CN220078055U - 一种修正带收带外置装配的贴带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修正带收带外置装配的贴带装置，包括底座和贴带机构，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，贴带机构设置在底座的一侧，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；所述贴带机构能够在放带轮处夹持并牵引所述修正带的带芯头贴附在收带轮上。这种修正带收带外置装配的贴带装置能够在下壳体的外部完成贴带操作，操作方便。

Description

一种修正带收带外置装配的贴带装置

技术领域

本实用新型涉及修正带生产技术领域，特别涉及一种修正带收带外置装配的贴带装置。

背景技术

现有的修正带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮和嘴壳。在修正带组装时，一般将修正带的下壳体放到一个底座上，并将放带轮安装在下壳体的放带导向轴上，收带轮安装在下壳体的收带导向轴上，然后通过机械手在下壳体的内部完成带芯头的绕带与贴带操作。

上述带芯在进行贴带的时候，需要先将带芯头暂时贴附在带体导向轴上进行预定位，再通过机械手驱动夹具夹住带芯头，使带芯头依次绕过带体导向轴、带嘴、带体导向轴，最后才能将带芯头贴在收带轮上，又由于目前修正带的尺寸越做越小，放带轮与收带轮之间的距离较窄，机械手的夹具无法通过放带轮与收带轮之间的夹缝，使得带芯头难以贴紧在收带轮上，贴带过程较为繁琐、不便，而且容易撕裂甚至撕断带芯头。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种修正带收带外置装配的贴带装置，这种修正带收带外置装配的贴带装置能够在下壳体的外部完成贴带操作，操作方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种修正带收带外置装配的贴带装置，包括底座和贴带机构，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，贴带机构设置在底座的一侧，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；所述贴带机构能够在放带轮处夹持并牵引所述修正带的带芯头贴附在收带轮上。

先将装好放带轮、带芯、带嘴的下壳体放置在定位槽中，使带芯头暂时贴附在带体导向轴上进行预定位；然后将空的收带轮固定在定位机构上，使收带轮处于下壳体的外部；接着，通过贴带机构在放带轮处夹持并牵引所述修正带的带芯头贴附在收带轮上，使得带芯的贴带操作能够在下壳体的外部进行完成。

优选方案中，所述贴带机构能够牵引所述修正带的带芯头绕包所述收带轮至少六分之一。在贴带机构的牵引下，将修正带的带芯头绕包收带轮至少六分之一，能够使修正带的带芯头与收带轮的轮面具有更大的贴合面积，贴合更加紧固。

进一步优选方案中，所述贴带机构能够牵引所述修正带的带芯头绕包所述收带轮至少四分之一。

优选方案中，所述贴带机构包括贴带支架、第一摆臂、第二摆臂、贴带升降机构、夹具和能够驱动第一摆臂旋转的第一旋转驱动机构，以及能够驱动第二摆臂旋转的第二旋转驱动机构；第一旋转驱动机构安装在贴带支架上，第一摆臂的固定端安装在第一旋转驱动机构的动力输出端上，第二旋转驱动机构安装在第一摆臂的活动端上，第二摆臂的固定端安装在第二旋转驱动机构的动力输出端上，贴带升降机构安装在第二摆臂的活动端上，夹具安装在贴带升降机构的动力输出端上，并且夹具处于所述修正带带体导向轴与所述定位机构之间；在第一旋转驱动机构的带动下，所述修正带带体导向轴处于夹具的运动路径上；并且在第二旋转驱动机构的带动下，第二摆臂活动端的运动路径大于所述修正带带体导向轴与收带轮外径最远点之间的距离。工作时，先通过第一旋转驱动机构驱动第一摆臂摆动，带动第二摆臂上的夹具移动到修正带带体导向轴的上方；然后，通过贴带升降机构驱动夹具下降，使夹具夹住修正带带体导向轴上粘附的带芯头；接着，通过贴带升降机构驱动夹具向上上升，带动带芯头越过下壳体的上边沿，使得带芯头与带体导向轴脱离；再通过第二旋转驱动机构驱动第二摆臂向定位机构的方向摆动，使夹具拉动带芯头进行放带，直到带芯头越过定位机构上的收带轮外侧；再通过第一旋转驱动机构驱动第一摆臂沿收带轮的收带方向继续摆动，使带芯头能够牵引到绕包收带轮的六分之一，甚至收带轮的四分之一，保证带芯头能够更加紧固的贴合在收带轮上。

通常，上述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构均为旋转气缸。上述贴带升降机构为升降气缸。上述夹具包括两个夹爪和用于驱动两个夹爪做开合动作的贴带夹取驱动机构；上述贴带夹取驱动机构为气动手指，两个夹爪的固定端分别安装在气动手指的两个气爪上，两个夹爪的夹持端对应配合。

当然，上述贴带机构可采用多轴机械手或简单的二轴机械手与一些辅助结构的配合；上述辅助结构可以是顶杆，通过顶杆将带芯头顶向收带轮上，使带芯头贴紧在收带轮上；上述辅助结构也可以是驱动收带轮转动的结构，使带芯头在收带轮绕包几圈。上述贴带机构也可以采用其它具体结构来实现。例如，上述贴带机构包括贴带支架、夹具和能够调节夹具位置的运动机构；运动机构安装在贴带支架上，夹具安装在运动机构的动力输出端上。上述运动机构包括贴带升降机构、第一方向平移机构和第二方向平移机构，第一方向平移机构处于所述定位机构的一侧，第二方向平移机构处于定位机构的另一侧，第二方向平移机构安装在第一方向平移机构的动力输出端上，并且第二方向平移机构的动力输出方向与第一方向平移机构的动力输出方向垂直，贴带升降机构安装在第二方向平移机构的动力输出端上；在第二方向平移机构的带动下，夹具的运动直线距离大于所述修正带带体导向轴与收带轮外径最远点之间的距离。工作时，先通过贴带升降机构驱动夹具夹住带芯头，然后第二方向平移机构向后平移使夹具拉动带芯头进行放带，直到带芯头越过收带轮的外侧；再通过第一方向平移机构向后平移带动第二方向平移机构、夹具、带芯头绕过收带轮的外侧移动，使带芯头能够牵引到绕包收带轮的六分之一，甚至收带轮的四分之一。

一种优选方案中，所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构处于所述缺口的前方。放置修正带的时候，使带嘴穿过缺口并外露在定位槽的外侧，便于带芯绕过带嘴。当定位机构处于缺口的前方，带芯在拉向定位机构上的收带轮时，带芯能够先绕过带嘴的一侧，再将带芯头粘贴在收带轮上。

另一种优选方案中，所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构靠近缺口所在的一侧。放置修正带的时候，使带嘴穿过缺口并外露在定位槽的外侧，便于带芯绕过带嘴。

进一步优选方案中，所述定位机构为定位柱。定位机构除了采用定位柱外，还可以采用能固定收带轮的其它结构，例如：能够在收带轮轮孔中撑开的定位块或能够夹持住收带轮下端边沿的夹块等。

优选方案中，所述底座的一侧还设有压带机构，压带机构的压带端处于所述定位槽的上方，并与定位槽中放带轮的置放位置对应。通过压带机构的压带端压住下壳体中的放带轮，能够更好的使放带轮在放带时保持平衡。

进一步优选方案中，所述压带机构包括压带升降机构和压带头，压带升降机构的动力输出端朝上设置，压带头安装在压带升降机构的动力输出端上。通常，上述压带升降机构包括气缸座和压带升降气缸，压带升降气缸安装在气缸座上，压带升降气缸的活塞杆朝上设置，所述压带头安装在压带升降气缸的活塞杆末端上。通过驱动压带升降气缸的活塞杆向下收缩，带动压带头向下下降，使得压带头按压在放带轮的上端面上，以此来保持放带轮在放带时的平衡，避免贴带机构拉动带芯放带时放带轮的位置发生偏移。

更进一步优选方案中，所述压带头包括压带座和压块，压带座安装在所述压带升降机构的动力输出端上，压块安装在压带座上，压块的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部。上述放带轮在进行放带的时候，能够在压块的凹入部中顺利转动，避免压块的下端面阻碍到放带轮的转动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种修正带收带外置装配的贴带装置将带芯的贴带操作设置在下壳体的外部完成，增大了贴带的活动空间，使得带芯头能够快速贴紧在收带轮上，贴带简单方便，避免撕裂甚至撕断带芯头。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中修正带下壳体放入定位槽中的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型实施例3的结构示意图；

图5是本实用新型实施例4的结构示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

实施例1

如图1-2所示，本实施例中的修正带收带外置装配的贴带装置，包括底座1和贴带机构2，底座1上设有用于固定修正带下壳体3的定位槽11，贴带机构2设置在底座1的一侧；底座1上还设有能够定位所述修正带收带轮4的定位机构12，定位机构12处于所述定位槽11的外侧；所述贴带机构2能够在放带轮5处夹持并牵引所述修正带的带芯头6贴附在收带轮4上。

先将装好放带轮5、带芯7、带嘴8的下壳体3放置在定位槽11中，使带芯头6暂时贴附在带体导向轴9上进行预定位；然后将空的收带轮4固定在定位机构12上，使收带轮4处于下壳体3的外部；接着，通过贴带机构2在放带轮5处夹持并牵引所述修正带的带芯头6贴附在收带轮4上，使得带芯7的贴带操作能够在下壳体3的外部进行完成。

定位槽11的边沿上设有能够供所述修正带带嘴8穿过的缺口111，所述定位机构12处于所述缺口111的前方。放置修正带的时候，使带嘴8穿过缺口111并外露在定位槽11的外侧，便于带芯7绕过带嘴8。当定位机构12处于缺口111的前方，带芯7在拉向定位机构12上的收带轮4时，带芯7能够先绕过带嘴8的一侧，再将带芯头粘贴在收带轮4上。

所述定位机构12为定位柱。

贴带机构2能够牵引所述修正带的带芯头6绕包所述收带轮4六分之一。在贴带机构2的牵引下，将修正带的带芯头6绕包收带轮4六分之一，能够使修正带的带芯头6与收带轮4的轮面具有更大的贴合面积，贴合更加紧固。

贴带机构2包括贴带支架21、第一摆臂22、第二摆臂23、贴带升降机构24、夹具25和能够驱动第一摆臂22旋转的第一旋转驱动机构26，以及能够驱动第二摆臂23旋转的第二旋转驱动机构27；第一旋转驱动机构26安装在贴带支架21上，第一摆臂22的固定端安装在第一旋转驱动机构26的动力输出端上，第二旋转驱动机构27安装在第一摆臂22的活动端上，第二摆臂23的固定端安装在第二旋转驱动机构27的动力输出端上，贴带升降机构24安装在第二摆臂23的活动端上，夹具25安装在贴带升降机构24的动力输出端上，并且夹具25处于所述修正带带体导向轴9与所述定位机构12之间；在第一旋转驱动机构26的带动下，所述修正带带体导向轴9处于夹具25的运动路径上；并且在第二旋转驱动机构27的带动下，第二摆臂23活动端的运动路径大于所述修正带带体导向轴9与收带轮4外径最远点之间的距离。工作时，先通过第一旋转驱动机构26驱动第一摆臂22摆动，带动第二摆臂23上的夹具25移动到修正带带体导向轴9的上方；然后，通过贴带升降机构24驱动夹具25下降，使夹具25夹住修正带带体导向轴9上粘附的带芯头6；接着，通过贴带升降机构24驱动夹具25向上上升，带动带芯头6越过下壳体3的上边沿，使得带芯头6与带体导向轴9脱离；再通过第二旋转驱动机构27驱动第二摆臂23向定位机构12的方向摆动，使夹具25拉动带芯头6进行放带，直到带芯头6越过定位机构12上的收带轮4外侧；再通过第一旋转驱动机构26驱动第一摆臂22沿收带轮4的收带方向继续摆动，使带芯头6能够牵引到绕包收带轮4的六分之一，甚至收带轮4的四分之一，保证带芯头6能够更加紧固的贴合在收带轮4上。

通常，上述第一旋转驱动机构26、第二旋转驱动机构27均为旋转气缸。上述贴带升降机构24为升降气缸。上述夹具25包括两个夹爪和用于驱动两个夹爪做开合动作的贴带夹取驱动机构；上述贴带夹取驱动机构为气动手指，两个夹爪的固定端分别安装在气动手指的两个气爪上，两个夹爪的夹持端对应配合。

实施例2

如图3所示，本实施例中的修正带收带外置装配的贴带装置与实施例1的区别在于：

底座1的一侧还设有压带机构13，压带机构13的压带端处于所述定位槽11的上方，并与定位槽11中放带轮5的置放位置对应。通过压带机构13的压带端压住下壳体3中的放带轮5，能够更好的使放带轮5在放带时保持平衡。

压带机构13包括压带升降机构131和压带头132，压带升降机构131的动力输出端朝上设置，压带头132安装在压带升降机构131的动力输出端上。通常，上述压带升降机构131包括气缸座1311和压带升降气缸1312，压带升降气缸1312安装在气缸座1311上，压带升降气缸1312的活塞杆朝上设置，所述压带头132安装在压带升降气缸1312的活塞杆末端上。通过驱动压带升降气缸1312的活塞杆向下收缩，带动压带头132向下下降，使得压带头132按压在放带轮5的上端面上，以此来保持放带轮5在放带时的平衡，避免贴带机构2拉动带芯7放带时放带轮5的位置发生偏移。

压带头132包括压带座1321和压块1322，压带座1321安装在所述压带升降机构131的动力输出端上，压块1322安装在压带座1321上，压块1322的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮5上端面的凹入部（图中未标示）。上述放带轮5在进行放带的时候，能够在压块1322的凹入部中顺利转动，避免压块1322的下端面阻碍到放带轮5的转动。

实施例3

如图4所示，本实施例中的修正带收带外置装配的贴带装置与实施例1的区别在于：

上述贴带机构2’包括贴带支架21’、夹具22’和能够调节夹具22’位置的运动机构23’；运动机构23’安装在贴带支架21’上，夹具22’安装在运动机构23’的动力输出端上。上述运动机构23’包括贴带升降机构231’、第一方向平移机构232’和第二方向平移机构233’，第一方向平移机构232’处于所述定位机构的一侧，第二方向平移机构233’处于定位机构的另一侧，第二方向平移机构233’安装在第一方向平移机构232’的动力输出端上，并且第二方向平移机构233’的动力输出方向与第一方向平移机构232’的动力输出方向垂直，贴带升降机构231’安装在第二方向平移机构233’的动力输出端上；在第二方向平移机构233’的带动下，夹具22’的运动直线距离大于所述修正带带体导向轴9与收带轮4外径最远点之间的距离。工作时，先通过贴带升降机构231’驱动夹具22’夹住带芯头6，然后第二方向平移机构233’向后平移使夹具22’拉动带芯头6进行放带，直到带芯头6越过收带轮4的外侧；再通过第一方向平移机构232’向后平移带动第二方向平移机构233’、夹具22’、带芯头6绕过收带轮4的外侧移动，使带芯头6能够牵引到绕包收带轮4的六分之一，甚至收带轮4的四分之一。

实施例4

如图5所示，本实施例中的修正带收带外置装配的贴带装置与实施例1的区别在于：

所述定位槽11的边沿上设有能够供所述修正带带嘴8穿过的缺口111，所述定位机构12靠近缺口111所在的一侧。放置修正带的时候，使带嘴8穿过缺口111并外露在定位槽11的外侧，便于带芯7绕过带嘴8。

进一步优选方案中，所述定位机构为定位柱。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种修正带收带外置装配的贴带装置，包括底座和贴带机构，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，贴带机构设置在底座的一侧，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；所述贴带机构能够在放带轮处夹持并牵引所述修正带的带芯头贴附在收带轮上。

2.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述贴带机构能够牵引所述修正带的带芯头绕包所述收带轮至少六分之一。

3.如权利要求2所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述贴带机构能够牵引所述修正带的带芯头绕包所述收带轮至少四分之一。

4.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述贴带机构包括贴带支架、第一摆臂、第二摆臂、贴带升降机构、夹具和能够驱动第一摆臂旋转的第一旋转驱动机构，以及能够驱动第二摆臂旋转的第二旋转驱动机构；第一旋转驱动机构安装在贴带支架上，第一摆臂的固定端安装在第一旋转驱动机构的动力输出端上，第二旋转驱动机构安装在第一摆臂的活动端上，第二摆臂的固定端安装在第二旋转驱动机构的动力输出端上，贴带升降机构安装在第二摆臂的活动端上，夹具安装在贴带升降机构的动力输出端上，并且夹具处于所述修正带带体导向轴与所述定位机构之间；在第一旋转驱动机构的带动下，所述修正带带体导向轴处于夹具的运动路径上；并且在第二旋转驱动机构的带动下，第二摆臂活动端的运动路径大于所述修正带带体导向轴与收带轮外径最远点之间的距离。

5.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构处于所述缺口的前方。

6.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构靠近缺口所在的一侧。

7.如权利要求5或6所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述定位机构为定位柱。

8.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述底座的一侧还设有压带机构，压带机构的压带端处于所述定位槽的上方，并与定位槽中放带轮的置放位置对应。

9.如权利要求8所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述压带机构包括压带升降机构和压带头，压带升降机构的动力输出端朝上设置，压带头安装在压带升降机构的动力输出端上。

10.如权利要求9所述的修正带收带外置装配的贴带装置，其特征在于：所述压带头包括压带座和压块，压带座安装在所述压带升降机构的动力输出端上，压块安装在压带座上，压块的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部。