CN102211129A - 一种线材成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线材成型机，包括转盘支座、开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构和成型结构，其特征在于，该线材成型机还包括固定在所述转盘支座上的转盘，所述转盘的上端面沿径向等距离设有多个夹线槽，多个夹线槽的每一个的一端固定在转盘的外边缘，另一端靠近转盘的中心位置，转盘的中央布置多个开口，用于将线材通过该多个开口的每一个布置在夹线槽中；所述开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构顺序安装在转盘支座上，各自的操作收纳端位于对应夹线槽的外边缘处。

Description

一种线材成型机

技术领域

本发明涉及线材成型技术，更具体地，本发明涉及一种线材成型机，该成型机的各处理机构分别围绕线材来源的转盘。

背景技术

对于线材成型，不同于模块、管路成型，线材较薄，包覆胶布较软，都对成型和贴胶后的线材生产精度提出更高的要求，其产品性能容易受到制作过程中的施工过程的多个因素的影响，给自动化代替手动工作带来了极大的困难。

目前的成型机操作工序复杂，各工序位于不同的施工位置，并且所进行的处理之间的衔接不好通常都会对线材的质量产生影响。另外，目前成型及贴胶工序多采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行，但由于作业者动作、熟练度的差别，对生产的产品尺寸及成品率有极大的影响。

由于受到生产工艺的限制和要求，必须配备数量极多的人员进行作业才能使生产线达到均衡，采用工夹具与手工结合方式，生产线人员密集，既受工夹具不稳定因素的影响，又受人员熟练度及流失率的牵制，成品率、生产效率偏低。

发明内容

为克服现有的上述缺陷，本发明提出一种线材成型机。

根据本发明的一个方面，提出了一种线材成型机，包括转盘支座、开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构和成型结构，该线材成型机还包括固定在所述转盘支座上的转盘，所述转盘的上端面沿径向等距离设有多个夹线槽，多个夹线槽的每一个的一端固定在转盘的外边缘，另一端靠近转盘的中心位置，转盘的中央布置多个开口，用于将线材通过该多个开口的每一个布置在夹线槽中；所述开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构顺序安装在转盘支座上，各自的操作前端位于对应夹线槽的转盘外边缘处。所述各个夹线槽之间设置圆形开口，夹线槽上在靠近转盘的外边缘的一侧设有用于夹制线材的夹线块。

与现有技术相比较，本发明通过采用转盘来进行线材传送，使线材每被送到一个位置时相应结构对其进行加工，优化了生产线，提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。并且各结构在进行单独的处理时考虑到线材的属性，施工精度高、良率高。

附图说明

图1是本发明的线材成型机的结构示意图。

图2是图1中的转盘结构图。

图3是图1是的开线结构的结构图。

图4是图1中的贴胶结构的结构图。

图5是图1中的包胶结构的结构图。

图6是图1中的预弯结构的结构图。

图7是图1中的压扁结构的结构图。

图8是图1中的成型结构的结构图。

图9是图1中的压紧结构的结构图。

图10是图1中的取出结构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种线材成型机进行详细描述。

图1示出根据本发明的一个实施例的线材成型机的结构，图2示出图1的成型机的转盘结构。如图1和图2所示，本发明的全自动成型机包括转盘支座1、转盘2、开线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10。

所述转盘2固定在转盘支座1上，所述转盘2的上端面沿径向等距离设有多个夹线槽11，多个夹线槽11的每一个的一端固定在转盘2的外边缘，另一端靠近转盘的中心位置，各个夹线槽11之间设置圆形开口，转盘2的中央布置多个开口，用于将线材通过该多个开口的每一个布置在夹线槽11中。夹线槽11上在靠近转盘2的外边缘的一侧设有用于夹制线材的夹线块13。

所述转盘2的底部设有用于控制转盘转动的分割器12，该分割器12控制转盘2带动线材按操作工序的需求转动到夹线槽11对应的位置。所述开线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10顺序安装在转盘支座1上，逆时针或者顺时针依次位于对应夹线槽11的外端部。

可以理解，根据线材的材质不同，上述开线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10并不是全部必须的，例如对于硬度比较好的材质，就不需要压紧结构9；对于直接拉升取走的线材，则不需要单独的取出结构10。

机器运行时，分割器12控制转盘转动，开线结构3、贴胶结构4、包胶结构5、预弯结构6、压扁结构7、成型结构8、压紧结构9和取出结构10分别对夹线槽11上的线材进行相应的加工，最后由取出结构10将线材取出。

图3示出根据本发明的成型机的开线结构，如图3所示，本发明所述开线结构3包括开线支架31、盖板气缸32、切线气缸33、橡胶压轮34、导线块35、导线轮36和伺服电机37。所述开线支架31安装在转盘支座1上，用于支撑整个开线结构，作为整个开线结构的底盘。所述盖板气缸32安装在开线支架31的右侧板上，且盖板气缸32上接有盖板38。所述切线气缸33正对盖板气缸32安装在开线支架31的底板上，且切线气缸33上接有切刀39，用于切断介入的线材。导线轮36安装在开线支架31的背板上，用于传导线材。橡胶压轮34安装在开线支架31的左侧板的上部，盖板38的上方，用于压制从导线轮36传来的线材。所述伺服电机37安装在开线支架31的左侧板的中部，且与导线轮36相连，所述导线块35接在橡胶压轮34的下方，且位于夹线槽11的前方。

线材的传送由伺服马达控制，通过PLC设定脉冲数来控制送线长度及速度，为保证线材在送线过程中受力均匀，将线轴安装在交流马达上，把线材通过绕线轮穿插在由步进马达控制的导线轮36上，线材在传送的过程中，安装在直线导轨上的橡胶压轮34向上滑动，当到达光感器位置时，光感器将信号传送至PLC用于控制交流马达松开线材放线，放线到设定时间时自动停止。其后反复重复动作，保证了线材在送线过程中所受到的张力。当步进马达转完设定脉冲时停止，切线气缸33马上将送出的线材切断。为防止压伤线材，此处压紧轮材质采用聚氨酯。

图4示出根据本发明的成型机的贴胶结构。如图4所示，本发明所述贴胶结构4包括贴胶支座41、压胶气缸42、贴胶布座43、胶布压紧块44、送胶布座45、胶布导轮46和切胶布气缸47。其中，所述贴胶支座41安装在转盘支座1上，所述贴胶布座43和压胶气缸42均位于贴胶支座41的左部，且贴胶布座43位于对应的夹线槽11的前方，所述贴胶布座43上接有下夹胶布块48，所述胶布压紧块44接在压胶气缸42上，且位于贴胶面座43的上方。所述送胶布座45位于贴胶支座41的右部，且送胶布座45上接有上夹胶布块49，所述胶布导轮46位于贴胶支座41的右边上，所述下夹胶布块48与送胶布座45之间设有直线导轨410，所述切胶布气缸47位于贴胶支座41的后部，且切胶布气缸47上安装有刀片安装块411，该刀片安装块411位于下夹胶布块48的上方，刀片安装块411上接有刀片。

为保证每次贴胶长度一样，送胶布与切胶布由一个气缸控制。在胶布前进方向与夹紧方向安装有直线导轨，将夹胶布块与送胶布座分别由拉伸弹簧拉紧，当切线气缸上升时，胶布传送至线材位置，当气缸下降时，夹线座将夹线块撞开，其底部的凸轮轴承随动器将随斜块轨迹运动，送胶座被挤回原点，夹线块又夹紧胶布，然后气缸将胶布切断

图5示出根据本发明的成型机的包胶结构5。如图5所示，本发明所述包胶结构5包括包胶支座51、下包胶座52、包胶气缸53、线材压紧块54和压紧气缸55。其中，所述包胶支座51固定在转盘支座1上，所述下包胶座52安装在包胶支架51的顶部，且该下包胶座52位于夹线槽11的前方，所包胶气缸53接在包胶支座51的顶部的两侧上，所述线材压紧块54接在包胶气缸53上，所述压紧气缸安55装在线村压紧块54的前端，且压紧气缸55的前端设有包胶滚轮56，所述包胶滚轮56通过弹簧与线材压紧块54相连。

当贴好胶布的线材传送至此部位时，内部气缸向下压紧线材，跟着安装有软胶滚轮的气缸向下动作将胶布后面包在线材上。压紧计时完成时，安装有滚轮的气缸先返复位，然后压紧线材的气缸复位。

图6示出根据本发明的成型机的预弯结构6。如图6所示，本发明所述预弯结构6包括预弯支座61、预弯气缸62、上预弯块63、下预弯块64、预弯滚轮65、滚轮摇臂66、凸轮67和预弯斜块68。其中，所述预弯支座61安装在转盘支座1上，所述预弯气缸62安装在预弯支座61上，所述滚轮摇臂66的一端接在预弯气缸62上，另一端通过下预弯块64与上预弯块63相连，所述上预弯块63接在预弯支座61的顶部，所述预弯滚轮65安装于滚轮摇臂66与下预弯块64之间，所述预弯斜块68设置于预弯气缸62与预弯支座61的顶部之间，所述凸轮67置于预弯支座61的顶端，所述预弯斜块68与凸轮67之间设有直线导轨69，该直线导轨69位于夹线槽11的前方。

当线材传送至此部位时，预弯气缸62向上动作，由弹簧拉着的下压块向上动作压紧线材，与此同时，斜块将安装在直线导轨上的凸轮轴承随动器向后挤压，上预弯压块向前动作与下压块配合将线材压紧，在气缸继续向上动作的过程中，安装在气缸上的滚轮也向上动作，而由于滚轮受向下的弹簧拉力，会将线材向倾斜方向挤弯。

图7示出根据本发明的成型机的压扁结构，如图7所示，本发明所述压扁结构7包括压扁支座71、压扁块72、防转气缸73和压线块74。其中，所述压扁支座71安装于转盘支座1上，所述压扁块72接在压扁支座71的顶部，且该压扁块位72于夹线槽11的前方。所述防转气缸73接在压扁支座71的顶部的两侧，且该防转气缸73的下部接有压头75，所述压线块74安装在压头75上。

气缸向下动作时，压线块先将预弯好的线材压紧在下部基座上，然后压头将预弯部压扁，使其在水平方向成型90度。

图8示出根据本发明的成型机的成型结构。如图8所示，本发明所述成型结构8包括成型支座81、成型气缸82、滚轮气缸83、成型片84和成型块85。其中，所述成型支座81安装在转盘支座1上，所述成型片84安装于成型支座81的顶部，且该成型片84位于夹线槽11的前方。所述成型气缸82安装在成型支座81的顶部的两侧上，所述成型块85固定在成型气缸82的下部。所述滚轮气缸83接在成型块85的前面，该滚轮气缸83的下部设有滚轮安装座86，所述滚轮安装座86上设有滚轮87。

安装有V型压块的气缸向下动作将线材定位好，然后安装有滚动轴承的气缸向下动作，轴承在向下动作过程中，将线材在竖直方向上90度成型。轴承安装块里面安装有弹簧可进行缓冲，防止压伤线材。

图9示出根据本发明的成型机的压紧结构。如图9所示，本发明所述压紧结构9包括压紧支座91、压紧座92、凸轮轴承93和压紧气缸94，其中，所述压紧支座91安装在转盘支座1上，所述压紧座92固定在压紧支座91的中部，且压紧座位91于夹线槽11的前方，所述压紧气缸94接于压紧支座91的顶部，所述凸轮轴承93安装于压紧气缸94上。

为确保贴有胶布的线材在后工序不脱落，用滚动轴承压在胶布上滚动，将其紧紧地贴在线材上。此处动作由两个气缸分别控制前后与上下动作。下压轴承由弹簧控制其压力，以防压伤胶布及线材。

图10示出根据本发明的成型机的取出结构。如图10所示，本发明所述取出结构10包括取出支座101、无杆气缸102、气动手指103、滚动轴承104和成品盒105，所述取出支座101安装在转盘支座1上，所述无杆气缸102固定在取出支座101上，所述气动手指103安装在无杆气缸102的一端，所述成品盒105固定在取出支座101上，所述滚动轴承104固定在取出支座101上，且位于夹线槽11的前方。通过180度气动手指与长行程无杆气缸配合动作，将完成的品放置在产品盒中。

本发明通过采用转盘来进行线材传送，使线材每被送到一个位置时相应结构会对其进行加工，优化了生产线，提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。可以看到，本发明的各结构独立布置在转盘上，但本发明的各结构可以去除支座，一体制作在转盘上。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。

Claims (10)

1.一种线材成型机，包括转盘支座、开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构和成型结构，其特征在于，该线材成型机还包括固定在所述转盘支座上的转盘，所述转盘的上端面沿径向等距离设有多个夹线槽，多个夹线槽的每一个的一端固定在转盘的外边缘，另一端靠近转盘的中心位置，转盘的中央布置多个开口，用于将线材通过该多个开口的每一个布置在夹线槽中；所述开线结构、贴胶结构、包胶结构、预弯结构、压扁结构、成型结构顺序安装在转盘支座上，各自的操作前端位于对应夹线槽的转盘外边缘处。

2.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述各个夹线槽之间设置圆形开口，夹线槽上在靠近转盘的外边缘的一侧设有用于夹制线材的夹线块。

3.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述转盘的底部设有用于控制转盘转动的分割器，该分割器控制转盘带动线材按操作工序的需求转动到夹线槽对应的位置。

4.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，还包括压紧结构和取出结构，压紧结构和取出结构顺序安装在转盘支座上的成型结构的后端，各自的操作收纳端位于对应夹线槽的外边缘处；

其中，所述压紧结构包括压紧支座、压紧座、凸轮轴承和压紧气缸，所述压紧支座安装在转盘支座上，所述压紧座固定在压紧支座的中部，且压紧座位于夹线槽的前方，所述压紧气缸接于压紧支座的顶部，所述凸轮轴承安装于压紧气缸上；

所述取出结构包括取出支座、无杆气缸、气动手指、滚动轴承和成品盒，所述取出支座安装在转盘支座上，所述无杆气缸固定在取出支座上，所述气动手指安装在无杆气缸102的一端，所述成品盒固定在取出支座上，所述滚动轴承固定在取出支座上，且位于夹线槽的前方。

5.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述开线结构包括开线支架、盖板气缸、切线气缸、橡胶压轮、导线块和导线轮，所述开线支架安装在转盘支座上，用于支撑整个开线结构；所述盖板气缸32安装在开线支架的右侧板上，且盖板气缸上接有盖板；所述切线气缸正对盖板气缸安装在开线支架的底板上，且切线气缸上接有切刀，用于切断接入的线材；导线轮安装在开线支架的背板上，用于传导线材；橡胶压轮安装在开线支架的左侧板的上部并且位于盖板的上方，用于压制从导线轮传来的线材；所述导线块接在橡胶压轮的下方，且位于对应夹线槽的前方。

6.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述贴胶结构包括贴胶支座、压胶气缸、贴胶布座、胶布压紧块、送胶布座、胶布导轮和切胶布气缸，其中，所述贴胶支座安装在转盘支座上，所述贴胶布座和压胶气缸均位于贴胶支座的左部，且贴胶布座位于对应的夹线槽的前方，所述贴胶布座上接有下夹胶布块，所述胶布压紧块接在压胶气缸上，且位于贴胶面座的上方，所述送胶布座位于贴胶支座的右部，且送胶布座上接有上夹胶布块，所述胶布导轮位于贴胶支座的右边上，所述切胶布气缸位于贴胶支座的后部，且切胶布气缸上安装有刀片安装块。

7.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述包胶结构包括包胶支座、下包胶座、包胶气缸、线材压紧块和压紧气缸，所述包胶支座固定在转盘支座上，所述下包胶座安装在包胶支架的顶部且位于对应夹线槽的前方，包胶气缸接在包胶支座的顶部的两侧上，所述线材压紧块接在包胶气缸上，所述压紧气缸安装在线村压紧块的前端且在前端设有包胶滚轮，所述包胶滚轮通过弹簧与线材压紧块相连。

8.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述预弯结构6包括预弯支座、预弯气缸、上预弯块、下预弯块、预弯滚轮、滚轮摇臂、凸轮和预弯斜块，所述预弯支座安装在转盘支座上，所述预弯气缸安装在预弯支座上，所述滚轮摇臂的一端接在预弯气缸上，另一端通过下预弯块与上预弯块相连，所述上预弯块接在预弯支座的顶部，所述预弯滚轮安装于滚轮摇臂与下预弯块之间，所述预弯斜块设置于预弯气缸与预弯支座的顶部之间，所述凸轮置于预弯支座的顶端，所述预弯斜块与凸轮之间设有直线导轨，该直线导轨位于夹线槽的前方。

9.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述压扁结构包括压扁支座、压扁块、防转气缸和压线块，所述压扁支座安装于转盘支座上，所述压扁块接在压扁支座的顶部且位于夹线槽11的前方，所述防转气缸接在压扁支座的顶部的两侧且该防转气缸3的下部接有压头，所述压线块安装在压头上。

10.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述成型结构包括成型支座、成型气缸、滚轮气缸、成型片和成型块，所述成型支座安装在转盘支座上，所述成型片安装于成型支座的顶部，且该成型片位于夹线槽的前方，所述成型气缸安装在成型支座的顶部的两侧上，所述成型块固定在成型气缸的下部，所述滚轮气缸接在成型块的前面。

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