CN220372758U - 一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，属于多工位TRANSFER模具制造技术领域，其方案具体包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间有轴向转动的转轴，转轴上沿轴向依次固接有第一型面支撑块、第二型面支撑块和第三型面支撑块，第二型面支撑块的一侧侧壁上设有压紧组件，另一侧设有旋转气缸。该用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，通过压紧块、压紧气缸和旋转气缸的配合，其能解决零件旋转过程中的不稳定，且成本低廉，减少了零件在旋转过程中零件不确定性，进而不影响后续机械手准确取件与放件。

Description

一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构

技术领域

本实用新型属于多工位TRANSFER模具制造技术领域，具体属于一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构。

背景技术

多工位TRANSFER模具制造是在普通级进模的基础上发展起来的一种高精度、高效率、长寿命的模具，是技术密集型模具的重要代表，是冲模发展方向之一。模具生产中常常受到零件的冲压角度限制，需要通过零件旋转来调整冲压方向，满足制件的品质需要。尤其是多工位模具中，为了成形与简化模具结构，通过设计一些空工位，利用零件的自重或旋转结构，让零件在空工位上实现零件姿态的调整与旋转来满足生产需要。

现有的空工位旋转机构，常常利用旋转气缸和旋转轴的配合，使得零件在空工位工序上完成旋转，但这样如何保证零件在旋转过程中位置的唯一，后续如何方便机械手准确取件与放件，这种不可控就会影响模具的正常生产，尤其是多工位自动化模具生产，对零件精准定位非常重要，为了实现旋转零件的定位稳定性，满足多工位自动化模具生产需要，这时就要提出一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，解决旋转零件在旋转过程中的稳定性问题。

实用新型内容

针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，通过压紧组件和旋转气缸的配合，实现了零件旋装过程中对零件的固定，减少零件在旋转过程中的不确定性，进而保证后续机械手的准确取件与放件，同时易于加工制造。

本实用新型采用的技术方案如下：一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有能够轴向转动的转轴，所述转轴上沿轴向依次固接有第一型面支撑块、第二型面支撑块和第三型面支撑块，所述第二型面支撑块的一侧侧壁上设有用于压紧工件的压紧组件，另一侧设有用于驱动第二型面支撑块的旋转气缸。

优选的，所述第一型面支撑块和第三型面支撑块的相对侧侧壁上均安装有检测传感器，所述第一型面支撑块和第三型面支撑块的相背侧侧壁上分别安装有第一感应板和第二感应板，所述第一感应板的一侧设有第一传感器，第二感应板的一侧设有第二传感器。

优选的，所述第二型面支撑块靠近旋转气缸的一侧设有侧壁凹槽，该侧壁凹槽内设有固定轴，所述旋转气缸的输出端通过连接杆与固定轴传动连接。

优选的，所述固定轴的一端设置有开口销。

优选的，所述旋转气缸的底部通过销轴与固定支架转动连接。

优选的，所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与压紧块传动连接。

优选的，所述第二型面支撑块的外壁设有用于安装压紧气缸的支撑架。

优选的，所述第一安装座和第二安装座的上方均安装有固定件，所述转轴的两端均通过轴承与固定件转动相连。

优选的，所述转轴下方设有用于支撑转轴的第一支撑座和第二支撑座。

优选的，所述第一型面支撑块、第二型面支撑块和第三型面支撑块的底部均开设有转轴卡槽，三个所述转轴卡槽内均设有用于固定转轴的压板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

该用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，通过压紧块、压紧气缸和旋转气缸的配合，实现了零件旋装过程中对零件的稳固，减少了零件在旋转过程中零件不确定性，无需重复定位，可以快速实现零件的精准定位，进而不影响后续机械手准确取件与放件，结构简单，便于操作，同时易于加工制造，具有低成本高效解决零件旋转过程中不稳定的作用。

通过检测传感器、第一传感器、第二传感器、第一感应板和第二感应板的配合，实现了对零件到位的监测以及是否旋转到位的监测，零件旋转信息与机床信息的互通，实现了零件自动化，大大减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率。

通过连接杆、固定轴和第二型面支撑块的配合，实现了在旋转气缸的作用下，连接杆绕固定于第二型面支撑块上的固定轴上下运动，同时零件、第一型面支撑块、第三型面支撑块、第一感应板、第二感应板以及压紧气缸等在第二型面支撑块及转轴的带动下，绕固定件旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的立体结构示意图。

附图说明：1、第一安装座，2、第二安装座，3、第一支撑座，4、第二支撑座，5、转轴，6、固定件，7、第一型面支撑块，8、第二型面支撑块，9、第三型面支撑块，10、压紧气缸，11、旋转气缸，12、检测传感器，13、第一传感器，14、第二传感器，15、压紧块，16、转轴卡槽，17、压板，18、第一感应板，19、第二感应板，20、支撑架，21、固定轴，22、连接杆，23、固定支架，24、开口销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图5对本实用新型作详细说明。

实施例

实施例一：由图1-5可知，一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，包括相对设置的第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1和第二安装座2之间设置有能够轴向转动的转轴5，转轴5上沿轴向依次固接有第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9，在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9的型面约束作用下，使得零件能准确落到第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9组成的支架上，第二型面支撑块8的一侧侧壁上设有用于压紧工件的压紧组件，另一侧设有用于驱动第二型面支撑块8的旋转气缸11，旋转气缸11是后续零件在空工位上旋转的驱动源，其型号在此不做具体限定，满足实际使用需求即可；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9的型面约束作用下，使得零件能准确落到第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9组成的支架上，旋转气缸11是后续零件在空工位上旋转的驱动源；

进一步的，第一型面支撑块7和第三型面支撑块9的相对侧侧壁上均安装有检测传感器12，检测传感器12用于监测零件是否到位，即是否落到第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9组成的旋转支架上，其型号在此不做具体限定，满足实际使用需求即可，第一型面支撑块7和第三型面支撑块9的相背侧侧壁上分别安装有第一感应板18和第二感应板19，第一感应板18的一侧设有第一传感器13，第一传感器13与第一感应板18重合时，第一传感器13将信号传输给机床控制单元，告知零件在旋转气缸11的作用下，已旋转到位，达到取件状态，第二传感器14与第二感应板19重合时，第二传感器14将信号传输给机床控制单元，确认第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9和转轴5处于放件状态，第二感应板19的一侧设有第二传感器14；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，检测传感器12用于监测零件是否到位，第一传感器13与第一感应板18重合时，得知已旋转到位，达到取件状态，第二传感器14与第二感应板19重合时，处于放件状态；

进一步的，第二型面支撑块8靠近旋转气缸11的一侧设有侧壁凹槽，该侧壁凹槽内设有固定轴21，旋转气缸11的输出端通过连接杆22与固定轴21传动连接，启动旋转气缸11，带动与其固接的连接杆22绕着固定轴21上下运动，进而带动第一型面支撑块7、第三型面支撑块9、第一感应板18、第二感应板19以及压紧气缸10等在第二型面支撑块8及转轴5的带动下，绕固定件6旋转；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过连接杆22、固定轴21和第二型面支撑块8的配合，实现了在旋转气缸11的作用下，连接杆22绕固定于第二型面支撑块8上的固定21轴上下运动，同时零件、第一型面支撑块7、第三型面支撑块9、第一感应板18、第二感应板19以及压紧气缸10等在第二型面支撑块8及转轴5的带动下，绕固定件6旋转；

进一步的，固定轴21的一端设置有开口销24，开口销24起到防止松动的作用；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过在固定轴21的孔内安装有开口销24，起到防止松动的作用，避免固定轴21与连接杆22相互作用时，出现松动脱落的情况；

进一步的，旋转气缸11的底部通过销轴与固定支架23转动连接，固定支架23起到固定支撑旋转气缸11的作用，同时增加了旋转气缸11的工作行程；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过旋转气缸11的底部通过销轴转动连接有固定支架23，增加了旋转气缸的工作行程；

进一步的，压紧组件包括压紧块和压紧气缸，压紧气缸的输出端与压紧块传动连接，启动压紧气缸10，使得与压紧气缸10输出端固接的压紧块15工作，对落到第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9组成的支架上的零件，进行压紧，其型号在此不做具体限定，满足实际使用需求即可；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，启动压紧气缸10，使得与压紧气缸10输出端固接的压紧块15工作，对落到第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9组成的支架上的零件，进行压紧，其型号在此不做具体限定，满足实际使用需求即可；

具体的，在使用该用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构时，第一阶段：当前面零件传输到空工位前，本技术方案处于放件状态，此时旋转气缸11在机床气源编程控制下，旋转气缸11反向充气，让旋转气缸11输出端的连接杆22绕着固定轴21上下运动，进而拉动第二型面支撑块8到放件状态，然后保持不动，同时压紧气缸10上在机床气源编程控制下，压紧气缸10处于反向充气状态，进而使得压紧块15在压紧气缸10活塞带动下，处于收缩状态，增加大了放件空间，此时第三型面支撑块9上的第二感应板19通过第二传感器14把信号传给机床控制单元，确认此时处于放件状态，第二阶段：当前面零件传输到空工位时，随着零件落下，在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9的型面约束作用下，零件准确落在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9组成的旋转支架上，此时检测传感器12检测到零件到位信息，把信息传输给机床控制部件，控制压紧气缸10的充气时间，当压紧气缸10正常充气后，压紧块15在压紧气缸10的活塞带动下压紧旋转支架上的零件，保证零件处于旋转前的稳定状态，第三阶段：当机床滑块运动到一定高度时，机床把通过编程控制气源，给旋转气缸11正常充气，连接杆22在旋转气缸11活塞推动作用下，绕固定于型面支撑块8上的固定轴21上下运动，同时零件、第一型面支撑块7、第三型面支撑块9、第一感应板18、第二感应板19以及压紧气缸10等在第二型面支撑块8及转轴5的带动下，绕固定件6旋转，当气缸11处于最大行程状态下，型面支撑块运动到极限位置，固定在第一型面支撑块7上的第一感应板18与第一传感器13重合，固定在第三型面支撑块9上的第二感应板19与第二传感器14脱开，第一传感器13把信号传输给机床，告知机床零件已经旋转到位，达到取件状态，第四阶段：随着机床不断运动，在机床编程控制下的压紧气缸10上的压紧块15在机床气源编程控制下，压紧气缸10处于反向充气状态，压紧块15在压紧气缸10活塞带动下，处于收缩状态，松开了压紧的零件，直到压紧块15退回到初始状态，增加大了取件空间，第五阶段；机床接受到空工位零件已经旋转到位的信号后，机械手进入空工位取走了零件，第一型面支撑块7与第二型面支撑块9上的检测传感器12检测到零件已经被取走，通知机床控制系统，控制机床气源可以给旋转气缸11方向充气，旋转气缸11上的连接杆22随着活塞反向运动，带动第二型面支撑块8、第一型面支撑块7、第三型面支撑块9、转轴5、第一感应板18和第二感应板19等旋转回到初始放件状态。

实施例二：由图1-5可知，第二型面支撑块8的外壁设有用于安装压紧气缸10的支撑架20，支撑架20用于支撑固定压紧气缸10；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过在第二型面支撑块8的外壁固接有支撑架20，用于固定支撑压紧气缸10，起到稳定的作用；

进一步的，第一安装座1和第二安装座2的上方均安装有固定件6，转轴5的两端均通过轴承与固定件6转动相连，固定件6内的轴承采用的是滑动轴承——铜导套，使得第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5在绕着固定件6转动时，更加平稳顺畅，同时也挺高了固定件6的使用寿命；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，固定件6内的轴承采用的是滑动轴承——铜导套，第一安装座1和第二安装座2用于支撑固定固定件6；

进一步的，转轴5下方设有用于支撑转轴5的第一支撑座3和第二支撑座4，第一支撑座3位于第一型面支撑块7和第二型面支撑块8之间，第二支撑座4位于第二型面支撑块8和第三型面支撑块9之间，第一支撑座3和第二支撑座4起到支撑作用，使得旋转过程更加稳定，同时第一安装座1、第二安装座2、第一支撑座3和第二支撑座4的轴心等高，使得第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5在绕着固定件6转动时，旋转同步；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第一支撑座3和第二支撑座4的配合，使得零件、第一型面支撑块7、第三型面支撑块9、第一感应板18、第二感应板19以及压紧气缸10等在第二型面支撑块8及转轴5的带动下，转动更加平稳；

进一步的，第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9的底部均开设有转轴卡槽16，三个转轴卡槽16内均设有用于固定转轴5的压板17；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9的底部均开设有转轴卡槽16，并在转轴卡槽16均卡接有用于固定转轴5的压板17，使得在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5通过压板17固定在一起旋转，进一步起到稳定的作用；

具体的，在上述实施例一的基础上，首先通过在第二型面支撑块8的外壁固接有支撑架20，用于固定支撑压紧气缸10，起到稳定的作用，其次通过第一支撑座3和第二支撑座4起到支撑作用，使得第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5在绕着固定件6转动时，旋转过程更加稳定，再次通过在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9的底部均开设有转轴卡槽16，并在转轴卡槽16均卡接有用于固定转轴5的压板17，使得在第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5通过压板17固定在一起旋转，进一步起到稳定的作用，从次通过在固定件6内安装滑动轴承——铜导套，使得第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5在绕着固定件6转动时，更加平稳顺畅，同时也挺高了固定件6的使用寿命，最后通过保证第一安装座1、第二安装座2、第一支撑座3和第二支撑座4的轴心等高，使得第一型面支撑块7、第二型面支撑块8和第三型面支撑块9与转轴5在绕着固定件6转动时，旋转同步。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，包括相对设置的第一安装座(1)和第二安装座(2)，其特征在于：所述第一安装座(1)和第二安装座(2)之间设置有能够轴向转动的转轴(5)，所述转轴(5)上沿轴向依次固接有第一型面支撑块(7)、第二型面支撑块(8)和第三型面支撑块(9)，所述第二型面支撑块(8)的一侧侧壁上设有用于压紧工件的压紧组件，另一侧设有用于驱动第二型面支撑块(8)的旋转气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述第一型面支撑块(7)和第三型面支撑块(9)的相对侧侧壁上均安装有检测传感器(12)，所述第一型面支撑块(7)和第三型面支撑块(9)的相背侧侧壁上分别安装有第一感应板(18)和第二感应板(19)，所述第一感应板(18)的一侧设有第一传感器(13)，第二感应板(19)的一侧设有第二传感器(14)。

3.根据权利要求1所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述第二型面支撑块(8)靠近旋转气缸(11)的一侧设有侧壁凹槽，该侧壁凹槽内设有固定轴(21)，所述旋转气缸(11)的输出端通过连接杆(22)与固定轴(21)传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述固定轴(21)的一端设置有开口销(24)。

5.根据权利要求1或3所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述旋转气缸(11)的底部通过销轴与固定支架(23)转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述压紧组件包括压紧块(15)和压紧气缸(10)，所述压紧气缸(10)的输出端与压紧块(15)传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述第二型面支撑块(8)的外壁设有用于安装压紧气缸(10)的支撑架(20)。

8.根据权利要求1所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述第一安装座(1)和第二安装座(2)的上方均安装有固定件(6)，所述转轴(5)的两端均通过轴承与固定件(6)转动相连。

9.根据权利要求1或8所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述转轴(5)下方设有用于支撑转轴(5)的第一支撑座(3)和第二支撑座(4)。

10.根据权利要求1所述的用于自动化空工位零件旋转稳定的运动机构，其特征在于：所述第一型面支撑块(7)、第二型面支撑块(8)和第三型面支撑块(9)的底部均开设有转轴卡槽(16)，三个所述转轴卡槽(16)内均设有用于固定转轴(5)的压板(17)。