CN106477110A - 铝钉封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝钉封口机，包括机架、送料机构、模芯机构、前模机构及顶针机构，所述机架上设置有一成型导向架，在成型导向架内设置有成型通道，在该成型通道前端设置有一后模；工作时，将扭成麻状的胶袋放置在前模与后模之间，通过送料机构将铝丝送入至前模前方，此时模芯伸出至成型通道，前模前移切断铝丝，同时将铝丝推送至模芯，通过模芯将铝丝成型至U型，并包裹胶袋，最后，顶针从前模顶出，将U型铝丝推送至后模，利用后模上的弧形槽，使得U型铝丝折弯成O型，即可完成胶袋的封口，无需人工操作，且封口效率高，省时省力，并利用铝丝直接成型，制作成本远低于传统的封口机。

Description

铝钉封口机

技术领域

本发明涉及封口设备，特别是一种铝钉封口机。

背景技术

超市销售商品时，对于需要散装销售的商品，如糖果、水果、大米、大豆等，通常需要顾客通过胶袋装盛，然后经过称量后封口并贴上标签，以便收银台计算价格，目前在超市中，散装胶袋的封口多是采用铝钉封口，将铝钉做成类似订书钉的U型结构并叠放在一起，通过手动推压及成型模具夹紧扭成麻状的胶袋，即可完成胶袋的封装，但是由于铝钉扎型时阻力较大，人工操作时极其耗费人力，不利于长期的操作，且采用初步成型的铝钉，制造成本大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动的铝钉封口机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

铝钉封口机，包括机架、送料机构、模芯机构、前模机构及顶针机构；

所述机架上设置有一成型导向架，在成型导向架内设置有成型通道，在该成型通道前端设置有一后模；

所述送料机构包括送料往复驱动机构、推送块、送线座，所述送线座设置在成型导向架侧面，所述成型导向架侧面开设有能够供铝丝穿入至成型通道的孔位，所述推送块滑动设置在送线座上，所述送料往复驱动机构能够带动推送块往复滑动送，所述推送块滑动时能够推送铝丝移动送出至成型导向架侧面的孔位；

所述模芯机构包括模芯往复驱动机构、模芯，所述模芯活动设置在成型导向架上，所述模芯往复驱动机构能够带动模芯伸入成型通道或退出成型通道；

所述前模机构包括前模推送机构、前模，所述前模滑动设置在成型通道，所述前模推送机构能够带动前模沿成型通道往复滑动，且前模前移时能够与成型导向架配合，以切断穿入至成型通道内的铝丝，所述模芯能够伸入至前模前方并与前模配合将直条型的铝丝成型至U型；

所述顶针机构包括顶针推送机构、顶针，所述顶针滑动设置在成型通道内并穿过前模，所述顶针推送机构能够推动顶针前移，使得顶针能够穿过前模将前模上成U型的钢丝顶推至后模，后模上设置有能够引导钢丝端部向内折弯的弧形槽，使得U型钢丝折弯成O型，即可完成封口。

所述送料往复驱动机构为一送料凸轮往复机构，所述模芯往复驱动机构为一模芯凸轮往复机构，所述前模推送机构为一前模凸轮推送机构，所述顶针推送机构为一顶针凸轮推送机构，所述送料凸轮往复机构、模芯凸轮往复机构、前模凸轮推送机构、顶针凸轮推送机构由同一转动驱动装置驱动。

所述转动驱动装置包括电机，所述电机通过一传动机构输出至一转动轴。

所述送料凸轮往复机构包括送料凸轮、送料滑块、送料连杆、第一摆臂、第二摆臂、连接轴。

所述送料凸轮设置在转动轴上，且其外轮廓与送料滑块相抵靠，所述送料滑块滑动设置在机架上，所述连接轴转动设置在机架的侧面，所述送料连杆一端铰接至送料滑块，所述送料连杆另一端铰接至第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端固定在连接轴上，所述第二摆臂的一端固定在连接轴上，所述第二摆臂上开设有一长形滑槽，所述推送块下方设置有能够与长形滑槽配合的推送块滚轮，所述第二摆臂摆动时，推送块滚轮与长形滑槽相对滑动，从而带动推送块往复滑动。

所述转动轴穿过送料滑块，在送料滑块两侧分别设置有能够与送料凸轮接触并相对滑动的送料滑块滚轮。

所述推送块开设有能够供铝丝穿过的送线孔，在送线孔内设置有能够限制铝丝单向移动的单向止退结构。

所述送线座上还固定设置有防止铝丝后退的止退块，所述止退块开设有能够供铝丝穿过的孔位，在该孔位内设置有能够限制铝丝单向移动的单向止退结构，所述推送块与止退块的单向止退结构的方向相反。

所述机架上配置有铝丝放卷机构，所述铝丝放卷机构能够输出铝丝至推送块或止退块。

所述模芯凸轮往复机构包括模芯凸轮、模芯滑块、模芯连杆、模芯摆臂。

所述模芯凸轮设置在转动轴上且其外轮廓与模芯滑块相抵靠，所述模芯滑块滑动设置在机架上，所述模芯连杆一端铰接在模芯滑块上，所述模芯连杆另一端铰接在模芯摆臂一端，所述模芯摆臂位于成型通道下方且其中部铰接在机架上，所述模芯设置模芯摆臂的另一端，通过模芯凸轮推动模芯滑块移动，模芯滑块通过模芯连杆带动模芯摆臂摆动，所述模芯摆臂摆动时带动模芯伸入成型通道或退出成型通道。

所述模芯摆臂呈“Γ”型，且所述模芯摆臂的上臂部分位于成型通道下方并大致与成型通道持平，所述模芯设置在该上臂部分的端部。

所述转动轴穿过模芯滑块，在模芯滑块两侧分别设置有能够与模芯凸轮接触并相对滑动的模芯滑块滚轮。

所述前模凸轮推送机构包括包括前模凸轮、前模滑块，所述前模凸轮设置在转动轴上且其外轮廓与前模滑块相抵靠，所述前模滑块滑动设置在机架上，所述前模固定于前模滑块上。

所述前模滑块上设置有与前模凸轮对应的前模滚轮。

还包括一胶袋压紧件，所述胶袋压紧件一端铰接在成型导向架上，在胶袋压紧件上开设有压紧导向滑槽，在所述前模滑块上设置有一穿设在压紧导向滑槽内的压紧导向销，所述前模滑块前移时，所述压紧导向销在压紧导向滑槽内滑动，带动胶袋压紧件靠近成型通道端部以压紧胶袋。

所述前模滑块侧面设置有一延伸件，所述压紧导向销设置在该延伸件端部。

所述前模前端开设有U型成型口。

所述顶针凸轮推送机构包括顶针凸轮及顶针推送块，所述顶针推送块设置在顶针后端，所述顶针凸轮设置在转动轴上，所述顶针凸轮外轮廓与顶针推送块对应。

所述顶针推送块后端设置有与顶针凸轮对应的顶针滚轮。

本发明的有益效果是：铝钉封口机，包括机架、送料机构、模芯机构、前模机构及顶针机构，所述机架上设置有一成型导向架，在成型导向架内设置有成型通道，在该成型通道前端设置有一后模；工作时，将扭成麻状的胶袋放置在前模与后模之间，通过送料机构将铝丝送入至前模前方，此时模芯伸出至成型通道，前模前移切断铝丝，同时将铝丝推送至模芯，通过模芯将铝丝成型至U型，并包裹胶袋，最后，顶针从前模顶出，将U型铝丝推送至后模，利用后模上的弧形槽，使得U型铝丝折弯成O型，即可完成胶袋的封口，无需人工操作，且封口效率高，省时省力，并利用铝丝直接成型，制作成本远低于传统的封口机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明送料机构的结构示意图；

图3是本发明送料凸轮与送料滑块的配合示意图；

图4是本发明第二摆臂与推送块的配合示意图；

图5是本发明模芯机构的结构示意图；

图6是本发明模芯凸轮与模芯滑块的配合示意图；

图7是本发明前模机构的结构示意图；

图8是本发明前模机构的内部结构示意图；

图9是本发明前模凸轮与前模滑块的配合示意图；

图10是本发明前模的结构示意图；

图11是本发明前模机构后侧的结构示意图；

图12是本发明胶袋压紧件部分的结构示意图；

图13是本发明顶针机构的结构示意图；

图14是本发明顶针凸轮与顶针推送块的配合示意图；

图15是本发明后模的结构示意图；

图16是本发明钢丝折弯成U型时的结构示意图；

图17是本发明钢丝折弯成O型时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图17，图1至图17是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，铝钉封口机，包括机架9、送料机构、模芯机构、前模机构及顶针机构。

如图所示，所述机架9上设置有一成型导向架94，在成型导向架94内设置有成型通道，在该成型通道前端设置有一后模6，如图15所示，所述后模6上设置有能够引导钢丝端部向内折弯的弧形槽61。

所述送料机构包括送料往复驱动机构、推送块21、送线座23，所述送线座23设置在成型导向架94侧面，所述成型导向架94侧面开设有能够供铝丝穿入至成型通道的孔位，所述推送块21滑动设置在送线座23上，所述送料往复驱动机构能够带动推送块21往复滑动送，所述推送块21滑动时能够推送铝丝移动送出至成型导向架94侧面的孔位。

所述模芯机构包括模芯往复驱动机构、模芯31，所述模芯31活动设置在成型导向架94上，所述模芯往复驱动机构能够带动模芯31伸入成型通道或退出成型通道。

所述前模机构包括前模推送机构、前模41，所述前模41滑动设置在成型通道，所述前模推送机构能够带动前模41沿成型通道往复滑动，且前模41前移时能够与成型导向架94配合切断穿入至成型通道内的铝丝，所述模芯31能够伸入至前模41前方并与前模41配合将直条型的铝丝成型至U型。

所述顶针机构包括顶针推送机构、顶针51，所述顶针51滑动设置在成型通道内并穿过前模41，所述顶针推送机构能够推动顶针51前移，使得顶针51能够穿过前模41将前模41上成U型的钢丝顶推至后模6，后模6上设置有能够引导钢丝端部向内折弯的弧形槽61，使得U型钢丝折弯成O型。

优选的，所述送料往复驱动机构为一送料凸轮往复机构，所述模芯往复驱动机构为一模芯凸轮往复机构，所述前模推送机构为一前模凸轮推送机构，所述顶针推送机构为一顶针凸轮推送机构，所述送料凸轮往复机构、模芯凸轮往复机构、前模凸轮推送机构、顶针凸轮推送机构由同一转动驱动装置驱动，保证各个机构动作的有序性，不会出现差错，且驱动的效果更高，结构更为的简单紧凑。

优选的，所述转动驱动装置包括电机91，所述电机91通过一齿轮传动机构92输出至一转动轴93，当然，在具体实施过程中，还可采用其他旋转驱动装置，如电机驱动的皮带机构或直接通过电机驱动转动轴93，还可采用旋转气缸等替代电机，在此不作详述。

所述的送料凸轮往复机构可直接通过凸轮与推送块21配合，带动推送块21往复滑动；还可通过凸轮滑块结构配合连杆机构带动推送块21往复滑动。

优选的，在本实施例中送料凸轮往复机构采用凸轮滑块结构配合连杆机构的结构，将送料凸轮24与铝钉封口机其他几个的凸轮设置在同一转动轴93上，保证铝钉封口机各个机构动作的有序性、连贯性，不易出错，且方便控制。

如图2至图4所示，所述送料凸轮往复机构包括送料凸轮24、送料滑块25、送料连杆26、第一摆臂27、第二摆臂28、连接轴29，所述送料凸轮24设置在转动轴93上。

所述送料滑块25通过若干导向柱装置滑动设置在机架9上，所述连接轴29转动设置在机架9的侧面，所述送料连杆26一端铰接至送料滑块25，所述送料连杆26另一端铰接至第一摆臂27的一端，所述第一摆臂27的另一端固定在连接轴29上，所述第二摆臂28的一端固定在连接轴29上，所述第二摆臂28上开设有一长形滑槽281，所述推送块21下方设置有能够与长形滑槽281配合的推送块滚轮211，所述第二摆臂28摆动时，推送块滚轮211与长形滑槽281相对滑动，从而带动推送块21往复滑动。

在本实施例中，所述长形滑槽281为弧形状，以带动推送块21大致匀速稳定的推送铝丝。

优选的，所述转动轴93穿过送料滑块25，在送料滑块25两侧分别设置有能够与送料凸轮24接触并相对滑动的送料滑块滚轮251，以使送料凸轮24能够往复的带动送料滑块25滑动，同时保证推动的平滑性。

优选的，所述送料滑块25开设有与转动轴93对应的长形槽，以便送料滑块25往复滑动；当然，在具体实施过程中，还可通过配置复位弹簧等实现送料滑块25的复位，同样能够实现往复功能，在此不作详述。

在本发明中，所述的推送块21可为常规的推送式送料装置，如在推送块21上设置气动夹持手指、夹持块、压紧块等夹紧装置，在推送时，夹持固定铝丝，后移时则松开铝丝，避免铝丝后移，实现推送功能；或者在推送块21内设置允许铝丝单向移动的单向机构如设置类似单向阀的止逆结构、棘齿压块结构或单向滚轮等，正向移动时，单向机构抱紧铝丝，逆向移动时，单向机构松开铝丝，从而实现铝丝的单向推送。

优选的，在本实施例中，所述推送块21开设有能够供铝丝穿过的送线孔，在送线孔内设置有能够限制铝丝单向移动的单向止退结构。

该单向止退结构，可设置为上述单向机构，当设置单向滚轮时，通过棘轮机构设置单向滚轮，至少一组的单向滚轮压紧铝丝，当推送块21前移时，铝丝与单向滚轮相对逆止，铝丝与推送块21同步前移，从而推动铝丝前移。

当推送块21后移时，铝丝与单向滚轮能够相对滚动，铝丝与推送块21能够相对滑动，使得铝丝保持不动，推送块21后移，如此往复，即可实现等长推送。

优选的，所述送线座23上还固定设置有防止铝丝后退的止退块22，所述止退块22开设有能够供铝丝穿过的孔位，在该孔位内设置有能够限制铝丝单向移动的单向止退结构，该单向止退结构，可设置为上述单向机构。

所述推送块21与止退块22的单向止退结构的方向相反，防止推送块21后移时通过静摩擦力带动铝丝后移，保证正常推送。

优选的，所述机架9上配置有铝丝放卷机构20，所述铝丝放卷机构20能够输出铝丝至推送块21或止退块22，从而实现连续的输出铝丝。

在本实施例中，优选的将推送块21设置在止退块22前方，铝丝放卷机构20将铝丝传送至止退块22，依次穿过止退块22、推送块21。

由于送料凸轮往复机构为循环机构，其被转动驱动装置带动时能够保持一定的频率往复推送铝丝，使得铝丝能够按指定的频率及指定的长度输送，每次输送封口所需的长度，且输送效率高、输送稳定、精度高，能够满足铝钉封口机的铝钉扎型要求，并保证扎型的形状，保证封口工序正常进行。

所述的模芯凸轮往复机构可直接通过凸轮与模芯31配合，带动模芯31作升降动作，实现伸出和收回的功能；还可通过凸轮滑块结构配合连杆机构带动模芯往复的伸出和收回。

优选的，在本实施例中模芯凸轮往复机构采用凸轮滑块结构配合连杆机构的结构，将模芯凸轮32与铝钉封口机其他几个的凸轮设置在同一转动轴93上，保证铝钉封口机各个机构动作的有序性、连贯性，不易出错，且方便控制；

如图5、图6所示，所述模芯凸轮往复机构包括模芯凸轮32、模芯滑块33、模芯连杆34、模芯摆臂35。

所述模芯凸轮32设置在转动轴93上，所述模芯滑块33滑动设置在机架9上，所述模芯连杆34一端铰接在模芯滑块33上，所述模芯连杆34另一端铰接在模芯摆臂35一端，所述模芯摆臂35位于成型通道下方且其中部铰接在机架9上，所述模芯31设置模芯摆臂35的另一端，通过模芯凸轮32推动模芯滑块33移动，模芯滑块33通过模芯连杆34带动模芯摆臂35摆动，所述模芯摆臂35摆动时带动模芯31伸入成型通道或退出成型通道，通过设置模芯凸轮32的外轮廓即可调节模芯31伸出或退回的时机，在此不作详述。

优选的，所述模芯摆臂35呈“Γ”型，且所述模芯摆臂35的中部铰接在成型导向架94下部，且其上臂部分位于成型通道下方并大致与成型通道持平，所述模芯31设置在该上臂部分的端部，使得模芯摆臂35摆动时，模芯31能够大致竖直的伸入成型通道，保证成型的效果。

优选的，所述转动轴93穿过模芯滑块33，在模芯滑块33两侧分别设置有能够与模芯凸轮32接触并相对滑动的模芯滑块滚轮331，以使模芯凸轮32能够往复的带动模芯滑块33滑动，同时保证推动的平滑性，优选的，所述模芯滑块33开设有与转动轴93对应的长形槽，以便模芯滑块33往复滑动。

当然，在具体实施过程中，还可通过配置复位弹簧等实现模芯滑块33的复位，同样能够实现往复功能，在此不作详述。

工作时，铝丝伸入至成型通道，并经切断后推压至模芯位置，此时模芯31顶出至成型通道，使得铝丝呈U型，之后所述模芯31退出成型通道，即可完成铝丝的成型作业并避免影响U型铝丝后续的工序，满足铝钉封口机的铝钉扎型要求。

在本实施例中的前模机构中，所述前模41与成型导向架94内侧紧密配合并能相对滑动，形成切断机构，在成型导向架94侧面开设有能够穿入铝丝的孔位，当前模41前移时，与成型导向架94内侧面配合，即可切断穿入至成型通道内的铝丝。

在所述前模41前端开设有U型成型口411，该U型成型口411与模芯31对应，以便将铝丝推压至呈U型,。

所述的前模凸轮推送机构可直接通过凸轮与前模41配合，带动前模41作横向滑动，实现前移切断、成型及后移收回的功能；还可通过凸轮滑块结构配合连杆机构带动模芯往复的伸出和收回。

优选的，在本实施例中前模凸轮推送机构采用凸轮滑块结构结构，将前模凸轮42与铝钉封口机其他几个的凸轮设置在同一转动轴93上，保证铝钉封口机各个机构动作的有序性、连贯性，不易出错，且方便控制。

如图7至图12所示，所述前模凸轮推送机构包括前模凸轮42、前模滑块43，所述前模凸轮42设置在转动轴93上且其外轮廓与前模滑块43相抵靠，所述前模滑块43通过若干导柱机构滑动设置在机架9上，所述前模滑块43上部设置有一伸入成型通道的连接块432，所述前模41固定于连接块432前端，即可通过前模凸轮42推动前模41前移。

在本实施例中，所述前模凸轮42包括一预提升段421及与预提升段421连接的外径快速增大的快速提升段422，预提升段421外径小于快速提升段422，预提升段421能够首先将前模41推送至靠近铝丝，通过快速提升段422，快速的推动前模41，完成切断和成型作业，保证切口平整度及成型的效果。

优选的，所述前模滑块43上设置有与前模凸轮42对应的前模滚轮431，保证前模凸轮42能够平滑的推动前模滑块43，同时前模滑块43上还可配置复位弹簧，在推送完成后，带动前模滑块43复位至初始位置。

优选的，本发明还配置有一胶袋压紧件44，以压紧胶袋的开口，防止其移位。

所述胶袋压紧件44一端铰接在成型导向架94端部上，在胶袋压紧件44上开设有压紧导向滑槽441，在所述前模滑块43上设置有一穿设在压紧导向滑槽441内的压紧导向销442。

所述前模滑块43前移时，所述压紧导向销442在压紧导向滑槽441内滑动，带动胶袋压紧件44靠近成型通道端部以压紧胶袋，防止胶袋移位，保证胶袋的开口全部被U型的铝丝包裹，保证封口的效果。

优选的，在本实施例中，所述压紧导向滑槽441包括一抬升段444及压紧段445，所述抬升段444与成型通道互成夹角，以使胶袋压紧件44能够相对成型通道转动，所述压紧段445与成型通道大致平行，以在整个的成型过程中保持压紧胶袋的状态，能够在整个封口的过程中定位胶袋，包装封口的质量。

优选的，所述胶袋压紧件44端部具有能够供前模41穿过的开口，保证前模41能够正常推送。

优选的，所述前模滑块43侧面设置有一延伸件443，所述压紧导向销442设置在该延伸件443端部，以驱动位于成型导向架94前端的胶袋压紧件44。

在本实施例中，前模滑块43上部设置有一伸入成型通道的连接块432，所述的顶针51滑动设置在连接块432上，在前模31上开设有能够供顶针51端部穿过的孔位，使得铝丝经前模31成型至U型后，使顶针51能够直接的穿过前模31顶推呈U型后的钢丝至后模6成型，保证精度，并保证动作的连贯性。

所述的顶针凸轮推送机构可直接通过凸轮与顶针51配合，带动顶针51作横向滑动，实现前移切断、成型及后移收回的功能；还可通过凸轮滑块结构配合连杆机构带动模芯往复的伸出和收回。

优选的，在本实施例中顶针凸轮推送机构采用凸轮滑块结构结构，将顶针凸轮52与铝钉封口机其他几个的凸轮设置在同一转动轴93上，保证铝钉封口机各个机构动作的有序性、连贯性，不易出错，且方便控制。

如图7、图8、图13、图14所示，所述顶针凸轮推送机构包括顶针凸轮52及顶针推送块53，所述顶针推送块53设置在顶针51后端，所述顶针凸轮52设置在转动轴93上，所述顶针凸轮52外轮廓与顶针推送块53对应，转动顶针凸轮52即可带动顶针推送块53及顶针51推出。

优选的，在本实施例中，所述顶针凸轮52具有一外径快速增大的快速推压段521，以快速的推压U型的钢丝与后模6配合成型，保证成型的效果。

优选的，所述顶针推送块53后端设置有与顶针凸轮52对应的顶针滚轮531，保证顶针凸轮52能够平滑的推动顶针推送块53，同时顶针推送块53上还可配置复位弹簧，在推送完成后，带动顶针推送块53复位至初始位置。

工作时，将扭成麻状的胶袋放置在前模41与后模6之间，通过送料机构将铝丝送入至前模41前方，此时模芯31伸出至成型通道，前模41前移切断铝丝，同时将铝丝推送至模芯31，通过模芯31将铝丝成型至U型（如图15所示），并包裹胶袋，最后，顶针51从前模41顶出，将U型铝丝推送至后模6，利用后模6上的弧形槽61，使得U型铝丝折弯成O型（如图16所示），即可完成胶袋的封口，无需人工操作，且封口效率高，省时省力，并利用铝丝直接成型，制作成本远低于传统的封口机。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.铝钉封口机，其特征在于：包括机架（9）、送料机构、模芯机构、前模机构及顶针机构；

所述机架（9）上设置有一成型导向架（94），在成型导向架（94）内设置有成型通道，在该成型通道前端设置有一后模（6）；

所述送料机构包括送料往复驱动机构、推送块（21）、送线座（23），所述送线座（23）设置在成型导向架（94）侧面，所述成型导向架（94）侧面开设有能够供铝丝穿入至成型通道的孔位，所述推送块（21）滑动设置在送线座（23）上，所述送料往复驱动机构能够带动推送块（21）往复滑动送，所述推送块（21）滑动时能够推送铝丝移动送出至成型导向架（94）侧面的孔位；

所述模芯机构包括模芯往复驱动机构、模芯（31），所述模芯（31）活动设置在成型导向架（94）上，所述模芯往复驱动机构能够带动模芯（31）伸入成型通道或退出成型通道；

所述前模机构包括前模推送机构、前模（41），所述前模（41）滑动设置在成型通道，所述前模推送机构能够带动前模（41）沿成型通道往复滑动，且前模（41）前移时能够与成型导向架（94）配合切断穿入至成型通道内的铝丝，所述模芯（31）能够伸入至前模（41）前方并与前模（41）配合将直条型的铝丝成型至U型；

所述顶针机构包括顶针推送机构、顶针（51），所述顶针（51）滑动设置在成型通道内并穿过前模（41），所述顶针推送机构能够推动顶针（51）前移，使得顶针（51）能够穿过前模（41）将前模（41）上成U型的钢丝顶推至后模（6），后模（6）上设置有能够引导钢丝端部向内折弯的弧形槽（61），使得U型钢丝折弯成O型。

2.根据权利要求1所述的铝钉封口机，其特征在于：所述送料往复驱动机构为一送料凸轮往复机构，所述模芯往复驱动机构为一模芯凸轮往复机构，所述前模推送机构为一前模凸轮推送机构，所述顶针推送机构为一顶针凸轮推送机构，所述送料凸轮往复机构、模芯凸轮往复机构、前模凸轮推送机构、顶针凸轮推送机构由同一转动驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的铝钉封口机，其特征在于：所述转动驱动装置包括电机（91），所述电机（91）通过一传动机构输出至一转动轴（93）。

4.根据权利要求3所述的铝钉封口机，其特征在于：所述送料凸轮往复机构包括送料凸轮（24）、送料滑块（25）、送料连杆（26）、第一摆臂（27）、第二摆臂（28）、连接轴（29），所述送料凸轮（24）设置在转动轴（93）上且其外轮廓与送料滑块（25）相抵靠，所述送料滑块（25）滑动设置在机架（9）上，所述连接轴（29）转动设置在机架（9）的侧面，所述送料连杆（26）一端铰接至送料滑块（25），所述送料连杆（26）另一端铰接至第一摆臂（27）的一端，所述第一摆臂（27）的另一端固定在连接轴（29）上，所述第二摆臂（28）的一端固定在连接轴（29）上，所述第二摆臂（28）上开设有一长形滑槽（281），所述推送块（21）下方设置有能够与长形滑槽（281）配合的推送块滚轮（211），所述第二摆臂（28）摆动时，推送块滚轮（211）与长形滑槽（281）相对滑动，从而带动推送块（21）往复滑动。

5.根据权利要求4所述的铝钉封口机，其特征在于：所述推送块（21）开设有能够供铝丝穿过的送线孔，在送线孔内设置有能够限制铝丝单向移动的单向止退结构，所述送线座（23）上还固定设置有防止铝丝后退的止退块（22），所述止退块（22）开设有能够供铝丝穿过的孔位，在该孔位内设置有能够限制铝丝单向移动的单向止退结构，所述推送块（21）与止退块（22）的单向止退结构的方向相反。

6.根据权利要求3所述的铝钉封口机，其特征在于：所述模芯凸轮往复机构包括模芯凸轮（32）、模芯滑块（33）、模芯连杆（34）、模芯摆臂（35），所述模芯凸轮（32）设置在转动轴（93）上且其外轮廓与模芯滑块（33）相抵靠，所述模芯滑块（33）滑动设置在机架（9）上，所述模芯连杆（34）一端铰接在模芯滑块（33）上，所述模芯连杆（34）另一端铰接在模芯摆臂（35）一端，所述模芯摆臂（35）位于成型通道下方且其中部铰接在机架（9）上，所述模芯（31）设置模芯摆臂（35）的另一端，通过模芯凸轮（32）推动模芯滑块（33）移动，模芯滑块（33）通过模芯连杆（34）带动模芯摆臂（35）摆动，所述模芯摆臂（35）摆动时带动模芯（31）伸入成型通道或退出成型通道。

7.根据权利要求6所述的铝钉封口机，其特征在于：所述模芯摆臂（35）呈“Γ”型，且该模芯摆臂（35）的上臂部分位于成型通道下方并大致与成型通道持平，所述模芯（31）设置在该上臂部分的端部。

8.根据权利要求3所述的铝钉封口机，其特征在于：所述前模凸轮推送机构包括包括前模凸轮（42）、前模滑块（43），所述前模凸轮（42）设置在转动轴（93）上且其外轮廓与前模滑块（43）相抵靠，所述前模滑块（43）滑动设置在机架（9）上，所述前模（41）固定于前模滑块（43）上。

9.根据权利要求8所述的铝钉封口机，其特征在于：所述前模机构还包括一胶袋压紧件（44），所述胶袋压紧件（44）一端铰接在成型导向架（94）上，在胶袋压紧件（44）上开设有压紧导向滑槽（441），在所述前模滑块（43）上设置有一穿设在压紧导向滑槽（441）内的压紧导向销（442），所述前模滑块（43）前移时，所述压紧导向销（442）在压紧导向滑槽（441）内滑动，带动胶袋压紧件（44）靠近成型通道端部以压紧胶袋。

10.根据权利要求3所述的铝钉封口机，其特征在于：所述顶针凸轮推送机构包括顶针凸轮（52）及顶针推送块（53），所述顶针推送块（53）设置在顶针（51）后端，所述顶针凸轮（52）设置在转动轴（93）上，所述顶针凸轮（52）外轮廓与顶针推送块（53）对应。