CN107790605A - 一种连续铆接加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续铆接加工机构，属于连接加工机械设备领域。该发明包括固定支架、铆接电机、转动摆杆、固定套轴、升降套轴、升降铆杆、转动蜗杆和铆接机头，铆接链轮和摆杆链轮之间采用铆接链条传动连接，摆杆圆盘与转动摆杆之间设置有摆杆连杆，升降套轴沿竖直方向滑动设置于固定套轴，升降套轴上端与转动摆杆之间设置有升降连杆，升降铆杆竖直转动连接于升降套轴，铆接机头竖直固定设置在安装套筒内，固定套轴下端水平转动连接有与转动蜗杆相适配的转动蜗轮。本发明结构设计合理，能够连续高效的将工件进行铆接加工，并且在将工件铆接加工时，冲压力平稳，工件在铆接过程的变形较小，满足生产使用的需要。

Description

一种连续铆接加工机构

技术领域

本发明属于连接加工机械设备领域，尤其涉及一种连续铆接加工机构，主要应用于工件铆接加工。

背景技术

铆接即铆钉连接，是利用铆钉把两个以上的被铆件联接在一起的不可拆联接，利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接的连接方法包括活动铆接、固定铆接和密封铆接，活动铆接是指结合件可以相互转动，不是刚性连接，如剪刀和钳子，固定铆接是指结合件不能相互活动，为刚性连接，如角尺、铭牌和桥梁建筑，密封铆接是指铆缝严密，不漏气体和液体。现有的常用的铆接设备主要包括径向铆接机和摆辗铆接机，可铆接的材料包括可铆接低碳钢铆钉、中碳钢及不锈钢铆钉、铜质铆钉和铝质铆钉，现有的铆接设备按动力方式可以分为气动旋铆机和液压旋铆机，气动压力和液压压力的冲压方式在使用过程中，压力较大且冲压方式单一，导致现有的铆接设备在将工件进行铆接加工时容易造成工件变形，造成工件扭曲，影响工件的铆接质量，并且现有的铆接设备需要采用两种动力输入，利用两种动力分别驱动铆杆进行下压和旋转，只有两种动力同时输入，才能使得铆杆在下压过程中还能保持旋转，导致工件在铆件过程中的能耗较高，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够连续高效的将工件进行铆接加工，并且在将工件铆接加工时，冲压力平稳，工件在铆接过程变形较小的连续铆接加工机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种连续铆接加工机构，其特征在于：所述连续铆接加工机构包括固定支架、铆接电机、转动摆杆、固定套轴、升降套轴、升降铆杆、转动蜗杆和铆接机头，所述铆接电机水平设置在固定支架下侧，铆接电机输出端竖直设置有铆接链轮，固定支架上方一侧竖直转动连接有摆杆链轮，铆接链轮和摆杆链轮之间采用铆接链条传动连接，所述转动摆杆设置在固定支架上侧，转动摆杆一端铰连接于固定支架上方一侧，所述摆杆链轮一侧同轴竖直设置有摆杆圆盘，摆杆圆盘与转动摆杆之间设置有摆杆连杆，摆杆连杆上端铰连接于转动摆杆下侧中部，摆杆连杆下端铰连接于摆杆圆盘外侧，所述固定套轴竖直设置在固定支架一侧，升降套轴沿竖直方向滑动设置于固定套轴，固定套轴内竖直设置有与升降套轴相适配的升降通道，升降套轴上端与转动摆杆之间设置有升降连杆，升降连杆上端铰连接于转动摆杆一端下侧，升降连杆下端铰连接于升降套轴上端，所述固定套轴下方一侧设置有转动支座，转动支座一侧水平转动连接有转动蜗杆，所述铆接链轮一侧同轴竖直设置有转动主链轮，转动蜗杆一侧竖直设置有转动辅链轮，转动主链轮和转动辅链轮之间采用转动链条传动连接，所述升降铆杆竖直转动连接于升降套轴，升降铆杆下端竖直设置有安装套筒，铆接机头竖直固定设置在安装套筒内，安装套筒外侧水平均匀设置有多个锁紧栓，所述固定套轴下端水平转动连接有与转动蜗杆相适配的转动蜗轮，转动蜗轮内竖直设置有与升降铆杆相适配的升降通孔，所述升降通孔内沿水平方向竖直均匀设置有多条限位卡杆，升降铆杆下侧竖直均匀设置有多条与限位卡杆相适配的限位卡槽。

进一步地，所述升降套轴上下两侧分别水平设置有升降挡板，固定套轴内上下两侧分别对称设置有升降缓冲室，升降挡板上下两侧与升降缓冲室之间分别竖直对称设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述升降铆杆上端水平设置有限位卡板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过铆接电机输出端的铆接链轮和固定支架上侧的摆杆链轮之间设置有铆接链条，摆杆链轮一侧同轴设置的摆杆圆盘与转动摆杆之间设置有摆杆连杆，利用铆接电机驱动摆杆圆盘，使得摆杆圆盘在转动过程中能够驱动转动摆杆连续往复进行摆动，通过升降套轴沿竖直方向滑动设置于固定套轴，固定套轴内竖直设置有与升降套轴相适配的升降通道，升降套轴上端与转动摆杆之间设置有升降连杆，使得转动摆杆在往复摆动过程中能够驱动升降套轴沿着固定套轴高效往复的连续进行升降动作，利用升降套轴上下两侧分别水平设置有升降挡板，升降挡板上下两侧与升降缓冲室之间分别竖直对称设置有缓冲弹簧，使得升降套轴在整个升降过程中更加连续平稳，利用升降铆杆上端水平设置有限位卡板，使得升降铆杆能够稳定的竖直转动连接于升降套轴，升降套轴在升降过程中能够带动升降铆杆同步平稳的进行升降，通过固定套轴下端水平转动连接有与转动蜗杆相适配的转动蜗轮，转动蜗轮内竖直设置有与升降铆杆相适配的升降通孔，利用铆接链轮一侧同轴设置的转动主链轮和转动蜗杆一侧的转动辅链轮之间采用转动链条传动连接，转动蜗杆在转动过程中能够驱动转动蜗轮进行转动，利用升降通孔内沿水平方向竖直均匀设置有多条限位卡杆，升降铆杆下侧竖直均匀设置有多条与限位卡杆相适配的限位卡槽，使得升降铆杆能够与转动蜗轮保持同步转动，确保升降铆杆在升降的过程中能够同步进行转动，使能将工件进行铆接加工，通过升降铆杆下端竖直设置有安装套筒，铆接机头竖直固定设置在安装套筒内，安装套筒外侧水平均匀设置有多个锁紧栓，使得铆接机头能够牢固稳定的固定在安装套筒内，并且能够根据需要调节安装合适尺寸的铆接机头，适用范围较广，确保能够高效连续的将工件进行铆接加工，利用铆接机头的旋转动力和升降动力都采用铆接电机输出，能耗较低，并能确保在将工件铆接加工时，冲压力平稳，工件在铆接过程的变形较小，提高了工件铆接的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种连续铆接加工机构的主视结构示意图。

图2是本发明的固定套轴和升降套轴的结构示意图。

图3是本发明的升降铆杆和转动蜗轮的连接结构示意图。

图中：1.固定支架，2.铆接电机，3.转动摆杆，4.固定套轴，5.升降套轴，6.升降铆杆，7.转动蜗杆，8.铆接机头，9.铆接链轮，10.摆杆链轮，11.铆接链条，12.摆杆圆盘，13.摆杆连杆，14.升降通道，15.升降连杆，16.转动支座，17.转动主链轮，18.转动辅链轮，19.转动链条，20.安装套筒，21.锁紧栓，22.转动蜗轮，23.升降通孔，24.限位卡杆，25.限位卡槽，26.升降挡板，27.升降缓冲室，28.缓冲弹簧，29.限位卡板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种连续铆接加工机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种连续铆接加工机构，包括固定支架1、铆接电机2、转动摆杆3、固定套轴4、升降套轴5、升降铆杆6、转动蜗杆7和铆接机头8，铆接电机2水平设置在固定支架1下侧，铆接电机2输出端竖直设置有铆接链轮9，固定支架1上方一侧竖直转动连接有摆杆链轮10，铆接链轮9和摆杆链轮10之间采用铆接链条11传动连接，本发明的转动摆杆3设置在固定支架1上侧，转动摆杆3一端铰连接于固定支架1上方一侧，摆杆链轮10一侧同轴竖直设置有摆杆圆盘12，摆杆圆盘12与转动摆杆3之间设置有摆杆连杆13，摆杆连杆13上端铰连接于转动摆杆3下侧中部，摆杆连杆13下端铰连接于摆杆圆盘12外侧，本发明的固定套轴4竖直设置在固定支架1一侧，升降套轴5沿竖直方向滑动设置于固定套轴4，固定套轴4内竖直设置有与升降套轴5相适配的升降通道14，升降套轴5上端与转动摆杆3之间设置有升降连杆15，升降连杆15上端铰连接于转动摆杆3一端下侧，升降连杆15下端铰连接于升降套轴5上端，固定套轴4下方一侧设置有转动支座16，转动支座16一侧水平转动连接有转动蜗杆7，本发明的铆接链轮9一侧同轴竖直设置有转动主链轮17，转动蜗杆7一侧竖直设置有转动辅链轮18，转动主链轮17和转动辅链轮18之间采用转动链条19传动连接，本发明的升降铆杆6竖直转动连接于升降套轴5，升降铆杆6下端竖直设置有安装套筒20，铆接机头8竖直固定设置在安装套筒20内，安装套筒20外侧水平均匀设置有多个锁紧栓21，固定套轴4下端水平转动连接有与转动蜗杆7相适配的转动蜗轮22，如图3所示，本发明的转动蜗轮22内竖直设置有与升降铆杆6相适配的升降通孔23，升降通孔23内沿水平方向竖直均匀设置有多条限位卡杆24，升降铆杆6下侧竖直均匀设置有多条与限位卡杆24相适配的限位卡槽25。

本发明的升降套轴5上下两侧分别水平设置有升降挡板26，固定套轴4内上下两侧分别对称设置有升降缓冲室27，升降挡板26上下两侧与升降缓冲室27之间分别竖直对称设置有缓冲弹簧28，使得升降套轴5在整个升降过程中更加连续平稳。本发明的升降铆杆6上端水平设置有限位卡板29，使得升降铆杆6能够稳定的竖直转动连接于升降套轴5，确保升降套轴5在升降过程中能够带动升降铆杆6同步平稳的进行升降。

采用上述技术方案，本发明一种连续铆接加工机构在使用的时候，通过铆接电机2输出端的铆接链轮9和固定支架1上侧的摆杆链轮10之间设置有铆接链条11，摆杆链轮10一侧同轴设置的摆杆圆盘12与转动摆杆3之间设置有摆杆连杆13，利用铆接电机2驱动摆杆圆盘12，使得摆杆圆盘12在转动过程中能够驱动转动摆杆3连续往复进行摆动，通过升降套轴5沿竖直方向滑动设置于固定套轴4，固定套轴4内竖直设置有与升降套轴5相适配的升降通道14，升降套轴5上端与转动摆杆3之间设置有升降连杆15，使得转动摆杆3在往复摆动过程中能够驱动升降套轴5沿着固定套轴4高效往复的连续进行升降动作，利用升降套轴5上下两侧分别水平设置有升降挡板26，升降挡板26上下两侧与升降缓冲室27之间分别竖直对称设置有缓冲弹簧28，使得升降套轴5在整个升降过程中更加连续平稳，利用升降铆杆6上端水平设置有限位卡板29，使得升降铆杆6能够稳定的竖直转动连接于升降套轴5，升降套轴5在升降过程中能够带动升降铆杆6同步平稳的进行升降，通过固定套轴4下端水平转动连接有与转动蜗杆7相适配的转动蜗轮22，转动蜗轮22内竖直设置有与升降铆杆6相适配的升降通孔23，利用铆接链轮9一侧同轴设置的转动主链轮17和转动蜗杆7一侧的转动辅链轮18之间采用转动链条19传动连接，转动蜗杆7在转动过程中能够驱动转动蜗轮22进行转动，利用升降通孔23内沿水平方向竖直均匀设置有多条限位卡杆24，升降铆杆6下侧竖直均匀设置有多条与限位卡杆24相适配的限位卡槽25，使得升降铆杆6能够与转动蜗轮22保持同步转动，确保升降铆杆6在升降的过程中能够同步进行转动，使能将工件进行铆接加工，通过升降铆杆6下端竖直设置有安装套筒20，铆接机头8竖直固定设置在安装套筒20内，安装套筒20外侧水平均匀设置有多个锁紧栓21，使得铆接机头8能够牢固稳定的固定在安装套筒20内，并且能够根据需要调节安装合适尺寸的铆接机头8，适用范围较广，确保能够高效连续的将工件进行铆接加工，利用铆接机头8的旋转动力和升降动力都采用铆接电机2输出，能耗较低。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够连续高效的将工件进行铆接加工，并能确保在将工件铆接加工时，冲压力平稳，工件在铆接过程的变形较小，提高了工件铆接的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种连续铆接加工机构，其特征在于：所述连续铆接加工机构包括固定支架、铆接电机、转动摆杆、固定套轴、升降套轴、升降铆杆、转动蜗杆和铆接机头，所述铆接电机水平设置在固定支架下侧，铆接电机输出端竖直设置有铆接链轮，固定支架上方一侧竖直转动连接有摆杆链轮，铆接链轮和摆杆链轮之间采用铆接链条传动连接，所述转动摆杆设置在固定支架上侧，转动摆杆一端铰连接于固定支架上方一侧，所述摆杆链轮一侧同轴竖直设置有摆杆圆盘，摆杆圆盘与转动摆杆之间设置有摆杆连杆，摆杆连杆上端铰连接于转动摆杆下侧中部，摆杆连杆下端铰连接于摆杆圆盘外侧，所述固定套轴竖直设置在固定支架一侧，升降套轴沿竖直方向滑动设置于固定套轴，固定套轴内竖直设置有与升降套轴相适配的升降通道，升降套轴上端与转动摆杆之间设置有升降连杆，升降连杆上端铰连接于转动摆杆一端下侧，升降连杆下端铰连接于升降套轴上端，所述固定套轴下方一侧设置有转动支座，转动支座一侧水平转动连接有转动蜗杆，所述铆接链轮一侧同轴竖直设置有转动主链轮，转动蜗杆一侧竖直设置有转动辅链轮，转动主链轮和转动辅链轮之间采用转动链条传动连接，所述升降铆杆竖直转动连接于升降套轴，升降铆杆下端竖直设置有安装套筒，铆接机头竖直固定设置在安装套筒内，安装套筒外侧水平均匀设置有多个锁紧栓，所述固定套轴下端水平转动连接有与转动蜗杆相适配的转动蜗轮，转动蜗轮内竖直设置有与升降铆杆相适配的升降通孔，所述升降通孔内沿水平方向竖直均匀设置有多条限位卡杆，升降铆杆下侧竖直均匀设置有多条与限位卡杆相适配的限位卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种连续铆接加工机构，其特征在于：所述升降套轴上下两侧分别水平设置有升降挡板，固定套轴内上下两侧分别对称设置有升降缓冲室，升降挡板上下两侧与升降缓冲室之间分别竖直对称设置有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种连续铆接加工机构，其特征在于：所述升降铆杆上端水平设置有限位卡板。