CN106825366A - 凸轮式铆接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种凸轮式铆接机构,其能对工件进行铆钉铆接,设备结构简单,成本低。其包括铆接机箱,减速电机的输出轴与凸轮轴的一端连接,位于铆接机箱内的凸轮轴上安装有两个凸轮;铆接机箱内设有两个上下正对的支撑座,传动杆通过水平轴与支撑座转动连接,传动杆的后端安装有凸轮轴承,两个凸轮分别与两个凸轮轴承配合;两个传动杆之间连接有拉簧;传动杆的前端固接有拨杆;铆接机箱的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨,滑轨上分别滑动安装有两个滑块,两个滑块的后端分别通过两个插孔伸入铆接机箱,两个拨杆分别插入两个滑块并拨动滑块上、下移动;位于下方的滑块前侧面上固接有下压模,位于上方的滑块上固接有与下压模正对的上压模。
Description
技术领域
本发明涉及铆接设备技术领域,具体为一种凸轮式铆接机构。
背景技术
目前的许多板状工件上需要铆接铆钉,使铆钉过盈连接在被铆接的工件上。现有的铆接设备结构较复杂,设备成本较高。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种凸轮式铆接机构,其能对工件进行铆钉铆接,设备结构简单,成本低。
一种凸轮式铆接机构,其特征在于:其包括铆接机箱,所述铆接机箱呈长方形箱体结构,所述铆接机箱的左侧设有电机支架,减速电机水平安装在所述电机支架上,所述减速电机的输出轴通过联轴器与凸轮轴的一端连接,所述凸轮轴的另一端垂直穿过所述铆接机箱的左、右两侧壁并分别通过轴承与所述侧壁转动连接,位于所述铆接机箱内的所述凸轮轴上安装有两个凸轮,且两个所述凸轮的大端相向设置;所述铆接机箱内设有两个上下正对的支撑座,所述支撑座水平设置且其两端分别固接在所述铆接机箱的左、右内侧壁上;所述支撑座上方设有传动杆,所述传动杆的长度方向与所述凸轮轴的轴向垂直,两个所述传动杆分别位于所述凸轮轴的上、下两侧,所述传动杆通过水平轴与所述支撑座转动连接,所述传动杆的后端安装有凸轮轴承,两个所述凸轮分别与两个所述凸轮轴承配合;两个所述传动杆之间连接有呈竖直设置的拉簧,所述拉簧位于所述凸轮轴和所述支撑座之间;所述传动杆的前端固接有拨杆;所述铆接机箱的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨,所述滑轨上分别滑动安装有上、下设置的两个滑块,位于两条所述滑轨之间的所述铆接机箱上分别开设有两个插孔,两个所述插孔分别与两个所述拨杆正对,两个所述滑块的后端分别通过两个所述插孔伸入所述铆接机箱,两个所述拨杆分别插入两个所述滑块并拨动所述滑块上、下移动;位于下方的所述滑块的前侧面上固接有下压模,位于上方的所述滑块上固接有与所述下压模正对的上压模。
进一步的,所述下压模的顶面上开设有竖直通孔,所述竖直通孔的直径大于铆钉钉部直径。
进一步的,所述上压模的底面上开设有与所述竖直通孔正对的型腔,所述型腔与所述铆钉的头部相配合。
进一步的,所述拨杆包括连杆、连接轴和两个拨动轮,所述连杆的后端与所述传动杆固接,所述连接轴与所述凸轮轴平行,所述连接轴穿过所述连杆的前端并与所述连杆固接,两个所述拨动轮分别位于所述连杆的两侧并固接在所述连接轴上;所述滑块的后侧面上垂直固接有两个插板,两个所述插板正对设置并分别位于所述连杆的左、右两侧,所述插板上开设有水平设置的U型插槽,两个所述拨动轮分别位于两个所述U型插槽内,所述U型插槽的高度大于所述拨动轮的直径。
本发明的有益效果是:
采用本发明的铆接机构铆接工件时,将工件和铆钉放置在上压模和下压模之间,启动减速电机,带动凸轮轴旋转,由于两个凸轮的大端相向设置,当两个凸轮的大端同时与凸轮轴承接触时,其中一个凸轮将位于上方的传动杆向上顶起,另一个凸轮将位于下方的传动杆下压,从而使两个传动杆的前端做相对运动,在拨杆的拨动下,两个滑块做相对运动,使上压模和下压模的压合将铆钉铆接在工件上,随着凸轮轴的继续旋转,两个凸轮的大端离开凸轮轴承,在拉簧的作用下,传动杆回到原位,两个滑块分离,此时可继续放置工件和铆钉,进行下一次铆接,本适应新型的铆接设备结构简单,体积小,制造成本低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为图2的俯视图;
图4为沿图2中A-A线的剖视图;
图5为沿图3中B-B线的剖视图;
图6为拨杆与滑块的连接关系示意图;
图7为拨杆与传动杆的连接关系示意图;
图8为图4中C区域的放大图。
附图标记:1-铆接机箱;2-电机支架;3-减速电机;4-联轴器;5-凸轮轴;6-凸轮;6-1-凸轮的大端;7-支撑座;8-传动杆;9-水平轴;10-凸轮轴承;11-拉簧;12-拨杆;13-滑轨;14-滑块;16-下压模;16-1-竖直通孔;17-上压模;17-1-型腔;18-铆钉;19-插孔;20-连杆;21-连接轴;22-拨动轮;23-插板;24-U型插槽;25-水平腰形孔;26-竖直腰形孔。
具体实施方式
见图1-8,本发明的一种凸轮式铆接机构,其包括铆接机箱1,铆接机箱1呈长方形箱体结构,铆接机箱1的左侧设有电机支架2,减速电机3水平安装在电机支架2上,减速电机3的输出轴通过联轴器4与凸轮轴5的一端连接,凸轮轴5的另一端垂直穿过铆接机箱1的左、右两侧壁并分别通过轴承与侧壁转动连接,位于铆接机箱1内的凸轮轴5上安装有两个凸轮6,且两个凸轮的大端6-1相向设置;
铆接机箱1内设有两个上下正对的支撑座7,支撑座7水平设置且其两端分别固接在铆接机箱1的左、右内侧壁上;支撑座7上方设有传动杆8,传动杆8的长度方向与凸轮轴5的轴向垂直,两个传动杆8分别位于凸轮轴5的上、下两侧,传动杆8通过水平轴9与支撑座7转动连接,传动杆8的后端安装有凸轮轴承10,两个凸轮6分别与两个凸轮轴承10配合;两个传动杆8之间连接有呈竖直设置的拉簧11,拉簧11位于凸轮轴5和支撑座7之间;传动杆8的前端固接有拨杆12;
铆接机箱1的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨13,滑轨13上分别滑动安装有上、下设置的两个滑块14,位于两条滑轨13之间的铆接机箱1上分别开设有两个插孔19,两个插孔19分别与两个拨杆12正对,两个滑块14的后端分别通过两个插孔19伸入铆接机箱1,两个拨杆12分别插入两个滑块14并拨动滑块14上、下移动;位于下方的滑块14的前侧面上通过螺钉固接有下压模16,位于上方的滑块14上通过螺钉固接有与下压模16正对的上压模17,下压模16的顶面上开设有竖直通孔16-1,竖直通孔16-1的直径大于铆钉18的钉部直径,上压模17的底面上开设有与竖直通孔16-1正对的型腔17-1,型腔17-1与铆钉18的头部相配合。
优选的,如图6和图7所示,拨杆12包括连杆20、连接轴21和两个拨动轮22,连杆20的后端与传动杆8固接,连接轴21与凸轮轴5平行,连接轴21穿过连杆20的前端并与连杆20固接,两个拨动轮22分别位于连杆20的两侧并固接在连接轴21上;滑块14的后侧面上垂直固接有两个插板23,两个插板23正对设置并分别位于连杆20的左、右两侧,插板23上开设有水平设置的U型插槽24,两个拨动轮22分别位于两个U型插槽24内, U型插槽24的高度大于拨动轮22的直径。当两个传动杆的前端做相对运动时,带动两个拨杆做相对运动,在拨动轮的拨动下,两个滑块沿着滑轨做相对滑动,使上压模和下压模压合,将铆钉铆接在工件上。
优选的,见图2,上压模17上开设有多个水平腰形孔25和竖直腰形孔26,上压模17通过水平腰形孔25和竖直腰形孔26内的螺钉固定在滑块14上。如此便于调节上压模和下压模的相对位置,保证上压模和下压模能够顺利精确的压合。
铆接过程:
将铆钉放置在工件的待铆接部位,再将工件与铆钉一起放置在上压模17与下压模16之间,使铆钉18对准上压模17的型腔17-1,启动减速电机3,带动凸轮轴5旋转,使凸轮6带动传动杆8绕着各自的支撑座7转动,由于两个凸轮的大端6-1相向设置,从而两个传动杆8的转动方向相反,从而拨动两个滑块14沿着滑轨13做相对运动或相向运动,两个滑块14做相对运动时,在上压模17和下压模16的压合下,铆钉18被铆接在工件上,两个滑块14做相向运动时,取下工件并放置下一个工件对其进行铆接。
Claims (4)
1.一种凸轮式铆接机构,其特征在于:其包括铆接机箱,所述铆接机箱呈长方形箱体结构,所述铆接机箱的左侧设有电机支架,减速电机水平安装在所述电机支架上,所述减速电机的输出轴通过联轴器与凸轮轴的一端连接,所述凸轮轴的另一端垂直穿过所述铆接机箱的左、右两侧壁并分别通过轴承与所述侧壁转动连接,位于所述铆接机箱内的所述凸轮轴上安装有两个凸轮,且两个所述凸轮的大端相向设置;所述铆接机箱内设有两个上下正对的支撑座,所述支撑座水平设置且其两端分别固接在所述铆接机箱的左、右内侧壁上;所述支撑座上方设有传动杆,所述传动杆的长度方向与所述凸轮轴的轴向垂直,两个所述传动杆分别位于所述凸轮轴的上、下两侧,所述传动杆通过水平轴与所述支撑座转动连接,所述传动杆的后端安装有凸轮轴承,两个所述凸轮分别与两个所述凸轮轴承配合;两个所述传动杆之间连接有呈竖直设置的拉簧,所述拉簧位于所述凸轮轴和所述支撑座之间;所述传动杆的前端固接有拨杆;所述铆接机箱的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨,所述滑轨上分别滑动安装有上、下设置的两个滑块,位于两条所述滑轨之间的所述铆接机箱上分别开设有两个插孔,两个所述插孔分别与两个所述拨杆正对,两个所述滑块的后端分别通过两个所述插孔伸入所述铆接机箱,两个所述拨杆分别插入两个所述滑块并拨动所述滑块上、下移动;位于下方的所述滑块的前侧面上固接有下压模,位于上方的所述滑块上固接有与所述下压模正对的上压模。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式铆接机构,其特征在于:所述下压模的顶面上开设有竖直通孔,所述竖直通孔的直径大于铆钉钉部直径。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮式铆接机构,其特征在于:所述上压模的底面上开设有与所述竖直通孔正对的型腔,所述型腔与所述铆钉的头部相配合。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种凸轮式铆接机构,其特征在于:所述拨杆包括连杆、连接轴和两个拨动轮,所述连杆的后端与所述传动杆固接,所述连接轴与所述凸轮轴平行,所述连接轴穿过所述连杆的前端并与所述连杆固接,两个所述拨动轮分别位于所述连杆的两侧并固接在所述连接轴上;所述滑块的后侧面上垂直固接有两个插板,两个所述插板正对设置并分别位于所述连杆的左、右两侧,所述插板上开设有水平设置的U型插槽,两个所述拨动轮分别位于两个所述U型插槽内,所述U型插槽的高度大于所述拨动轮的直径。
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