CN219542227U - 一种自动贴磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴磁机，属于贴磁机技术领域，用于为套设在整形模本体外周的轮毂电机贴附磁钢片，包括贴磁部和下压机构；所述下压机构的输出端与整形模本体连接，以驱动整形模本体向下移动；所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体外壁之间留有间隙；收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁，它可以实现提高磁钢贴合的效率和准确度。

Description

一种自动贴磁机

技术领域

本实用新型属于贴磁机技术领域，更具体地说，涉及一种自动贴磁机。

背景技术

轮毂的制造过程中，贴磁是一项非常重要的工序。现有技术中，磁钢片由分磁机构分出后，经推磁机构和贴合机构转运到下压机构，下压机构再将磁钢片下压到轮毂中，下压的过程中，需要人工监控，以使贴磁合格，但是人工也会出现操作不当，会有磁钢片被压碎或者贴合不合格的情况发生，降低了生产效率，也浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动贴磁机，它可以实现提高磁钢贴合的效率和准确度。

本实用新型的一种自动贴磁机，用于为套设在整形模本体外周的轮毂电机贴附磁钢片，包括贴磁部和下压机构；所述下压机构的输出端与整形模本体连接，以驱动整形模本体向下移动；所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体外壁之间留有间隙；

收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁。

作为本实用新型的进一步改进，整形磁道包括至少一个整形磁槽，整形磁槽由弧形磁道和直线磁道串联组成；弧形磁道的内径与整形模本体外径相同；直线磁道与整形模本体外壁相切。

作为本实用新型的进一步改进，收拢机构包括磁道收拢件和磁钢片收拢件；磁道收拢件输出端与弧形磁道连接，以驱动弧形磁道向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁；磁钢片收拢件输出端与直线磁道内的磁钢片连接，以驱动直线磁道内的磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压机构包括控制器与动力输出；动力输出为下压气缸或伺服电机；控制器与动力输出电性连接，以控制动力输出的输出端向下移动；所述贴磁机还包括传感组件，传感组件包括视觉传感器或压力传感器；传感组件与控制器电性连接，以将接受到的视觉信号或压力信号转换为电信号并传递给控制器

作为本实用新型的进一步改进，还包括分磁组件；分磁组件上端设有开口向上的分磁槽；分磁槽的开设方向与直线磁道开设方向一致且分磁槽的前端与直线磁道的后端抵接并连通。

作为本实用新型的进一步改进，还包括定位机构；所述定位机构安装在整形模本体正下侧；定位机构包括转盘和步进电机；步进电机设置在转盘的下侧且步进电机的转轴与转盘的下端中心固定连接以驱动转盘间歇或连续转动；贴磁时，轮毂电机固定在转盘上端，整形模本体下端与转盘的上端抵接且整形模本体外周与轮毂电机内壁抵接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括推磁组件；所述推磁组件包括推刀；所述推刀下端与分磁槽滑动连接，并受外力驱动在分磁槽内滑动，以推动分磁槽内的磁钢片；推刀与直线磁道滑动连接；所述推刀的最大行程大于分磁槽的长度，且推刀的最大行程位于直线磁道内。

作为本实用新型的进一步改进，分磁组件外设有多个霍尔传感器，霍尔传感器并排设置且排列方向与分磁槽的开设方向平行，霍尔传感器用以检测磁钢片放置位置是否合格。

作为本实用新型的进一步改进，还包括打胶组件；打胶组件安装在定位机构的正后侧的同一水平面上，用以给轮毂喷胶；打胶组件下端设置有气缸一，气缸一输出端的运动方向与分磁槽开设的方向平行，以推动打胶组件前后平移；打胶组件还包括竖直设置的气缸二，气缸二的下端与气缸一的输出端固定连接，气缸二的输出端的伸缩方向与气缸一输出端的运动方向垂直；气缸二的输出端固定连接有胶枪，以驱动胶枪上下位移；气缸一输出端的最大行程位于转盘后侧边缘；气缸一和气缸二均电性连接有控制器，控制器控制气缸伸缩。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：在下压机构下端设置传感组件，传感组件连接控制器，控制器连接下压机构的动力端，当传感组件感应到磁钢贴合不合格时，会向控制器发出指令，控制器进而调整下压机构动力端的动作，这个过程不需要人力监控，从而提高了机器自动化程度，提高了贴磁效率。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施例一后侧结构示意图；

图3为本实用新型的下压机构、定位机构和打胶机构的结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型的分磁机构、推磁机构和整形模具结构示意图

图6为本实用新型的整形模具左侧的结构示意图

图7为本实用新型的整形模具前侧的结构示意图。

图中标号说明：

1贴磁机构，2分磁机构，3推磁机构，4下压机构，5打胶组件，6定位机构，7机架，101第一整形板，102第二整形板，103滑杆，104第一气缸，105第二气缸，106滑轨，1011整形磁槽，201分磁槽，202霍尔传感器，203分磁板，204磁钢储存板，301推磁气缸本体，302连接板，303推刀，401下压气缸，402整形模本体，403安装环，404伺服电机，601转盘，602步进电机。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-7的一种自动贴磁机，包括贴磁机构1、分磁机构2、推磁机构3、下压机构4、打胶组件5、定位机构6和机架7。

所述分磁机构2、下压机构4、打胶组件5、定位机构6均安装在机架7内的平台上；

下压机构4安装在机架7平台的前部，

定位机构6安装在下压机构4的正下侧，

打胶组件5安装在定位机构6的正后侧；

分磁机构2设有左分磁组件和右分磁组件，且左分磁组件和右分磁组件对称设置在打胶组件5的两侧；

推磁机构3设有左推磁组件和右左推磁组件，左推磁组件安装在左分磁组件的上端，右推磁组件安装在右分磁组件的上端，左推磁组件与右推磁组件对称设置；

所述贴磁机构1包括左贴磁组件和右贴磁组件，左贴磁组件安装在左分磁组件的前侧，且左贴磁组件的后端与左分磁组件的前端抵接；右贴磁组件安装在右分磁组件的前侧，且右贴磁组件的后端与左分磁组件的右端抵接；左贴磁组件与右贴磁组件对称设置，且左贴磁组件的前端与右贴磁组件的前端抵接。

所述左分磁组件和右分磁组件是相同的结构，均包括分磁槽201、多个霍尔传感器202、分磁板203和磁钢储存板204；

以右分磁组件为例说明：所述磁钢储存板204设置在右分磁组件的右端，其下端设有竖直的支撑板，支撑板与机架7的平台固定连接；所述分磁板203的右端与支撑板的左端滑动连接，所述分磁板203的下端设有电机，电机电性连接有控制器，控制器控制电机的输出端上下伸缩；分磁板203的左端上部设有多个霍尔传感器202；霍尔传感器202用于感应磁钢储存板204上磁钢片放置位置是否合格；所述分磁槽201设于右分磁组件的上端；分磁时，在电机的作用下，分磁板203向上平移，将一列磁钢片分离至分磁槽201内，等待推磁组件将磁钢片推入贴磁组件。

所述左推磁组件和右推磁组件是相同的结构，均包括推磁气缸本体301、连接板302和推刀303；

以右推磁组件为例说明：所述推磁气缸本体301安装在右推磁组件的上端，推磁气缸本体301与分磁槽201平行；所述右推磁组件的输出端设置在推磁气缸本体301的后端；连接板302的上端与右推磁组件的输出端固定连接，连接板302的下端与推刀303的上端固定连接；所述推刀303与分磁槽201位于同一水平高度，且推刀303的尺寸小于分磁槽201截面尺寸；右推磁组件工作时，推刀303在分磁槽201内来回滑动，以推动分磁槽201内的磁钢片；推磁组件电性连接有控制器，控制器控制推磁气缸驱动推刀303。

所述左贴磁组件和右贴磁组件是相同的结构，均包括第一整形板101、第二整形板102、滑杆103、第一气缸104、第二气缸105和滑轨106；

以右贴磁组件为例说明：所述第一气缸104和第二气缸105均设在滑轨106的下侧；第一气缸104的输出端和第二气缸105的输出端均架设在滑轨106上端；第一气缸104的输出端位于滑轨106的左端；第二气缸105的输出端位于滑轨106的右端；所述滑杆103的右端固定连接在第二气缸105的输出端；所述第一整形板101是一个直板，第二整形板102是一个弧形的板，第一整形板101的前端与第二整形板102的后端固定连接，组成一个半弯曲的结构，半弯曲的结构内侧开设有贯通的整形磁槽1011；第一整形板101的下端与第一气缸104的输出端固定连接；第一整形板101的上端部开设有贯通的凹槽，所述滑杆103的左端架设在第一整形板101的凹槽上；滑杆103与滑轨106平行；在本实施例中，第一整形板101前端与滑杆103的左端之间设有一条弹性皮带，弹性皮带用于将第一整形板101上磁道内的磁钢片向整形模本体402外壁靠近直至贴附于整形模本体402外壁；右贴磁组件电性连接有控制器，控制器控制第一气缸104推拉整形板、控制第二气缸推拉滑杆103。

在本实施例中，初始位置下，分磁槽201的前端与整形磁槽1011的后端抵接形成一个连通的磁道，分磁槽201与整形磁槽1011相抵接端的尺寸相同。

所述下压机构4包括下压气缸401、整形模本体402和安装环403；下压气缸401竖直安装，其输出端竖直向下；整形模本体402上端与下压气缸401输出端固定连接，整形模本体402下端设有多个限位柱，用以限位整形模本体402下端与定位机构6之间的距离；整形模本体402外周下端设有凹槽，凹槽的尺寸与整形磁槽1011相同；磁钢片安装环403设置在整形模本体402的下侧，且安装环403上端与下压气缸401输出端固定连接，这样的设置使得下压气缸401输出端向下伸缩时，整形模本体402和安装环403可以保持同步移动；所述整形模本体402和安装环403是同轴设置，且安装环403的内径大于整形模本体402的外径；在本实施例中，所述下压气缸401电性连接控制器一，控制器一电性连接有视觉传感器，在贴磁时，视觉传感器用于图像对比，以确定磁钢到位情况，如不合格，视觉传感器将视觉信号转换为电信号并传递给控制器一，控制器一控制下压气缸401做相应的下压动作，增设的视觉传感器提高了贴磁的效率和准确度；

所述定位机构6包括转盘601和步进电机602；转盘601安装在机架7的平台上，且位于安装环403的正下端；步进电机602设置在转盘601的下侧，步进电机602的转轴与转盘601的下端固定连接。在本实施例中，步进电机602的转轴、转盘601和安装环403都是同轴的，并且转盘601的直径与安装环403下端的直径吻合，贴磁时，安装环403的下端与转盘601抵接；步进电机602电性连接有控制器，控制器控制步进电机602工作以转动转盘601。

贴磁机工作时，轮毂电机固定在转盘601上端，整形模本体402在下压气缸作用下下压至整形模本体402的下端与转盘601的上端抵接且整形模本体402外周与轮毂电机的内壁抵接。

所述打胶组件5设置在转盘601的正后侧；打胶组件5下端设置有气缸一，气缸一输出端的运动方向与分磁槽201平行；打胶组件5还包括竖直设置的气缸二，气缸二的下端与气缸一的输出端固定连接，气缸二的输出端的伸缩方向与气缸一输出端的运动方向垂直；气缸二的输出端固定连接有胶枪；在本实施例中，气缸一输出端的最大行程位于转盘601后侧边缘；气缸一和气缸二均电性连接有控制器，控制器控制气缸伸缩。

所述左右贴磁组件呈对称设置，在贴磁时，所述左右贴磁组件的第一整形板101的前端相互抵接，形成一个半圆的结构，半圆结构内侧的整形磁槽与整形模本体402下端的凹槽形成一个封闭的空腔，用以容置一列磁钢片。

在本实施例中，推刀303的最小行程位于分磁槽201的后端，其最大行程位于滑杆103左端；滑杆103左端与第一整形板101前端之间的距离等于整形模本体402下端的半径，这样的设置使得左右两个滑杆103收拢时，滑杆103不会被整形模本体402阻挡。

具体实施例二：如图4所示，下压机构4的动力输出为伺服电机404，伺服电机404的安装位置与下压气缸401的安装位置一致；伺服电机404电性连接有控制器二，控制器二电性连接有压力传感器，以将接受到的压力信号转换为电信号并传递给控制器二，压力传感器用以检测伺服电机404输出端输出力道的大小，避免出现磁钢不到位或者压碎的问题，同样也是提高了贴磁的精度与效率。

具体工作原理说明：人工将轮毂电机放置在转盘601上，接着将磁钢片放置在磁钢存储板204上，此时霍尔传感器202感应到磁钢片的磁性，如磁钢放置不合格，霍尔传感器202会发出指示将磁钢片放置合格，磁钢片放置合格后，分磁机构2工作，将一列磁钢片分离到分磁槽201中，此时推磁机构3工作，驱动推刀303将磁钢片推到贴磁机构1中的整形磁槽1011中，第一气缸104工作，将第一整形板101和第二整形板102推向整形模本体402，第二气缸105工作，左右两个滑杆103合拢，与滑杆103连接的弹性皮带被拉伸，进而将整形磁槽1011内的磁钢片推合到整形模本体402下端的凹槽中，完成后，第一气缸104和第二气缸105工作，将第一整形板101、第二整形板102和滑杆103拉回到初始位置，接着下压机构4工作，整形模本体402和安装环403同时向下移动至安装环403下端与转盘601上端抵接后结束，在磁钢片自身磁性吸力下，磁钢片被吸附在轮毂的内侧，此时视觉传感器工作，以确定磁钢到位情况，贴磁合格后，步进电机602工作，驱动转盘601上的轮毂旋转气缸一和气缸二工作，将胶枪伸入到轮毂电机内并喷胶，完成磁钢片的涂胶工作。

Claims (9)

1.一种自动贴磁机，用于为套设在整形模本体（402）外周的轮毂电机贴附磁钢片；其特征在于：包括贴磁部和下压机构（4）；

所述下压机构（4）的输出端与整形模本体（402）连接，以驱动整形模本体（402）向下移动；

所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；

整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体（402）外壁之间留有间隙；

收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体（402）外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：整形磁道包括至少一个整形磁槽（1011），整形磁槽（1011）由弧形磁道和直线磁道串联组成；弧形磁道的内径与整形模本体（402）外径相同；直线磁道与整形模本体（402）外壁相切。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴磁机，其特征在于：收拢机构包括磁道收拢件和磁钢片收拢件；磁道收拢件输出端与弧形磁道连接，以驱动弧形磁道向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁；磁钢片收拢件输出端与直线磁道内的磁钢片连接，以驱动直线磁道内的磁钢片向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：所述下压机构（4）包括控制器与动力输出；动力输出为下压气缸（401）或伺服电机（404）；控制器与动力输出电性连接，以控制动力输出的输出端向下移动；所述贴磁机还包括传感组件，传感组件包括视觉传感器或压力传感器；传感组件与控制器电性连接，以将接受到的视觉信号或压力信号转换为电信号并传递给控制器。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括分磁组件；分磁组件上端设有开口向上的分磁槽（201）；分磁槽（201）的开设方向与直线磁道开设方向一致且分磁槽（201）的前端与直线磁道的后端抵接并连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括定位机构（6）；所述定位机构（6）安装在整形模本体（402）正下侧；定位机构（6）包括转盘（601）和步进电机（602）；步进电机（602）设置在转盘（601）的下侧且步进电机（602）的转轴与转盘（601）的下端中心固定连接以驱动转盘（601）间歇或连续转动；贴磁时，轮毂电机固定在转盘（601）上端，整形模本体（402）下端与转盘（601）的上端抵接且整形模本体（402）外周与轮毂电机内壁抵接。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括推磁组件；所述推磁组件包括推刀（303）；所述推刀（303）下端与分磁槽（201）滑动连接，并受外力驱动在分磁槽（201）内滑动，以推动分磁槽（201）内的磁钢片；推刀（303）与直线磁道滑动连接；所述推刀（303）的最大行程大于分磁槽（201）的长度，且推刀（303）的最大行程位于直线磁道内。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴磁机，其特征在于：分磁组件外设有多个霍尔传感器（202），霍尔传感器（202）并排设置且排列方向与分磁槽（201）的开设方向平行，霍尔传感器（202）用以检测磁钢片放置位置是否合格。

9.根据权利要求6所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括打胶组件（5）；打胶组件（5）安装在定位机构（6）的正后侧的同一水平面上，用以给轮毂喷胶；打胶组件（5）下端设置有气缸一，气缸一输出端的运动方向与分磁槽（201）开设的方向平行，以推动打胶组件前后平移；打胶组件（5）还包括竖直设置的气缸二，气缸二的下端与气缸一的输出端固定连接，气缸二的输出端的伸缩方向与气缸一输出端的运动方向垂直；气缸二的输出端固定连接有胶枪，以驱动胶枪上下位移；气缸一输出端的最大行程位于转盘（601）后侧边缘；气缸一和气缸二均电性连接有控制器，控制器控制气缸伸缩。