CN215242375U - 一种高精度双向伸缩装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种高精度双向伸缩装置,涉及传动机械设别领域,包括两侧板、滑动设置在两侧板之间且自上而下依次排列的基板、连接板以及安装板组件,该基板上设置有驱动组件,该驱动组件包括驱动件、与驱动件输出端连接且转动设置在基板上的传动丝杆以及套设在传动丝杆上的螺母连接块,该连接板与螺母连接块连接,且连接板上设置有第一带轮机构,该螺母连接块双向往复移动时,可带动连接板双向往复移动,连接板可通过第一带轮机构带动安装板组件双向往复移动;通过整个双向伸缩装置来带动加工装置移动至相应的工作站,使得EVA发泡成型机进行不同工位的操作,相对于人工操作,工作强度低、效率高。

Description

一种高精度双向伸缩装置
技术领域
本实用新型涉及传动机械设别领域,具体指的是一种高精度双向伸缩装置。
背景技术
目前,使用EVA发泡成型机生产操作主要通过人工操作实现的;EVA发泡成型机通常由6站或者8站模压机组成,工作人员通常需要在一定时间内完成所有工作站的任务,例如模具的清洁和上料,效率低下,时间久,劳动强度高,急需一种可伸缩且传动稳定的设备来匹配多个工作站,将机械替代人工进行工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供高精度双向伸缩装置。
本实用新型公开一种高精度双向伸缩装置,包括两侧板、滑动设置在两侧板之间且自上而下依次排列的基板、连接板以及安装板组件,该基板上设置有驱动组件,该驱动组件包括驱动件、与驱动件输出端连接且转动设置在基板上的传动丝杆以及套设在传动丝杆上的螺母连接块,该驱动件可驱动传动丝杆转动,继而带动螺母连接块双向往复移动,该连接板与螺母连接块连接,且连接板上设置有第一带轮机构,该第一带轮机构一侧与基板连接,另一侧与安装板组件连接,该螺母连接块双向往复移动时,可带动连接板双向往复移动,连接板可通过第一带轮机构带动安装板组件双向往复移动。
优选的,该安装板组件包括自上而下排列的中板和工装安装板,该中板上设置有第二带轮机构,该第二带轮机构上侧与连接板连接,下侧与工装安装板连接,该连接板双向往复移动时,可通过中板带动工装安装板双向往复移动。
优选的,该第一带轮机构包括两同步带轮和两条形同步带;两同步带轮交错设置在连接板两端,其中一条形同步带一端与基板连接,另一端绕过其中一同步带轮并与中板连接,另一条形同步带一端与基板连接,另一端绕过另一同步带轮并与中板连接,该连接板双向往复移动时可通过第一带轮机构带动中板双向往复移动。
优选的,该第二带轮机构包括两同步带轮、套设在两同步带轮上的环形同步带,两同步带轮对称设置在中板前后两端,该环形同步带上侧与连接板连接,下侧与工装安装板连接;该中板双向往复移动时可通过第二带轮机构带动工装安装板双向往复移动。
优选的,该同步带轮上均连接有可带动其移动的张紧组件。
优选的,该张紧组件包括用于同步带轮安装的安装轴、与安装轴两端连接的推板以及与推板相接触的调节螺杆,该调节螺杆转动时,可通过推板带动同步带轮移动。
优选的,该双向伸缩装置还包括拖链,设置在其中一侧板的外侧。
通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:
通过驱动件驱动传动丝杆转动,继而通过螺母连接块驱动连接杆双向往复移动,传动丝杆驱动力大,传动精度高且传动更加稳定,最后带动工位安装板双向往复移动,在工位安装板上可安装射料装置或清洁装置等加工装置,通过工位安装板往复移动的双向伸缩,实现各加工装置位置的调节,来适配不同工作站的位置,通过整个双向伸缩装置来带动加工装置移动至相应的工作站,使得EVA发泡成型机进行不同工位的操作,相对于人工操作,工作强度低、效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本实用新型双向伸缩装置结构示意图;
图2为本实用新型驱动组件与连接板传动连接结构示意图;
图3为本实用新型第一带轮机构传动连接结构示意图图一;
图4为本实用新型第一带轮机构传动连接结构示意图图二;
图5为本实用新型第二带轮机构传动连接结构示意图;
图6为本实用新型连接板结构示意图;
图7为本实用新型中板结构示意图;
图8为本实用新型双向伸缩装置使用状态示意图。
主要附图标记说明:1驱动件,2侧板,3基板,4连接板,5中板,6工装安装板,7同步带轮,8环形同步带,9条形同步带,10传动丝杆,11螺母连接块,12张紧组件,121安装轴,122推板,123调节螺杆,13拖链,14同步带压板,15轴心滑块,16轴心导轨,17限位块。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
同时,在以下说明中,处于解释的目的而阐述了许多具体细节,以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而,对本领域的技术人员来说显而易见的是,本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
[根据本实施方式提供的一种高精度双向伸缩装置]
参照图1,一种高精度双向伸缩装置,包括两侧板2(侧板2可设计成菱形,可以提高侧向组合滑块的最大承载力,伸出时,可以增大悬臂端的负载能力)、滑动设置在两侧板2之间且自上而下依次排列的基板3、连接板4以及安装板组件,两侧板2的内侧均设置有若干滑轨,基板3、连接板4以及安装板组件均通过滑轨与两侧板2滑动连接;该基板3上设置有驱动组件,参照图2,该驱动组件包括驱动件1、与驱动件1输出端连接且转动设置在基板3上的传动丝杆10以及套设在传动丝杆10上的螺母连接块11,该驱动件1可驱动传动丝杆10转动,继而带动螺母连接块11双向往复移动,该连接板4与螺母连接块11连接,通过传动丝杆10驱动螺母连接件移动,继而驱动连接板4移动,不仅驱动力大、传动精度高,而且传动更稳定,参照图3、图4,连接板4上设置有第一带轮机构,该第一带轮机构一侧与基板3连接,另一侧与安装板组件连接,该螺母连接块11双向往复移动时,可带动连接板4双向往复移动,连接板4可通过第一带轮机构带动安装板组件双向往复移动,参照图该安装板组件包括自上而下排列的中板5和工装安装板6,参照图5,该中板5上设置有第二带轮机构,该第二带轮机构上侧与连接板4连接,下侧与工装安装板6连接,该连接板4双向往复移动时,可通过中板5带动工装安装板6双向往复移动,该中板5上还设置有限位块17,通过限位块防止同步带失效断裂后,下面的板从导轨上滑出掉落造成事故。
具体参照图3、图4,该第一带轮机构包括两同步带轮7和两条形同步带9;两同步带轮7交错设置在连接板4两端,其中一条形同步带9一端与基板3连接,另一端绕过其中一同步带轮7并与中板5连接,另一条形同步带9一端与基板3连接,另一端绕过另一同步带轮7并与中板5连接,该连接板4双向往复移动时可带动中板5双向往复移动,参照图5,该第二带轮机构包括两同步带轮7、套设在两同步带轮7上的环形同步带8,两同步带轮7对称设置在中板5前后两端,该环形同步带8上侧与连接板4连接,下侧与工装安装板6连接;该中板5双向往复移动时可通过第二带轮机构带动工装安装板6双向往复移动,以上条形同步带9或环形同步带8与基板3、连接板4、中板5或工装安装板6连接时,均采用同步带压板14连接。
参照图6、图7,该同步带轮7上均连接有可带动其移动的张紧组件12;该张紧组件12包括用于同步带轮7安装的安装轴121、与安装轴121两端连接的推板122以及与推板122相接触的调节螺杆123,该调节螺杆123转动时,可通过推板122带动同步带轮7移动;该调节螺杆123转动时,可通过推板122带动同步轮向内侧或外侧移动,继而对环形同步带8的张紧程度进行调节。
参照图1,该双向伸缩装置还包括拖链13,该拖链13设置在其中一侧板2的外侧,一端与设置在基板3上的立板连接,另一端与安装板组件连接,可将所有气管和电源线放置在拖链13内,防止设备移动过程中对其造成损害,工装安装板6底部设置有轴心滑块15和轴心导轨16,安装内置轴心导轨16结构可以保护拖链13,避免硬弯曲和折断,延长使用寿命和保证装置的稳定性。
实施例1
通过驱动件1驱动传动丝杆10转动,继而通过螺母连接块11驱动连接杆双向往复移动,当连接板4向左移动时,在条形同步带9的作用下,中板5也像左移动(由于条形同步带9一端与基板3连接,另一端与中板5连接,当连接板4移动时,条形同步带9与基板3连接的一端不动,则另一端会带动中板5同方向移动),中板5向左移动时,由于中板5上的环形同步带8与工装安装板6连接,连接板4和中板5同时向左移动,那么在环形同步带8的作用下工装安装板6也像左移动,反之向右移动时,原理相同;在工位安装板上可安装射料装置或清洁装置等加工装置,通过工位安装板往复移动的双向伸缩,实现各加工装置位置的调节,来适配不同工作站的位置,通过整个双向伸缩装置来带动加工装置移动至相应的工作站,使得EVA发泡成型机进行不同工位的操作,相对于人工操作,工作强度低、效率高,参照图8,图8中a、b图为工装安装板6向左、向右伸出状态示意图,图中c、d图为工装安装板6自左或自右缩回示意图,可以看出,单向伸出总长为未伸出时长度的2倍,可以满足多种工况的需求。
需说明,在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (7)

1.一种高精度双向伸缩装置,其特征在于:包括两侧板、滑动设置在两侧板之间且自上而下依次排列的基板、连接板以及安装板组件,该基板上设置有驱动组件,该驱动组件包括驱动件、与驱动件输出端连接且转动设置在基板上的传动丝杆以及套设在传动丝杆上的螺母连接块,该驱动件可驱动传动丝杆转动,继而带动螺母连接块双向往复移动,该连接板与螺母连接块连接,且连接板上设置有第一带轮机构,该第一带轮机构一侧与基板连接,另一侧与安装板组件连接,该螺母连接块双向往复移动时,可带动连接板双向往复移动,连接板可通过第一带轮机构带动安装板组件双向往复移动。
2.根据权利要求1所述的高精度双向伸缩装置,其特征在于:该安装板组件包括自上而下排列的中板和工装安装板,该中板上设置有第二带轮机构,该第二带轮机构上侧与连接板连接,下侧与工装安装板连接,该连接板双向往复移动时,可通过中板带动工装安装板双向往复移动。
3.根据权利要求2所述的高精度双向伸缩装置,其特征在于:该第一带轮机构包括两同步带轮和两条形同步带;两同步带轮交错设置在连接板两端,其中一条形同步带一端与基板连接,另一端绕过其中一同步带轮并与中板连接,另一条形同步带一端与基板连接,另一端绕过另一同步带轮并与中板连接,该连接板双向往复移动时可通过第一带轮机构带动中板双向往复移动。
4.根据权利要求2所述的高精度双向伸缩装置,其特征在于:该第二带轮机构包括两同步带轮、套设在两同步带轮上的环形同步带,两同步带轮对称设置在中板前后两端,该环形同步带上侧与连接板连接,下侧与工装安装板连接;该中板双向往复移动时可通过第二带轮机构带动工装安装板双向往复移动。
5.根据权利要求3或4所述的高精度双向伸缩装置,其特征在于:该同步带轮上均连接有可带动其移动的张紧组件。
6.根据权利要求5所述的高精度双向伸缩装置,其特征在于:该张紧组件包括用于同步带轮安装的安装轴、与安装轴两端连接的推板以及与推板相接触的调节螺杆,该调节螺杆转动时,可通过推板带动同步带轮移动。
7.根据权利要求1所述的高精度双向伸缩装置,其特征在于:该双向伸缩装置还包括拖链,该拖链设置在其中一侧板的外侧。
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WO2024125323A1 (zh) * 2022-12-13 2024-06-20 北京有竹居网络技术有限公司 升降机构及机器人

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