CN102564241B - 电控落炮箱 - Google Patents

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一种电控落炮箱，是烟花炮竹机械的一个技术领域。现有技术的落炮箱是通过一连串的齿轮变速装置和凸轮装置带动炮门打开或关闭，实现炮筒的逐一下落。由于这种结构的炮门的打开和关闭是渐变的，很容易造成卡炮、落乱炮等情况。为了简化搓炮机结构、减少卡炮、落乱炮等情况的发生。本方案采取了在搓炮机的搓炮针经过的机架上安装搓炮针位置传感器和电磁铁驱动电路，搓炮针位置传感器输出的信号送到电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路连接电磁铁、门架、装在炮道的出口端，门架上装有上炮门、下炮门，门架固定安装在驱动臂上，驱动臂、动力臂固定安装在一起并通过铰轴铰接在底板上，连杆的一端铰接在动力臂上，连杆的另一端铰接在电磁铁上。

Description

电控落炮箱
技术领域
一种电控落炮箱，是烟花炮竹机械的一个技术领域。
背景技术
落炮箱是搓炮（炮筒，用来制造炮竹的纸筒）机的重要部件，它的任务是将炮箱内未搓实的炮筒一个接一个定时定量地送出，以便搓炮机能将炮筒穿入搓炮针中搓实。现有技术的落炮箱是通过一连串的齿轮变速装置和凸轮装置驱动导轨，导轨带动装在炮道上的双炮门分别打开或关闭，来实现炮筒的逐一下落。这种结构不但复杂成本高昂而且由于它的炮门的打开和关闭是渐变的，很容易造成卡炮、落乱炮等等现象。同时由于这些部位是高频高速地工作，所以零件的磨损非常严重，维修工作量特别大。
发明内容
为了简化搓炮机中有关落炮箱的结构、减少落炮箱的机械故障的发生率、提高落炮质量和降低生产成本，本方案采取了把落炮箱由他方机械驱动改为自带电磁驱动。具体结构是在搓炮机的适当位置上安装搓炮针位置传感器和电磁铁驱动电路，搓炮针位置传感器输出的信号送到电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路连接电磁铁11。门架4装在炮道3的出口端，门架4上装有上炮门5、下炮门6，门架4固定安装在驱动臂8上，驱动臂8、动力臂7固定安装在一起并通过铰轴9铰接在底板1上，连杆10的一端铰接在动力臂7上，连杆10的另一端铰接在电磁铁上。
这样做的好处是省掉了一连串的齿轮变速机构、凸轮驱动机构和安装炮门的导轨机构等，大大减少了整部搓炮机的零件数量和降低了故障率。同时本落炮箱是电磁驱动，电磁的动作特点是动作响应迅速，绝不拖泥带水。也就上说炮门的打开和关闭是瞬间实现，基本没有渐变过程，这就基本消除了现有落炮箱容易出乱炮和卡炮等的现象，使整机的可靠性大大提高。另外本落炮箱同样能在其他加工圆状工件的机器上，作相同用途的应用。
附图说明
图1、电控落炮箱正面主视图。
图2、电控落炮箱去除针架、部分炮筒等后的局部放大图。
图3、电控落炮箱去掉底板后的背仰视图。
图中：1底板、2炮筒、3炮道、4门架、5上炮门、6下炮门、7动力臂、8驱动臂、9铰轴、10连杆、11电磁铁、12转轮、13复位弹簧、14左道板、15右道板、16上门孔、17下门孔。
具体实施方式
电控落炮箱，主要包括搓炮针位置传感器、电磁铁驱动电路、门架（4）、上炮门（5）、下炮门（6）、驱动臂（8）、动力臂（7）铰轴（9）、连杆（10）、电磁铁（11）等。它与现有落炮箱相比，本落炮箱由他方的机械驱动提升为自带电磁驱动。为了减小机械磨损，上炮门5、下炮门6由现有的装在导轨上改为装在门架4上，门架4固定在驱动臂8上并装在炮道3的出口端。驱动臂8和动力臂7固定连接在一起并通过铰轴9铰接在底板1上。这样通过动力臂7和驱动臂8的摆动就能带动门架4、上炮门5和下炮门6的同步摆动，从而实现炮道的开和关如图1所示。这过程中由于没有导轨的直线大幅度的滑动，所以大减小了机械磨损如图1所示。左道板14开有上门孔16，右道板15上开有下门孔17如图2所示。左道板14与右道板15平行地装在底板1上形成炮道3。炮道的出口端装有门架4，门架4上装有上、下炮门。上炮门5穿过上门孔16和下炮门6穿过下门孔17。两炮门的宽度略小于炮道3的宽度，上、下炮门沿门架4的边框左右排列，两者并不重叠。上、下炮门之间的距离是一个炮筒直径的长度。也就是说上下炮门之间只能容下一个炮筒如图3所示。从图中不难看出不论门架4摆动到那一边（左边或右边），上炮门5和下炮门6总是一个打开另一个关闭。当门架4向左摆动时，下炮门6打开时，上炮门5关闭。存在上、下炮门之间的炮筒在重力的作用下自然下落到搓炮机上。炮道上的其他炮筒由于上炮门的关闭而下行受阻。当门架4向右摆动到另一边时下炮门6关闭，上炮门5打开。炮道上的炮筒下滑到下炮门6上如图3所示。在本方案中门架4的摆动由电磁铁11通过连杆10、动力臂7和驱动臂8驱动门架4实现。当电磁铁吸合时就会通过上述零件拉动门架4反时针方向摆动如图1所示，当电磁铁失电释放后，由复位弹簧13拉动门架4顺时针方向摆动回复原始位置。这样只要门架4每摆动一次就会有一个炮筒下落到搓炮机上，只要给电磁铁一个电脉冲电磁铁就会吸合一次，门架4就会动作一次。结果是就会有一个炮筒下落到搓炮机上如此循环不断。
要炮筒定时定量地落在搓炮机上还需要定时定量地给电磁铁11送去驱动电流（电脉冲），为此本方案在搓炮机上安装了搓炮针位置传感器，用于检测搓炮针的位置。以便炮筒能在适当的时间下落。能完成这个任务的位置传感器很多，例如它可以由霍尔元件和磁石构成，也可以用光电传感器构成。它的作用主要是当搓炮针经过特定的位置时发出一个代表该事件状态的电信号。这个信号被送到电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路对这个信号处理后就发出一个驱动脉冲送到电磁铁11，使它瞬间吸合驱动针架摆动完成落炮动作。

Claims (1)

1.一种电控落炮箱，主要包括搓炮针位置传感器、电磁铁驱动电路、门架（4）、上炮门（5）、下炮门（6）、驱动臂（8）、动力臂（7）、铰轴（9）、连杆（10）、电磁铁（11），其特征在于：在搓炮机的适当位置上安装搓炮针位置传感器和电磁铁驱动电路，搓炮针位置传感器输出的信号送到电磁铁驱动电路，电磁铁驱动电路连接电磁铁（11），门架（4）装在炮道（3）的出口端，门架（4）上装有上炮门（5）、下炮门（6），左道板（14）开有上门孔（16），右道板（15）上开有下门孔（17），左道板（14）与右道板（15）平行地装在底板（1）上形成炮道（3），上炮门（5）穿过上门孔（16），下炮门（6）穿过下门孔（17），门架（4）固定安装在驱动臂（8）上，驱动臂（8）、动力臂（7）固定安装在一起并通过铰轴（9）铰接在底板（1）上，连杆（10）的一端铰接在动力臂（7）上，连杆（10）的另一端铰接在电磁铁上。
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