CN202824501U - 自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动铆接设备，它包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的料带搁料盘（2）、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘（2）通过转轴安装于机架（1）上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，剪切装置出料端的机架（1）上还设置有储料槽（42），剪切装置与出料槽之间设有出料导轨（43），出料导轨（43）固设于机架（1）上。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，节省了人工成本，降低了操作工的劳动强度，实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产，极大的提高了生产加工效率，且加工质量均一、有保证。

Description

自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及铆接装置技术领域，特别是一种自动铆接设备。

背景技术

电子元件加工时，需要在平板状的零件上铆接一个直径、长度均较小的圆柱状铆顶，在进行加工时，首先将带状的料带切割成单独的平板状零件，然后将平板状零件定位于铆压装置的支撑座上，然后拿取铆钉，将铆钉安装于平板状零件的预制孔内，再操作铆压装置进行铆压加工后取下成品，完成一次加工工作；如此反复。现有加工技术，需要人工取料、上料、铆压，操作工劳动强度大，且因工件尺寸较小，导致取料、上料操作费工、费时，影响加工件的生产加工效率，且采用人工增加了产品的生产成本，现有加工技术不能满足大规模批量化加工的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高生产效率、降低劳动强度和生产成本的自动铆接设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：自动铆接设备，它包括机架、依次设置于机架上的料带搁料盘、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘通过转轴安装于机架上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座、X向滑板A、Y向滑板A和供料模具，底座固设于机架的上表面，底座上设有X向导轨A、X向丝杆和X向步进电机，X向丝杆的两端通过轴承安装于底座上，且X向丝杆与X向步进电机的输出轴连接，X向滑板A设置于底座的X向导轨A上，X向滑板A的底部设有螺纹孔，X向滑板A的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A上设有Y向导轨A、Y向丝杆和Y向步进电机，Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A上，且Y向丝杆与Y向步进电机的输出轴连接；Y向滑板A设置于X向滑板A的Y向导轨A上，Y向滑板A底部设有螺纹孔，Y向滑板A的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具安装于Y向滑板A的上表面，供料模具上表面均布有上料孔；

所述的铆钉安装装置包括支架A、X向滑板B、上料机械手、卡料机构和压料柱，支架A上设有X向导轨B和X向气缸，X向滑板B安装于X向导轨上，且X向滑板B与X向气缸的活塞杆连接，X向滑板B上设有Z向导轨A、Z向导轨B、Z向气缸A和Z向气缸B，Z向导轨A上安装有滑块A，Z向导轨B上安装有滑块B，滑块A与Z向气缸A的活塞杆连接，滑块B与Z向气缸B的活塞杆连接，上料机械手固设于滑块A上，压料柱固设于滑块B上，铆钉供料装置和卡料机构并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架上设有料带导轨A，卡料机构设置于料带导轨A的上方，卡料机构上设有铆钉通孔；

铆压装置包括支架B、冲压气缸、压头和支撑座，支架B和支撑座均固设于机架的上表面，冲压气缸安装于支架B上，压头设置于支撑座的上方，且压头与冲压气缸的活塞杆固定连接；

拖料装置包括设置于机架上表面的料带导轨B，料带导轨B上设有Y向导轨B，Y向导轨B上安装有Y向滑板B，料带导轨B上还固设有Y向气缸，Y向滑板B与Y向气缸的活塞杆连接，Y向滑板B上设有Z向导轨C，Z向导轨C上安装有压料板，Y向滑板B上还安装有Z向气缸C，压料版与Z向气缸C的活塞杆连接。

剪切装置包括支架C、切刀、剪切气缸和刀座，支架C和刀座均固设于机架的上表面，剪切气缸安装于支架C上，切刀设置于刀座的上方，且切刀与剪切气缸的活塞杆固定连接。

沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架上还设置有储料槽，剪切装置与出料槽之间设有出料导轨，出料导轨固设于机架上。

所述的上料机械手上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。

它还包括控制器，X向步进电机、Y向步进电机、X向气缸、Z向气缸A、Z向气缸B、冲压气缸、Y向气缸、Z向气缸C、剪切气缸和控制阀均通过线路与控制器连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，节省了人工成本，降低了操作工的劳动强度，实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产，极大的提高了生产加工效率，且加工质量均一、有保证，能够满足工厂大规模批量化生产的需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为图1沿A-A截面的放大结构示意图

图3 为供料模具的俯视结构示意图

图4 为卡料机构的俯视结构示意图

图中，1-机架，2-料带搁料盘，3-底座，4- X向滑板A，5- Y向滑板A，6-供料模具，7- X向导轨A，8- X向步进电机，9- Y向导轨A，10- Y向步进电机，11-上料孔，12-支架A，13- X向滑板B，14-上料机械手，15-卡料机构，16-压料柱，17- X向导轨B，18- X向气缸，19- Z向导轨A，20- Z向导轨B，21- Z向气缸A，22- Z向气缸B，23-滑块A，24-滑块B，25-料带导轨A，26-铆钉通孔，27-支架B，28-冲压气缸，29-压头，30-支撑座，31-料带导轨B，32- Y向导轨B，33- Y向滑板B，34- Y向气缸，35- Z向导轨C，36-压料板，37- Z向气缸C，38-支架C，39-切刀，40-剪切气缸，41-刀座，42-储料槽，43-出料导轨。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，自动铆接设备，它包括机架1、依次设置于机架1上的料带搁料盘2、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘2通过转轴安装于机架1上，如图1、图2所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座3、X向滑板A4、Y向滑板A5和供料模具6，底座3固设于机架1的上表面，底座3上设有X向导轨A7、X向丝杆和X向步进电机8，X向丝杆的两端通过轴承安装于底座3上，且X向丝杆与X向步进电机8的输出轴连接，X向滑板A4设置于底座3的X向导轨A7上，X向滑板A4的底部设有螺纹孔，X向滑板A4的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A4上设有Y向导轨A9、Y向丝杆和Y向步进电机10，Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A4上，且Y向丝杆与Y向步进电机10的输出轴连接；Y向滑板A5设置于X向滑板A4的Y向导轨A9上，Y向滑板A5底部设有螺纹孔，Y向滑板A5的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具6安装于Y向滑板A5的上表面，如图3所示，供料模具6上表面均布有上料孔11；

所述的铆钉安装装置包括支架A12、X向滑板B13、上料机械手14、卡料机构15和压料柱16，支架A12上设有X向导轨B17和X向气缸18，X向滑板B13安装于X向导轨上，且X向滑板B13与X向气缸18的活塞杆连接，X向滑板B13上设有Z向导轨A19、Z向导轨B20、Z向气缸A21和Z向气缸B22，Z向导轨A19上安装有滑块A23，Z向导轨B20上安装有滑块B24，滑块A23与Z向气缸A21的活塞杆连接，滑块B24与Z向气缸B22的活塞杆连接，上料机械手14固设于滑块A23上，压料柱16固设于滑块B24上，铆钉供料装置和卡料机构15并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架1上设有料带导轨A25，卡料机构15设置于料带导轨A25的上方，如图4所示，卡料机构15上设有铆钉通孔26。

如图1所示，铆压装置包括支架B27、冲压气缸28、压头29和支撑座30，支架B27和支撑座30均固设于机架1的上表面，冲压气缸28安装于支架B27上，压头29设置于支撑座30的上方，且压头29与冲压气缸28的活塞杆固定连接；

拖料装置包括设置于机架1上表面的料带导轨B31，料带导轨B31上设有Y向导轨B32，Y向导轨B32上安装有Y向滑板B33，料带导轨B31上还固设有Y向气缸34，Y向滑板B33与Y向气缸34的活塞杆连接，Y向滑板B33上设有Z向导轨C35，Z向导轨C35上安装有压料板36，Y向滑板B33上还安装有Z向气缸C37，压料版与Z向气缸C37的活塞杆连接。

剪切装置包括支架C38、切刀39、剪切气缸40和刀座41，支架C38和刀座41均固设于机架1的上表面，剪切气缸40安装于支架C38上，切刀39设置于刀座41的上方，且切刀39与剪切气缸40的活塞杆固定连接。

沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架1上还设置有储料槽42，剪切装置与出料槽之间设有出料导轨43，出料导轨43固设于机架1上。

所述的上料机械手14上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手14连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。

它还包括控制器，X向步进电机8、Y向步进电机10、X向气缸18、Z向气缸A21、Z向气缸B22、冲压气缸28、Y向气缸34、Z向气缸C37、剪切气缸40和控制阀均通过线路与控制器连接。

本实用新型的工作过程如下：料带搁料盘2上的料带依次穿过铆钉安装装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置，并有拖料装置驱动步进。

拖料装置的工作过程为：压料板36在Z向气缸C37的驱动下沿Z向导轨C35向下运动，最终挤压于料带导轨B31内的料带上，然后Y向气缸34驱动Y向滑板B33沿Y向导轨B32向前运动，同时带动压料板36向前运动，从而由压料板36带动压紧的料带向前传输一段距离，然后压料板36反向抬起，Y向气缸34带动Y向滑板B33回复，等待下一次送料操作。

铆钉上料装置的工作过程为：料带进入铆钉安装装置的下方的料带导轨A25后，X向气缸18驱动X向滑板B13沿X向导轨向上料模具端运动，然后Z向气缸A21驱动滑块A23上的上料机械手14沿Z向导轨A19向下运动至上料模具的上表面，然后上料机械手14的通气孔与吸气泵连通，从而将上料模具的上料孔11内铆钉吸附于上料机械手14上，然后Z向气缸A21和X向气缸18依次收回，将上料机械手14运送至卡料机构15的上方，同时，X向步进电机8和Y向步进电机10配合动作，带动X向滑板A4沿X向导轨A7移动、带动Y向滑板A5沿Y向导轨A9移动，从而带动Y向滑板A5上的上料模具移动，将装有铆钉的上料孔11移动至上料机械手14的拿取位置；

然后Z向气缸A21再次伸出，将上料机械手14上吸附的铆钉放入卡料机构15的铆钉通孔26内，然后关闭控制阀，使上料机械手14内的通气孔停止吸气，铆钉被安放于铆钉通孔26内，然后Z向气缸A21收回，开始下一次铆钉吸附动作，X向气缸18驱动X向滑板B13沿X向导轨向上料模具端运动，当Z向气缸A21驱动滑块A23上的上料机械手14沿Z向导轨A19向下运动至上料模具的上表面的同时，Z向气缸B22驱动滑块B24沿Z向导轨B20向下运动，从而带动压料柱16将卡料机构15的铆钉通孔26内的铆钉安装于料带导轨A25内的料带上，然后Z向气缸B22收回，Z向气缸A21带动吸附有铆钉的上料机械手14收回，同时，拖料装置带动料带向前移动一个工位，X向气缸18与Z向气缸A21配合将上料机械手14上的铆钉放入卡料机构15的铆钉通孔26内，如此反复完成铆钉的上料加工；

安装有铆钉的料带进入铆压装置，由冲压气缸28驱动压头29向下运动从而完成对支撑座30上料带的铆压加工，经铆压后的料带由拖料装置驱动进入剪切装置，由剪切气缸40驱动切刀39向下运动完成对刀座41上料带的剪切加工，由连续成品组成的料带加工成单独的成品，成品沿出料导轨43落入储料槽42。整个加工过程可由控制器控制自动加工，自动化程度高，节省人工。 

Claims (5)

1.自动铆接设备，其特征在于：它包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的料带搁料盘（2）、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘（2）通过转轴安装于机架（1）上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座（3）、X向滑板A（4）、Y向滑板A（5）和供料模具（6），底座（3）固设于机架（1）的上表面，底座（3）上设有X向导轨A（7）、X向丝杆和X向步进电机（8），X向丝杆的两端通过轴承安装于底座（3）上，且X向丝杆与X向步进电机（8）的输出轴连接，X向滑板A（4）设置于底座（3）的X向导轨A（7）上，X向滑板A（4）的底部设有螺纹孔，X向滑板A（4）的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A（4）上设有Y向导轨A（9）、Y向丝杆和Y向步进电机（10），Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A（4）上，且Y向丝杆与Y向步进电机（10）的输出轴连接；Y向滑板A（5）设置于X向滑板A（4）的Y向导轨A（9）上，Y向滑板A（5）底部设有螺纹孔，Y向滑板A（5）的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具（6）安装于Y向滑板A（5）的上表面，供料模具（6）上表面均布有上料孔（11）；

所述的铆钉安装装置包括支架A（12）、X向滑板B（13）、上料机械手（14）、卡料机构（15）和压料柱（16），支架A（12）上设有X向导轨B（17）和X向气缸（18），X向滑板B（13）安装于X向导轨上，且X向滑板B（13）与X向气缸（18）的活塞杆连接，X向滑板B（13）上设有Z向导轨A（19）、Z向导轨B（20）、Z向气缸A（21）和Z向气缸B（22），Z向导轨A（19）上安装有滑块A（23），Z向导轨B（20）上安装有滑块B（24），滑块A（23）与Z向气缸A（21）的活塞杆连接，滑块B（24）与Z向气缸B（22）的活塞杆连接，上料机械手（14）固设于滑块A（23）上，压料柱（16）固设于滑块B（24）上，铆钉供料装置和卡料机构（15）并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架（1）上设有料带导轨A（25），卡料机构（15）设置于料带导轨A（25）的上方，卡料机构（15）上设有铆钉通孔（26）；

铆压装置包括支架B（27）、冲压气缸（28）、压头（29）和支撑座（30），支架B（27）和支撑座（30）均固设于机架（1）的上表面，冲压气缸（28）安装于支架B（27）上，压头（29）设置于支撑座（30）的上方，且压头（29）与冲压气缸（28）的活塞杆固定连接；

拖料装置包括设置于机架（1）上表面的料带导轨B（31），料带导轨B（31）上设有Y向导轨B（32），Y向导轨B（32）上安装有Y向滑板B（33），料带导轨B（31）上还固设有Y向气缸（34），Y向滑板B（33）与Y向气缸（34）的活塞杆连接，Y向滑板B（33）上设有Z向导轨C（35），Z向导轨C（35）上安装有压料板（36），Y向滑板B（33）上还安装有Z向气缸C（37），压料版与Z向气缸C（37）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于：剪切装置包括支架C（38）、切刀（39）、剪切气缸（40）和刀座（41），支架C（38）和刀座（41）均固设于机架（1）的上表面，剪切气缸（40）安装于支架C（38）上，切刀（39）设置于刀座（41）的上方，且切刀（39）与剪切气缸（40）的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于：沿物料输送方向，剪切装置出料端的机架（1）上还设置有储料槽（42），剪切装置与出料槽之间设有出料导轨（43），出料导轨（43）固设于机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于：所述的上料机械手（14）上设有通气孔，通气孔通过与上料机械手（14）连接的管路与吸气泵连接，所述的管路上设有控制阀。

5.根据权利要求3所述的自动铆接设备，其特征在于：它还包括控制器，X向步进电机（8）、Y向步进电机（10）、X向气缸（18）、Z向气缸A（21）、Z向气缸B（22）、冲压气缸（28）、Y向气缸（34）、Z向气缸C（37）、剪切气缸（40）和控制阀均通过线路与控制器连接。

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