CN218538394U

CN218538394U - 具有保压功能的夹取装置

Info

Publication number: CN218538394U
Application number: CN202222129645.8U
Authority: CN
Inventors: 唐伶俐; 杨胜利; 杜军红; 葛振纲
Original assignee: Nanchang Longqi Information Technology Co ltd
Current assignee: Nanchang Longqi Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2032-08-12

Abstract

本实用新型公开一种具有保压功能的夹取装置，包括：驱动组件，锥刀组件，所述锥刀组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述锥刀组件进行升降运动；夹爪组件，所述夹爪组件与所述锥刀组件连接，所述锥刀组件用于控制所述夹爪组件对物料的夹取或松开；自平衡压头，所述自平衡压头设置在所述锥刀组件远离所述驱动组件的一端，当所述夹爪组件夹取物料时，所述自平衡压头与所述物料贴合，并对所述物料进行压持；所述夹取装置能够在夹持移动过程中对点胶后的显示屏保持压力，降低了贴屏不良率。

Description

具有保压功能的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别是涉及一种具有保压功能的夹取装置。

背景技术

消费类电子产品一般需要进行贴屏操作，如电子手表主要采用点胶贴屏的方式将显示屏与手表主体进行贴合，由于点胶贴屏所用的胶水需要一定时间凝固，因此在贴屏装置进行点胶贴屏操作之后，需要将电子产品转移至保压装置进行保压，在压力保持条件下直至胶水凝固，如此完成手表主体与显示屏的稳定连接。但是现有的夹取装置在夹持移动过程中，由于胶水还未凝固，容易产生显示屏位移的问题，直接导致最终贴屏不良率增加。

因此，本领域的研发人员有必要开发一种具有保压功能的夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有保压功能的夹取装置，该夹取装置能够在夹持移动过程中对点胶后的显示屏保持压力，降低了贴屏不良率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有保压功能的夹取装置，包括：

驱动组件；

锥刀组件，所述锥刀组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述锥刀组件进行升降运动；

夹爪组件，所述夹爪组件与所述锥刀组件连接，所述锥刀组件用于控制所述夹爪组件对物料的夹取或松开；

自平衡压头，所述自平衡压头设置在所述锥刀组件远离所述驱动组件的一端，当所述夹爪组件夹取物料时，所述自平衡压头与所述物料贴合，并对所述物料进行压持。

进一步的，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体与所述活塞杆连接；所述锥刀组件包括锥刀、锥刀轴承及浮动接头，所述锥刀依次通过所述锥刀轴承、所述浮动接头与所述活塞杆连接。

进一步的，所述夹取装置还包括夹爪安装组件，所述夹爪安装组件罩设在所述锥刀组件外部，其中所述夹爪安装组件包括连接支架、连接板及多个安装块，所述连接板通过所述连接支架与所述气缸本体连接，多个所述安装块分别间隔设置在所述连接板远离所述连接支架的一面上，且多个所述安装块分别环绕设置在所述锥刀周围。

进一步的，所述夹爪组件包括多个夹爪，每一所述夹爪转动设置在相邻两个安装块之间，每一所述夹爪远离物料的一端与所述锥刀相抵持。

进一步的，所述锥刀为倒圆台结构，所述锥刀包括上底面、下底面及侧壁，所述上底面的直径大于所述下底面的直径。

进一步的，每一所述夹爪包括夹爪本体、滚动轮、第一弹性件及安装杆，所述夹爪本体的一端设置有夹持部，所述滚动轮转动设置在所述夹爪本体远离所述夹持部的另一端，所述第一弹性件的两端分别与所述夹爪本体和所述安装杆连接，所述安装杆远离所述第一弹性件的一端与所述安装块连接。

进一步的，所述夹持部上设置有弹性体缓冲层。

进一步的，所述自平衡压头包括连接杆、压头固定块、压板、缓冲压头及若干弹性组件，所述连接杆的一端与所述锥刀连接，所述连接杆的另一端与所述压板连接，所述压板与所述压头固定块通过若干所述弹性组件进行弹性连接，所述缓冲压头与所述压头固定块远离所述压板的一面连接。

进一步的，每一所述弹性组件包括导向轴和第二弹性件，所述导向轴包括导向杆和定位部，所述导向杆的一端与所述压头固定块连接，所述导向杆的另一端穿设所述压板后与定位部连接，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述压板可沿所述导向杆上下移动。

进一步的，所述具有保压功能的夹取装置还包括载具组件，所述载具组件包括载具支架、载具定位块及产品载具，所述产品载具设置在所述载具支架上，所述载具定位块对所述产品载具进行限位，所述产品载具上开设有产品容置槽和若干夹料位，每一所述夹料位与所述产品容置槽连通。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种具有保压功能的夹取装置，通过设置驱动组件，锥刀组件、夹爪组件及自平衡压头，其中所述驱动组件用于驱动所述锥刀组件进行升降运动，所述锥刀组件用于控制所述夹爪组件对物料的夹取或松开，所述自平衡压头设置在所述锥刀组件远离所述驱动组件的一端，当所述夹爪组件夹取物料时，所述自平衡压头与所述物料贴合，并对所述物料进行压持。如此，实现了夹取装置在对电子产品进行夹持移动的过程中同时对显示屏进行保压，防止在移动过程中显示屏产生位移，降低了贴屏的不良率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的具有保压功能的夹取装置的结构示意图；

图2为图1所述的具有保压功能的夹取装置的另一角度结构示意图；

图3为图1所述的具有保压功能的夹取装置的内部结构示意图；

图4为图1所述的具有保压功能的夹取装置的自平衡压头结构示意图；

图5为图1所述的具有保压功能的夹取装置的载具组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1及图2，一种具有保压功能的夹取装置10，包括：驱动组件100、锥刀组件200、夹爪组件300及自平衡压头400；其中锥刀组件200与驱动组件 100连接，驱动组件100用于驱动锥刀组件200进行升降运动；夹爪组件300与锥刀组件200连接，锥刀组件200用于控制夹爪组件300对物料的夹取或松开；自平衡压头400设置在锥刀组件200远离驱动组件100的一端，当夹爪组件300 夹取物料时，自平衡压头400与物料贴合，并对物料进行压持。

需要说明的是，现有的夹取装置由于不具备保压功能，因此在夹持转移电子产品20的过程中，由于胶水还未凝固，显示屏和电子产品20主体之间容易导致位移而导致最终贴屏不良。本实用新型提供一种具有保压功能的夹取装置 10，该夹取装置10通过驱动组件100、锥刀组件200、夹爪组件300及自平衡压头400的相互配合，实现了在夹持电子产品20的同时对显示屏进行保压，使显示屏不会产生位移。

本发明提供的夹取装置10的运动过程为：驱动组件100驱动锥刀组件200 和夹爪组件300至电子产品20上方进行定位，然后驱动锥刀组件200下降，夹爪组件300在锥刀组件200的驱动下对电子产品20进行夹持，与此同时，安装在锥刀组件200下方的自平衡压头400压持在电子产品20上方，实现了对显示屏的保压，最后驱动组件100的作用下，夹取装置10将电子产品20夹持并移动至保压工位，在夹持移动过程中，自平衡压头400始终对电子屛保持压力。

进一步的，请参阅图3，驱动组件100包括第一气缸110，第一气缸110包括气缸本体111和活塞杆112，气缸本体111与活塞杆112连接；锥刀组件200 包括锥刀210、锥刀轴承220及浮动接头230，锥刀210依次通过锥刀轴承220、浮动接头230与活塞杆112连接。

需要说明的是，第一气缸110主要用于驱动锥刀210进行升降运动，锥刀 210运动带动夹爪组件300和自平衡压头400进行运动。

其中，驱动组件100根据实际使用场景还包括升降驱动、旋转驱动等驱动装置，多个驱动装置配合使用使夹取装置10完成将电子产品20转移至保压工位的操作。

进一步的，请参阅图2，夹取装置10还包括夹爪安装组件500，夹爪安装组件500罩设在锥刀组件200外部，其中夹爪安装组件500包括连接支架510、连接板520及多个安装块530，连接板520通过连接支架510与气缸本体111连接，多个安装块530分别间隔设置在连接板520远离连接支架510的一面上，且多个安装块530分别环绕设置在锥刀210周围。

需要说明的是，连接支架510中间开设有第一避让通孔，连接板520开设有第二避让通孔，第一避让通孔与第二避让通孔贯通，活塞杆112能够驱动锥刀轴承220浮动接头230在第一避让通孔和第二避让通孔内进行升降运动；在一个实施例中，夹爪安装组件500包括四个安装块530，四个安装块530以锥刀 210为中心，呈十字对称结构设置在连接板520上。

进一步的，请参阅图3，夹爪组件300包括多个夹爪310，每一夹爪310转动设置在相邻两个安装块530之间，每一夹爪310远离物料的一端与锥刀210 相抵持；锥刀210为倒圆台结构，锥刀210包括上底面、下底面及侧壁，上底面的直径大于下底面的直径。

需要说明的是，为了提高夹持稳定性，夹爪组件300包括四个夹爪310，四个夹爪310十字对称分布，能够沿前后左右方向同时对电子产品20进行夹持；其中，每一夹爪310的中部设置有杠杆315，每一安装块530的两侧壁分别开设有安装孔，杠杆315的两端分别与相邻两个安装块530的安装孔转动连接，同时由于锥刀210为倒圆台结构，每一夹爪310远离物料的一端与锥刀210侧壁相抵持，当锥刀210进行升降运动时，每一夹爪310靠近物料的一端以杠杆315 为轴心朝靠近或远离物料的方向移动。

进一步的，请参阅图3，每一夹爪310包括夹爪本体311、滚动轮312、第一弹性件313、安装杆314及杠杆315，夹爪本体311的一端设置有夹持部3111，滚动轮312转动设置在夹爪本体311远离夹持部3111的另一端，第一弹性件313 的两端分别与夹爪本体311和安装杆314连接，安装杆314远离第一弹性件313 的一端与安装块530连接。

需要说明的是，夹爪本体311通过滚动轮312与锥刀210的侧壁进行相抵持，锥刀210为倒圆台结构，当锥刀210下降时，夹爪本体311设置有滚动轮 312的一端向外移动，在杠杆315的作用下，夹持部3111向内收拢，如此完成了对物料的夹持，同时第一弹性件313对夹爪310产生弹性力，能够使滚动轮 312与锥刀210的侧壁在锥刀210的升降过程中持续保持抵持状态。

进一步的，请参阅图3，夹持部3111上设置有弹性体缓冲层3111a。

需要说明的是，在夹持部3111与物料的接触位置设置弹性体缓冲层3111a，一方面具有缓冲效果，防止夹持部3111的夹持力过大导致物料表面产生划痕等损伤，另一方面可以增大夹持部3111与物料的摩擦力，有利于提高夹持稳定性。

其中，弹性体缓冲层3111a由优力胶材质制备得到，优力胶材质具有缓冲，减震，耐磨，耐高温等特点。

进一步的，请参阅图4，自平衡压头400包括连接杆410、压头固定块420、压板430、缓冲压头440及若干弹性组件450，连接杆410的一端与锥刀210连接，连接杆410的另一端与压板430连接，压板430与压头固定块420通过若干弹性组件450进行弹性连接，缓冲压头440与压头固定块420远离压板430 的一面连接。

需要说明的是，当锥刀210下降至最低点时，缓冲压头440与显示屏相互贴合，压板430通过弹性组件450将作用力传递至缓冲压头440，使缓冲压头 440对显示屏保持压力；若干弹性组件450的作用在于避免机器定位不精确，导致压头对显示屏的压持力过大使显示屏破碎，电子产品20的高度存在公差时，其中若干弹性组件450等距对称设置在压板430与压头固定块420之间，如此能够提高缓冲压头440对显示屏的压力平衡稳定性。

进一步的，缓冲压头440采用优力胶材质制备，如此提高了自平衡压头400 在向下与显示屏贴合过程的缓冲作用。

进一步的，请参阅图4，压板430包括动力压板431和活动压板432，动力压板431的一面与连接杆410固定连接，动力压板431的另一边与活动压板432 可拆卸连接，如此当缓冲压头440等零件损坏时方便更换维修。

进一步的，请参阅图4，每一弹性组件450包括导向轴451和第二弹性件 452，导向轴451包括导向杆4511和定位部4512，导向杆4511的一端与压头固定块420连接，导向杆4511的另一端穿设压板430后与定位部4512连接，第二弹性件452套设在导向杆4511上，压板430可沿导向杆4511上下移动。

需要说明的是，当锥刀210驱动压板430向下移动，压板430沿导向轴451 向下移动对第二弹性件452进行压缩，第二弹性件452的弹性力作用在压头固定块420上，压头固定块420驱动缓冲压头440向下移动，如此完成了缓冲压头440对显示屏的保压。

进一步的，请参阅图5，具有保压功能的夹取装置10还包括载具组件600，载具组件600包括载具支架610、载具定位块620及产品载具630，产品载具630 设置在载具支架610上，载具定位块620对产品载具630进行限位，产品载具 630上开设有产品容置槽631和若干夹料位632，每一夹料位632与产品容置槽 631连通。

需要说明的是，每一夹料位632分别与一夹爪310位置相对应，电子产品 20放置在产品容置槽631上，当锥刀210下降驱动夹爪310的夹持部3111朝电子产品20的方向移动，每一夹爪310的夹持部3111穿过相对应的夹料位632 后与电子产品20的侧壁相抵持，多个夹爪310从多个方向共同作用实现对电子产品20的夹持。

进一步的，载具组件600根据实际生产需求还可与生产线输送装置配合使用，如此可实现自动化生产，提高生产效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种具有保压功能的夹取装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

2.根据权利要求1所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体与所述活塞杆连接；所述锥刀组件包括锥刀、锥刀轴承及浮动接头，所述锥刀依次通过所述锥刀轴承、所述浮动接头与所述活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括夹爪安装组件，所述夹爪安装组件罩设在所述锥刀组件外部，其中所述夹爪安装组件包括连接支架、连接板及多个安装块，所述连接板通过所述连接支架与所述气缸本体连接，多个所述安装块分别间隔设置在所述连接板远离所述连接支架的一面上，且多个所述安装块分别环绕设置在所述锥刀周围。

4.根据权利要求3所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括多个夹爪，每一所述夹爪转动分别设置在相邻两个安装块之间，每一所述夹爪远离物料的一端与所述锥刀相抵持。

5.据权利要求4所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述锥刀为倒圆台结构，所述锥刀包括上底面、下底面及侧壁，所述上底面的直径大于所述下底面的直径。

6.根据权利要求5所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，每一所述夹爪包括夹爪本体、滚动轮、第一弹性件及安装杆，所述夹爪本体的一端设置有夹持部，所述滚动轮转动设置在所述夹爪本体远离所述夹持部的另一端，所述第一弹性件的两端分别与所述夹爪本体和所述安装杆连接，所述安装杆远离所述第一弹性件的一端与所述安装块连接。

7.根据权利要求6所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述夹持部上设置有弹性体缓冲层。

8.根据权利要求2所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述自平衡压头包括连接杆、压头固定块、压板、缓冲压头及若干弹性组件，所述连接杆的一端与所述锥刀连接，所述连接杆的另一端与所述压板连接，所述压板与所述压头固定块通过若干所述弹性组件进行弹性连接，所述缓冲压头与所述压头固定块远离所述压板的一面连接。

9.根据权利要求8所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，每一所述弹性组件包括导向轴和第二弹性件，所述导向轴包括导向杆和定位部，所述导向杆的一端与所述压头固定块连接，所述导向杆的另一端穿设所述压板后与定位部连接，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述压板可沿所述导向杆上下移动。

10.根据权利要求1所述的具有保压功能的夹取装置，其特征在于，所述具有保压功能的夹取装置还包括载具组件，所述载具组件包括载具支架、载具定位块及产品载具，所述产品载具设置在所述载具支架上，所述载具定位块对所述产品载具进行限位，所述产品载具上开设有产品容置槽和若干夹料位，每一所述夹料位与所述产品容置槽连通。