CN110434272B - 一种用于铝条加工的铆接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铝条加工的铆接机构，属于建材加工机械设备领域。该发明的上钉机构水平固定设置在铆钉机构下侧的固定支架上，导料机构水平设置在铆钉机构下侧，升降导柱竖直设置在固定套筒上侧，铆钉导轴沿竖直方向滑动设置于滑动轴承，导向套筒与弹簧挡板之间的铆钉导轴上套装设置有复位弹簧，铆钉导轴下端设置有半球形结构的铆钉钉槽，上钉气缸输出端的平移上钉板上水平设置有放钉卡槽，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移支架中部下侧水平固定设置有平移铁片。本发明结构设计合理，可以根据需要平稳准确的将铝条间歇进行传送，确保能够将铝条高效均匀的进行铆接，实现铝条的连续自动铆接加工，满足生产使用的需要。

Description

一种用于铝条加工的铆接机构

技术领域

本发明属于建材加工机械设备领域，尤其涉及一种用于铝条加工的铆接机构，主要应用于两根或多根铝条采用铆钉连接固定的铆接加工。

背景技术

铝条由铝和其它合金元素制造的制品，通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔板带管棒型材等，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成，主要金属元素是铝，再加上一些合金元素，提高铝条的性能，铝条是按照一定标准，标准化、规模化生产制造的材料，此类材料具有一定外观尺寸，断面呈一定形状，具有一定力学物理性能，铝条既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装，铝条的种类很多，按照铝条的合金成分来分，可以分为高纯铝条、纯铝条、合金铝条、复合铝条和包铝铝条，按照铝条的厚度来分，可以分为薄铝条、常规铝条、中铝条和后铝条。铝条在生产加工过程中，需要根据建筑安装的需要，将两根或多根铝条连接固定，可以增加建筑材料的安装强度，还能提高建筑材料安装的美观程度。现有的铝条连接固定主要采用的方法是利用铆钉进行连接，采用铆钉连接，铝条连接结构简单且连接方法方便，现有的铝条连接一般采用工人手动敲击铆钉进行连接，工人的劳动强度较大，难以满足大批量铝条连接的需要，并且由于是工人手动敲击连接，容易在铆钉连接的过程中造成铝条变形弯曲，工人在敲击铆钉进行连接的过程中，难以实现铆钉的均匀连接，现有的铝条铆接机构结构复杂且操作麻烦，在铝条的铆接过程中需要工人手动逐颗安放铆钉进行铆接，并且在一颗铆钉安装完成后需要工人手动将铝条进行推送平移，使能继续进行下一颗铆钉的安装，不能实现铝条的连接自动铆接加工，难以满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以根据需要平稳准确的将铝条间歇进行传送，确保能够将铝条高效均匀的进行铆接，实现铝条连续自动铆接加工的用于铝条加工的铆接机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于铝条加工的铆接机构,其特征在于：所述用于铝条加工的铆接机构包括固定支架、铆钉机构、上钉机构和导料机构，所述铆钉机构竖直向下设置在固定支架一侧，上钉机构水平固定设置在铆钉机构下侧的固定支架上，导料机构水平设置在铆钉机构下侧，所述铆钉机构包括固定套筒、升降导柱、铆钉电磁铁、转动摆杆、主连杆、辅连杆、铆钉导轴和导向套筒，固定套筒竖直设置在固定支架下方一侧，固定套筒一侧竖直固定设置有连接底座，连接底座与固定支架之间采用连接螺栓连接固定，固定套筒中部竖直设置有升降通孔，升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱竖直设置在固定套筒上侧，升降导柱下侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒下侧水平固定设置有磁铁连板，磁铁连板上侧中部水平固定设置有铆钉电磁铁，铆钉电磁铁下侧设置有铆钉电导线，所述转动摆杆设置在固定支架上侧，转动摆杆一端铰连接于固定支架，升降导柱上侧中部固定设置有连接支座，转动摆杆中部与连接支座之间设置有主连杆，主连杆两端分别与连接支座和转动摆杆中部铰连接，所述导向套筒竖直固定设置在固定套筒一侧的固定支架上，导向套筒内侧竖直设置有滑动轴承，铆钉导轴沿竖直方向滑动设置于滑动轴承，铆钉导轴上侧水平固定设置有弹簧挡板，导向套筒与弹簧挡板之间的铆钉导轴上套装设置有复位弹簧，所述铆钉导轴上端与转动摆杆之间设置有辅连杆，辅连杆两端分别与转动摆杆外端和铆钉导轴上端铰连接，所述铆钉导轴下端设置有半球形结构的铆钉钉槽，铆钉钉槽内侧表面设置有半球形结构的吸钉磁铁，所述上钉机构包括上钉支架、上钉气缸、平移上钉板和推钉气缸，上钉支架竖直设置在固定支架下侧，上钉气缸水平固定设置在上钉支架一侧，上钉气缸输出端水平固定设置有平移上钉板，平移上钉板上水平设置有放钉卡槽，推钉气缸水平固定设置在平移上钉板下侧，推钉气缸输出端固定设置有推钉导板，推钉气缸与上钉气缸相互平行，所述平移上钉板上方一侧水平固定设置有上钉导杆，上钉导杆沿水平方向滑动设置于上钉支架，所述导料机构包括导料支架、平移支架、卡料气缸、导料链条和转动电机，导料支架水平固定设置在铆钉导轴下侧，导料支架两端分别水平转动连接有导料圆辊，导料支架两侧水平对称设置有平移导杆，平移支架设置在导料支架上侧，平移支架为H型结构，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移支架平移的方向与平移上钉板平移的方向相互垂直，平移支架中部下侧水平固定设置有平移铁片，平移支架上方两侧水平对称设置有卡料气缸，卡料气缸输出端固定设置有平移卡板，所述导料支架下方两侧竖直对称设置有导料链轮，导料链轮转动连接于导料支架，导料支架两侧的两个导料链轮之间水平设置有导料链条，导料链条两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的两个导料链轮，导料链条外侧固定设置有导料电磁铁，导料电磁铁一侧设置有导料电导线，转动电机水平固定设置于导料支架一侧，转动电机驱动导料链轮，所述转动摆杆上侧的固定支架上固定设置有复位定程板，复位定程板下侧表面设置有圆弧形结构的挡杆表面。

进一步地，所述卡料气缸输出端的平移卡板一侧表面设置有夹料橡胶层。

进一步地，所述平移支架上方两侧的两个卡料气缸采用同一路气源并联驱动。

进一步地，所述磁铁连板与固定套筒之间采用固定螺栓连接固定。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过导料支架两端分别水平转动连接有导料圆辊，使得铝条能够水平平稳的放置于导料圆辊上侧，通过平移支架设置在导料支架上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移支架上方两侧水平对称设置有卡料气缸，卡料气缸输出端固定设置有平移卡板，利用卡料气缸推动平移卡板，平移卡板一侧表面设置有夹料橡胶层，并且两个卡料气缸采用同一路气源并联驱动，使得导料圆辊上的铝条能被牢固的夹紧固定，使得平移支架沿平移导杆水平进行滑动时能够带动铝条水平进行平移，通过导料支架下方两侧竖直对称设置有导料链轮，导料支架两侧的两个导料链轮之间水平设置有导料链条，导料链条外侧固定设置有导料电磁铁，平移支架中部下侧水平固定设置有平移铁片，转动电机水平固定设置于导料支架一侧，利用转动电机驱动导料链轮，导料链轮能够带动导料链条进行转动平移，导料链条能够带动导料电磁铁进行平移，当导料电磁铁在平移过程中与平移铁片发生触碰时，导料电磁铁通电带有磁力，导料电磁铁与平移铁片吸附固定，使得导料电磁铁在平移过程中能够带动平移支架进行平移，即能带动铝条水平进行平移，根据导料电磁铁带动平移铁片平移的距离来调节控制铝条的平移距离，当移动到所需位置后，导料电磁铁断电失去磁力，使得导料电磁铁与平移铁片脱离，平移支架停止进行平移，即铝条停止进行平移传送，确保铝条能够根据铆接的需要间歇进行传送，当平移支架在导料链条的带动下经过多次移动平移至导料支架末端时，工人手动将平移支架进行复位平移，使得导料链条能够继续带动平移支架间歇的进行平移传送，在整个过程中，导料链条在转动电机的带动下始终匀速进行转动，导料电磁铁带动平移铁片进行平移的距离由导料电磁铁通电带有磁力的时间决定，确保能够根据需要平稳准确的将铝条间歇进行传送，通过升降导柱沿竖直方向滑动设置于固定套筒的升降通孔，升降导柱下侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒下侧的磁铁连板上侧中部水平固定设置有铆钉电磁铁，转动摆杆中部与连接支座之间设置有主连杆，铆钉导轴沿竖直方向滑动设置于滑动轴承，铆钉导轴上侧水平固定设置有弹簧挡板，导向套筒与弹簧挡板之间的铆钉导轴上套装设置有复位弹簧，铆钉导轴上端与转动摆杆之间设置有辅连杆，当铆钉电磁铁通电带有磁力时，升降导柱被快速吸附下滑，使得铆钉导轴能够沿着导向套筒快速下滑，当铆钉电磁铁断电失去磁力时，铆钉导轴在复位弹簧的弹力推动下快速上滑，并能带动升降导柱沿着升降通孔上滑，利用复位定程板能够对铆钉导轴上滑的幅度进行限位，利用主连杆上端与转动摆杆的中部铰连接，辅连杆与转动摆杆的外端铰连接，使能将升降导柱往复的行程扩大，使得铆钉导轴往复滑动行程大于升降导柱往复滑动的行程，通过铆钉导轴由铆钉电磁铁与吸附铁片间的吸附驱动，使得铆钉导轴的铆接加工快速有力，提高了铝条铆接加工的效率和质量，通过连接底座与固定支架之间采用连接螺栓连接固定，使得固定套筒能够便捷的安装固定，利用磁铁连板与固定套筒之间采用固定螺栓连接固定，使能方便磁铁连板进行拆装，确保铆钉电磁铁能够便捷的进行维修安装，通过铆钉导轴下端设置有半球形结构的铆钉钉槽，铆钉钉槽内侧表面设置有半球形结构的吸钉磁铁，使能将铆钉沿竖直方向进行吸附固定，方便铆钉下推进行铆接固定，通过上钉气缸输出端水平固定设置有平移上钉板，平移上钉板上水平设置有放钉卡槽，推钉气缸水平固定设置在平移上钉板下侧，推钉气缸输出端固定设置有推钉导板，利用平移上钉板的放钉卡槽使能够沿水平方向竖直放置多颗铆钉，上钉气缸水平推动平移上钉板，推钉气缸水平推动推钉导板，使能将放钉卡槽内的铆钉水平推动至铆钉导轴下端并被铆钉钉槽内的吸钉磁铁吸附固定，利用上钉气缸和推钉气缸协同将铆钉进行平推，确保能够将铆钉准确的推动至所需位置，使能够将铝条高效均匀的进行铆接，实现铝条的连续自动铆接加工，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种用于铝条加工的铆接机构的主视结构示意图。

图2是本发明的导料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的导料机构的左视结构示意图。

图4是本发明的上钉机构的主视结构示意图。

图5是本发明的上钉机构的俯视结构示意图。

图6是本发明一种用于铝条加工的铆接机构A处的放大结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 固定套筒，3. 升降导柱，4. 铆钉电磁铁，5. 转动摆杆，6.主连杆，7. 辅连杆，8. 铆钉导轴，9. 导向套筒，10. 连接底座，11. 连接螺栓，12. 升降通孔，13. 吸附铁片，14. 磁铁连板，15. 铆钉电导线，16. 连接支座，17. 滑动轴承，18. 弹簧挡板，19. 复位弹簧，20. 铆钉钉槽，21. 吸钉磁铁，22. 上钉支架，23. 上钉气缸，24.平移上钉板，25. 推钉气缸，26. 放钉卡槽，27. 推钉导板，28. 上钉导杆，29. 导料支架，30. 平移支架，31. 卡料气缸，32. 导料链条，33. 转动电机，34. 导料圆辊，35. 平移导杆，36. 平移铁片，37. 平移卡板，38. 导料链轮，39. 导料电磁铁，40. 导料电导线，41.复位定程板，42. 挡杆表面，43. 夹料橡胶层，44. 固定螺栓。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种用于铝条加工的铆接机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种用于铝条加工的铆接机构，包括固定支架1、铆钉机构、上钉机构和导料机构，铆钉机构竖直向下设置在固定支架1一侧，上钉机构水平固定设置在铆钉机构下侧的固定支架1上，导料机构水平设置在铆钉机构下侧，本发明的铆钉机构包括固定套筒2、升降导柱3、铆钉电磁铁4、转动摆杆5、主连杆6、辅连杆7、铆钉导轴8和导向套筒9，固定套筒2竖直设置在固定支架1下方一侧，固定套筒2一侧竖直固定设置有连接底座10，连接底座10与固定支架1之间采用连接螺栓11连接固定，固定套筒2中部竖直设置有升降通孔12，升降导柱3沿竖直方向滑动设置于升降通孔12，升降导柱3竖直设置在固定套筒2上侧，升降导柱3下侧水平固定设置有吸附铁片13，固定套筒2下侧水平固定设置有磁铁连板14，磁铁连板14上侧中部水平固定设置有铆钉电磁铁4，铆钉电磁铁4下侧设置有铆钉电导线15，转动摆杆5设置在固定支架1上侧，转动摆杆5一端铰连接于固定支架1，升降导柱3上侧中部固定设置有连接支座16，转动摆杆5中部与连接支座16之间设置有主连杆6，主连杆6两端分别与连接支座16和转动摆杆5中部铰连接，导向套筒9竖直固定设置在固定套筒2一侧的固定支架1上，导向套筒9内侧竖直设置有滑动轴承17，铆钉导轴8沿竖直方向滑动设置于滑动轴承17，铆钉导轴8上侧水平固定设置有弹簧挡板18，导向套筒9与弹簧挡板18之间的铆钉导轴8上套装设置有复位弹簧19，铆钉导轴8上端与转动摆杆5之间设置有辅连杆7，辅连杆7两端分别与转动摆杆5外端和铆钉导轴8上端铰连接，如图6所示，本发明的铆钉导轴8下端设置有半球形结构的铆钉钉槽20，铆钉钉槽20内侧表面设置有半球形结构的吸钉磁铁21。如图4、图5所示，本发明的上钉机构包括上钉支架22、上钉气缸23、平移上钉板24和推钉气缸25，上钉支架22竖直设置在固定支架1下侧，上钉气缸23水平固定设置在上钉支架22一侧，上钉气缸23输出端水平固定设置有平移上钉板24，平移上钉板24上水平设置有放钉卡槽26，推钉气缸25水平固定设置在平移上钉板24下侧，推钉气缸25输出端固定设置有推钉导板27，推钉气缸25与上钉气缸23相互平行，平移上钉板24上方一侧水平固定设置有上钉导杆28，上钉导杆28沿水平方向滑动设置于上钉支架22。如图2、图3所示，本发明的导料机构包括导料支架29、平移支架30、卡料气缸31、导料链条32和转动电机33，导料支架29水平固定设置在铆钉导轴8下侧，导料支架29两端分别水平转动连接有导料圆辊34，导料支架29两侧水平对称设置有平移导杆35，平移支架30设置在导料支架29上侧，平移支架30为H型结构，平移支架30沿水平方向滑动设置于平移导杆35，平移支架30平移的方向与平移上钉板24平移的方向相互垂直，平移支架30中部下侧水平固定设置有平移铁片36，平移支架30上方两侧水平对称设置有卡料气缸31，卡料气缸31输出端固定设置有平移卡板37，本发明的导料支架29下方两侧竖直对称设置有导料链轮38，导料链轮38转动连接于导料支架29，导料支架29两侧的两个导料链轮38之间水平设置有导料链条32，导料链条32两侧分别卷绕连接于导料支架29两侧的两个导料链轮38，导料链条32外侧固定设置有导料电磁铁39，导料电磁铁39一侧设置有导料电导线40，转动电机33水平固定设置于导料支架29一侧，转动电机33驱动导料链轮38。

本发明的转动摆杆5上侧的固定支架1上固定设置有复位定程板41，复位定程板41下侧表面设置有圆弧形结构的挡杆表面42，利用复位定程板41能够对铆钉导轴8上滑的幅度进行限位。本发明的卡料气缸31输出端的平移卡板37一侧表面设置有夹料橡胶层43。本发明的平移支架30上方两侧的两个卡料气缸31采用同一路气源并联驱动，使得导料圆辊34上的铝条能被牢固的夹紧固定，使得平移支架30沿平移导杆35水平进行滑动时能够带动铝条水平进行平移。本发明的磁铁连板14与固定套筒2之间采用固定螺栓44连接固定，使能方便磁铁连板14进行拆装，确保铆钉电磁铁4能够便捷的进行维修安装。

采用上述技术方案，本发明一种用于铝条加工的铆接机构在使用的时候，通过导料支架29两端分别水平转动连接有导料圆辊34，使得铝条能够水平平稳的放置于导料圆辊34上侧，通过平移支架30设置在导料支架29上侧，平移支架30沿水平方向滑动设置于平移导杆35，平移支架30上方两侧水平对称设置有卡料气缸31，卡料气缸31输出端固定设置有平移卡板37，利用卡料气缸31推动平移卡板37，平移卡板37一侧表面设置有夹料橡胶层43，并且两个卡料气缸31采用同一路气源并联驱动，使得导料圆辊34上的铝条能被牢固的夹紧固定，使得平移支架30沿平移导杆35水平进行滑动时能够带动铝条水平进行平移，通过导料支架29下方两侧竖直对称设置有导料链轮38，导料支架29两侧的两个导料链轮38之间水平设置有导料链条32，导料链条32外侧固定设置有导料电磁铁39，平移支架30中部下侧水平固定设置有平移铁片36，转动电机33水平固定设置于导料支架29一侧，利用转动电机33驱动导料链轮38，导料链轮38能够带动导料链条32进行转动平移，导料链条32能够带动导料电磁铁39进行平移，当导料电磁铁39在平移过程中与平移铁片36发生触碰时，导料电磁铁39通电带有磁力，导料电磁铁39与平移铁片36吸附固定，使得导料电磁铁39在平移过程中能够带动平移支架30进行平移，即能带动铝条水平进行平移，根据导料电磁铁39带动平移铁片36平移的距离来调节控制铝条的平移距离，当移动到所需位置后，导料电磁铁39断电失去磁力，使得导料电磁铁39与平移铁片36脱离，平移支架30停止进行平移，即铝条停止进行平移传送，确保铝条能够根据铆接的需要间歇进行传送，当平移支架30在导料链条32的带动下经过多次移动平移至导料支架29末端时，工人手动将平移支架30进行复位平移，使得导料链条32能够继续带动平移支架30间歇的进行平移传送，在整个过程中，导料链条32在转动电机33的带动下始终匀速进行转动，导料电磁铁39带动平移铁片36进行平移的距离由导料电磁铁39通电带有磁力的时间决定，确保能够根据需要平稳准确的将铝条间歇进行传送，通过升降导柱3沿竖直方向滑动设置于固定套筒2的升降通孔12，升降导柱3下侧水平固定设置有吸附铁片13，固定套筒2下侧的磁铁连板14上侧中部水平固定设置有铆钉电磁铁4，转动摆杆5中部与连接支座16之间设置有主连杆6，铆钉导轴8沿竖直方向滑动设置于滑动轴承17，铆钉导轴8上侧水平固定设置有弹簧挡板18，导向套筒9与弹簧挡板18之间的铆钉导轴8上套装设置有复位弹簧19，铆钉导轴8上端与转动摆杆5之间设置有辅连杆7，当铆钉电磁铁4通电带有磁力时，升降导柱3被快速吸附下滑，使得铆钉导轴8能够沿着导向套筒9快速下滑，当铆钉电磁铁4断电失去磁力时，铆钉导轴8在复位弹簧19的弹力推动下快速上滑，并能带动升降导柱3沿着升降通孔12上滑，利用复位定程板41能够对铆钉导轴8上滑的幅度进行限位，利用主连杆6上端与转动摆杆5的中部铰连接，辅连杆7与转动摆杆5的外端铰连接，使能将升降导柱3往复的行程扩大，使得铆钉导轴8往复滑动行程大于升降导柱3往复滑动的行程，通过铆钉导轴8由铆钉电磁铁4与吸附铁片13间的吸附驱动，使得铆钉导轴8的铆接加工快速有力，提高了铝条铆接加工的效率和质量，通过连接底座10与固定支架1之间采用连接螺栓11连接固定，使得固定套筒2能够便捷的安装固定，利用磁铁连板14与固定套筒2之间采用固定螺栓44连接固定，使能方便磁铁连板14进行拆装，确保铆钉电磁铁4能够便捷的进行维修安装，通过铆钉导轴8下端设置有半球形结构的铆钉钉槽20，铆钉钉槽20内侧表面设置有半球形结构的吸钉磁铁21，使能将铆钉沿竖直方向进行吸附固定，方便铆钉下推进行铆接固定，通过上钉气缸23输出端水平固定设置有平移上钉板24，平移上钉板24上水平设置有放钉卡槽26，推钉气缸25水平固定设置在平移上钉板24下侧，推钉气缸25输出端固定设置有推钉导板27，利用平移上钉板24的放钉卡槽26使能够沿水平方向竖直放置多颗铆钉，上钉气缸23水平推动平移上钉板24，推钉气缸25水平推动推钉导板27，使能将放钉卡槽26内的铆钉水平推动至铆钉导轴8下端并被铆钉钉槽20内的吸钉磁铁21吸附固定，利用上钉气缸23和推钉气缸25协同将铆钉进行平推，确保能够将铆钉准确的推动至所需位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以根据需要平稳准确的将铝条间歇进行传送，确保能够将铝条高效均匀的进行铆接，实现铝条的连续自动铆接加工，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于铝条加工的铆接机构,其特征在于：所述用于铝条加工的铆接机构包括固定支架、铆钉机构、上钉机构和导料机构，所述铆钉机构竖直向下设置在固定支架一侧，上钉机构水平固定设置在铆钉机构下侧的固定支架上，导料机构水平设置在铆钉机构下侧，所述铆钉机构包括固定套筒、升降导柱、铆钉电磁铁、转动摆杆、主连杆、辅连杆、铆钉导轴和导向套筒，固定套筒竖直设置在固定支架下方一侧，固定套筒一侧竖直固定设置有连接底座，连接底座与固定支架之间采用连接螺栓连接固定，固定套筒中部竖直设置有升降通孔，升降导柱沿竖直方向滑动设置于升降通孔，升降导柱竖直设置在固定套筒上侧，升降导柱下侧水平固定设置有吸附铁片，固定套筒下侧水平固定设置有磁铁连板，磁铁连板上侧中部水平固定设置有铆钉电磁铁，铆钉电磁铁下侧设置有铆钉电导线，所述转动摆杆设置在固定支架上侧，转动摆杆一端铰连接于固定支架，升降导柱上侧中部固定设置有连接支座，转动摆杆中部与连接支座之间设置有主连杆，主连杆两端分别与连接支座和转动摆杆中部铰连接，所述导向套筒竖直固定设置在固定套筒一侧的固定支架上，导向套筒内侧竖直设置有滑动轴承，铆钉导轴沿竖直方向滑动设置于滑动轴承，铆钉导轴上侧水平固定设置有弹簧挡板，导向套筒与弹簧挡板之间的铆钉导轴上套装设置有复位弹簧，所述铆钉导轴上端与转动摆杆之间设置有辅连杆，辅连杆两端分别与转动摆杆外端和铆钉导轴上端铰连接，所述铆钉导轴下端设置有半球形结构的铆钉钉槽，铆钉钉槽内侧表面设置有半球形结构的吸钉磁铁，所述上钉机构包括上钉支架、上钉气缸、平移上钉板和推钉气缸，上钉支架竖直设置在固定支架下侧，上钉气缸水平固定设置在上钉支架一侧，上钉气缸输出端水平固定设置有平移上钉板，平移上钉板上水平设置有放钉卡槽，推钉气缸水平固定设置在平移上钉板下侧，推钉气缸输出端固定设置有推钉导板，推钉气缸与上钉气缸相互平行，所述平移上钉板上方一侧水平固定设置有上钉导杆，上钉导杆沿水平方向滑动设置于上钉支架，所述导料机构包括导料支架、平移支架、卡料气缸、导料链条和转动电机，导料支架水平固定设置在铆钉导轴下侧，导料支架两端分别水平转动连接有导料圆辊，导料支架两侧水平对称设置有平移导杆，平移支架设置在导料支架上侧，平移支架为H型结构，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移支架平移的方向与平移上钉板平移的方向相互垂直，平移支架中部下侧水平固定设置有平移铁片，平移支架上方两侧水平对称设置有卡料气缸，卡料气缸输出端固定设置有平移卡板，所述导料支架下方两侧竖直对称设置有导料链轮，导料链轮转动连接于导料支架，导料支架两侧的两个导料链轮之间水平设置有导料链条，导料链条两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的两个导料链轮，导料链条外侧固定设置有导料电磁铁，导料电磁铁一侧设置有导料电导线，转动电机水平固定设置于导料支架一侧，转动电机驱动导料链轮，所述转动摆杆上侧的固定支架上固定设置有复位定程板，复位定程板下侧表面设置有圆弧形结构的挡杆表面；

所述卡料气缸输出端的平移卡板一侧表面设置有夹料橡胶层；

所述平移支架上方两侧的两个卡料气缸采用同一路气源并联驱动；

所述磁铁连板与固定套筒之间采用固定螺栓连接固定。

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