CN110783585B - 一种软包异形电池贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包异形电池贴胶机，采用张力式方法对异形软包电池进行包胶，胶带经备胶机构压紧剪切，吸附至贴胶吸盘上，随后转移至治具旋转机构上的异形软包电池，移载平台机构将带有胶带的异形软包电池移动至包胶机构，包胶机构使用上夹头和下夹头将胶带张紧，并按照设定的轨道移动，将异形软包电池包覆。由于胶带是处于拉紧状态，避免在异形软包电池商形成皱褶和气泡，节省人工，提高精度和质量。

Description

一种软包异形电池贴胶机

技术领域

本发明涉及贴胶机技术领域，更具体地说，是涉及一种软包异形电池贴胶机。

背景技术

在软包电池上贴胶，有利于保护软包电池的表面，防止电池漏液，除此之外，软包电池上的胶带可根据使用的种类不同而有不同的效果，如耐高温，防腐蚀，防静电，耐酸碱等等，在保护软包电池和使用该类型电池的电子产品上有一定的作用。

传统的软包异形电池贴胶采用的是人工贴胶，劳动量很大，且人工贴胶质量和精度均不佳，易出现脱胶的情况。而现有的自动贴胶机在贴胶过程易在电池表面形成皱褶和气泡，易出现较多的不良品，不利于软包电池的保护。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本发明提供一种软包异形电池贴胶机。

本发明技术方案如下所述：

一种软包异形电池贴胶机，包括

机架，机架内部设置有机台电气元件和控制端；

机罩，机罩上设置有控制用的触摸屏及开关组件，触摸屏与开关组件均连接控制端、机台电气元件；

治具旋转机构，产品固定在治具旋转机构上并受到治具旋转机构的驱动移动至贴胶工位或包胶工位；

备胶与贴胶机构，备胶与贴胶机构包括备胶组件、剪胶组件、送胶组件及贴胶组件，贴胶组件在送胶组件上滑动，胶带从备胶组件中压紧、拉出至贴胶组件，胶带经剪胶组件剪断分离，将胶带贴至产品上；

包胶机构，包胶机构包括夹紧组件、升降组件及包胶机构前后移动组件，夹紧组件在升降组件中上下移动，升降组件在包胶机构前后移动组件中前后移动，夹紧组件包括上夹头和下夹头，上夹头和下夹头在包胶气缸的作用下拉紧产品上的胶带，升降组件和包胶机构前后移动组件带动夹紧组件按设定的轨道运动；

移载平台机构，备胶与贴胶机构和包胶机构设置在移载平台机构上，备胶与贴胶机构和包胶机构在移载平台机构的驱动下移动。

上述的一种软包异形电池贴胶机，治具旋转机构包括旋转平台组件、旋转机构前后运动组件及旋转机构左右运动组件，旋转平台组件在旋转机构前后运动组件上前后滑动，旋转机构前后运动组件在旋转机构左右运动组件上左右滑动，产品固定在旋转平台组件的旋转平台上，旋转平台在旋转电机的驱动下转动，并在旋转机构前后运动组件和旋转机构左右运动组件的驱动下进行前、后、左、右移动至贴胶工位或包胶工位；

治具旋转机构自下而上分别为旋转机构左右运动组件、旋转机构前后运动组件及旋转平台组件；

旋转机构左右运动组件通过X向移动电机带动X向齿轮转动，X向齿轮与X向移动齿条啮合，X向移动齿条连接左右移动直线导轨，旋转机构前后运动组件设置在左右移动直线导轨上；

旋转机构前后运动组件包括Y向移动电机，Y向移动电机带动Y向齿轮转动，Y向齿轮与Y向移动齿条啮合，Y向移动齿条连接Y向移动直线导轨，旋转平台组件设置在Y向移动直线导轨上；

Y向移动直线导轨包括旋转电机，旋转电机带动旋转平台转动，产品被快速夹和产品压块固定在旋转平台上。

上述的一种软包异形电池贴胶机，备胶组件设置有胶盘，胶盘通过胶盘轴固定在备胶活动板上，胶盘的前方设置有胶带导向轮，胶盘导向轮的前方设置有压胶舌和压胶块，胶盘轴连接胶盘送胶气缸并在其作用下转动，胶带自胶盘拉出，受胶带导向轮引导，向前伸入压胶舌和压胶块之间。

进一步的，贴胶组件包括贴胶吸盘，贴胶吸盘连接贴胶气缸，贴胶吸盘和贴胶气缸均设置在贴胶吸盘座上，贴胶吸盘座在送胶组件的送胶直线导轨上滑动，送胶直线导轨通过送胶浮动接头连接送胶气缸，在上述的一种软包异形电池贴胶机，上夹头的中心和下夹头的中心通过销针连接，上夹头的一端上设置有包胶气缸连接头，包胶气缸连接头与包胶气缸固定连接，包胶气缸带动包胶气缸连接头上下运动，使上夹头的另一端和下夹头松开或夹紧胶带。

再进一步的，包胶气缸固定在包胶气缸座上，包胶气缸座设置在上夹头的上方，包胶气缸座的下方设置有拉簧，上夹头上设置有拉簧固定螺丝，拉簧与拉簧固定螺丝连接。

进一步的，升降组件包括升降电机，升降电机通过升降电机联轴器连接包胶升降丝杆组件，包胶升降丝杆组件通过升降丝杆螺母连接板连接升降直线导轨滑块固定板，升降直线导轨滑块固定板设置在升降直线导轨上，夹紧组件固定在升降直线导轨滑块固定板上。

再进一步的，包胶机构前后移动组件包括包胶前后电机，包胶前后电机通过前后电机联轴器连接机构前后移动丝杆组件，机构前后移动丝杆组件通过前后丝杆螺母连接杆与导轨滑块固定板连接，导轨滑块固定板设置在机构前后移动丝杆组件上，升降组固定在导轨滑块固定板上。

上述的一种软包异形电池贴胶机，移载平台机构包括移载平台电机、移载平台机构底板及移载平台直线导轨，备胶与贴胶机构和包胶机构设置在移载平台机构底板上，移载平台机构底板受移载平台电机的驱动在移载平台直线导轨上滑动，带动备胶与贴胶机构和包胶机构运动；

移载平台机构包括移载平台电机，移载平台电机通过移载平台电机联轴器带动移载平台丝杆转动，移载平台丝杆通过移载平台丝杆套连接板连接移载平台机构直线导轨上滑动，移载平台丝杆套连接板与移载平台直线导轨滑块固定座固定连接。

进一步的，移载平台直线导轨滑块固定座与移载平台丝杆套连接板通过移载感应片固定板固定连接，移载感应片固定在移载感应片固定板上，移载平台直线导轨的前端面上设置有移载感应器，移载感应片随着移载平台直线导轨滑块固定座与移载平台丝杆套连接板的运动而运动，并穿过移载感应器的感应区域。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明采用张力式方法对异形软包电池进行包胶，胶带经备胶机构压紧剪切，吸附至贴胶吸盘上，随后转移至治具旋转机构上的异形软包电池，移载平台机构将带有胶带的异形软包电池移动至包胶机构，包胶机构使用上夹头和下夹头将胶带张紧，并按照设定的轨道移动，将异形软包电池包覆。由于胶带是处于拉紧状态，避免在异形软包电池上形成皱褶和气泡，节省人工，提高精度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为治具旋转机构的结构示意图一；

图3为治具旋转机构的结构示意图二；

图4为移载平台机构的结构示意图；

图5为备胶与贴胶机构的结构示意图一；

图6为备胶与贴胶机构的结构示意图二；

图7为包胶机构的结构示意图一；

图8为包胶机构的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1.机架；11.万向轮；12.脚杯；

2.机罩；21.防护罩；22.报警灯；23..开关组件；24.触摸屏；

3.工作平台；31.工作底板；32工作顶板；33.侧板；34.前封板；35.按钮开关座与按钮；

4.真空储气罐；

5.治具旋转机构；

5101.产品治具；5102.产品压块；5103.快速夹；5104.旋转底板；5105.旋转感应器；5106.旋转感应器固定座；5107.R轴旋转平台；5108.旋转感应器安装铝型材；5109.R旋转轴电机；5110.开合顶杆；5111.开合气缸；5112.产品治具限位柱；5113.产品治具限位板；5114.产品治具上限位板；5115.产品治具侧压紧柱；5116.上限位板固定座；5117.开合直线导轨滑块固定座；5118.开合直线导轨；5119.R旋转轴电机座；5120.R旋转轴电机联轴器；5121.左右开合拉簧固定螺丝；5122.左右开合拉簧；5123.产品治具立板；5124.产品治具底座；

5201.前后移动感应器安装铝型材；5202.前后移动感应器；5203.前后移动底板；5204.Y向移动电机；5205.Y向移动电机座；5206.内置Y向齿轮；5207.内置Y向齿轮护罩；5208.Y向移动齿条；5209.Y向移动直线导轨；5210.Y向移动限位座；5211.前后移动感应片；

5301.左右移动直导轨；5302.左右移动直线导轨；5303.左右移动直线导轨底板；5304.左右移动感应片；5305.左右移动感应器可调铝型材；5306.左右移动感应器；5307.支柱；5308.底板；5309.X向齿轮护罩；5310.X向齿轮；5311.X向移动电机座；5312.X向移动电机；5313.X向移动齿条；

6.移载平台机构；601.移载平台机构底板；602.移载平台电机座；603.移载平台电机；604.移载平台电机联轴器；605.丝杆轴承座A底座；606.丝杆轴承座A；607.丝杆轴承座B底座；608.丝杆轴承座B；609.移载平台丝杆；610.移载平台直线导轨；611.移载平台直线导轨滑块固定座；612.移载平台机构顶板；613.移载平台丝杆套连接板；614.移载感应片固定板；615.移载感应片；616.移载感应器；617.移载感应器调节铝型材；

7.备胶与贴胶机构；

7101.胶盘；7102.胶盘限位套；7103.胶盘轴；7104.送胶气缸；7105.胶盘送胶气缸座；7106.胶盘送胶浮动接头；7107.胶带导向轮；7108.胶带导向轮轴；7109.压胶气缸；7110.压胶气缸座；7111.压胶舌销钉；7112.压胶块；7113.压胶舌；7114.备胶限位座；7115.备胶活动板；

7201.剪刀挡挂块；7202.剪刀气缸；7203.剪刀气缸座；7204.剪刀气缸左右移动气缸固定座；7205.气缸座；7206.剪刀夹子；7207.剪刀；7208.不粘板A；7209.不粘板A固定座；

7301.送胶直线导轨；7302.送胶气缸；7303.送胶气缸座；7304.送胶浮动接头；7305.浮动接头连接座；

7401.贴胶吸盘；7402.贴胶吸盘座；7403.贴胶气缸；7404.贴胶气缸座；

7501.机构底板；7502.机构底座；7503.机构立板；7504.机构左右调节直线导轨；7505.直线导轨滑块固定座；7506.备胶Y向直线导轨；7507.机构调节座；7508.机构左右调节螺杆；

8.包胶机构；

8101上夹头；8102下夹头；8103销针；8104下夹头固定座；8105下夹头固定座底板；8106包胶气缸；8107包胶气缸座；8108包胶气缸连接头；8109拉簧；8110拉簧固定螺丝；8111包胶气缸座底板；

8201.升降直线导轨滑块固定板；8202.升降直线导轨；8203.升降立板；8204.包胶升降电机；8205.升降电机座；8206.升降电机联轴器；8207.升降丝杆轴承座；8208.升降丝杆螺母连接板；8209.包胶升降丝杆组件；8210.包胶升降感应片；8211.包胶升降感应器；8212.包胶升降感应器可调铝型材；8213.升降立板支座；

8301.包胶机构底板；8302.包胶前后电机；8303.前后电机固定座；8304.前后电机联轴器；8305.前后丝杆轴承座；8306.机构前后移动丝杆组件；8307.前后丝杆螺母连接板；8308.机构前后移动直线导轨；8309.导轨滑块固定板；8310.机构前后移动感应片。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”或“连接于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

一种软包异形电池贴胶机，如图1所示，包括机架1、机罩2、工作平台3、真空储气罐4、两个治具旋转机构5、移载平台机构6、两个备胶与贴胶机构7及包胶机构8。工作平台3上设置在机架1上，上述的两个治具旋转机构5、移载平台机构6、两个备胶与贴胶机构7、包胶机构8，这些工作机构均设置在工作平台3上，机架1外以机罩2包覆，用于保护和机架1及设置在机架1上的工作平台6及工作机构。

机架1底部设置有若干个万向轮11和若干个脚杯12。万向轮11的设置以便于机械的移动，减轻搬运的劳动量，提高工作效率；脚杯12包括减震垫，以缓解机械工作过程的震动，降低损失，使机械运动更为稳固。机架1的下方设置有储物柜，储物柜内设置有连接工作机构的机台电气元件、控制端及真空储气罐4，工作机构中的每个感应器和每个气缸均通过电线连接机台电气元件，最终与控制端连接。真空储气罐4内的气体为各气缸的备用气体。

优选的，机架1的材质为轻质金属材料，具有较高的强度和防腐作用，重量较轻，能够延长机械的使用寿命。

机罩2的侧面设置有防护罩。机罩2的顶端设置有报警灯22，工作机构发生问题时，经控制端发送信号至报警灯22，报警灯22闪烁进行报警提示。机罩2的前端面上设置控制用的可视的触摸屏24和开关组件23。触摸屏24连接控制端和机台电气元件，操作人员操作触摸屏24，触摸屏24将命令信号通过电线传输至控制端。开关组件23包括急停开关、电源开关、启动开关、复位开关及停止开关，开关组件23连接控制端和机台电气元件，连接各机构的控制电路。

控制端接收触摸屏24的命令信号后，经运算后，将控制信号通过电线传输至各个气缸和电动机，控制气缸和电动机的运动，从而实现各机构的运动；相应的，各感应器通过电线反馈感应的信息传输至控制端，控制端运算后，一方面反馈至触摸屏24显示，一方面将控制信号传输至各个气缸和电动机，使得各项工作机构运动。

优选的，工作机构的感应器、气缸及电动机通过无线通讯模块与控制端连接，实现感应信号和控制信号的传递。

工作平台3为本机器的工作区，为保护操作人员安全及更好地容纳工作机构，工作平台3的外侧使用工作顶板32、侧板33、前封板34形成封闭端。在封闭端的内部，工作机构设置在工作平台的工作底板31上。按钮开关座和与按钮35分别设置在工作顶部的左、右端角落处。

治具旋转机构5包括左治具旋转机构和右治具旋转机构，备胶与贴胶机构7包括左备胶与贴胶机构和右备胶与贴胶机构。左治具旋转机构和右治具旋转机构分别设置在工作平台3的前端左、右两侧，左备胶与贴胶机构和右备胶与贴胶机构分别设置在工作平台3的后端左、右两侧，左备胶与贴胶机构和右备胶与贴胶机构中间设置有包胶机构8，移载平台机构7设置在左备胶与贴胶机构、右备胶与贴胶机构及包胶机构8的下方，用以移动三个机构。

如图2、图3所示，治具旋转机构5包括旋转平台组件、旋转机构左右运动组件及旋转机构前后运动组件。产品治具5101，即需贴胶的软包电池，固定在旋转平台组件上，旋转左右运动组件53和旋转机构前后运动组件控制产品治具5101的前、后、左、右移动，旋转平台组件实现产品治具5101的旋转，将产品治具5101放置在设定好的工位处进行贴胶。

治具旋转机构5以底板5308为最底面向上装配而成，自下而上分别为旋转机构左右运动组件、旋转机构前后运动组件及旋转平台组件。

旋转机构左右运动组件的左右移动直线导轨底板5303设置在底板上，并在四角以支柱5307支撑，其上端面分别与左右移动直导轨5301、左右移动直线导轨5302嵌合连接。左右移动直导轨5301嵌入左右移动直线导轨底板5303的后端，并延伸至左右移动直线导轨底板5303外。左右移动直线导轨底板5303的前端下凹形成左右移动滑槽，左右移动直线导轨5302在左右移动滑槽中左右移动。左右移动滑槽的前、后的凸起部较左右移动直线导轨5302低。

左右移动直线导轨底板5303的前端设置有长条的左右移动感应器可调铝型材5305，左右移动感应器5306通过螺钉分别固定在左右移动感应器可调铝型材5305的左、右两端，并通过螺钉的松紧、安装位置调节左右移动感应器5306的感应区。左右移动感应片5304设置在左右移动直线导轨5302上，并跨过左右移动滑槽前、后两端的凸起部，折弯向下。

当左右移动直线导轨5302在左右移动滑槽中左右滑动时，左右移动感应片5304随之在左右移动滑槽的前、后的凸起部左右滑动，使其向下折弯的部分无阻碍地穿过左右移动感应器5306的感应区，左右移动感应器5306通过感知左右移动感应片5304检测到左右移动直线导轨5302的滑动位置。

左右移动感应器可调铝型材5305的左端设置有X向移动电机座5311，X向移动电机座5311上设置有X向移动电机5312，该电机为旋转机构左右运动组件的驱动端。X向移动电机5312在X向移动电机座5311的另一端与X向齿轮5310连接，X向移动电机5312带动X向齿轮5310转动。X向齿轮5310上方设置有X向齿轮护罩5309以保护X向齿轮5310不受损伤。X向齿轮5310的下方设置有左右方向的X向移动齿条5313，X向齿轮5310与X向移动齿条5313啮合。X向齿条与左右移动直线导轨5302固定连接。

当X向齿轮5310在X向移动电机5312的带动下转动时，X向齿轮5310带动X向移动齿条5313左右运动，从而使得左右移动直线导轨5302在左右移动滑槽上左右滑动，因左右移动直线导轨53021和前后移动底板5203固定连接，故前后移动底板5302也在左右移动直线导轨5302和左右移动直导轨5301上左右滑动。

旋转机构前后运动组件以前后移动底板5203为基础向上装配而成。前后移动底板5203的左端固定有前后方向的Y向移动直线导轨5209和Y向移动齿条5208，在Y向移动直线导轨5209的上方设置有旋转组件底板，旋转组件底板固定在Y向移动直线导轨5209的滑块上并能在Y向给移动直线导轨5209上前后滑动，旋转平台组件设置在旋转组件底板上。Y向移动限位座5210设置在旋转组件底板的最后端，以限制旋转组件底板的前后移动。旋转组件底板与Y向齿轮5206的一侧固定连接，Y向齿轮5206的另一侧在Y向移动电机座5205上与Y向移动电机5204连接，Y向齿轮5206的齿牙与Y向移动齿条5208啮合连接。Y向齿轮5206的上方设有Y向齿轮护罩5207以保护Y向齿轮5206不受损伤。Y向齿轮护罩5207通过螺钉固定在旋转组件底板上。

前后移动底板5203的右端设置有前后方向的条状的前后移动感应器安装铝型材5201，在其上方设置有一前一后两个前后移动感应器5202。前后移动感应片5211设置在Y向齿轮护罩5207与前后移动感应器5202之间，并通过螺钉固定在Y向齿轮护罩5207的外表面上，前后移动感应片5211的折弯部在旋转组件底板前后滑动时能够无阻碍地穿过前后移动感应器5202的感应区。

当Y向齿轮5206在Y向移动电机5204的带动下转动时，因与Y向齿轮5206啮合的Y向移动齿条5208固定，故Y向齿轮5206在Y向移动齿条5208上前后移动，带动Y向移动电机5204、转动组件底板一同前后移动，转动组件底板在Y向移动直线导轨5209上滑动，设置在上的旋转平台组件也一同前后滑动。

旋转组件底板的后端设置R轴旋转平台5107,R轴旋转平台5107的左端设置有R旋转轴电机座5119，R旋转轴电机座5119上设置有R旋转轴电机5109。R轴旋转平台5107的右端通过螺钉固定有旋转感应器安装铝型材5108，旋转感应器安装铝型材5108上通过螺钉固定有旋转感应器5105。R轴旋转平台5107的上端设置有旋转平台板和旋转底板5104，R旋转轴电机5109带动旋转平台板、旋转底板5104自转，两者转速一致。旋转平台板插入旋转感应器5105的感应区域，在旋转平台板的圆周上设置有旋转感应片，在旋转平台板旋转时，旋转感应片会转动进入旋转感应器5105的感应区域，由此，旋转感应器5105间接感应到旋转底板5104的转动角度。

旋转底板5104中心竖直固定的产品治具立板5123，产品治具立板5123上水平设置有产品治具底座5124，产品治具5101通过产品压块5102、快速夹5103固定在产品治具底座5124上。产品压块5102数量为二，分别从右前、右后两端固定产品治具5101，快速夹5103从左端固定产品治具5101。

产品治具5101前端的产品压块5102一侧抵靠产品治具5101，另一侧抵靠产品治具限位板5113，使产品治具限位板5113向后运动受到限制。产品治具限位柱5112向下穿过产品治具底座5124，产品治具限位板5113设置在产品治具底座5124的上方，产品治具限位柱5112夹在产品治具底座5124和快速夹5103之间。开合顶杆5110水平穿过产品治具立板5123与开合直线导轨滑块固定座5117接触连接。开合顶杆5110连接开合气缸5111，开合气缸5111固定在Y向齿轮护罩5207的上方，位置在旋转底板5104的前端。

在产品治具5101的后端，产品治具底座5124的下端固定有左右开合拉簧5122，左右开合拉簧5122与左右开合拉簧固定螺丝5121固定连接。左右开合拉簧固定螺丝5121固定在开合直线导轨滑块固定座5117上，开合直线导轨滑块固定座5117在开合直线导轨5118上前后滑动，开合直线导轨5118固定在旋转底板5104上。开合直线导轨滑块固定座5117的上部与上限位板固定座5116固定连接，上限位板固定座5116上方固定有产品治具上限位板5114。产品治具上限位板5114横截面为T字形，产品治具上限位板5114的前端向下凸起抵靠在上限位板固定座5116的前端面，并通产品治具侧压紧柱5115固定压紧。

快速夹5103的下部设置有半包围的缺口，上部设置有夹具，通过快速夹5103下压夹持住产品治具5101。使用快速夹5103固定产品治具5101时，产品治具5101的右端被两个产品压块5102紧压，上方通过按压快速夹5103夹持住，产品治具5101的左端嵌入快速夹5103下部的缺口处，下方被快速夹5103的底座所限制。如此，产品治具5101限制在快速夹5103和产品压块5102的加持下固定在快速夹5103上，该步骤是工作人员在工作平台上完成的。

快速夹5103夹持住产品治具5101后，使用螺钉固定在产品治具底座5124上。产品治具限位板5113部分压在快速夹5103的底座上方，部分使用螺钉固定在产品治具底座5124上方，快速夹5103的底座和产品治具底座5124的接触面上分别设置有弧形的凹槽，两处凹槽形成一个圆柱形槽孔，产品治具限位柱5112插入此槽孔中，使得快速夹5103在产品治具底座5124上在前端受到产品治具限位板5113和产品治具限位柱5112的限制，以固定在产品治具底座5124上。

当开合气缸5111向后运动时，推动开合顶杆5110后移，开合顶杆5110抵住开合直线导轨滑块固定座5117，使开合直线导轨滑块固定座5117在开合直线导轨5118上向后滑动，开合直线导轨滑块固定座5117拉伸开合左右拉簧5122，使开合左右拉簧5122处于拉伸状态，同时，推开设置在开合直线导轨滑块固定座5117上的上限位板固定座5116和产品治具上限位板5114，松开对产品治具5101的压紧。当开合气缸5111向前运动时，开合左右拉簧5122收缩，令开合直线导轨滑块固定座5117在开合直线导轨5118上向前运动，使得上限位板固定座5116和产品治具上限位板5114压紧产品治具5101。

如此，产品治具5101整个被固定在治具旋转机构5上，在治具旋转机构5上实现前、后、左、右、旋转运动。

如图4所示，移载平台机构6以移载平台机构底板601为基础，其余零部件均设置在移载平台机构底板601上。

移载平台机构底板601上端面的右侧竖直地设置有移载平台电机座602，移载平台电机603横向设置在移载平台电机座602的右侧面，并伸出至移载平台机构底板601之外。移载平台电机座602的左侧面设置有移载平台电机联轴器604，移载平台电机603穿过移载平台电机座602与移载平台电机联轴器604连接。移载平台电机联轴器604的左端设置有丝杆轴承座A底座605，其上设置有丝杆轴承座A606，相对应的，在移载平台机构底板604上端面的左端，竖直地设置有丝杆轴承座B底座607及设置在其上的丝杆轴承座B608，丝杆轴承座A606和丝杆轴承座B608相向而立。移载平台丝杆609横跨在丝杆轴承座A606和丝杆轴承座B608之间，并与其两者通过螺纹连接。移载平台丝杆609在丝杆轴承座A606与移载平台电机联轴器604连接，令移载平台电机603通过移载平台电机联轴器604带动移载平台丝杆609转动。

移载平台丝杆609的前方设置有移载平台直线导轨610，移载平台直线导轨610上设置有移载平台直线导轨滑块固定座611，移载平台直线导轨滑块固定座611与移载平台直线导轨610滑动连接，移载平台直线导轨滑块固定座611能够在移载平台直线导轨610上左右滑动。移载平台直线导轨滑块固定座611呈梯形，上窄下宽，其上端面与移载平台机构顶板612固定连接，移载平台机构顶板612与移载平台机构直线导轨滑块固定座611一同在移载平台直线导轨610上左右滑动。移载平台直线导轨滑块固定座611与移载平台丝杆609通过螺纹连接，移载平台丝杆609转动时，移载平台直线导轨滑块固定座611被带动在移载平台直线导轨610上滑动。在移载平台直线导轨610上，移载平台机构直线导轨滑块固定座611的右端设置有移载平台丝杆套连接板613，移载平台丝杆套连接板613与移载平台直线导轨610滑动连接，移载平台丝杆套连接板613与移载平台丝杆609通过螺纹连接，移载平台丝杆609转动时，移载平台丝杆套连接板613被带动在移载平台直线导轨610上滑动。

移载感应片固定板614使用螺钉斜向固定在移载平台直线导轨滑块固定座611与移载平台丝杆套连接板613的前端面。移载感应片固定板614的中心处竖直地设置有移载感应片615，移载感应片615随着移载平台直线导轨滑块固定座611和移载平台丝杆套连接板613滑动。移载平台直线导轨610的前端面上设置有长条形的移载感应器调节铝型材617，移载感应器调节铝型材617的左右两端分别设置有移载感应器616，改变移载感应器调节铝型材617的设置角度，移载调节感应器616中心感应区的倾斜角，使得移载感应片615滑动时能够无阻碍的穿过其中。

如图5、图6所示，备胶与贴胶机构7以机构底板7501为基础，机构底板7501固定在机构底座7502上，机构组件均设置在机构底板7501上。在机构底板7501上竖直地固定着机构立板7503和备胶活动板7115，备胶组件设置在备胶活动板7115的一侧面上，机构立板7503的一侧设置有剪胶组件，另一侧设置有送胶组件送胶组件和贴胶组件。

备胶组件设置在备胶活动板7115的一侧，胶盘7101通过胶盘轴7103固定在备胶活动板7115上，在胶盘7101的两侧，分别使用胶盘限位套7102和备胶限位座7114限制胶盘7101的移动，防止胶盘7101在转动出胶时滚出胶盘轴7102掉落。胶盘7101的前端设置有一高一低两个胶带导向轮7107，胶带导向轮7107套在胶带导向轮轴7108上，胶带导向轮轴7108水平固定在备胶活动板7115的侧面。胶盘7101的下方设置有胶盘送胶气缸座7105，胶盘送胶气缸座7105上设置有胶盘送胶气缸7104，胶盘送胶气缸7104连接胶盘送胶浮动接头7106，以缓冲胶盘送胶气缸7104的运动。胶盘送胶气缸7104带动胶盘轴7103转动，胶盘7101上的胶带拉至高的胶盘导向轮7107的下端向上，从两个胶盘导向轮7107的中间穿出，拉至低的胶盘导向轮7107的上端，向前延伸至压胶舌7113与压胶块7112之间。胶盘导向轮7107的前方设置有压胶块7112，压胶块7112通过螺钉固定在备胶活动板7115的侧面，压胶块7112的上方设置有压胶舌7113，压胶舌7113通过压胶舌销钉7111在压胶气缸座7110的下方与压胶气缸7109铰接，压胶气缸7109固定在压胶气缸座7110上方，压胶气缸7104上下运动。当压胶气缸7104上下运动时，通过压胶舌销钉7111带动压胶舌7113的一端上下移动，压胶舌7113的另一端则紧压或背离压胶块7112，从而完成紧压或松开设置在压胶舌7113和压胶块7112之间的胶带。

备胶组件的前端设置有剪胶组件，剪胶组件定时剪下备胶组件送来的胶带，由于备胶组件的速度不变，调节剪胶组件的剪刀气缸7202的运动频率即可得到想要的胶带长度。剪胶组件的气缸座7205固定在机构底板7501上，剪刀气缸固定座7204固定在气缸座7205上，剪刀气缸座7203固定在剪刀气缸固定座7204上，剪刀气缸7202的一端固定在剪刀气缸座7203上，另一端与剪刀挡挂块7201固定连接。剪刀挡挂块7201将剪刀7207固定在前端，从备胶组件拉出的胶带从剪刀7207的裁剪区穿过。剪刀7207的把手上方设置有剪刀夹子7206，下方设置有固定剪刀7207的固定块。剪刀夹子7206与剪刀气缸滑块固定连接，剪刀气缸滑块在剪刀气缸滑槽中滑动，剪刀气缸7202带动剪刀气缸滑块在剪刀气缸滑槽中上下滑动，剪刀夹子7206也一同上下滑动，从而松开或压紧剪刀7207的把手，令剪刀7207剪下胶带。在剪刀7207的裁剪区的前端设置有不粘板7208，不粘板7208固定在不粘板固定座7209上。胶带穿过不粘板7208中心的中心后吸附在贴胶吸盘7401上。

机构立板7503的另一侧设置有送胶组件送胶组件，在机构立板7503的另一侧固定有送胶直线导轨7301，送胶直线导轨7301上设置有贴胶组件。送胶直线导轨7301的背离机构立板7503的一侧固定着送胶浮动接头连接座7305，送胶浮动接头连接座7305上固定着送胶浮动接头7304，送胶浮动接头7304的另一端在送胶气缸座7303上与送胶气缸7302连接。当送胶气缸7302启动时，送胶气缸7302经送胶浮动接头7304的缓冲推动送胶浮动接头连接座7305，因送胶浮动接头连接座7305与贴胶组件固定连接，故使得贴胶组件在送胶直线导轨7301上滑动。

贴胶组件包括贴胶吸盘7401，贴胶吸盘7401设置在贴胶吸盘座7402的下方，贴胶吸盘座7402的上方设置有贴胶气缸座7404，贴胶气缸座7404上设置有贴胶气缸7403，贴胶气缸7403穿过贴胶气缸座7404、贴胶吸盘座7402连接贴胶吸盘7401。贴胶吸盘座7402中心设置有方形的通孔，送胶直线导轨7301从该通孔中穿过，令贴胶吸盘座7404在送胶直线导轨7301上滑动。贴胶吸盘座7404的一侧面与送胶浮动接头连接座7305固定连接，送胶浮动接头连接座7305的折弯部通过螺钉固定在贴胶吸盘座7402上。当送胶气缸7302作用时，推动送胶浮动接头连接座7305运动，进而推动贴胶吸盘座7402在送胶直线导轨7301上滑动，贴胶吸盘7401将从不粘板7208经过的胶带吸附在自身表面，经过在送胶直线导轨7301上的滑动，将胶带贴至产品治具5101的表面。

机构底板7501在垂直于机构立板7503的方向上设置有机构左右调节螺杆7508，机构左右调节螺杆7508通过机构调节座7507固定在机构底板7501上，机构左右调节螺杆7508连接剪刀气缸座7203，剪刀气缸7202带动机构左右调节螺杆7508转动，剪刀气缸座7203在机构左右调节螺杆7508的作用下在剪刀气缸固定座7204上左右移动，剪刀7207将不粘板7208上已被剪断的胶带带到贴胶吸盘7401的运动轨道上，贴胶吸盘7401在贴胶气缸7403的作用下将其吸附在表面，随后剪刀气缸固定座7204随着机构左右调节螺杆7508返回原位置，下一段胶带在备胶组件的转动下伸入不粘板7208的中心处待剪断。

如图7、图8所示，包胶机构83包括夹紧组件、升降组件及包胶机构前后移动组件，夹紧组件设置在升降组件上并在升降组件中上下移动，升降组件在包胶机构前后组件83上前后移动，从而令夹紧组件前后移动。工作时，夹紧组件将胶带夹紧，升降组件和包胶机构前后移动组件则将夹紧组件按照设定的轨迹移动，升降组件对设置在工位上的产品治具5101进行包胶。

包胶机构底板8301的左端前后方向上设置有机构前后移动丝杆组件8306，机构前后移动丝杆组件8306的两端均设置有前后丝杆轴承座8305，前后丝杆轴承座8305固定在包胶机构底板8301上。机构前后移动丝杆组件8306的前端连接前后电机联轴器8304。前后电机联轴器8304的另一端穿过前后电机固定座8303连接包胶前后电机8302，使包胶前后电机8302带动机构前后移动丝杆组件8306运动。前后电机固定座8303固定在机构前后移动丝杆组件8306的前端，包胶前后电机8302固定在前后电机固定座8303上。机构前后移动丝杆组件8306上设置有前后丝杆螺母连接板8307，前后丝杆螺母连接板8307与机构前后移动丝杆组件8306通过螺纹连接并能够在机构前后移动丝杆组件8306上前后移动。前后丝杆螺母连接板8307与导轨滑块固定板8309固定连接。包胶机构底板上端面设置有凹槽，凹槽内设置有前后方向的两条机构前后移动直线导轨8308，机构前后移动直线导轨8308的上方设置有导轨滑块固定板8309，导轨滑块固定板8309在机构前后移动直线导轨8308上滑动，并以凹槽的内壁为滑动限位。导轨滑块固定板8309的一端设置有机构前后移动感应片8310。

当包胶前后电机8302带动机构前后移动丝杆组件8306转动时，前后丝杆螺母连接板8307在机构前后移动丝杆组件8306上前后移动，带动导轨滑块固定板8309在移动直线导轨8308上前后滑动，机构前后移动感应片8310随着导轨滑块固定板8309一同滑动。

导轨滑块固定板8309上竖直地设置有升降立板8203，升降立板8203的根部设置有L形的升降立板支座8213支撑，升降立板支座8213通过螺钉固定在导轨滑块固定板8309上。升降立板8203的一侧面设置有夹紧组件，另一侧面水平地固定着一上一下两个升降丝杆轴承座8207。包胶升降丝杆组件8209固定在两个升降丝杆轴承座8207之间，包胶升降丝杆组件8209的上端连接升降电机联轴器8206，并通过升降电机联轴器8206连接包胶升降电机8204，令包胶升降电机8204带动包胶升降丝杆组件8209转动。包胶升降电机8204固定在升降电机座8205上，升降电机座8205水平固定在升降立板8203的上方，升降电机联轴器8206穿过升降电机座8205连接包胶升降电机8204和包胶升降丝杆组件8209。包胶升降丝杆组件8209通过螺纹与升降丝杆螺母连接板8208连接，并带动升降丝杆螺母连接板8208在包胶升降丝杆组件820中上下移动。升降丝杆螺母连接板8208穿过升降立板8203与升降直线导轨滑块固定板8201固定连接，升降直线导轨滑块固定板8201在升降直线导轨8202中上下滑动，升降直线导轨8202固定在升降立板8203的一侧。

升降立板8203的一端面设置有竖直的升降感应器可调铝型材8212，包胶升降感应器8211通过螺钉固定在包胶升降感应器可调铝型材8212上。包胶升降感应片8210设置在升降丝杆螺母连接板8208上，升降丝杆螺母连接板8208上下移动时，包胶升降感应片8210的折弯部能无阻碍地穿过包胶升降感应器8211的感应区。

当包胶升降电机8204工作时，包胶升降丝杆组件8209转动，带动升降丝杆螺母连接板8208上下移动，使得升降直线导轨滑块固定板8201在升降直线导轨8202上下滑动，而设置在升降直线导轨滑块固定板8201上的夹紧组件也随之上下滑动。

升降直线导轨滑块固定板8201一侧面与升降丝杆螺母连接板8208固定，另一侧面上，包胶气缸座底板8111竖直地固定在其上。包胶气缸座底板8111的上端水平地设置有包胶气缸座8107，包胶气缸座8107的上方固定有包胶气缸8106，包胶气缸8106的下端穿过包胶气缸座8107与包胶气缸连接头8108连接。包胶气缸座底板8111的下端设置有下夹头固定座底板8105，下夹头固定座底板8105上固定着下夹头固定座8104，下夹头8102固定在下夹头固定座8104上。在下夹头8102中心处，销针8103穿过上夹头8101和下夹头8102连接上夹头8101和下夹头8102，形成夹持工具。包胶气缸连接头8108抵在上夹头8101的一端。在包胶气缸8106进行上下运动时，包胶气缸连接头8108向下抵住上夹头8101的一端，上夹头8101的另一端向上，松开夹住的胶带；包胶气缸连接头8108向上运动时，上夹头8101的一端没有受力而向上运动，而另一端向下，紧压着胶带。

为增加上夹头8101和下夹头8102之间的压力，包胶气缸座8107下还设置有拉簧8109，上夹头8101上设置有拉簧固定螺丝8110，拉簧8109与拉簧固定螺丝8110连接，在气缸连接头8108上下移动时，拉簧8109对上夹头8101产生拉力和推力以增强夹紧胶带的张力。

在某一实施例中，工作人员将待胶的产品治具5101放置于左治具旋转机构的产品治具底座5124上，在X向移动电机5312和Y向移动电机5204的驱动下，将待贴胶的产品治具5101移动至所设定的待贴胶位置。与此同时，左备胶与贴胶机构备好带贴胶的胶带，并在移载平台机构6中的移载平台电机603的驱动下，将已备好带贴胶的胶带贴附于待贴胶的产品治具5101底部。接着，产品治具5101在X向移动电机5312和Y向移动电机5204的驱动下移动至待包胶的位置。同时，包胶机构8在移载平台机构6中的移载平台电机603的驱动下，移动至所设定的待包胶的产品治具5101的位置。包胶机构8中的8106工作，并使上夹头8101与下夹头8102将待包胶的胶带夹紧，并在包胶机构8中的包胶前后电机8302与包胶升降电机8204的驱动下，以所设定的参数形成一定的轨迹将夹紧的胶带贴附于待包胶的产品治具5101上。接着，以相同工序完成异形电池另外两处的贴胶与包胶工作，并且贴胶与包胶工作同时进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，包括

机架，所述机架内部设置有机台电气元件和控制端；

机罩，所述机罩上设置有控制用的触摸屏及开关组件，所述触摸屏与所述开关组件均连接所述控制端、所述机台电气元件；

治具旋转机构，产品固定在所述治具旋转机构上并受到所述治具旋转机构的驱动移动至贴胶工位或包胶工位，所述治具旋转机构包括旋转平台组件、旋转机构前后运动组件及旋转机构左右运动组件，所述旋转平台组件在所述旋转机构前后运动组件上前后滑动，所述旋转机构前后运动组件在所述旋转机构左右运动组件上左右滑动，所述产品固定在所述旋转平台组件的旋转平台上，所述旋转平台在旋转电机的驱动下转动，并在所述旋转机构前后运动组件和所述旋转机构左右运动组件的驱动下进行前、后、左、右移动至贴胶工位或包胶工位；

所述治具旋转机构自下而上分别为所述旋转机构左右运动组件、所述旋转机构前后运动组件及所述旋转平台组件；

所述旋转机构左右运动组件通过X向移动电机带动X向齿轮转动，所述X向齿轮与X向移动齿条啮合，所述X向移动齿条连接左右移动直线导轨，所述旋转机构前后运动组件设置在所述左右移动直线导轨上；

所述旋转机构前后运动组件包括Y向移动电机，所述Y向移动电机带动Y向齿轮转动，所述Y向齿轮与Y向移动齿条啮合，所述Y向移动齿条连接Y向移动直线导轨，所述旋转平台组件设置在所述Y向移动直线导轨上；

所述Y向移动直线导轨包括旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转平台转动，所述产品被快速夹和产品压块固定在所述旋转平台上；

备胶与贴胶机构，所述备胶与贴胶机构包括备胶组件、剪胶组件、送胶组件及贴胶组件，所述贴胶组件在所述送胶组件上滑动，胶带从所述备胶组件中压紧、拉出至所述贴胶组件，所述胶带经所述剪胶组件剪断分离，将所述胶带贴至所述产品上；

包胶机构，所述包胶机构包括夹紧组件、升降组件及包胶机构前后移动组件，所述夹紧组件在所述升降组件中上下移动，所述升降组件在所述包胶机构前后移动组件中前后移动，所述夹紧组件包括上夹头和下夹头，所述上夹头和所述下夹头在包胶气缸的作用下拉紧所述产品上的所述胶带，所述升降组件和所述包胶机构前后移动组件带动所述夹紧组件按设定的轨道运动；

移载平台机构，所述备胶与贴胶机构和所述包胶机构设置在所述移载平台机构上，所述备胶与贴胶机构和所述包胶机构在所述移载平台机构的驱动下移动。

2.根据权利要求1中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述备胶组件设置有胶盘，所述胶盘通过胶盘轴固定在备胶活动板上，所述胶盘的前方设置有胶带导向轮，所述胶盘导向轮的前方设置有压胶舌和压胶块，所述胶盘轴连接胶盘送胶气缸并在其作用下转动，所述胶带自所述胶盘拉出，受所述胶带导向轮引导，向前伸入所述压胶舌和所述压胶块之间。

3.根据权利要求2中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述贴胶组件包括贴胶吸盘，所述贴胶吸盘连接贴胶气缸，所述贴胶吸盘和所述贴胶气缸均设置在贴胶吸盘座上，所述贴胶吸盘座在所述送胶组件的送胶直线导轨上滑动，所述送胶直线导轨通过送胶浮动接头连接所述送胶气缸，在所述送胶气缸的作用下，所述送胶直线导轨滑动，带动所述贴胶吸盘和所述贴胶气缸滑动。

4.根据权利要求1中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述上夹头的中心和所述下夹头的中心通过销针连接，所述上夹头的一端上设置有包胶气缸连接头，所述包胶气缸连接头与所述包胶气缸固定连接，所述包胶气缸带动所述包胶气缸连接头上下运动，使所述上夹头的另一端和所述下夹头松开或夹紧所述胶带。

5.根据权利要求4中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述包胶气缸固定在包胶气缸座上，所述包胶气缸座设置在所述上夹头的上方，所述包胶气缸座的下方设置有拉簧，所述上夹头上设置有拉簧固定螺丝，所述拉簧与所述拉簧固定螺丝连接。

6.根据权利要求4中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机通过升降电机联轴器连接包胶升降丝杆组件，所述包胶升降丝杆组件通过升降丝杆螺母连接板连接升降直线导轨滑块固定板，所述升降直线导轨滑块固定板设置在升降直线导轨上，所述夹紧组件固定在所述升降直线导轨滑块固定板上。

7.根据权利要求6中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述包胶机构前后移动组件包括包胶前后电机，所述包胶前后电机通过前后电机联轴器连接机构前后移动丝杆组件，所述机构前后移动丝杆组件通过前后丝杆螺母连接杆与导轨滑块固定板连接，所述导轨滑块固定板设置在所述机构前后移动丝杆组件上，所述升降组固定在所述导轨滑块固定板上。

8.根据权利要求1中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述移载平台机构包括移载平台电机、移载平台机构底板及移载平台直线导轨，所述备胶与贴胶机构和所述包胶机构设置在所述移载平台机构底板上，所述移载平台机构底板受所述移载平台电机的驱动在所述移载平台直线导轨上滑动，带动所述备胶与贴胶机构和所述包胶机构运动；

所述移载平台机构包括移载平台电机，所述移载平台电机通过移载平台电机联轴器带动移载平台丝杆转动，所述移载平台丝杆通过移载平台丝杆套连接板连接移载平台机构直线导轨上滑动，所述移载平台丝杆套连接板与移载平台直线导轨滑块固定座固定连接。

9.根据权利要求8中所述的一种软包异形电池贴胶机，其特征在于，所述移载平台直线导轨滑块固定座与所述移载平台丝杆套连接板通过移载感应片固定板固定连接，移载感应片固定在所述移载感应片固定板上，所述移载平台直线导轨的前端面上设置有移载感应器，所述移载感应片随着所述移载平台直线导轨滑块固定座与所述移载平台丝杆套连接板的运动而运动，并穿过所述移载感应器的感应区域。

Images