CN213291246U - 一种伺服转盘多工位定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服转盘多工位定位控制系统，包括工作平台，工作平台上设有伺服电机槽，伺服电机槽内设有竖直朝上的伺服电机，伺服电机的输出轴上设有固定连接的转盘，转盘表面设有固定连接的圆形卡槽，圆形卡槽内设有若干个等距离设置的夹紧工位，夹紧工位内设有通过紧固螺栓与紧固螺母进行连接的夹紧机构；工作平台上设有定位检测机构，定位检测机构包括设置于工作平台上靠近夹紧工位一侧的支撑柱、位于支撑柱上的延长杆、位于延长杆的通电磁铁块及位于若干个夹紧工位上的信号磁铁块，通电磁铁块下方设有电连接的电磁阀，电磁阀与伺服电机之间还设有PLC控制器。

Description

一种伺服转盘多工位定位控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种伺服转盘多工位定位控制系统。

背景技术

目前双色机被广泛应用，一般两工位转盘机被普遍使用，主要生产塑料电子产品，转盘上安装两套模具，可以一边注射，一边成型取件，加快生产效率，但对于成型较慢的产品，可能存在等待成型时间，所以，两工位转盘的生产效率也会变低。

已公开中国发明专利，申请号CN201610063993.6，专利名称：一种叠加式三模板多功能射出成型机及多种使用方法，申请日：20160129，本实用新型涉及本发明属于射出成型机技术及应用领域，具体涉及一种叠加式三模板多功能射出成型机，包括定模板和动模板，定模板和动模板之间还设有中模板，中模板和动模板设置有独立的开合模结构，定模板安装有主螺杆和注塑模，动模板安装有副螺杆，动模板和中模板之间设有中子C和中子C注塑成型体，定模板和中模板之间设有中子B和中子B注塑成型体。

本发明提出的叠加式三模板多功能射出成型机可当做两台单色注塑机、两工位双色机使用、两工位注吹机、双色四工位注塑机使用，一台设备具备多种功能，大大提高生产效率和设备利用率，整体设备结构简单，且可大幅度提高产能，降低了设备能耗。本发明还公开了一种叠加式三模板多功能射出成型机的多种使用方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服转盘多工位定位控制系统，具有自动化精准高效控制转盘的加工工位的转动节拍，可解决多工位生产的需要，能够减少产品的等待加工时间，提高产品的加工成型效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服转盘多工位定位控制系统，包括工作平台，所述工作平台上设有伺服电机槽，所述伺服电机槽内设有竖直朝上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有固定连接的转盘，所述转盘表面设有固定连接的圆形卡槽，所述圆形卡槽内设有若干个等距离设置的夹紧工位，所述夹紧工位内设有通过紧固螺栓与紧固螺母进行连接的夹紧机构；所述工作平台上设有定位检测机构，所述定位检测机构包括设置于工作平台上靠近夹紧工位一侧的支撑柱、位于支撑柱上的延长杆、位于延长杆的通电磁铁块及位于若干个夹紧工位上的信号磁铁块，所述通电磁铁块下方设有电连接的电磁阀，所述电磁阀与伺服电机之间还设有PLC控制器；

进一步设置：所述转盘下方还设有支撑滑动机构，所述支撑滑动机构包括设置于工作平台上的滑动槽，位于转盘底部的连接杆，位于连接杆底部的转动连接的滚轮；

进一步设置：所述定位检测机构下方设有固定连接于工作平台上的加工工位板；

进一步设置：所述夹紧机构包括位于夹紧工位外部的固定连接的驱动气缸，位于驱动气缸活塞杆处的气动卡盘；

进一步设置：所述信号磁铁块与夹紧工位之间通过弹簧杆活动连接；

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服转盘多工位定位控制系统

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：具有自动化精准高效控制转盘的加工工位的转动节拍，可解决多工位生产的需要，能够减少产品的等待加工时间，提高产品的加工成型效率；

其中，依靠电磁铁自动吸附固定每个夹紧工位，判断每个夹紧工位转动，然后控制器接收电磁信号信号控制伺服电机停止工作，完成每一个生产节拍，整个过程自动化程度高、精准可控，且可根据实际的生产需求进行夹紧工位的数量调节，可解决多工位生产的需要，提高产品的加工成型效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图。

图中，1、工作平台；2、伺服电机槽；3、伺服电机；4、转盘；5、支撑滑动机构；51、滑动槽；52、连接杆；53、滚轮；6、圆形卡槽；7、夹紧工位；8、紧固螺栓；9、紧固螺母；10、夹紧机构；101、驱动气缸；102、气动卡盘；11、定位检测机构；111支撑柱；112、延长杆；113、通电磁铁块；114、信号磁铁块；12、弹簧杆；13、电磁阀；14、PLC控制器；15、加工工位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种伺服转盘4多工位定位控制系统，如图1、图2所示，包括工作平台1，工作平台1上设有伺服电机槽2，伺服电机3槽2内设有竖直朝上的伺服电机3，伺服电机3的输出轴上设有固定连接的转盘4，转盘4下方还设有支撑滑动机构5，支撑滑动机构5包括设置于工作平台1上的滑动槽51，位于转盘4底部的连接杆52，位于连接杆52底部的转动连接的滚轮53。转盘4表面设有固定连接的圆形卡槽6，圆形卡槽6内设有若干个等距离设置的夹紧工位7，夹紧工位7内设有通过紧固螺栓8与紧固螺母9进行连接的夹紧机构10。夹紧机构10包括位于夹紧工位7外部的固定连接的驱动气缸101，位于驱动气缸101活塞杆处的气动卡盘102。工作平台1上还设有定位检测机构11，定位检测机构11包括设置于工作平台1上靠近夹紧工位7一侧的支撑柱111、位于支撑柱111上的延长杆112、位于延长杆112的通电磁铁块113及位于若干个夹紧工位7上的信号磁铁块114，信号磁铁块114与夹紧工位7之间通过弹簧杆12活动连接，通电磁铁块113下方设有电连接的电磁阀13，电磁阀13与伺服电机3之间还设有PLC控制器14。定位检测机构11下方设有固定连接于工作平台1上的加工工位板15

其主要工作原理如下：工作人员可根据实际的工位需求进行数量的调节，夹紧工位7与转盘4表面的圆形卡槽6为可拆卸式连接，便于调整操作，每个夹紧工位7的下方都设置有夹紧机构10，通过驱动气缸101带动气动卡盘102对产品实现夹紧放松，灵活快捷；当伺服电机3带动转动及夹紧工位7进行转动时，预先设定好的夹紧工位7转动至定位检测机构11一侧时，工作人员打开通电磁铁块113的开关，使其具有磁力，能够将夹紧工位7上的信号磁铁块114牢牢吸附固定，便于对产品的加工成型，且此时通电磁铁块113将电信号通过电磁阀13传递给PLC控制器14，PLC控制器14能够快速控制伺服电机3的开关启停，此时伺服电机3能够及时停止转动，达到预先设定好的时间节拍后，伺服电机3继续转动(转盘4转动的同时，下方的支撑滑动机构5能够同时配合工作，可起到支撑保护的作用)，下一个夹紧工位7达到指定工位，整个控制过程高度自动化、精准化，可解决多工位生产的需要，能够减少产品的等待加工时间，提高产品的加工成型效率。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种伺服转盘多工位定位控制系统，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设有伺服电机槽(2)，所述伺服电机槽(2)内设有竖直朝上的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上设有固定连接的转盘(4)，所述转盘(4)表面设有固定连接的圆形卡槽(6)，所述圆形卡槽(6)内设有若干个等距离设置的夹紧工位(7)，所述夹紧工位(7)内设有通过紧固螺栓(8)与紧固螺母(9)进行连接的夹紧机构(10)；所述工作平台(1)上设有定位检测机构(11)，所述定位检测机构(11)包括设置于工作平台(1)上靠近夹紧工位(7)一侧的支撑柱(111)、位于支撑柱(111)上的延长杆(112)、位于延长杆(112)的通电磁铁块(113)及位于若干个夹紧工位(7)上的信号磁铁块(114)，所述通电磁铁块(113)下方设有电连接的电磁阀(13)，所述电磁阀(13)与伺服电机(3)之间还设有PLC控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服转盘多工位定位控制系统，其特征在于：所述转盘(4)下方还设有支撑滑动机构(5)，所述支撑滑动机构(5)包括设置于工作平台(1)上的滑动槽(51)，位于转盘(4)底部的连接杆(52)，位于连接杆(52)底部的转动连接的滚轮(53)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服转盘多工位定位控制系统，其特征在于：所述定位检测机构(11)下方设有固定连接于工作平台(1)上的加工工位板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服转盘多工位定位控制系统，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括位于夹紧工位(7)外部的固定连接的驱动气缸(101)，位于驱动气缸(101)活塞杆处的气动卡盘(102)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服转盘多工位定位控制系统，其特征在于：所述信号磁铁块(114)与夹紧工位(7)之间通过弹簧杆(12)活动连接。

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