CN201965997U - 全自动成型机 - Google Patents

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李培涛
黄国文
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动成型机,包括转盘支座、转盘、开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构、压紧结构和取出结构,所述转盘固定在转盘支座上,所述转盘的顶部等距离设有夹线槽,所述夹线槽上设有夹线块,所述转盘的底部设有分割器,所述开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构、压紧结构和取出结构均安装在转盘支座上,且依次位于夹线槽的前方。本实用新型通过采用转盘来进行线材传送,使线材每被送到一个位置时相应结构会对其进行加工,优化了生产线,提高了工作效率,同时减少了劳动力消耗,降低了生产成本。

Description

全自动成型机
技术领域
[0001] 本申请涉及一种全自动成型机,属于材料成型技术领域。 背景技术
[0002] 因线材较薄、胶布较软及成型与贴胶后的精度对产品性能的影响等原因,给设计自动化代替手动工作带来极大的困难,所以目前成型及贴胶工序多采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行。因此作业者动作、熟练度的差别,对生产的产品尺寸及成品率有极大的影响,而受生产工艺的需求,必须配备数量极多的人员进行作业才能使生产线达到均衡, 采用工夹具与手工结合方式,生产线人员密集,既受工夹具不稳定因素的影响,又受人员熟练度及流失率的牵制,成品率、生产效率偏低。
发明内容
[0003] 本发明为了克服现有技术的不足,提供一种全自动成型机。
[0004] 本发明可以通过采取以下技术方案予以实现:
[0005] 一种全自动成型机,包括转盘支座、转盘、开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构、压紧结构和取出结构,所述转盘固定在转盘支座上,所述转盘的顶部等距离设有夹线槽,所述夹线槽上设有夹线块,所述转盘的底部设有分割器,所述开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构、压紧结构和取出结构均安装在转盘支座上,且依次位于夹线槽的前方。
[0006] 在上述基础上,本发明所述开线结构包括开线支架、盖板气缸、切线气缸、橡胶压轮、导线块、导线轮和伺服电机,所述开线支架安装在转盘支座上,所述盖板气缸安装在开线支架的右侧板上,且盖板气缸上接有盖板,所述切线气缸安装在开线支架的底板上,且切线气缸上接有切刀,所述导线轮安装在开线支架的背板上,所述橡胶压轮安装在开线支架的左侧板的上部,所述伺服电机安装在开线支架的左侧板的中部,且与导线轮相连,所述导线块接在橡胶压轮的下方,且位于夹线槽的前方。
[0007] 所述贴胶结构包括贴胶支座、压胶气缸、贴胶布座、胶布压紧块、送胶布座、胶布导轮和切胶布气缸,所述贴胶支座安装在转盘支座上,所述贴胶布座和压胶气缸均位于贴胶支座的左部,且贴胶布座位于夹线槽的前方,所述贴胶布座上接有下夹胶布块,所述胶布压紧块接在压胶气缸上,且位于贴胶面座的上方,所述送胶布座位于贴胶支座的右部,且送胶布座上接有上夹胶布块,所述胶布导轮位于贴胶支座的右边上,所述下夹胶布块与送胶布座之间设有直线导轨,所述切胶布气缸位于贴胶支座的后部,且切胶布气缸上安装有刀片安装块,该刀片安装块位于下夹胶布块的上方,刀片安装块上接有刀片。
[0008] 所述包胶结构包括包胶支座、下包胶座、包胶气缸、线材压紧块和压紧气缸,所述包胶支座固定在转盘支座上,所述下包胶座安装在包胶支架的顶部,且该下包胶座位于夹线槽的方前,所包胶气缸接在包胶支座的顶部的两侧上,所述线材压紧块接在包胶气缸上, 所述压紧气缸安装在线村压紧块的前端,且压紧气缸的前端设有包胶滚轮,所述包胶滚轮通过弹簧与线材压紧块相连。
[0009] 所述预弯结构包括预弯支座、预弯气缸、上预弯块、下预弯块、预弯滚轮、滚轮摇臂、凸轮和预弯斜块,所述预弯支座安装在转盘支座上,所述预弯气缸安装在预弯支座上, 所述滚轮摇臂的一端接在预弯气缸上,另一端能过下预弯块与下预弯块相连,所述上预弯块接在预弯支座的顶部,所述预弯滚轮安装于滚轮摇臂与下预弯块之间,所述预弯斜块设置于预弯气缸与预弯支座的顶部之间,所述凸轮置于预弯支座的顶端,所述预弯斜块与凸轮之间设有直线导轨,该导轨位于夹线槽的前方。
[0010] 所述压扁结构包括压扁支座、压扁块、防转气缸和压线块,所述压扁支座安装于转盘支座上,所述压扁块接在压扁支座的顶部,且该压扁块位于夹线槽的前方,所述防转气缸接在压扁支座的顶部的两侧,且该防转气缸的下部接有压头,所述压线块安装在压头上。
[0011] 所述成型结构包括成型支座、成型气缸、滚轮气缸、成型片和成型块,所述成型支座安装在转盘支座上,所述成型片安装于成型支座的顶部,且该成型片位于夹线槽的前方,所述成型气缸安装在成型支座的顶部的两侧上,所述成型块固定在成型气缸的下部,所述滚轮气缸接在成型块的前面,该滚轮气缸的下部设有滚轮安装座,所述滚轮安装座上设有滚轮。
[0012] 所述压紧结构包括压紧支座、压紧座、凸轮轴承和压紧气缸,所述压紧支座安装在转盘支座上,所述压紧座固定在压紧支座的中部,且压紧座位于夹线槽的前方,所述压紧气缸接于压紧支座的顶部,所述凸轮轴承安装于压紧气缸上。
[0013] 所述取出结构包括取出支座、无杆气缸、气动手指、滚动轴承和成品盒,所述取出支座安装在转盘支座上,所述无杆气缸固定在取出支座上,所述气动手指安装在无杆气缸的一端,所述成品盒固定在取出支座上,所述滚动轴承固定在取出支座上,且位于夹线槽的前方。
[0014] 与现有技术相比较,本发明具有以下优点:本发明通过采用转盘来进行线材传送, 使线材每被送到一个位置时相应结构会对其进行加工,优化了生产线,提高了工作效率,同时减少了劳动力消耗,降低了生产成本。
附图说明 [0015] 图 1是本发明的全自动成型机的结构示意图。[0016] 图 2是图1中的转盘结构图。[0017] 图 3是图1是的开线结构的结构图。[0018] 图 4是图1中的贴胶结构的结构图。[0019] 图 5是图1中的包胶结构的结构图。[0020] 图 6是图1中的预弯结构的结构图。[0021] 图 7是图1中的压扁结构的结构图。[0022] 图 8是图1中的成型结构的结构图。[0023] 图 9是图1中的压紧结构的结构图。[0024] 图 10是图1中的取出结构的结构图。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。[0026] 如图1、图2所示,本发明的全自动成型机包括转盘支座1、转盘2、开线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10,所述转盘2固定在转盘支座1上,所述转盘2的顶部等距离设有夹线槽11,所述夹线槽11上设有夹线块13,所述转盘2的底部设有分割器12,所述开线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10均安装在转盘支座1上,且依次位于夹线槽11的前方。机器运行时,分割器控制转盘转动,线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10分别对夹线槽11上的线材进行加工,最后由取出结构将线材取出完成一流程。
[0027] 如图3所示,本发明所述开线结构3包括开线支架31、盖板气缸32、切线气缸33、 橡胶压轮34、导线块35、导线轮36和伺服电机37,所述开线支架34安装在转盘支座1上, 所述盖板气缸32安装在开线支架31的右侧板上,且盖板气缸32上接有盖板38,所述切线气缸33安装在开线支架31的底板上,且切线气缸33上接有切刀39,所述导线轮36安装在开线支架31的背板上,所述橡胶压轮34安装在开线支架31的左侧板的上部,所述伺服电机37安装在开线支架31的左侧板的中部,且与导线轮36相连,所述导线块35接在橡胶压轮34的下方,且位于夹线槽11的前方。线材的传送由伺服马达控制,通过PLC设定脉冲数来控制送线长度及速度,为保证线材在送线过程中受力均勻,将线轴安装在交流马达上,把线材通过绕线轮穿插在由步进马达控制的导线轮上,线材在传送的过程中,安装在直线导轨上的橡胶压轮向上滑动,当到达光感器位置时,光感器将信号传送至PLC用于控制交流马达松开线材放线,放线到设定时间时自动停止。其后反复重复动作。保证了线材在送线过程中所受到的张力。当步进马达转完设定脉冲时停止,切线气缸马上将送出的线材切断。 为防止压伤线材,此处压紧轮材质采用聚氨酯。
[0028] 如图4所示,本发明所述贴胶结构4包括贴胶支座41、压胶气缸42、贴胶布座43、 胶布压紧块44、送胶布座45、胶布导轮46和切胶布气缸47,所述贴胶支座41安装在转盘支座1上,所述贴胶布座43和压胶气缸42均位于贴胶支座41的左部,且贴胶布座43位于夹线槽11的前方,所述贴胶布座43上接有下夹胶布块48,所述胶布压紧块44接在压胶气缸 42上,且位于贴胶面座43的上方,所述送胶布座45位于贴胶支座41的右部,且送胶布座 45上接有上夹胶布块49,所述胶布导轮46位于贴胶支座41的右边上,所述下夹胶布块48 与送胶布座45之间设有直线导轨410,所述切胶布气缸47位于贴胶支座41的后部,且切胶布气缸47上安装有刀片安装块411,该刀片安装块411位于下夹胶布块48的上方,刀片安装块411上接有刀片。为保证每次贴胶长度一样,送胶布与切胶布由一个气缸控制。在胶布前进方向与夹紧方向安装有直线导轨,将夹胶布块与送胶布座分别由拉伸弹簧拉紧,当切线气缸上升时,胶布传送至线材位置,当气缸下降时,夹线座将夹线块撞开,其底部的凸轮轴承随动器将随斜块轨迹运动,送胶座被挤回原点,夹线块又夹紧胶布,然后气缸将胶布切断
[0029] 如图5所示,本发明所述包胶结构5包括包胶支座51、下包胶座52、包胶气缸53、 线材压紧块M和压紧气缸55,所述包胶支座51固定在转盘支座1上,所述下包胶座52安装在包胶支架51的顶部,且该下包胶座52位于夹线槽11的方前,所包胶气缸53接在包胶支座51的顶部的两侧上,所述线材压紧块M接在包胶气缸53上,所述压紧气缸安55装在线村压紧块M的前端,且压紧气缸55的前端设有包胶滚轮56,所述包胶滚轮56通过弹簧与线材压紧块M相连。当贴好胶布的线材传送至此部位时,内部气缸向下压紧线材,跟着安装有软胶滚轮的气缸向下动作将胶布后面包在线材上,压紧计时完成时安装有滚轮的气缸先返复位,然后压紧线材的气缸复位。
[0030] 如图6所示,本发明所述预弯结构6包括预弯支座61、预弯气缸62、上预弯块63、 下预弯块64、预弯滚轮65、滚轮摇臂66、凸轮67和预弯斜块68,所述预弯支座61安装在转盘支座1上,所述预弯气缸62安装在预弯支座61上,所述滚轮摇臂66的一端接在预弯气缸62上,另一端能过下预弯块64与上预弯块63相连,所述上预弯块63接在预弯支座61 的顶部,所述预弯滚轮65安装于滚轮摇臂66与下预弯块64之间,所述预弯斜块68设置于预弯气缸62与预弯支座61的顶部之间,所述凸轮67置于预弯支座61的顶端,所述预弯斜块68与凸轮67之间设有直线导轨69,该直线导轨69位于夹线槽11的前方。当线材传送至此部位时,气缸向上动作,由弹簧拉着的下压块向上动作压紧线材,与此同时,斜块将安装在直线导轨上的凸轮轴承随动器向后挤压,上预弯压块向前动作与下压块配合将线材压紧,在气缸继续向上动作的过程中,安装在气缸上的滚轮也向上动作,而由于滚轮受向下的弹簧拉力,会将线材向倾斜方向挤弯。
[0031] 如图7所示,本发明所述压扁结构7包括压扁支座71、压扁块72、防转气缸73和压线块74,所述压扁支座71安装于转盘支座1上,所述压扁块72接在压扁支座71的顶部, 且该压扁块位72于夹线槽11的前方,所述防转气缸73接在压扁支座71的顶部的两侧,且该防转气缸73的下部接有压头75,所述压线块74安装在压头75上。气缸向下动作时,小压块先将预弯好的线材压紧在下部基座上,然后压头将预弯部压扁,使其成型在水平方向成型90度。
[0032] 如图8所示,本发明所述成型结构8包括成型支座81、成型气缸82、滚轮气缸83、 成型片84和成型块85,所述成型支座81安装在转盘支座1上,所述成型片84安装于成型支座81的顶部,且该成型片84位于夹线槽11的前方,所述成型气缸82安装在成型支座81 的顶部的两侧上,所述成型块85固定在成型气缸82的下部,所述滚轮气缸83接在成型块 85的前面,该滚轮气缸83的下部设有滚轮安装座86,所述滚轮安装座86上设有滚轮87。 安装有V型压块的气缸向下动作将线材定位好,然后安装有滚动轴承的气缸向在动作,轴承在向下动作过程中,将线材在竖直方向上90度成型。轴承安装块里面安装有弹簧可进行缓冲,防止压伤线材。
[0033] 如图9所示,本发明所述压紧结构9包括压紧支座91、压紧座92、凸轮轴承93和压紧气缸94,所述压紧支座91安装在转盘支座1上,所述压紧座92固定在压紧支座91的中部,且压紧座位91于夹线槽11的前方,所述压紧气缸94接于压紧支座91的顶部,所述凸轮轴承93安装于压紧气缸94上。为确保贴有胶布的线材在后工序不脱落,用滚动轴承压在胶布上滚动,将其紧紧地贴在线材上。此处动作由两个气缸分别控制前后与上下动作。 下压轴承由弹簧控制其压力,以防压伤胶布及线材。
[0034] 如图10所示,本发明所述取出结构10包括取出支座101、无杆气缸102、气动手指 103、滚动轴承104和成品盒105,所述取出支座101安装在转盘支座1上,所述无杆气缸102 固定在取出支座101上,所述气动手指103安装在无杆气缸102的一端,所述成品盒105固定在取出支座101上,所述滚动轴承104固定在取出支座101上,且位于夹线槽11的前方。 通过180度气动手指与长行程无杆气缸配合动作,将完成的品放置在产品盒中。[0035] 本发明通过采用转盘来进行线材传送,使线材每被送到一个位置时相应结构会对其进行加工,优化了生产线,提高了工作效率,同时减少了劳动力消耗,降低了生产成本。

Claims (9)

1. 一种全自动成型机,其特征在于包括转盘支座、转盘、开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构、压紧结构和取出结构,所述转盘固定在转盘支座上,所述转盘的顶部等距离设有夹线槽,所述夹线槽上设有夹线块,所述转盘的底部设有分割器, 所述开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构、压紧结构和取出结构均安装在转盘支座上,且依次位于夹线槽的前方。
2.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于开线结构包括开线支架、盖板气缸、切线气缸、橡胶压轮、导线块、导线轮和伺服电机,所述开线支架安装在转盘支座上,所述盖板气缸安装在开线支架的右侧板上,且盖板气缸上接有盖板,所述切线气缸安装在开线支架的底板上,且切线气缸上接有切刀,所述导线轮安装在开线支架的背板上,所述橡胶压轮安装在开线支架的左侧板的上部,所述伺服电机安装在开线支架的左侧板的中部,且与导线轮相连,所述导线块接在橡胶压轮的下方,且位于夹线槽的前方。
3.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述贴胶结构包括贴胶支座、压胶气缸、贴胶布座、胶布压紧块、送胶布座、胶布导轮和切胶布气缸,所述贴胶支座安装在转盘支座上,所述贴胶布座和压胶气缸均位于贴胶支座的左部,且贴胶布座位于夹线槽的前方,所述贴胶布座上接有下夹胶布块,所述胶布压紧块接在压胶气缸上,且位于贴胶面座的上方,所述送胶布座位于贴胶支座的右部,且送胶布座上接有上夹胶布块,所述胶布导轮位于贴胶支座的右边上,所述下夹胶布块与送胶布座之间设有直线导轨,所述切胶布气缸位于贴胶支座的后部,且切胶布气缸上安装有刀片安装块,该刀片安装块位于下夹胶布块的上方,刀片安装块上接有刀片。
4.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述包胶结构包括包胶支座、下包胶座、包胶气缸、线材压紧块和压紧气缸,所述包胶支座固定在转盘支座上,所述下包胶座安装在包胶支架的顶部,且该下包胶座位于夹线槽的方前,所包胶气缸接在包胶支座的顶部的两侧上,所述线材压紧块接在包胶气缸上,所述压紧气缸安装在线村压紧块的前端, 且压紧气缸的前端设有包胶滚轮,所述包胶滚轮通过弹簧与线材压紧块相连。
5.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述预弯结构包括预弯支座、预弯气缸、上预弯块、下预弯块、预弯滚轮、滚轮摇臂、凸轮和预弯斜块,所述预弯支座安装在转盘支座上,所述预弯气缸安装在预弯支座上,所述滚轮摇臂的一端接在预弯气缸上,另一端能过下预弯块与下预弯块相连,所述上预弯块接在预弯支座的顶部,所述预弯滚轮安装于滚轮摇臂与下预弯块之间,所述预弯斜块设置于预弯气缸与预弯支座的顶部之间,所述凸轮置于预弯支座的顶端,所述预弯斜块与凸轮之间设有直线导轨,该导轨位于夹线槽的前方。
6.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述压扁结构包括压扁支座、压扁块、防转气缸和压线块,所述压扁支座安装于转盘支座上,所述压扁块接在压扁支座的顶部,且该压扁块位于夹线槽的前方,所述防转气缸接在压扁支座的顶部的两侧,且该防转气缸的下部接有压头,所述压线块安装在压头上。
7.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述成型结构包括成型支座、成型气缸、滚轮气缸、成型片和成型块,所述成型支座安装在转盘支座上,所述成型片安装于成型支座的顶部,且该成型片位于夹线槽的前方,所述成型气缸安装在成型支座的顶部的两侧上,所述成型块固定在成型气缸的下部,所述滚轮气缸接在成型块的前面,该滚轮气缸的下部设有滚轮安装座,所述滚轮安装座上设有滚轮。
8.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述压紧结构包括压紧支座、压紧座、凸轮轴承和压紧气缸,所述压紧支座安装在转盘支座上,所述压紧座固定在压紧支座的中部,且压紧座位于夹线槽的前方,所述压紧气缸接于压紧支座的顶部,所述凸轮轴承安装于压紧气缸上。
9.根据权利要求1所述的全自动成型机,其特征在于所述取出结构包括取出支座、无杆气缸、气动手指、滚动轴承和成品盒,所述取出支座安装在转盘支座上,所述无杆气缸固定在取出支座上,所述气动手指安装在无杆气缸的一端,所述成品盒固定在取出支座上,所述滚动轴承固定在取出支座上,且位于夹线槽的前方。
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