述第四连动件、第五连动件及第六连动件分别对应为所述第二曲柄摇杆机构中的第二曲柄、第二连杆及第二摇杆，所述第一夹紧件安装在所述旋转台上，所述第二夹紧件安装在所述第四连动件上，且所述第二夹紧件与所述第一夹紧件之间形成出供线缆放置的夹紧区，所述夹紧区内的线缆在所述第六连动件及第五连动件共线时被所述第一夹紧件及第二夹紧件呈自锁地夹紧。

9.如权利要求8所述的线缆贴标机，其特征在于，所述线缆输送装置还包含第三驱动器，所述第三驱动器倾斜地安装在所述机架上，而所述第六连动件与所述旋转台枢接的一端还向外延伸出一悬空端，所述悬空端沿所述旋转台的枢转中心线方向安装有一受推部，所述受推部在所述第六连动件及第五连动件共线时沿所述旋转台的枢转中心线旋转并形成出一受推轨迹，所述第三驱动器位于所述受推轨迹外侧并与所述受推部相对应。

10.如权利要求9所述的线缆贴标机，其特征在于，所述线缆输送装置还包含沿所述旋转台的径向顶起所述受推部的顶推件，所述顶推件安装在所述机架上并位于所述受推轨迹的内侧，且所述顶推件的另一端沿所述旋转台的径向穿过所述受推轨迹。