CN219975007U - 一种气动行走车用气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气缸技术领域，公开了一种气动行走车用气缸，包括：缸体，缸体的一侧中心处开设有导孔；电机，电机活动设置在缸体的一侧，电机和缸体之间关于电机共同连接有限定复位组件；活塞，活塞密封滑动连接在缸体的内缸壁上；电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，丝杆的另一端穿过导孔并与活塞传动连接；组合螺母，组合螺母设置在缸体外，组合螺母由两个半螺母组成，组合螺母螺纹连接在丝杆上。本实用新型使得活塞复位过程中无组合螺母因素的影响，提高了活塞复位效率，进而提高了气缸的工作效率。

Description

一种气动行走车用气缸

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种气动行走车用气缸。

背景技术

气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，引导活塞在缸内进行直线往复运动的金属机件，通过压缩空气，可以为气动行走车提供动力源。

在中国专利公开号为CN216691689U的专利公开了一种印报纸气缸，通过转动螺杆座驱使带螺纹顶杆向缸筒内侧移动，从而通过带螺纹顶杆顶着顶座向活塞运动，从而缩短活塞的后移的距离，从而使得活塞行程变短，但是活塞运动依靠螺纹顶杆和螺杆座的配合，即活塞无论前进还是后退都需要先使螺纹顶杆在螺杆座内转动，才能完成活塞的移位，这就导致活塞移动效率低下，进而降低了气缸的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种气动行走车用气缸，在活塞回程时能够更加快速，提高气缸的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动行走车用气缸，包括：

缸体，所述缸体的一侧中心处开设有导孔；

电机，所述电机活动设置在缸体的一侧，所述电机和缸体之间关于电机共同连接有限定复位组件；

活塞，所述活塞密封滑动连接在缸体的内缸壁上；

所述电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的另一端穿过导孔并与活塞传动连接；

组合螺母，所述组合螺母设置在缸体外，所述组合螺母由两个半螺母组成，所述组合螺母螺纹连接在丝杆上；

所述缸体靠近电机的一侧关于丝杆对称连接有两个电动推杆，所述电动推杆的输出端分别连接对应的半螺母上；

控制器，所述控制器连接在缸体的侧壁上，且所述控制器与两个电动推杆控制连接。

优选的，所述限定复位组件包括限位杆、限位板和弹簧，所述限位杆固定连接在缸体的外侧壁上，所述限位板固定连接在电机的侧壁上，所述限位板上开设有用于限位杆穿过的限位孔，所述限位杆和限位板滑动连接，所述弹簧套设在限位杆上，且所述弹簧的两端分别与所述缸体和限位板相连接。

优选的，所述活塞靠近电机的一侧中心处连接有轴承座，所述丝杆远离电机的一端延伸至轴承座内，且所述丝杆和轴承座的内圈壁固定连接，丝杆转动时不会带动活塞转动。

优选的，所述缸体远离电机的一侧连通有出气管，所述出气管上安装有第一单向阀，缸体内空气受压后推开第一单向阀排出。

优选的，位于所述出气管和活塞之间的缸体缸壁上连通有进气管，所述进气管上安装有第二单向阀，外界空气推开第二单向阀16，并通过进气管补充到缸体内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种气动行走车用气缸，具备以下有益效果：

该气动行走车用气缸，控制器控制两个电动推杆周期间歇性的相向和相背运动，电机带动丝杆转动，当组合螺母螺纹连接在丝杆上时，随着丝杆的转动，活塞将缸体内空气压出，当组合螺母不再与丝杆接触时，此时被压缩的弹簧会推动电机以及活塞快速复位，活塞复位过程中无组合螺母因素的影响，提高了活塞复位效率，进而提高了气缸的工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得活塞复位过程中无组合螺母因素的影响，提高了活塞复位效率，进而提高了气缸的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动行走车用气缸的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为活塞和丝杆连接部分的示意图。

图中：1、缸体；2、导孔；3、电机；4、活塞；5、丝杆；6、组合螺母；7、电动推杆；8、控制器；9、限位杆；10、限位板；11、弹簧；12、轴承座；13、出气管；14、第一单向阀；15、进气管；16、第二单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种气动行走车用气缸，包括：

缸体1，缸体1的一侧中心处开设有导孔2；

电机3，电机3活动设置在缸体1的一侧，电机3和缸体1之间关于电机3共同连接有限定复位组件，限定复位组件包括限位杆9、限位板10和弹簧11，限位杆9固定连接在缸体1的外侧壁上，限位板10固定连接在电机3的侧壁上，限位板10上开设有用于限位杆9穿过的限位孔，限位杆9和限位板10滑动连接，弹簧11套设在限位杆9上，且弹簧11的两端分别与缸体1和限位板10相连接，由于限位板10只能在限位杆9上运动，进而对电机3的运动方向进行限位，使得电机3只能做水平直线方向运动，且限位板10向缸体1方向运动时会对弹簧11进行压缩，产生复位弹力。

活塞4，活塞4密封滑动连接在缸体1的内缸壁上，电机3的输出端通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5的另一端穿过导孔2并与活塞4传动连接，活塞4靠近电机3的一侧中心处连接有轴承座12，丝杆5远离电机3的一端延伸至轴承座12内，且丝杆5和轴承座12的内圈壁固定连接，丝杆5转动时只带动轴承座12的内圈转动，而丝杆5移动时却会带动活塞4同步运动

组合螺母6，组合螺母6设置在缸体1外，组合螺母6由两个半螺母组成，组合螺母6螺纹连接在丝杆5上，缸体1靠近电机3的一侧关于丝杆5对称连接有两个电动推杆7，电动推杆7的输出端分别连接对应的半螺母上，控制器8，控制器8连接在缸体1的侧壁上，且控制器8与两个电动推杆7控制连接，控制器8控制两个电动推杆7的工作，使得两个电动推杆7周期间歇性的输出，使得组合螺母6周期间歇性的与丝杆5接触，配合丝杆5的工作。

需要注意的是，当弹簧11伸展时会带动丝杆5复位，丝杆5复位后，其光滑的一段应该置于组合螺母6中，丝杆5上有螺纹的一段在组合螺母6和电机3之间。

缸体1远离电机3的一侧连通有出气管13，出气管13上安装有第一单向阀14，活塞4前进时，将缸体1内空气压入到出气管13，空气推开第一单向阀14排出，位于出气管13和活塞4之间的缸体1缸壁上连通有进气管15，进气管15上安装有第二单向阀16，活塞4后退复位时，缸体1内气压降低，外界空气推开第二单向阀16，并通过进气管15进入到缸体1内。

本实用新型中，控制器8控制两个电动推杆7周期间歇性的相向和相背运动，电机3带动丝杆5转动，当组合螺母6螺纹连接在丝杆5上时，随着丝杆5的转动，丝杆5一边转动一边带动电机3和活塞4运动，活塞4在缸体1内推进，将缸体1内空气压出，电机3运动时带动限位板10在限位杆9上滑动，对弹簧11进行同步压缩；当两个电动推杆7带动两个半螺母相背分开时，组合螺母6不再与丝杆5接触，此时被压缩的弹簧11会推动电机3、丝杆5以及活塞4快速的自动复位，活塞4复位过程中无组合螺母6因素的影响，提高了活塞4复位效率，进而提高了气缸的工作效率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气动行走车用气缸，其特征在于，包括：

缸体(1)，所述缸体(1)的一侧中心处开设有导孔(2)；

电机(3)，所述电机(3)活动设置在缸体(1)的一侧，所述电机(3)和缸体(1)之间关于电机(3)共同连接有限定复位组件；

活塞(4)，所述活塞(4)密封滑动连接在缸体(1)的内缸壁上；

所述电机(3)的输出端通过联轴器连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的另一端穿过导孔(2)并与活塞(4)传动连接；

组合螺母(6)，所述组合螺母(6)设置在缸体(1)外，所述组合螺母(6)由两个半螺母组成，所述组合螺母(6)螺纹连接在丝杆(5)上；

所述缸体(1)靠近电机(3)的一侧关于丝杆(5)对称连接有两个电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端分别连接对应的半螺母上；

控制器(8)，所述控制器(8)连接在缸体(1)的侧壁上，且所述控制器(8)与两个电动推杆(7)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动行走车用气缸，其特征在于，所述限定复位组件包括限位杆(9)、限位板(10)和弹簧(11)，所述限位杆(9)固定连接在缸体(1)的外侧壁上，所述限位板(10)固定连接在电机(3)的侧壁上，所述限位板(10)上开设有用于限位杆(9)穿过的限位孔，所述限位杆(9)和限位板(10)滑动连接，所述弹簧(11)套设在限位杆(9)上，且所述弹簧(11)的两端分别与所述缸体(1)和限位板(10)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动行走车用气缸，其特征在于，所述活塞(4)靠近电机(3)的一侧中心处连接有轴承座(12)，所述丝杆(5)远离电机(3)的一端延伸至轴承座(12)内，且所述丝杆(5)和轴承座(12)的内圈壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动行走车用气缸，其特征在于，所述缸体(1)远离电机(3)的一侧连通有出气管(13)，所述出气管(13)上安装有第一单向阀(14)。

5.根据权利要求4所述的一种气动行走车用气缸，其特征在于，位于所述出气管(13)和活塞(4)之间的缸体(1)缸壁上连通有进气管(15)，所述进气管(15)上安装有第二单向阀(16)。