CN106273608B - 一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机 - Google Patents

一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机 Download PDF

Info

Publication number
CN106273608B
CN106273608B CN201610953987.8A CN201610953987A CN106273608B CN 106273608 B CN106273608 B CN 106273608B CN 201610953987 A CN201610953987 A CN 201610953987A CN 106273608 B CN106273608 B CN 106273608B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
servomotor
rotor
feed screw
drift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610953987.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106273608A (zh
Inventor
贾先
杨燕
谭栓斌
雷鸿春
张琰
王阳阳
张苹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Siyuan University
Original Assignee
Xian Siyuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Siyuan University filed Critical Xian Siyuan University
Priority to CN201610953987.8A priority Critical patent/CN106273608B/zh
Publication of CN106273608A publication Critical patent/CN106273608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106273608B publication Critical patent/CN106273608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/181—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means the screw being directly driven by an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/06—Platens or press rams
    • B30B15/065—Press rams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，包括冲头，冲头内设有丝杠，丝杠上部和下部设有两段不同旋向的螺纹，上段螺纹匹配第一丝杠螺母，下段螺纹匹配第二丝杠螺母；第一丝杠螺母与第一伺服电机的转子固定连接，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子匹配安装在上箱体内；第二丝杠螺母与第二伺服电机的转子固定连接，第二伺服电机的转子与第二伺服电机的定子匹配安装在下箱体内；丝杠底部穿过轴承端盖连接冲头本体。本发明的优点体现在：改善了冲压机的静、动态性能；性价比髙、安全、稳定、可靠。

Description

一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机
技术领域
本发明涉及一种压力机，具体涉及一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机。
背景技术
传统交流异步电机驱动的齿轮减速及曲柄滑块机构组合的回转头压力机大多采用曲柄滑块机构示，由于曲柄滑块机构尺寸大，造成压力机刚度差；另外由于交流异步电动机不能调速，造成工作模式固定单一，通过这种传动系统实现变速难度很大，工艺适应性差，不能满足对冲压设备的节能化、伺服柔性化、高效化、精密化的高要求。
直驱式思想是近年来在各个领域不断发展起来的一种新型伺服控制方式。由直驱式冲压系统取代传统曲柄滑块经典机构冲压系统，可以很方便的改变执行元件的运动方向、速度等。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，最大的特点是充分发挥交流伺服电动机的特性，把所有的控制问题都转化到对交流伺服电动机的控制上，可以很方便的实现计算机控制，在自动控制方面具有很强的适应性。
为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：
一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，包括冲头，冲头内设有丝杠，丝杠上部和下部设有两段不同旋向的螺纹，上段螺纹匹配第一丝杠螺母，下段螺纹匹配第二丝杠螺母；第一丝杠螺母与第一伺服电机的转子固定连接，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子匹配安装在上箱体内；第二丝杠螺母与第二伺服电机的转子固定连接，第二伺服电机的转子与第二伺服电机的定子匹配安装在下箱体内；丝杠底部穿过轴承端盖位于冲头本体上方，冲头上还包括安装在一起的上箱体和下箱体，下箱体在与上箱体接触处设有凸台，凸台上安装有第二轴承、第二轴承上承接第一丝杠螺母，第一丝杠螺母与第一伺服电机的转子固定连接，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子匹配安装在上箱体内，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子上部设有第一轴承，第一轴承与第一伺服电机的定子之间设有第一轴承套，第一轴承与第一伺服电机的转子之间设有第一铝套；第二丝杠螺母与第二伺服电机的转子固定连接，第二伺服电机的转子与第二伺服电机的定子匹配安装在下箱体内，下箱体底部设有轴承端盖，轴承端盖上设有第四轴承，第四轴承与第二伺服电机的定子之间设有第二轴承套，第四轴承与第二伺服电机的转子之间设有第二铝套，凸台底部设有第三轴承，第三轴承承载在第二丝杠螺母上，所述第一轴承为深沟球轴承，第二轴承为推力滚子轴承，第三轴承为推力滚子轴承，第四轴承为深沟球轴承，冲头底部还设有换模部分，包括导柱、冲头套、回转头和多套模具，第二轴承套、轴承端盖、导柱、冲头套和回转头固定连接，模具放在回转头的模具孔里。当上下螺母(电机转子)同向转动时，冲头本体不动，螺母带动丝杠、第四轴承、第二轴承套、轴承端盖、导柱、冲头套和回转头做转动，将需要的模具转到冲头本体下面，当冲头本体的上下运动时，实现用不同模具进行冲压。
本发明公开的一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，具有以下
有益效果：
1、由于直驱式冲压系统控制的根本就是伺服电动机的控制，因此可使用伺服电动机控制策略的优秀成果来改善冲压机的静、动态性能。
2、性价比髙。取消偏心轴、连杆、导向等机构，大大降低了系统复杂程度，减少了机械加工成本和累计误差。
3、安全、稳定、可靠。运用直驱思想，减少了中间传动环节，使得工作性能安全、稳定、可靠。
附图说明
图1是本发明冲头的结构示意图，
其中：
1-上箱体，2-第一轴承，3-第一丝杠螺母，4-第一铝套，5-第一轴承套，6-第一伺服电机定子，7-第一伺服电机转子，8-丝杠，9-第二轴承，10-下箱体，11-第三轴承，12-第二丝杠螺母，13-第二伺服电机转子，14-第二伺服电机定子，15-第二铝套，16-第四轴承，17-第二轴承套，18-轴承端盖，19-导柱，20-冲头本体，21-冲头套，22-回转头，23-模具。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，由直驱式冲压系统取代传统曲柄滑块经典机构冲压系统，可以很方便的改变执行元件的运动方向、速度等。该系统最大的特点是充分发挥交流伺服电动机的特性，把所有的控制问题都转化到对交流伺服电动机的控制上，可以很方便的实现计算机控制，在自动控制方面具有很强的适应性。
请参见图1。
一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，包括冲头，冲头内设有丝杠8，丝杠8上部和下部设有两段不同旋向的螺纹，上段螺纹匹配第一丝杠螺母3，下段螺纹匹配第二丝杠螺母12；第一丝杠螺母3与第一伺服电机的转子7固定连接，第一伺服电机的转子7与第一伺服电机的定子6匹配安装在上箱体1内；第二丝杠螺母12与第二伺服电机的转子13固定连接，第二伺服电机的转子13与第二伺服电机的定子14匹配安装在下箱体10内；丝杠8底部穿过轴承端盖18位于冲头本体20上方。
传统交流异步电机驱动的齿轮减速及曲柄滑块机构组合的回转头压力机，由于曲柄滑块机构尺寸大，造成压力机刚度差；另外由于交流异步电动机不能调速，造成工作模式固定单一，通过这种传动系统实现变速难度很大，工艺适应性差，不能满足对冲压设备的节能化、伺服柔性化、高效化、精密化的高要求。相比于传统技术，本发明性价比髙。取消偏心轴、连杆、导向等机构，大大降低了系统复杂程度，减少了机械加工成本。安全、稳定、可靠。运用直驱思想，减少了中间传动环节，使得工作性能安全、稳定、可靠。
由于直驱式冲压系统控制的根本就是伺服电动机的控制，因此可使用伺服电动机控制策略的优秀成果来改善冲压机的静、动态性能。
作为具体实施例，冲头上还包括安装在一起的上箱体1和下箱体10，下箱体10在与上箱体1接触处设有凸台，凸台上安装有第二轴承9、第二轴承9上承接第一丝杠螺母3，第一丝杠螺母3与第一伺服电机的转子7固定连接，第一伺服电机的转子7与第一伺服电机的定子6匹配安装在上箱体1内，第一伺服电机的转子7与第一伺服电机的定子6上部设有第一轴承2，第一轴承2与第一伺服电机的定子6之间设有第一轴承套5，第一轴承2与第一伺服电机的转子7之间设有第一铝套4；第二丝杠螺母12与第二伺服电机的转子13固定连接，第二伺服电机的转子13与第二伺服电机的定子14匹配安装在下箱体10内，下箱体10底部设有轴承端盖18，轴承端盖18上设有第四轴承16，第四轴承16与第二伺服电机的定子14之间设有第二轴承套17，第四轴承16与第二伺服电机的转子13之间设有第二铝套15，凸台底部设有第三轴承11，第三轴承11承载在第二丝杠螺母12上。
作为具体实施例，所述第一轴承2为深沟球轴承，第二轴承9为推力滚子轴承，第三轴承11为推力滚子轴承，第四轴承16为深沟球轴承。
作为具体实施例，冲头底部还设有换模部分，包括导柱19、冲头套21、回转头22和多套模具，第二轴承套17、轴承端盖18、导柱19、冲头套21和回转头22固定连接，模具23放在回转头的模具孔里。
本发明的第一丝杠螺母3、第二丝杠螺母12与丝杠8之间采用反螺旋设计，其两种工况如下：
(1)冲压工况。第一丝杠螺母3、第二丝杠螺母12反向转动，丝杠8带动冲头本体20做直线运动，丝杠上升或下降，通过往复直线运动实现冲压。因为冲头本体20的位移和螺母的转角成正比，不存在下死点位置，通过控制伺服电动机可以实现不同工艺要求，对冲头本体20的运动进行最优特性设计。
冲头本体20采用两个独立交流伺服同步电机驱动，将两个丝杠螺母分别与两个交流伺服同步电动机的转子固定连接，通过两个不同的伺服电动机转子分别带动两个螺旋方向相反的螺母转动，相应同轴的整体丝杠上的螺旋方向也是相反的，丝杠受固定在轴承端盖上的导柱的约束只能做直线运动，这样上述两个螺母只能原地旋转，丝杠也只能上下运动，带动冲头本体上下往复运动。
(2)换模工况。在回转头22内安装多套模具23，第一丝杠螺母3、第二丝杠螺母12同向转动，冲头本体20不动，丝杠8、第四轴承16、第二轴承套17、轴承端盖18、导柱19、冲头套21、回转头22和模具23随着螺母一起做旋转运动，通过数控编好的指令可随时转动将需要的模具转到冲头下面实现换模，装夹一次，便可使用多副模具冲压。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机，包括冲头，其特征在于，冲头内设有丝杠，丝杠上部和下部设有两段不同旋向的螺纹，上段螺纹匹配第一丝杠螺母，下段螺纹匹配第二丝杠螺母；第一丝杠螺母与第一伺服电机的转子固定连接，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子匹配安装在上箱体内；第二丝杠螺母与第二伺服电机的转子固定连接，第二伺服电机的转子与第二伺服电机的定子匹配安装在下箱体内；丝杠底部穿过轴承端盖位于冲头本体上方，冲头上还包括安装在一起的上箱体和下箱体，下箱体在与上箱体接触处设有凸台，凸台上安装有第二轴承、第二轴承上承接第一丝杠螺母，第一丝杠螺母与第一伺服电机的转子固定连接，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子匹配安装在上箱体内，第一伺服电机的转子与第一伺服电机的定子上部设有第一轴承，第一轴承与第一伺服电机的定子之间设有第一轴承套，第一轴承与第一伺服电机的转子之间设有第一铝套；第二丝杠螺母与第二伺服电机的转子固定连接，第二伺服电机的转子与第二伺服电机的定子匹配安装在下箱体内，下箱体底部设有轴承端盖，轴承端盖上设有第四轴承，第四轴承与第二伺服电机的定子之间设有第二轴承套，第四轴承与第二伺服电机的转子之间设有第二铝套，凸台底部设有第三轴承，第三轴承承载在第二丝杠螺母上，所述第一轴承为深沟球轴承，第二轴承为推力滚子轴承，第三轴承为推力滚子轴承，第四轴承为深沟球轴承，冲头底部还设有换模部分，包括导柱、冲头套、回转头和多套模具，轴承端盖、第二轴承套、导柱、冲头套和回转头固定连接，模具放在回转头的模具孔里。
CN201610953987.8A 2016-11-03 2016-11-03 一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机 Active CN106273608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610953987.8A CN106273608B (zh) 2016-11-03 2016-11-03 一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610953987.8A CN106273608B (zh) 2016-11-03 2016-11-03 一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106273608A CN106273608A (zh) 2017-01-04
CN106273608B true CN106273608B (zh) 2018-04-10

Family

ID=57720535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610953987.8A Active CN106273608B (zh) 2016-11-03 2016-11-03 一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106273608B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108436200B (zh) * 2018-05-13 2023-09-01 陕西理工大学 大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3953414B2 (ja) * 2002-12-11 2007-08-08 株式会社東洋工機 往復駆動機構およびその機構を用いたプレス機械
JP4373399B2 (ja) * 2003-12-03 2009-11-25 株式会社放電精密加工研究所 プレス装置
EP1600224A1 (de) * 2004-05-27 2005-11-30 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeugmaschine mit einem Hubantrieb zur Beaufschlagung eines Werkstückes mit einem Bearbeitungswerkzeug
EP1600223A1 (de) * 2004-05-27 2005-11-30 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Stanzmaschine mit einem motorischen Dreh- / Hubantrieb
EP1600225B1 (de) * 2004-05-27 2008-05-28 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Stanzmaschine mit elektrischem Dreh-/Hubantrieb
EP2319636B1 (de) * 2009-11-10 2013-01-02 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Pressantriebsanordnung einer Werkzeugmaschine
CN103143662B (zh) * 2013-03-07 2015-04-15 西安交通大学 一种无油泵交流伺服电机直驱式力控制增压型液压机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106273608A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8985917B2 (en) Cutting machine for gears, splines, and other shapes
CN106273608B (zh) 一种双电机螺旋副直驱式回转头压力机
CN206967877U (zh) 一种旋转注塑模具
CN206416551U (zh) 双电机螺旋副直驱式回转头压力机
CN102029320A (zh) 数控伺服高速冲槽机
CN100509371C (zh) 铝防盗盖全自动冲压机
CN102814393B (zh) 矽钢片冲槽机及加工方法
CN203184395U (zh) 电动螺旋冲槽机
CN102248699A (zh) 一种柔性板冲床智能工作台
CN209888213U (zh) 螺距任意可控的螺旋伺服压力机
CN107139516A (zh) 一种模块式机械压力机动力头
CN201824479U (zh) 新型纸面石膏板切断机
CN101863131A (zh) 一种机械伺服数控转塔冲床的冗余驱动主传动装置
CN2340605Y (zh) 高速单槽成型冲床
CN201644610U (zh) 数控冲槽机切向进给装置
CN207982069U (zh) 一种具有快速定位功能的模具
CN219112680U (zh) 一种冲床用台车
CN206356430U (zh) 数控转塔冲床节能型电动冲头
CN201669329U (zh) 数控转塔冲床模具分度驱动装置
CN207447064U (zh) 一种智能高精度电脑弯刀机
CN111003926A (zh) 玻璃器皿双伺服压机
CN201082548Y (zh) 滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置
CN208513997U (zh) 简单快捷的工作压筋装置
CN221806699U (zh) 一种绕嵌一体机的偏心调模机构
CN109772999A (zh) 一种汽车龙门冲压模具组合精加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant