CN206824469U - 一种双直驱机械伺服精冲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置、出料装置和换模轨道，与所述上模板相连设有上模调整装置，上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置；所述下模驱动装置包括有驱动连接板、芯轴A、连杆、芯轴B、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置；本实用新型驱动结构设计新颖高效，各部件调整方便，有利于高效率、高精度的实现冲裁加工，具有很好的实际使用及推广价值。

Description

一种双直驱机械伺服精冲机

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，尤其是一种双直驱机械伺服精冲机。

背景技术

数控精冲机是在近20年间迅猛发展的一种板材精密、高效、复合成形的机床装备，虽然与普通冲裁同属于分离工艺，但是由于是包含有特殊工艺参数的加工方法，生产的零件也具有不同的质量特征。特别是精冲与弯曲、拉深、翻边、镦挤、压沉孔、半冲孔和挤压等冷成型工艺相结合后，在精冲机上一次冲压就能获得尺寸公差等级IT6-IT9，粗糙度Ra=0.4-3.2μm的零件，对于大批量生产立体成形零件、复杂几何形状零件、厚板料零件等具有强大的优势。

采用精冲技术，零件只需一次冲压即可成型，达到通常需要多道金切工序才能达到的精度要求，无需后续车、削、磨、铣等金切加工，极大降低大批量生产的制造成本，提高零部件的内在品质和生产效率，因而受到了汽车、摩托车、精密仪器仪表、电子、航空、航天、军工等行业领域的普遍青睐和推崇。在美国、德国、日本等发达国家，一辆小轿车上至少有100个零件采用精冲件，有的达到200个精冲件，一辆摩托车上也有30多个精冲件。使用精冲机取代板类零件的金切加工，是国内外装备制造业发展的方向，精冲件使用率的高低是衡量一个国家汽车等装备制造业综合能力和技术水平的重要标志之一。

而目前市场上的精冲机床最常见的动力驱动方式是采用液压驱动，这种方式能耗高，不能节能环保，同时其冲裁速度最多也只能达到80-120冲次/分钟，还是不能达到高效冲裁的目的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的精冲机床存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖，采用复合连杆及两台直驱伺服电机来机械驱动式的精冲机。

本实用新型的具体方案是：一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置、出料装置和换模轨道，其中上模组件包括上模装置和上模板，下模组件包括下模板、滑块及反顶油缸，与所述上模板相连设有上模调整装置，所述上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置，所述上模升降装置包括有与上模板外壁螺纹旋转连接的螺母套，与所述螺母套固定连接有一齿轮盘，与齿轮盘啮合连接有一个小齿轮，所述小齿轮安装在与精冲机机身顶部相连的朝下设置的升降驱动电机的输出端上；所述上模平衡锁紧装置包括有安装在精冲机机身顶部的平衡锁紧油缸，该平衡锁紧油缸朝下设置，平衡锁紧油缸的活塞杆与所述上模板中心部位固定连接；所述下模驱动装置包括有与下模板固定连接在一起的驱动连接板、横向贯穿设在驱动连接板上的芯轴A、与芯轴A两端转动连接的连杆、与连杆下端转动连接的芯轴B、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置，所述冲裁行程控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁行程直驱伺服电机、冲裁行程偏心曲轴和大偏心传动杆，大偏心传动杆一端与冲裁行程偏心曲轴转动连接，大偏心传动杆的另一端与芯轴B两端转动连接；所述冲裁力控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁力直驱伺服电机、传动齿轮、冲裁力偏心轴和小偏心传动杆，其中小偏心传动杆上端与芯轴B两端部转动连接，小偏心传动杆的下端与冲裁力偏心轴转动连接，且冲裁力偏心轴与传动齿轮的轴心保持5mm的偏心量；所述冲裁行程直驱伺服电机的输出轴与下模板中心处于同一竖直平面内，所述冲裁力直驱伺服电机的输出端与下模板中心处于两个平行的竖直平面内且冲裁力直驱伺服电机的安装高度处于下模板和冲裁行程直驱伺服电机之间。

本实用新型中所述冲裁行程偏心曲轴中间部位设有一个平衡块。

本实用新型中所述进料装置、出料装置上均设有升降调整装置。

本实用新型中所述换模轨道的底部还设有折叠连杆机构。

本实用新型的的工作原理：通过升降驱动电机的运转带动小齿轮转动，小齿轮转动进而带动齿轮盘和螺母套一起转动，螺母套的转动传递到上模板，就将螺母套的转动转化为上模板的升降移动，即实现上模整体的升降调整；与此同时平衡锁紧油缸的活塞杆吊着上模板，有效排除了螺母套与上模板之间的螺纹间隙，并且在上模调整到位之后，通过平衡锁紧油缸的油压力顶住上模板，以实现在冲压过程中上模始终处于锁紧状态，进一步提高了加工的精度；本实用新型中的下模驱动装置中设置有冲裁行程直驱伺服电机和冲裁力直驱伺服电机两套电机同时结合冲裁行程偏心曲轴、冲裁力偏心轴等复合连杆机构的应用，其中大偏心传动杆带动滑块上下移动实现滑块移动较大的行程，小偏心传动杆则以较小的机械功率实现较大的冲裁力；由于整套下模驱动装置是采用两套直驱伺服电机及复合形式连杆进行驱动，以较小的电机功率即可实现非常大的冲裁力，十分有利于智能化控制，而且不间断运转速度高，最高可达200冲次/分钟，同时不用采用液压驱动，节能环保。

本实用新型驱动结构设计新颖高效，各部件调整方便，有利于高效率、高精度的实现冲裁加工，具有很好的实际使用及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的主剖结构示意图；

图2是图1的侧剖结构示意图；

图3是本实用新型中下模驱动装置的局部剖切结构示意图；

图4是本实用新型中下模驱动装置的运动原理简图。

图中：1—精冲机机身，2—小齿轮，3—齿轮盘，4—升降驱动电机，5—平衡锁紧油缸，6—上模板，7—上模装置，8—出料装置，9—滑块，10—反顶油缸，11—下模板，12—大偏心传动杆，13—小偏心传动杆，14—连杆，15—进料装置，16—驱动连接板，17—芯轴A，18—冲裁行程直驱伺服电机，19—冲裁力直驱伺服电机，20—换模轨道，21—传动齿轮，22—冲裁力偏心轴，23—冲裁行程偏心曲轴，24—平衡块，25—芯轴B，26—螺母套。

具体实施方式

参见图1，本实用新型是一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身1，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置15、出料装置8和换模轨道20，其中上模组件包括上模装置7和上模板6，下模组件包括下模板11、滑块9及反顶油缸10，与所述上模板相连设有上模调整装置，所述上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置，所述上模升降装置包括有与上模板外壁螺纹旋转连接的螺母套26，与所述螺母套固定连接有一齿轮盘3，与齿轮盘啮合连接有一个小齿轮2，所述小齿轮安装在与精冲机机身顶部相连的朝下设置的升降驱动电机4的输出端上；所述上模平衡锁紧装置包括有安装在精冲机机身顶部的平衡锁紧油缸5，该平衡锁紧油缸朝下设置，平衡锁紧油缸的活塞杆与所述上模板中心部位固定连接；所述下模驱动装置包括有与下模板固定连接在一起的驱动连接板16、横向贯穿设在驱动连接板上的芯轴A17、与芯轴A两端转动连接的连杆14、与连杆下端转动连接的芯轴B25、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置，所述冲裁行程控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁行程直驱伺服电机18、冲裁行程偏心曲轴23和大偏心传动杆12，大偏心传动杆一端与冲裁行程偏心曲轴转动连接，大偏心传动杆的另一端与芯轴B两端转动连接；所述冲裁力控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁力直驱伺服电机19、传动齿轮21、冲裁力偏心轴22和小偏心传动杆13，其中小偏心传动杆上端与芯轴B两端部转动连接，小偏心传动杆的下端与冲裁力偏心轴转动连接，且冲裁力偏心轴与传动齿轮的轴心保持5mm的偏心量；所述冲裁行程直驱伺服电机的输出轴与下模板中心处于同一竖直平面内，所述冲裁力直驱伺服电机的输出端与下模板中心处于两个平行的竖直平面内且冲裁力直驱伺服电机的安装高度处于下模板和冲裁行程直驱伺服电机之间。

本实施例中所述冲裁行程偏心曲轴中间部位设有一个平衡块24。

本实施例中所述进料装置15、出料装置8上均设有升降调整装置。

本实施例中所述换模轨道20的底部还设有折叠连杆机构。

本实用新型的的工作原理：通过升降驱动电机的运转带动小齿轮转动，小齿轮转动进而带动齿轮盘和螺母套一起转动，螺母套的转动传递到上模板，就将螺母套的转动转化为上模板的升降移动，即实现上模整体的升降调整；与此同时平衡锁紧油缸的活塞杆吊着上模板，有效排除了螺母套与上模板之间的螺纹间隙，并且在上模调整到位之后，通过平衡锁紧油缸的油压力顶住上模板，以实现在冲压过程中上模始终处于锁紧状态，进一步提高了加工的精度；本实用新型中的下模驱动装置中设置有冲裁行程直驱伺服电机和冲裁力直驱伺服电机两套电机同时结合冲裁行程偏心曲轴、冲裁力偏心轴等复合连杆机构的应用，其中大偏心传动杆带动滑块上下移动实现滑块移动较大的行程，小偏心传动杆则以较小的机械功率实现较大的冲裁力；由于整套下模驱动装置是采用两套直驱伺服电机及复合形式连杆进行驱动，以较小的电机功率即可实现非常大的冲裁力，十分有利于智能化控制，而且不间断运转速度高，最高可达200冲次/分钟，同时不用采用液压驱动，节能环保。

本实用新型驱动结构设计新颖高效，各部件调整方便，有利于高效率、高精度的实现冲裁加工，具有很好的实际使用及推广价值。

Claims (4)

1.一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置、出料装置和换模轨道，其中上模组件包括上模装置和上模板，下模组件包括下模板、滑块及反顶油缸，其特征在于：与所述上模板相连设有上模调整装置，所述上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置，所述上模升降装置包括有与上模板外壁螺纹旋转连接的螺母套，与所述螺母套固定连接有一齿轮盘，与齿轮盘啮合连接有一个小齿轮，所述小齿轮安装在与精冲机机身顶部相连的朝下设置的升降驱动电机的输出端上；所述上模平衡锁紧装置包括有安装在精冲机机身顶部的平衡锁紧油缸，该平衡锁紧油缸朝下设置，平衡锁紧油缸的活塞杆与所述上模板中心部位固定连接；所述下模驱动装置包括有与下模板固定连接在一起的驱动连接板、横向贯穿设在驱动连接板上的芯轴A、与芯轴A两端转动连接的连杆、与连杆下端转动连接的芯轴B、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置，所述冲裁行程控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁行程直驱伺服电机、冲裁行程偏心曲轴和大偏心传动杆，大偏心传动杆一端与冲裁行程偏心曲轴转动连接，大偏心传动杆的另一端与芯轴B两端转动连接；所述冲裁力控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁力直驱伺服电机、传动齿轮、冲裁力偏心轴和小偏心传动杆，其中小偏心传动杆上端与芯轴B两端部转动连接，小偏心传动杆的下端与冲裁力偏心轴转动连接，且冲裁力偏心轴与传动齿轮的轴心保持5mm的偏心量；所述冲裁行程直驱伺服电机的输出轴与下模板中心处于同一竖直平面内，所述冲裁力直驱伺服电机的输出端与下模板中心处于两个平行的竖直平面内且冲裁力直驱伺服电机的安装高度处于下模板和冲裁行程直驱伺服电机之间。

2.根据权利要求1所述的一种双直驱机械伺服精冲机，其特征在于：所述冲裁行程偏心曲轴中间部位设有一个平衡块。

3.根据权利要求1所述的一种双直驱机械伺服精冲机，其特征在于：所述进料装置、出料装置上均设有升降调整装置。

4.根据权利要求1所述的一种双直驱机械伺服精冲机，其特征在于：所述换模轨道的底部还设有折叠连杆机构。