CN105539918A - 一种自动进行木板贴膜的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。
Description
技术领域：
本发明属于木质地板生产技术领域，具体涉及一种自动进行木板贴膜的装置及方法。
背景技术：
在对于木质地板、塑料地板及其他各种材料地板的生产线中，会进行不成程度或不同方法的贴膜包装，而当前的此类生产中大多采用手工贴膜包装，因此自动化程度低，且成本较高。
发明内容：
本发明针对现有木地板手动贴膜存在的技术问题，提供一种自动进行木板贴膜的装置及方法。本发明所提供的一种自动进行木板贴膜的装置包括木地板输送线1、贴膜装置2及供膜装置3；所述木地板输送线1安装在木地板生产线的木地板出口处，保证木地板能顺利到达所述木地板输送线1上并顺利传输；所述贴膜装置2并行安装在所述木地板输送线1的一侧，所述贴膜装置2位于远离所述木地板输送线1中的驱动电机16的一侧；所述供膜装置3并行安装在所述贴膜装置2的另一侧，所述贴膜装置2与所述供膜装置3两者间的距离应保证所述供膜装置3中的吸膜上吸盘66能够到达所述贴膜装置2中的木板定位板47的正上方。
所述木地板输送线1包括机架4、滚筒5、第一驱动装置6、第二驱动装置7、末端连接块9、第一支架连接板10a、第二支架连接板10b、支架连接板11、挡板装置12、末端连接杆13、末端连接板14及末端吸盘15；所述滚筒5安装在所述机架4上，所述支架连接板11固接在所述机架4上，所述第一支架连接板10a的一端固接在所述支架连接板11上，所述第一支架连接板10a的另一端连接所述第一驱动装置6；两个对称设置的所述末端连接块9分别固接在所述第一驱动装置6及所述第二驱动装置7上；所述末端连接杆13的两端分别固接在所述末端连接块9上；所述末端连接板14安装在所述末端连接杆13上；所述末端吸盘15安装在所述末端连接板14上，用以吸起木地板；所述第一驱动装置6与所述第二驱动装置7的组成和结构相同。
所述第一驱动装置6包括驱动电机16、减速机17、减速机连接板18、同步带19、主动带轮20、带轮端盖21、丝杠外壳22、丝杠连接块23、滚珠丝杠24、同步带连接板25、同步带连接块26、同步带压板27、丝杠驱动电机28、联轴器29、滑块30、滑块下连接块31、导轨32、导轨连接块33、带轮大端盖34、带轮连接板35、带轮固定螺杆36、从动带轮37、轴承38、带轮套筒39、从动带轮传动轴40及带轮短套筒41；所述减速机连接板18安装在所述第二支架连接板10b上，所述减速机17安装在所述减速机连接板18上，所述驱动电机16安装在所述减速机17上；所述主动带轮20通过键连接安装在所述减速机17上，所述带轮端盖21通过螺钉安装在所述主动带轮20上用以轴向定位；所述带轮连接板35固接在所述第一支架连接板10a上；所述从动带轮传动轴40通过所述带轮固定螺杆36固定在所述带轮连接板35上；所述从动带轮37通过所述轴承38安装在所述从动带轮传动轴40上；所述带轮套筒39及所述带轮短套筒41安装在所述从动带轮传动轴40上，用以所述从动带轮37的轴向定位；所述带轮大端盖34通过螺钉安装在所述从动带轮37上，用以所述从动带轮37的轴向定位；所述同步带19安装在所述主动带轮20及所述从动带轮37上，用以传动；所述导轨连接块33固接在所述第一支架连接板10a上；所述导轨32两端固接在所述导轨连接块33上；所述滑块30安装在所述导轨32上，所述滑块30与所述导轨32之间能够相对滑动；所述滑块下连接块31固接在所述滑块30上；所述滚珠丝杠外壳22固接在所述滑块下连接块31上；所述滚珠丝杠驱动电机28安装在所述滚珠丝杠外壳22上；所述滚珠丝杠24通过所述联轴器29与所述滚珠丝杠驱动电机28相连接；所述同步带连接板25固接在所述滑块下连接块31上，所述同步带连接块26固接在所述同步带连接板25上，所述同步带压板27通过螺钉安装在所述同步带连接块26上，所述同步带压板27与所述同步带连接块26的中间夹持着所述同步带19，当所述同步带19传动时将带动所述滚珠丝杠外壳22沿着所述导轨32滑动；所述丝杠连接块23安装在所述滚珠丝杠24上，所述丝杠连接块23能够沿着所述滚珠丝杠24上下运动，所述末端连接块9安装在所述丝杠连接块23上。
所述挡板装置12包括挡板气缸42、挡板底板43、挡板44、挡板气缸连接块45及挡板气缸法兰46；所述挡板底板43固接在所述机架4上；所述挡板气缸42通过所述挡板气缸法兰46安装在所述挡板底板43上；所述挡板44通过所述挡板气缸连接块45与所述挡板气缸42相连接，用以挡住木地板。
所述贴膜装置2包括木板定位板47、滚膜滚筒48、贴膜机架49、滚膜直线电机50、滚膜气缸51、滚膜气缸连接板52、滚膜气缸法兰53、滚膜气缸连接杆54、滚膜导轨55及滚膜导轨连接板56；所述木板定位板47固接在所述贴膜机架49上；所述滚膜导轨连接板56固接在所述贴膜机架49上；所述滚膜导轨55固接在所述滚膜导轨连接板56上；所述滚膜直线电机50安装在所述滚膜导轨55上；所述滚膜气缸连接板52安装在所述滚膜直线电机50上；所述滚膜气缸51通过所述滚膜气缸法兰53安装在所述滚膜气缸连接板52上；所述滚膜气缸连接杆54安装在所述滚膜气缸51的气缸杆上；所述滚膜滚筒48安装在所述滚膜气缸连接杆54上，经过所述滚膜直线电机50及所述滚膜气缸51的带动，可实现滚膜动作。
所述供膜装置3包括膜夹板57、夹板连接板58、不动轴支架59、不动轴60、膜放置带61、供膜机架62、吸膜直线电机64、吸膜小型气缸65、吸膜上吸盘66、吸膜连接板67、吸膜导轨68、膜挡条69、吸膜下吸盘70、吸膜气缸法兰71、吸膜底板72及吸膜气缸73；所述夹板连接板58固接在所述供膜机架62上；所述膜夹板57固接在所述夹板连接板58上，用以放置贴膜；所述膜挡条69安装在所述膜夹板57上，用以支撑贴膜；所述不动轴支架59安装在所述供膜机架62上；所述不动轴60安装在所述不动轴支架59上；所述膜放置带61安装在所述不动轴60上，用以贴膜被吸下后的放置；所述吸膜底板72固接在所述供膜机架62上；所述吸膜气缸73通过所述吸膜气缸法兰71安装在所述吸膜底板72上；所述吸膜下吸盘70安装在所述吸膜气缸73上，通过所述吸膜气缸73的动作能够将贴膜从所述膜挡条69上吸下，放置在所述膜放置带61上；所述吸膜导轨68固接在所述不动轴支架59上；所述吸膜直线电机64安装在所述吸膜导轨68上；所述吸膜连接板67的两端安装在所述吸膜直线电机64上；所述吸膜小型气缸65安装在所述吸膜连接板67上；所述吸膜上吸盘66安装在所述吸膜小型气缸65上，通过所述吸膜小型气缸65及所述吸膜直线电机64的动作能够实现将放置在所述膜放置带61上的贴膜吸起并放置到贴膜装置2上。
本发明所提供的一种自动进行木板贴膜的方法，该方法具体步骤如下：
(1)当木地板传送到所述木地板输送线1时，所述挡板气缸42将带动所述挡板44上升用以挡住木地板，同时所述第一驱动装置6及所述第二驱动装置7将通过水平及垂直运动带动所述末端连接板14运动到木地板位置，通过所述末端吸盘15吸起木地板，然后经过所述第一驱动装置6及所述第二驱动装置7的水平及垂直运动带动木地板运动并将木地板放置在所述贴膜装置2中的木板定位板47上。
(2)启动所述吸膜气缸73，带动所述吸膜下吸盘70将贴膜吸下并放置在所述膜放置带61上，同时所述吸膜直线电机64及所述吸膜小型气缸65将通过水平及垂直运动将放置在所述膜放置带61上的贴膜吸起并通过运动放置到位于所述木板定位板47上的木地板的上面。
(3)所述滚膜直线电机50及所述滚膜气缸51通过水平及小距离的垂直运动实现所述滚膜滚筒48在贴膜上的压紧及滚动动作，用以将贴膜贴紧在木地板上。
(4)通过所述第一驱动装置6及所述第二驱动装置7的水平及垂直运动带动已经贴好膜的木地板并放置到所述木地板输送线1上，传送下去，至此完成木地板的整个贴膜过程。
本发明具有以下技术特点：
1、本发明的木地板输送线、贴膜装置、供膜装置分别由不同的驱动装置驱动，且均为直线驱动；
2、驱动采用伺服系统或气缸，动作精确，操作灵活。
3、本发明装置各部分配合运动，共同完成木地板的整个贴膜过程，有效提高了机构的灵活性。
4、本发明可有效的替代现有的人工贴膜工艺，解放劳动力，降低成本，提高效率。
附图说明：
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置中的木地板输送线的结构示意图；
图3是本发明装置中的第一驱动装置的局部结构示意图之一；
图4是本发明装置中的第一驱动装置的局部结构示意图之二；
图5是本发明装置中的第一驱动装置的局部结构示意图之三；
图6是本发明装置中的挡板装置的结构示意图；
图7是本发明装置中的贴膜装置的结构示意图；
图8是本发明装置中的供膜装置的结构示意图之一；
图9是本发明装置中的供膜装置的结构示意图之二；
图10是本发明装置中的供膜装置的结构示意图之三。
图中：1：木地板输送线；2：贴膜装置；3：供膜装置；4：机架；5：滚筒；6：第一驱动装置；7：第二驱动装置；8：木地板；9：末端连接块；10a：第一支架连接板；10b：第二支架连接板；11：支架连接板；12：挡板装置；13：末端连接杆；14：末端连接板；15：末端吸盘；16：驱动电机；17：减速机；18：减速机连接板；19：同步带；20：主动带轮；21：带轮端盖；22：滚珠丝杠外壳；23：丝杠连接块；24：滚珠丝杠；25：同步带连接板；26：同步带连接块；27：同步带压板；28：滚珠丝杠驱动电机；29：联轴器；30：滑块；31：滑块下连接块；32：导轨；33：导轨连接块；34：带轮大端盖；35：带轮连接板；36：带轮固定螺杆；37：从动带轮；38：轴承；39：带轮套筒；40：从动带轮传动轴；41：带轮短套筒；42：挡板气缸；43：挡板底板；44：挡板；45：挡板气缸连接块；46：挡板气缸法兰；47：木板定位板；48：滚膜滚筒；49：贴膜机架；50：滚膜直线电机；51：滚膜气缸；52：滚膜气缸连接板；53：滚膜气缸法兰；54：滚膜气缸连接杆；55：滚膜导轨；56：滚膜导轨连接板；57：膜夹板；58：夹板连接板；59：不动轴支架；60：不动轴；61：膜放置带；62：供膜机架；63：贴膜；64：吸膜直线电机；65：吸膜小型气缸；66：吸膜上吸盘；67：吸膜连接板；68：吸膜导轨；69：膜挡条；70：吸膜下吸盘；71：吸膜气缸法兰；72：吸膜底板；73：吸膜气缸。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步描述：
本发明所提供的一种自动进行木板贴膜的装置，该装置包括木地板输送线1、贴膜装置2、供膜装置3。所述木地板输送线1包括机架4、滚筒5、第一驱动装置6、第二驱动装置7、末端连接块9、第一支架连接板10a、第二支架连接板10b、支架连接板11、挡板装置12、末端连接杆13、末端连接板14及末端吸盘15；所述滚筒5安装在所述机架4上；所述支架连接板11固接在所述木地板生产线机架4上；所述第一支架连接板10a的一端固接在所述支架连接板11上，所述第一支架连接板10a的另一端连接所述第一驱动装置6；两个对称设置的所述末端连接块9分别固接在所述第一驱动装置6及所述第二驱动装置7上；所述末端连接杆13的两端分别固接在所述末端连接块9上；所述末端连接板14安装在所述末端连接杆13上；所述末端吸盘15安装在所述末端连接板14上，用以吸起木地板。
所述第一驱动装置6包括驱动电机16、减速机17、减速机连接板18、同步带19、主动带轮20、带轮端盖21、丝杠外壳22、丝杠连接块23、滚珠丝杠24、同步带连接板25、同步带连接块26、同步带压板27、丝杠驱动电机28、联轴器29、滑块30、滑块下连接块31、导轨32、导轨连接块33、带轮大端盖34、带轮连接板35、带轮固定螺杆36、从动带轮37、轴承38、带轮套筒39、从动带轮传动轴40及带轮短套筒41；所述减速机连接板18安装在所述第二支架连接板10b上；所述驱动电机16安装在减速机17上；所述减速机17安装在所述减速机连接板18上；所述主动带轮20通过键连接安装在所述减速机17上；所述带轮端盖21通过螺钉安装在所述主动带轮20上用以轴向定位；所述带轮连接板35固接在所述第一支架连接板10a上；所述从动带轮传动轴40通过所述带轮固定螺杆36固定在所述带轮连接板35上；所述从动带轮37通过所述轴承38安装在所述从动带轮传动轴40上；所述带轮套筒39及所述带轮短套筒41安装在所述从动带轮传动轴40上，用以所述从动带轮37的轴向定位；所述带轮大端盖34通过螺钉安装在所述从动带轮37上，用以所述从动带轮37的轴向定位；所述同步带19安装在所述主动带轮20及所述从动带轮37上，用以传动；所述导轨连接块33固接在所述第一支架连接板10a上；所述导轨32两端固接在所述导轨连接块33上；所述滑块30安装在所述导轨32上，彼此之间可相对滑动；所述滑块下连接块31固接在滑块30上；所述滚珠丝杠外壳22固接在所述滑块下连接块31上；所述滚珠丝杠驱动电机28安装在所述滚珠丝杠外壳22上；所述滚珠丝杠24通过所述联轴器29与所述滚珠丝杠驱动电机28相连接；所述同步带连接板25固接在所述滑块下连接块31上；所述同步带连接块26固接在所述同步带连接板25上；所述同步带压板27通过螺钉安装在所述同步带连接块26上，其中间夹着所述同步带19，当所述同步带19传动时讲带动所述滚珠丝杠外壳22沿着所述生产线导轨32滑动；所述丝杠连接块23安装在所述滚珠丝杠24上，可沿着所述滚珠丝杠24上下运动，在上面安装着末端连接块9，则可带动末端运动。所述第一驱动装置6与第二驱动装置7的结构组成相同。
所述木地板输送线1中的挡板装置12包括挡板气缸42、挡板底板43、挡板44、挡板气缸连接块45、挡板气缸法兰46；所述挡板底板43固接在木地板生产线机架4上；所述挡板气缸42通过所述挡板气缸法兰46安装在所述挡板底板43上；所述挡板44通过所述挡板气缸连接块45与所述挡板气缸42相连接，用以挡住木地板。
所述贴膜装置2包括木板定位板47、滚膜滚筒48、贴膜机架49、滚膜直线电机50、滚膜气缸51、滚膜气缸连接板52、滚膜气缸法兰53、滚膜气缸连接杆54、滚膜导轨55及滚膜导轨连接板56；所述木板定位板47固接在所述贴膜机架49上；所述滚膜导轨连接板56固接在所述贴膜机架49上；所述滚膜导轨55固接在所述滚膜导轨连接板56上；所述滚膜直线电机50安装在所述滚膜导轨55上；所述滚膜气缸连接板52安装在所述滚膜直线电机50上；所述滚膜气缸51通过所述滚膜气缸法兰53安装在所述滚膜气缸连接板52上；所述滚膜气缸连接杆54安装在所述滚膜气缸51的气缸杆上；所述滚膜滚筒48安装在所述滚膜气缸连接杆54上，经过所述滚膜直线电机50及所述滚膜气缸51的带动，可实现滚膜动作。
所述供膜装置3包括膜夹板57、夹板连接板58、不动轴支架59、不动轴60、膜放置带61、供膜机架62、吸膜直线电机64、吸膜小型气缸65、吸膜上吸盘66、吸膜连接板67、吸膜导轨68、膜挡条69、吸膜下吸盘70、吸膜气缸法兰71、吸膜底板72及吸膜气缸73。所述夹板连接板58固接在所述供膜机架62上；所述膜夹板57固接在所述夹板连接板58上，用以放置贴膜；所述膜挡条69安装在所述膜夹板57上，用以支撑贴膜；所述不动轴支架59安装在所述供膜机架62上；所述不动轴60安装在所述不动轴支架59上；所述膜放置带61安装在两根所述不动轴60上，用以贴膜被吸下后的放置；所述吸膜底板72固接在所述供膜机架62上；所述吸膜气缸73通过所述吸膜气缸法兰71安装在所述吸膜底板72上；所述吸膜下吸盘70安装在所述吸膜气缸73上，通过所述吸膜气缸73的动作可以将贴膜从所述膜挡条69上吸下，放置在所述膜放置带61上；所述吸膜导轨68固接在所述不动轴支架59上；所述吸膜直线电机64安装在所述吸膜导轨68上；所述吸膜连接板67的两端安装在所述吸膜直线电机64上；所述吸膜小型气缸65安装在所述吸膜连接板67上；所述吸膜上吸盘66安装在所述吸膜小型气缸65上，通过所述吸膜小型气缸65及所述吸膜直线电机64的动作可以实现将放置在所述膜放置带61上的贴膜吸起并放置到贴膜装置2上。
本发明一种自动进行木板贴膜的方法，该方法具体如下：当木地板传送到所述木地板输送线1上时，所述挡板气缸42将带动所述挡板44上升用以挡住木地板，同时所述第一驱动装置6及第二驱动装置7将通过水平及垂直运动带动所述末端连接板14运动到木地板位置，通过所述末端吸盘15吸起木地板，然后经过所述第一驱动装置6及第二驱动装置7的水平及垂直运动带动木地板运动并将木地板放置在所述贴膜装置2中的木板定位板47上；所述吸膜气缸73带动所述吸膜下吸盘70将贴膜吸下并放置在所述膜放置带61上，同时所述吸膜直线电机64及所述吸膜小型气缸65将通过水平及垂直运动将放置在所述膜放置带61上的贴膜吸起并通过运动放置到位于所述木板定位板47上的木地板的上面；所述滚膜直线电机50及所述滚膜气缸51通过水平及小距离的垂直运动实现所述滚膜滚筒48在贴膜上的压紧及滚动动作，用以将贴膜贴紧在木地板上；最后，通过所述第一驱动装置6及第二驱动装置7的水平及垂直运动带动已经贴好膜的木地板并放置到所述木地板输送线1上，传送下去，至此完成木地板的整个贴膜过程。
Claims (2)
1.一种自动进行木板贴膜的装置，其特征在于该装置包括木地板输送线(1)、贴膜装置(2)及供膜装置(3)；所述木地板输送线(1)安装在木地板生产线的木地板出口处，保证木地板能顺利到达所述木地板输送线(1)上并顺利传输，所述贴膜装置(2)并行安装在所述木地板输送线(1)的一侧，所述贴膜装置(2)位于远离所述木地板输送线(1)中的驱动电机(16)的一侧，所述供膜装置(3)并行安装在所述贴膜装置(2)的另一侧，所述贴膜装置(2)与所述供膜装置(3)两者间的距离应保证所述供膜装置(3)中的吸膜上吸盘(66)能够到达所述贴膜装置(2)中的木板定位板(47)的正上方；所述木地板输送线(1)包括机架(4)、滚筒(5)、第一驱动装置(6)、第二驱动装置(7)、末端连接块(9)、第一支架连接板(10a)、第二支架连接板(10b)、支架连接板(11)、挡板装置(12)、末端连接杆(13)、末端连接板(14)及末端吸盘(15)，所述滚筒(5)安装在所述机架(4)上，所述支架连接板(11)固接在所述机架(4)上，所述第一支架连接板(10a)的一端固接在所述支架连接板(11)上，所述第一支架连接板(10a)的另一端连接所述第一驱动装置(6)，两个对称设置的所述末端连接块(9)分别固接在所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)上，所述末端连接杆(13)的两端分别固接在所述末端连接块(9)上，所述末端连接板(14)安装在所述末端连接杆(13)上，所述末端吸盘(15)安装在所述末端连接板(14)上，用以吸起木地板，所述第一驱动装置(6)与所述第二驱动装置(7)的组成和结构相同；所述第一驱动装置(6)包括驱动电机(16)、减速机(17)、减速机连接板(18)、同步带(19)、主动带轮(20)、带轮端盖(21)、丝杠外壳(22)、丝杠连接块(23)、滚珠丝杠(24)、同步带连接板(25)、同步带连接块(26)、同步带压板(27)、丝杠驱动电机(28)、联轴器(29)、滑块(30)、滑块下连接块(31)、导轨(32)、导轨连接块(33)、带轮大端盖(34)、带轮连接板(35)、带轮固定螺杆(36)、从动带轮(37)、轴承(38)、带轮套筒(39)、从动带轮传动轴(40)及带轮短套筒(41)，所述减速机连接板(18)安装在所述第二支架连接板(10b)上，所述减速机(17)安装在所述减速机连接板(18)上，所述驱动电机(16)安装在所述减速机(17)上，所述主动带轮(20)通过键连接安装在所述减速机(17)上，所述带轮端盖(21)通过螺钉安装在所述主动带轮(20)上用以轴向定位，所述带轮连接板(35)固接在所述第一支架连接板(10a)上，所述从动带轮传动轴(40)通过所述带轮固定螺杆(36)固定在所述带轮连接板(35)上，所述从动带轮(37)通过所述轴承(38)安装在所述从动带轮传动轴(40)上，所述带轮套筒(39)及所述带轮短套筒(41)安装在所述从动带轮传动轴(40)上，用以所述从动带轮(37)的轴向定位，所述带轮大端盖(34)通过螺钉安装在所述从动带轮(37)上，用以所述从动带轮(37)的轴向定位，所述同步带(19)安装在所述主动带轮(20)及所述从动带轮(37)上，用以传动，所述导轨连接块(33)固接在所述第一支架连接板(10a)上，所述导轨(32)两端固接在所述导轨连接块(33)上，所述滑块(30)安装在所述导轨(32)上，所述滑块(30)与所述导轨(32)之间能够相对滑动，所述滑块下连接块(31)固接在所述滑块(30)上，所述滚珠丝杠外壳(22)固接在所述滑块下连接块(31)上，所述滚珠丝杠驱动电机(28)安装在所述滚珠丝杠外壳(22)上，所述滚珠丝杠(24)通过所述联轴器(29)与所述滚珠丝杠驱动电机(28)相连接，所述同步带连接板(25)固接在所述滑块下连接块(31)上，所述同步带连接块(26)固接在所述同步带连接板(25)上，所述同步带压板(27)通过螺钉安装在所述同步带连接块(26)上，所述同步带压板(27)与所述同步带连接块(26)的中间夹持着所述同步带(19)，当所述同步带(19)传动时将带动所述滚珠丝杠外壳(22)沿着所述导轨(32)滑动，所述丝杠连接块(23)安装在所述滚珠丝杠(24)上，所述丝杠连接块(23)能够沿着所述滚珠丝杠(24)上下运动，所述末端连接块(9)安装在所述滚珠丝杠连接块(23)上；所述挡板装置(12)包括挡板气缸(42)、挡板底板(43)、挡板(44)、挡板气缸连接块(45)及挡板气缸法兰(46)，所述挡板底板(43)固接在所述机架(4)上，所述挡板气缸(42)通过所述挡板气缸法兰(46)安装在所述挡板底板(43)上，所述挡板(44)通过所述挡板气缸连接块(45)与所述挡板气缸(42)相连接，用以挡住木地板；所述贴膜装置(2)包括木板定位板(47)、滚膜滚筒(48)、贴膜机架(49)、滚膜直线电机(50)、滚膜气缸(51)、滚膜气缸连接板(52)、滚膜气缸法兰(53)、滚膜气缸连接杆(54)、滚膜导轨(55)及滚膜导轨连接板(56)，所述木板定位板(47)固接在所述贴膜机架(49)上，所述滚膜导轨连接板(56)固接在所述贴膜机架(49)上，所述滚膜导轨(55)固接在所述滚膜导轨连接板(56)上，所述滚膜直线电机(50)安装在所述滚膜导轨(55)上，所述滚膜气缸连接板(52)安装在所述滚膜直线电机(50)上，所述滚膜气缸(51)通过所述滚膜气缸法兰(53)安装在所述滚膜气缸连接板(52)上，所述滚膜气缸连接杆(54)安装在所述滚膜气缸(51)的气缸杆上，所述滚膜滚筒(48)安装在所述滚膜气缸连接杆(54)上，经过所述滚膜直线电机(50)及所述滚膜气缸(51)的带动，可实现滚膜动作；所述供膜装置(3)包括膜夹板(57)、夹板连接板(58)、不动轴支架(59)、不动轴(60)、膜放置带(61)、供膜机架(62)、吸膜直线电机(64)、吸膜小型气缸(65)、吸膜上吸盘(66)、吸膜连接板(67)、吸膜导轨(68)、膜挡条(69)、吸膜下吸盘(70)、吸膜气缸法兰(71)、吸膜底板(72)及吸膜气缸(73)，所述夹板连接板(58)固接在所述供膜机架(62)上，所述膜夹板(57)固接在所述夹板连接板(58)上，用以放置贴膜，所述膜挡条(69)安装在所述膜夹板(57)上，用以支撑贴膜，所述不动轴支架(59)安装在所述供膜机架(62)上，所述不动轴(60)安装在所述不动轴支架(59)上，所述膜放置带(61)安装在所述不动轴(60)上，用以贴膜被吸下后的放置，所述吸膜底板(72)固接在所述供膜机架(62)上，所述吸膜气缸(73)通过所述吸膜气缸法兰(71)安装在所述吸膜底板(72)上，所述吸膜下吸盘(70)安装在所述吸膜气缸(73)上，通过所述吸膜气缸(73)的动作能够将贴膜从所述膜挡条(69)上吸下，放置在所述膜放置带(61)上，所述吸膜导轨(68)固接在所述不动轴支架(59)上，所述吸膜直线电机(64)安装在所述吸膜导轨(68)上，所述吸膜连接板(67)的两端安装在所述吸膜直线电机(64)上，所述吸膜小型气缸(65)安装在所述吸膜连接板(67)上，所述吸膜上吸盘(66)安装在所述吸膜小型气缸(65)上，通过所述吸膜小型气缸(65)及所述吸膜直线电机(64)的动作能够实现将放置在所述膜放置带(61)上的贴膜吸起并放置到贴膜装置(2)上。
2.权利要求1所述的一种自动进行木板贴膜的装置的贴膜方法，其特征在于所述贴膜方法具体步骤如下：
(1)当木地板传送到所述木地板输送线(1)时，所述挡板气缸(42)将带动所述挡板(44)上升用以挡住木地板，同时所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)将通过水平及垂直运动带动所述末端连接板(14)运动到木地板位置，通过所述末端吸盘(15)吸起木地板，然后经过所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)的水平及垂直运动带动木地板运动并将木地板放置在所述贴膜装置(2)中的木板定位板(47)上；
(2)启动所述吸膜气缸(73)，带动所述吸膜下吸盘(70)将贴膜吸下并放置在所述膜放置带(61)上，同时所述吸膜直线电机(64)及所述吸膜小型气缸(65)将通过水平及垂直运动将放置在所述膜放置带(61)上的贴膜吸起并通过运动放置到位于所述木板定位板(47)上的木地板的上面；
(3)所述滚膜直线电机(50)及所述滚膜气缸(51)通过水平及小距离的垂直运动实现所述滚膜滚筒(48)在贴膜上的压紧及滚动动作，用以将贴膜贴紧在木地板上；
(4)通过所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)的水平及垂直运动带动已经贴好膜的木地板并放置到所述木地板输送线(1)上，传送下去，至此完成木地板的整个贴膜过程。
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