CN103587217B - 一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，包括压膜底座、运输机构、载具和压膜机构，所述载具安装在运输机构上，并由运输机构带动前后运动，载具置于压膜机构下方，压膜机构通过模组固定块、滚轴连接板和模组连接板安装在压膜底座上，Z轴机构驱动滚筒下压，落在物料表面，滚筒滚动，依次将载具上的物料上的膜压平，载具上的旋转连杆旋转68°，滚筒再将斜面上的膜滚平。本发明结构设计合理，运输机构带动载具在压膜机构下方前后移动，滚筒下压落在物料表面上依次将膜滚平、压实，可对多个产品同时进行贴膜，提高贴膜质量、降低操作人员的劳动强度，同时在很大程度上提高生产效率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动压膜机构，更具体的说是涉及一种自动运输载具并将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构。
背景技术：
自动压膜机是一种干膜自动热压到物料表面上的设备，通过其上设置的滚筒将膜压平，但物料表面上的膜在热压过程中会存在一些气泡或褶皱，影响贴膜质量，现有的压膜机构大多对特定位置的物料进行贴膜，适用范围局限，工作效率低，现需要一种可自动运输载具并将载具上的物料表面贴完膜后进行压实的机构，改善贴膜质量、提高工作效率。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动压膜机构，可对多个产品同时进行贴膜并将物料表面贴完膜后进行压实，提高贴膜质量、降低操作人员的劳动强度，同时在很大程度上提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，包括压膜底座、运输机构、载具和压膜机构，其特征在于：所述载具安装在运输机构上，并由运输机构带动前后运动，载具置于压膜机构下方，压膜机构通过模组固定块、滚轴连接板和模组连接板安装在压膜底座上；
所述载具包括载具底板、支座、产品夹具、产品、推动气缸、推块、传动杆连接板、滑块、滑轨、传动杆和旋转连杆，所述推动气缸安装于载具底板上，推块设置在推动气缸的前端并连接传动杆连接板，载具底板上设有滑轨，传动杆连接板通过滑块在滑轨上前后移动；所述载具底板固定有两个支座，支座上并排安装有若干旋转轴，旋转轴的一端安装产品夹具，另一端连接旋转连杆，旋转连杆活动安装于传动杆上，传动杆与传动杆连接板垂直连接；
所述压膜机构包括Z轴机构、滚筒、硅胶套、轴承固定座和轴承固定座连接板，轴承固定座连接板的两端分别竖直固定有轴承固定座，滚筒和硅胶套两端均铰接于轴承固定座上，硅胶套置于滚筒的下方；所述轴承固定座连接板的上面固定有模组连接板，Z轴机构通过滚轴连接板固定于模组连接板上，并带动滚筒上下移动。
作为改进，所述推动气缸推动传动杆连接板，并带动传动杆前后移动，同时载具上的旋转连杆旋转68°。
作为改进，所述传动杆固定在载具底板上，传动杆连接板设置在传动杆的右边，其运动方向与旋转连杆的旋转方向一致。
作为改进，所述Z轴机构包括电机、联轴器、线性模组、安装条、光电传感器和感应片，电机通过联轴器与线性模组连接，安装条竖直固定在滚轴连接板上，光电传感器安装在安装条上，感应片固定在模组固定块上，并与光电传感器相适配。
本发明的有益效果在于：
本发明结构设计合理，运输机构带动载具在压膜机构下方前后移动，滚筒下压落在物料表面上依次将膜滚平，硅胶套将物料表面贴完膜后进行压实，可对多个产品同时进行贴膜，提高贴膜质量、降低操作人员的劳动强度，同时在很大程度上提高生产效率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为载具的结构示意图之一；
图3为载具的结构示意图之二；
图4为图3的俯视图；
图5为旋转连杆的结构示意图；
图6为压膜机构的结构示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，参照附图1～6，一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，包括压膜底座1、运输机构2、载具3和压膜机构4，所述载具3安装在运输机构2上，并由运输机构2带动前后运动，载具3置于压膜机构4下方，压膜机构4通过模组固定块5、滚轴连接板6和模组连接板7安装在压膜底座1上。
如图2至图5所示，所述载具3包括载具底板31、支座32、产品夹具33、产品34、推动气缸35、推块36、传动杆连接板37、滑块38、滑轨39、传动杆8和旋转连杆9，所述推动气缸35安装于载具底板31上，推块36设置在推动气缸35的前端并连接传动杆连接板37，载具底板31上设有滑轨39，传动杆连接板37通过滑块38在滑轨39上前后移动；所述载具底板31固定有两个支座32，支座32上并排安装有若干旋转轴91，旋转轴91的一端安装产品夹具33，另一端连接旋转连杆9，旋转连杆9活动安装于传动杆8上，传动杆8与传动杆连接板37垂直连接；所述推动气缸35推动传动杆连接板37，并带动传动杆8前后移动，同时载具3上的旋转连杆9旋转68°，将产品斜面转成水平，滚筒42再将斜面上的膜滚平。
如图6所示，所述压膜机构4包括Z轴机构41、滚筒42、硅胶套43、轴承固定座44和轴承固定座连接板45，轴承固定座连接板45的两端分别竖直固定有轴承固定座44，滚筒42和硅胶套43两端均铰接于轴承固定座44上，硅胶套43置于滚筒42的下方；所述轴承固定座连接板45的上面固定有模组连接板7，Z轴机构41通过滚轴连接板6固定于模组连接板7上，并带动滚筒42上下移动，Z轴机构41带动滚筒42下压，落在载具3上的物料表面，同时运输机构2带动载具3前后移动，滚筒42依次将物料表面上的膜滚平，同时滚筒42下方的硅胶套43将物料表面贴完膜后进行压实，避免出现一些气泡或褶皱，提高产品性能。
所述Z轴机构41包括电机411、联轴器412、线性模组413、安装条414、光电传感器415和感应片416，电机411通过联轴器412与线性模组413连接，安装条414竖直固定在滚轴连接板6上，光电传感器415安装在安装条414上，感应片416固定在模组固定块5上，并与光电传感器415相适配。
所述传动杆8固定在载具底板31上，传动杆连接板37设置在传动杆8的右边，其运动方向与旋转连杆9的旋转方向一致。
Claims (2)
1.一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，包括压膜底座(1)、运输机构(2)、载具(3)和压膜机构(4)，其特征在于：所述载具(3)安装在运输机构(2)上，并由运输机构(2)带动前后运动，载具(3)置于压膜机构(4)下方，压膜机构(4)通过模组固定块(5)、滚轴连接板(6)和模组连接板(7)安装在压膜底座(1)上；
所述载具(3)包括载具底板(31)、支座(32)、产品夹具(33)、产品(34)、推动气缸(35)、推块(36)、传动杆连接板(37)、滑块(38)、滑轨(39)、传动杆(8)和旋转连杆(9)，所述推动气缸(35)安装于载具底板(31)上，推块(36)设置在推动气缸(35)的前端并连接传动杆连接板(37)，载具底板(31)上设有滑轨(39)，传动杆连接板(37)通过滑块(38)在滑轨(39)上前后移动；所述载具底板(31)固定有两个支座(32)，支座(32)上并排安装有若干旋转轴(91)，旋转轴(91)的一端安装产品夹具(33)，另一端连接旋转连杆(9)，旋转连杆(9)活动安装于传动杆(8)上，传动杆(8)与传动杆连接板(37)垂直连接；
所述压膜机构(4)包括Z轴机构(41)、滚筒(42)、硅胶套(43)、轴承固定座(44)和轴承固定座连接板(45)，轴承固定座连接板(45)的两端分别竖直固定有轴承固定座(44)，滚筒(42)和硅胶套(43)两端均铰接于轴承固定座(44)上，硅胶套(43)置于滚筒(42)的下方；所述轴承固定座连接板(45)的上面固定有模组连接板(7)，Z轴机构(41)通过滚轴连接板(6)固定于模组连接板(7)上，并带动滚筒(42)上下移动；
所述推动气缸(35)推动传动杆连接板(37)，并带动传动杆(8)前后移动，同时载具(3)上的旋转连杆(9)旋转68°；
所述传动杆(8)固定在载具底板(31)上，传动杆连接板(37)设置在传动杆(8)的右边，其运动方向与旋转连杆(9)的旋转方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，其特征在于：所述Z轴机构(41)包括电机(411)、联轴器(412)、线性模组(413)、安装条(414)、光电传感器(415)和感应片(416)，电机(411)通过联轴器(412)与线性模组(413)连接，安装条(414)竖直固定在滚轴连接板(6)上，光电传感器(415)安装在安装条(414)上，感应片(416)固定在模组固定块(5)上，并与光电传感器(415)相适配。
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