CN202861951U - 一种自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的一种自动抛光机，包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。由于所述送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统集中控制，使抛光自动化，从而使生产效率提高，产品良品率提高，人工成本和生产成本降低。

Description

一种自动抛光机
技术领域
本实用新型涉及一种自动抛光机。
背景技术
现有的抛光机采用人工手动抛光，这样生产效率低，产品良品率低，人工成本和生产成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，产品良品率高，人工成本和生产成本低的自动抛光机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动抛光机，包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。
进一步地，所述机械手包括送料气缸、夹料气缸、压缸定位轴、压缸固定板和夹料模，所述压缸固定板设置在送料气缸和夹料模之间，所述夹料气缸设置在压缸固定板内，所述压缸定位轴设置在压缸固定板的上方。
进一步地，所述压紧装置包括压紧固定板定位轴、压紧缸固定板、压紧气缸和旋转头，所述压紧缸固定板设置在压紧固定板定位轴和压紧气缸之间，所述旋转头设置在压紧气缸下方。
进一步地，所述仿型轮装置包括产品仿型轮、产品加工摇摆板、抛工件伺服电机、复位弹簧、推位油缸和立柱，所述产品加工摇摆板设置在产品仿型轮和立柱之间，所述抛工件伺服电机设置在产品加工摇摆板的下方，所述复位弹簧设置在产品仿型轮的侧面，所述推位油缸设置在复位弹簧的下方。
进一步地，所述抛光装置包括电机、滚轴和纱带，所述电机和滚轴设置在纱带之间。
本实用新型的自动抛光机，由于所述送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统集中控制，使抛光自动化，从而使生产效率提高，产品良品率提高，人工成本和生产成本降低。
附图说明
图1为本实用新型自动抛光机的立体图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1所示，一种自动抛光机，包括送料机构1、机械手2、压紧装置4、仿型轮装置3和抛光装置5，所述机械手2设置在送料机构1和仿型轮装置3之间，所述压紧装置4设置在机械手2和仿型轮装置3的上方，所述抛光装置5设置在仿型轮装置3的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构1、机械手2、压紧装置4、仿型轮装置3和抛光装置5的伺服控制系统(未图示)；所述机械手2包括送料气缸20、夹料气缸23、压缸定位轴21、压缸固定板22和夹料模24，所述压缸固定板22设置在送料气缸20和夹料模24之间，所述夹料气缸23设置在压缸固定板22内，所述压缸定位轴21设置在压缸固定板22的上方；所述压紧装置4包括压紧固定板定位轴42、压紧缸固定板41、压紧气缸40和旋转头43，所述压紧缸固定板41设置在压紧固定板定位轴42和压紧气缸40之间，所述旋转头43设置在压紧气缸40下方；所述仿型轮装置3包括产品仿型轮30、产品加工摇摆板32、抛工件伺服电机31、复位弹簧35、推位油缸34和立柱33，所述产品加工摇摆板32设置在产品仿型轮30和立柱33之间，所述抛工件伺服电机31设置在产品加工摇摆板32的下方，所述复位弹簧35设置在产品仿型轮30R的侧面，所述推位油缸34设置在复位弹簧35的下方；所述抛光装置5包括电机52、滚轴50和纱带51，所述电机52和滚轴50设置在纱带51之间。
其工作流程：送料机构送出料，机械手从送料机构处取料，取料后旋转到仿型轮装置处，压紧气缸推动压紧缸固定板向下压紧产品并与仿型轮同步旋转，电机和滚轴带动纱带对产品进行抛光，抛工件伺服电机带动仿型轮旋转，使产品也跟着旋转，从而使产品可以360度抛光。
本实用新型的自动抛光机，由于所述送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统集中控制，使抛光自动化，从而使生产效率提高，产品良品率提高，人工成本和生产成本降低。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动抛光机，其特征在于：包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。
2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述机械手包括送料气缸、夹料气缸、压缸定位轴、压缸固定板和夹料模，所述压缸固定板设置在送料气缸和夹料模之间，所述夹料气缸设置在压缸固定板内，所述压缸定位轴设置在压缸固定板的上方。
3.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述压紧装置包括压紧固定板定位轴、压紧缸固定板、压紧气缸和旋转头，所述压紧缸固定板设置在压紧固定板定位轴和压紧气缸之间，所述旋转头设置在压紧气缸下方。
4.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述仿型轮装置包括产品仿型轮、产品加工摇摆板、抛工件伺服电机、复位弹簧、推位油缸和立柱，所述产品加工摇摆板设置在产品仿型轮和立柱之间，所述抛工件伺服电机设置在产品加工摇摆板的下方，所述复位弹簧设置在产品仿型轮的侧面，所述推位油缸设置在复位弹簧的下方。
5.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述抛光装置包括电机、滚轴和纱带，所述电机和滚轴设置在纱带之间。
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