CN2340605Y - 高速单槽成型冲床 - Google Patents

Abstract

一种冲裁电机转子和定子硅钢片槽孔的高速单槽成型冲床,由冲槽机构、主传动机构、分度调节机构、压片机构和托片机构等组成,冲槽机构采用肘杆结构,使得曲轴主传动机构在机身的下半部,机身的前上半部分为摆块与滑块部头,摆块通过铜套、及定位轴以铰链形式置于滑块的上部,其形状为一肘杆,下半肘通过连杆、球头螺杆,上下球碗与滑块连接。本实用新型使机床刚性好,冲程次数高,方便安装维修,又使得机床重心下移,方便安装维修。

Description

高速单槽成型冲床

本实用新型涉及一种电机转子和定子硅钢片槽孔加工用的单槽成型冲床，尤其涉及此类冲床的机械结构装置。

电机转子和定子硅钢片槽孔加工用的单槽成型冲床要求有较高的冲孔速度，一般冲床采用曲柄连杆结构，难有很高的冲速，并且在硅钢片槽孔需要对槽孔作间隙分布时(冲裁工艺表现为实冲或空冲)，对单槽成型冲床的机械结构也有着特别的要求。现有的单槽成型冲床对此控制是在滑块体上有着复杂的结构，装配调整困难，使用寿命短。

本实用新型的目的是：采用对冲片进行步进转动，通过单槽冲模冲床冲裁电机转子和定子硅钢片槽孔，克服原使用普通冲床及复式冲模冲裁硅钢片槽孔而制造冲模生产成本高及生产周期长的不足；克服复式冲模制造工艺复杂以及所对应的机器，设备大和对厂房、基础要求高的不足。

本实用新型的目的在于，对冲槽机构的曲柄连杆结构采用肘杆结构，使得曲轴主传动结构在机身的下部，既能使机床刚性好，冲程次数高，方便安装维修，又使的机床重心下移，方便安装维修。

本实用新型的目的还在于：运用工业微机控制系统，采用电子饲服分度。便于在加工不同规格的硅钢片时对机床的调整(交换齿轮及第一槽相位角调整)。

本实用新型的目的还在于提供一种使滑块间隙冲槽(实冲或空冲)的功能满足一些硅钢片槽孔不均匀分布的工艺要求，还在于提供一种对滑块上止点停车位置的调控，以达到在高速冲次下(600次/每分钟)，滑块行程短(20mm)的条件下，能准确停在上止点位置。此外，还提供离合与制动器联动的气压差技术，使得离合与制动协调可靠且结构简单。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种冲裁电机转子和定子硅钢片槽孔的高速单槽成型冲床，也适用于在园周上有均匀分布的通孔工件的冲孔工作，由冲槽机构、主传动机构、分度调节机构、压片机构和托片机构等组成：其特征是冲槽机构采用肘杆结构，使得曲轴主传动机构在机身的下半部，且设置压片托片装置，所述的主传动包括飞轮曲轴、下联轴头及气动离合制动器，飞轮运转所形成的飞轮矩(转动惯量)经曲轴，下联轴头及推杆传给摆块作往复摆动，机身的前上半部分为摆块与滑块部头。摆块通过铜套、及定位轴以铰链形式置于滑块的上部其形状为一肘杆，下半肘通过连杆、球头螺杆，上下球碗与滑块连接。上半肘通过上联轴头与推杆连接。当摆块往复摆动时，形成前后2个上止点及1个下止点。即曲轴转动一圈，滑块往复行程2次。

本实用新型所述的分度调节机构为一分度箱，其悬挂在机身右边伸出的横臂上，通过丝杆作前后方向移动，以便冲裁不同规格大小的硅钢片，且设有锁紧螺钉紧固，防止冲裁过程移位。

本实用新型的进一步改进是在铜套、及定位轴的铰链中间置一偏心中套。在偏心中套上连出一法兰转臂，并通过一连接杆连接气缸，连接杆由气缸控制偏心中套转动相应角度，使摆块中央位置改变，即使得滑块间隙提升或下降，实现对冲片的空冲与实冲，达到冲片槽孔的间隙分布。此为空冲和实冲的控制。

本实用新型的特点是：当曲轴转动一圈，滑块往复行程2次，极大地提高了生产效率，冲程次数高达每分钟600次，且具有刚性好的特征。克服原使用普通冲床及复式冲模冲裁硅钢片槽孔而制造冲模生产成本高及生产周期长的不足；克服复式冲模制造工艺复杂及对应的机器，设备大及对厂房、基础要求高的不足。并可方便实现对冲片的空冲与实冲。

以下结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构截面图

图2为本实用新型的肘杆和滑块结构图

如图1-2所示：本实用新型设计为一带有分度机构的肘杆结构，主传动在机身下部的成型冲床，且设置压片托片装置2，还包括离合器3、气路4、制动器5。主传动机构设在机身1的下半部，主传动包括飞轮16、曲轴17、下联轴头15，气动离合器3采用气压差技术通过一个二位三通电磁阀控制离合器与制动器联动，进入工作状态时，通过离合器的结合，将原飞轮空运转所形成的飞轮矩(转动惯量)经曲轴，下联轴头及推杆14传给摆块13作往复摆动，形成做功的能量。机身的前上半部分为摆块13与滑块5机构。摆块13通过铜套偏心中套19及定位轴20以铰链(销轴)形式置于滑块的上部，其形状为一肘杆，下半肘杆通过连杆7、球头螺杆12，上下球碗10与滑块连接。上半肘通过上联轴头13-1与推杆连接。当摆块往复摆动时，形成前后2个上止点及1个下止点。即曲轴转动一圈时，滑块往复行程2次。滑块上下往复运动设计为滚动磨擦，其左右凹导轨设计为可调整状态，确保工艺精度及冲模18的使用寿命。本实用新型所说的分度调节机构21为一分度箱，其悬挂在机身左边伸出的横臂上，通过丝杆作前后方向移动，以便冲裁不同规格大小的硅钢片，且设有锁紧螺钉紧固，防止冲裁过程移位。分度箱体上设计有通过伺服驱动器经伺服电机带动的分度主轴转动，以及托片机构，其包括托片气缸、托片盘及导向杆。

本实用新型设计的压片机构，在机身的顶部为一齿轮齿条轴的传动体，其上设计有锁紧结构，工作状态时，通过齿轮轴外端的手轮移动齿条轴，保持压片头与分度主轴轴线一致，压片头为一关节轴承连接的园盘，通过导杆与气动缸连接由一只电磁阀控制其上下运动，压片机构还包括压片头上下位置调整结构及立柱的移出锁紧结构。以上结构与现有装置相同。

本实用新型采用工业微机控制系统构成机电一体化，主传动机构由电机变频调速通过小皮带轮经三角皮带带动飞轮旋转，当离合器处于脱开状态时，飞轮空转；工作启动(踩下脚踏开关)时，通过电磁阀使制动器脱开，离合器结合，使飞轮带动曲轴步进转动，曲轴又通过推杆带动摆块作往复摆动，摆块再通过连杆、球头螺杆，使滑块作上下往复运动实现冲槽。曲轴转动一圈，滑块上下往复2次。同时由传感器接收滑块的脉冲信号，经中央处理机，通过伺服驱动器，由伺服电机带动分度主轴作转动，实现每冲完一槽孔分度转动一槽，冲片每转动一圈后自动停止冲槽，便于人工或自动装卸冲片。为满足工艺要求及方便操作，机床配置的压片装置及托片装置，通过中央处理机控制，在冲槽前压片头压紧冲片且随其转动，完成一圈冲槽后，压片头抬起托片盘将冲片托起保证冲片定位键槽不致于因操作不当拉毛。对一些硅钢片槽孔为间隙分布的，则可通过对CPN设定空冲与实冲，由间隙冲槽气缸经中央处理机发出的控制信号，带动摆块的偏心中套转动，使得滑块间隙提升或下降，实现对冲片的空冲与实冲，达到冲片槽孔的间隙分布。工业微机控制的输入端分别连接压片上下限位，托片下限位、气压保护，冲槽数检测，终点停止各限位开关的输入，工业微机控制的输入还连接工作方式(调整、寸动、连续)选择开关，压片、托片、冲剪(直冲、间隙冲)等选择开关。工业微机控制的输出端设定对压片阀、托片阀、离合制动控制阀和间歇冲槽气动阀进行控制的电磁阀，工业微机控制的输出端还连接饲服电机驱动器，电子计数器以及CPN设定(实冲次数、空冲次数、滑块延时，托片延时)和显示单元。还可参考CN98226047.4专利申请。

本实用新型分度系统采用电子伺服分度系统，传感器将滑块上下往复运动的脉冲信号，经中央处理器(微处理器MCU)，控制伺服驱动器，经伺服电机带动分度主轴作步进转动，实现冲片槽孔的冲裁工艺。

1)分度精度高，分度精度误差小于等于0.01度

2)响应速度快

3)操作简单、灵活，冲裁不同槽孔数片子免除原调整交换齿轮及高速第一槽相位角的麻烦。

Claims (3)

1．一种冲裁电机转子和定子硅钢片槽孔的高速单槽成型冲床，由冲槽机构、主传动机构、分度调节机构、压片机构和托片机构等组成：其特征是冲槽机构采用肘杆结构，使得曲轴主传动机构在机身(1)的下半部，且设置压片托片装置(2)，所述的主传动包括飞轮(16)、曲轴(17)、下联轴头(15)及气动离合制动器(3)，飞轮经曲轴，下联轴头及推杆传给摆块作往复摆动，机身的前上半部分为摆块与滑块部头，摆块通过铜套、及定位轴以铰链形式置于滑块的上部，其形状为一肘杆，下半肘通过连杆(7)、球头螺杆(12)，上下球碗(10)与滑块连接。

2．由权利要求1所述的高速单槽成型冲床，其特征是在铜套、及定位轴的铰链中间置一偏心中套，在偏心中套上连出的一法兰转臂，并通过一连接杆连接气缸

3．由权利要求1、2所述的高速单槽成型冲床，其特征是分度系统采用电子伺服分度系统，伺服电机连动分度主轴作步进转动。

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