CN110978844A - 一种用于纸张打孔与装订装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于纸张打孔与装订装置,包括主箱体,所述主箱体前侧端面内设有纸张进入空间,所述纸张进入空间顶壁上下滑动的安装有一将纸张压紧的压杆,所述纸张进入空间顶壁还上下滑动的安装有一将纸张打孔的冲击头,本发明可以快速的对纸张进行打孔和装订操作,减少人工操作,使打孔和装订可以一次性完成,减少中间转移的时间以及产生的纸与纸之间孔的偏差。同时将整理好的纸放在U型托盘上固定,由其自动送入装订室,同时打好孔的纸张直接通过旋转到装订位置装订,代替了传统的人工操作,位置不会产生偏差,减少了人为挪动产生的误差,简单易操作,值得推广。

Description

一种用于纸张打孔与装订装置
技术领域
本发明涉及纸张装订领域,具体为一种用于纸张打孔与装订装置。
背景技术
纸张的装订在我们日常生活中是经常用到的,而现在使用较多的还是那种手动的设备,只能进行单一的装订,并不具有打孔的功能,所以在装订的效率和实用性上大大降低,同时手动装订耗时耗力,在装订质量上会因为在装订过程中的人为移动而产生偏差,使实际效果不是很理想,同时也只能用于少量纸张的装订,使其效果大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于纸张打孔与装订装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于纸张打孔与装订装置,包括主箱体,所述主箱体箱体底部四个角固定安装万向轮,所述主箱体前侧端面内设有开口朝前的纸张进入空间,所述纸张进入空间顶壁上下滑动的安装有一将纸张压紧的压杆,所述纸张进入空间顶壁前后对称上下滑动的安装有一将纸张打孔的冲击头,所述纸张进入空间顶壁左侧上下滑动安装有套筒,所述套筒内滑动安装有用于压钉的压钉轴,所述纸张进入空间上侧的所述主箱体内设有第一动力空间和第二动力空间,所述第一动力空间中设有将冲击头以及压杆同步的进行上下移动的第一动力单元,所述第二动力空间内设有将压钉轴和套筒进行上下运动的第二动力单元,所述纸张进入空间底壁中心处固设有第一电机,所述第一电机上安装有一可在所述纸张进入空间内转动的转动板,所述转动板内安装有第二电机,所述第二电机左侧固定安装有第一齿轮 ,所述转动板上面通过第一滑轨可前后滑动的设有U型托盘,所述U型托盘下端设有与所述第一齿轮啮合的齿条,所述U型托盘左右两侧底部安装有滚轮,所述U型托盘左右两侧的前后壁上分别设有以铰链为旋转中心进行旋转的轴杆,所述轴杆连接有滚筒,所述U型托盘两端的后面分别设有将所述U型托盘吸附于所述纸张进入空间后侧壁的电磁铁,所述纸张进入空间后侧壁固设有与所述电磁铁前后相对设置的铁片,所述纸张进入空间的上壁设有进钉空间,所述进钉空间内滑动设置有装钉盒,所述装钉盒前后两侧对称设有钉子滑进腔,所述钉子滑进腔内左右延伸固设有滑杆,所述滑杆上滑动设有挡板,所述挡板右侧面与所述钉子滑进腔右侧壁之间顶压安装有第一弹簧,所述钉子滑进腔上设有顶钉孔,所述装钉盒右侧设有一可将所述装钉盒向右滑动的伸拉装置。
在上述技术方案基础上,所述伸拉装置包括设置于所述装钉盒右侧面顶压架,所述装钉盒与顶压架之间还安装有可使装定盒向前拉出的第二滑轨,所述顶压架内前后对称滑动安装有抵接板,所述抵接板固定安装于所述进钉空间底壁,所述抵接板左侧端面与所述顶压架之间顶压安装有第二弹簧,所述顶压架右侧端面固设有拉杆,进钉空间底壁还固定安装有底座,所述拉杆穿过所述底座并与之滑动连接,所述拉杆上还设有一凸部。
在上述技术方案基础上,所述第一动力单元包括固定于所述第一动力空间后侧壁的第三电机,所述第三电机上固定安装第二齿轮,所述第二齿轮右侧的所述第一动力空间内前后对称安装有第三齿轮,前后两侧的所述第三齿轮之间固定安装有第一轴,前侧的所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第一轴上转动安装有吊杆,所述吊杆固设于所述第一动力空间顶壁,所述第三齿轮远离所述吊杆的一侧设有摆杆,所述第摆杆与所述冲击头相铰接,所述冲击头左侧设有有第一齿条,所述第一动力空间前后壁之间转动安装有一与所述第一齿条啮合的第四齿轮,所述第四齿轮固定安装在转动轴上,所述转动轴转动安装在固定于所述第一动力空间底壁的轴座上,所述第四齿轮左侧啮合有锥齿轮,所述锥齿轮左侧固定安装第二轴的一端,所述第二轴的另一端固定安装第五齿轮,所述第二轴转动安装在支座上,所述支座固定安装于所述第一动力空间底壁,所述第五齿轮与安装在所述压杆的前面的第二齿条啮合。
在上述技术方案基础上,所述第二动力单元包括固定安装于所述第二动力空间底壁的支撑座,所述支撑座底座上固定安装有第四电机,所述第四电机上固定安装有为压杆提供上下动力的顶杆,所述压杆与所述支撑座用栓栓接,所述第三弹簧连接于所述压杆靠近顶杆一侧的背面,所述第三弹簧的另一端固定在所述支撑座,所述压杆滚动安装在轴杆上,所述轴杆的两端铰接安装有压钉轴,所述压钉轴装在套筒内,所述套筒上端与所述压钉轴之间安装有第四弹簧,所述套筒的底端设有夹钉装置,给钉子定位,方便压钉。
在上述技术方案基础上,所述夹钉装置包括安装在所述套筒下侧处的筒套,所述筒套内设有伸入所述套筒内的所述第一轴杆和所述第二轴杆,所述第一轴杆和所述第二轴杆之间铰接连接,所述第一轴杆一端用栓销转动安装在所述筒套上,所述第二轴杆的另一端安装在滑块上,所述滑块滑动安装在滑槽内,所述滑槽左右对称设置于所述筒套的两侧内,所述滑块远离所述套筒的一侧顶压安装有第五弹簧。
在上述技术方案基础上,所述主箱体内还设有进行补钉的安装腔,所述安装腔与所述装钉盒的左侧水平且与所述套筒相对,所述安装腔内设有直角杆与第三轴杆,所述直角杆直角处转动安装在所述安装腔内,所述直角杆与所述第三轴杆铰接,所述第三轴杆安装在滑爪上,所述滑爪滑动安装在第一滑轨内,所述滑爪相对于直角杆一侧安装有第六弹簧。
本发明的有益效果是:本发明可以快速的对纸张进行打孔和装订操作,减少人工操作,使打孔和装订可以一次性完成,减少中间转移的时间以及产生的纸与纸之间孔的偏差。同时将整理好的纸放在U型托盘上固定,由其自动送入装订室,同时打好孔的纸张直接通过旋转到装订位置装订,代替了传统的人工操作,位置不会产生偏差,减少了人为挪动产生的误差,简单易操作,值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中左视方向剖视结构示意图;
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图;
图4是图1中C-C方向剖视结构示意图;
图5是部件夹钉装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致,图1为本发明装置的正视图,图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-图5,根据本发明的实施例的一种用于纸张打孔与装订装置,包括主箱体62,所述主箱体62箱体底部四个角固定安装万向轮13,所述主箱体62前侧端面内设有开口朝前的纸张进入空间71,所述纸张进入空间71顶壁上下滑动的安装有一将纸张压紧的压杆33,所述纸张进入空间71顶壁还上下滑动的安装有一将纸张打孔的冲击头29,所述纸张进入空间71顶壁左侧前后对称上下滑动安装有套筒45,所述套筒45内滑动安装有用于压钉的压钉轴18,所述纸张进入空间71上侧的所述主箱体62内设有第一动力空间64和第二动力空间63,所述第一动力空间64中设有将冲击头29以及压杆33同步的进行上下移动的第一动力单元100,所述第二动力空间63内设有将压钉轴18和套筒45进行上下运动的第二动力单元200,所述纸张进入空间71底壁中心处固设有第一电机38,所述第一电机38上安装有一可在所述纸张进入空间71内转动的转动板10,所述转动板10内安装有第二电机35,所述第二电机35左侧固定安装有第一齿轮36 ,所述转动板10上面通过第一滑轨12可前后滑动的设有U型托盘11,所述U型托盘11下端设有与所述第一齿轮36啮合的齿条37,所述U型托盘11左右两侧底部安装有滚轮14,所述U型托盘11左右两侧的前后壁上分别设有以铰链73为旋转中心进行旋转的轴杆16,所述轴杆16连接有滚筒17,所述U型托盘11两端的后面分别设有将所述U型托盘11吸附于所述纸张进入空间71后侧壁的电磁铁15,所述纸张进入空间71后侧壁固设有与所述电磁铁15前后相对设置的铁片74,所述纸张进入空间71的上壁设有进钉空间72,所述进钉空间72内滑动设置有装钉盒67,所述装钉盒67前后两侧对称设有钉子滑进腔75,所述钉子滑进腔75内左右延伸固设有滑杆50,所述滑杆50上滑动设有挡板51,所述挡板51右侧面与所述钉子滑进腔75右侧壁之间顶压安装有第一弹簧53,所述钉子滑进腔75上设有顶钉孔52,所述装钉盒67右侧设有一可将所述装钉盒67向右滑动的伸拉装置56。
另外,在一个实施例中,所述伸拉装置56包括设置于所述装钉盒67右侧面顶压架77,所述装钉盒67与顶压架77之间还安装有可使装定盒67向前拉出的第二滑轨79,所述顶压架77内前后对称滑动安装有抵接板78,所述抵接板78固定安装于所述进钉空间72底壁,所述抵接板78左侧端面与所述顶压架77之间顶压安装有第二弹簧55,所述顶压架77右侧端面固设有拉杆76,进钉空间72底壁还固定安装有底座57,所述拉杆76穿过所述底座56并与之滑动连接,所述拉杆76上还设有一凸部80,当顶杆23向下转动会触碰到安装在拉杆76上的凸部80,,伸拉装置56会在顶杆23的作用下带着装钉盒67向后移动,第二弹簧55被压缩,顶杆23运动与伸拉装置56脱离,压钉轴18向上运动时,伸拉装置56会在第二弹簧55的作用下运动,同时会带着装钉盒67一起向右运动复位。
另外,在一个实施例中,所述第一动力单元100包括固定于所述第一动力空间64后侧壁的第三电机26,所述第三电机26上固定安装第二齿轮25,所述第二齿轮25右侧的所述第一动力空间64内前后对称安装有第三齿轮27,前后两侧的所述第三齿轮27之间固定安装有第一轴40,前侧的所述第三齿轮27与所述第二齿轮25啮合,所述第一轴40上转动安装有吊杆41,所述吊杆41固设于所述第一动力空间64顶壁,所述第三齿轮27远离所述吊杆41的一侧设有摆杆28,所述第摆杆28与所述冲击头29相铰接,所述冲击头29左侧设有有第一齿条81,所述第一动力空间64前后壁之间转动安装有一与所述第一齿条81啮合的第四齿轮30,所述第四齿轮30固定安装在转动轴88上,所述转动轴88转动安装在固定于所述第一动力空间底壁的轴座89上,所述第四齿轮30左侧啮合有锥齿轮31,所述锥齿轮31左侧固定安装第二轴32的一端,所述第二轴32的另一端固定安装第五齿轮34,所述第二轴32转动安装在支座39上,所述支座39固定安装于所述第一动力空间64底壁,所述第五齿轮34与安装在所述压杆33的前面的第二齿条82啮合,当需要对纸张打孔时,第三电机26启动,第三电机26带动第二齿轮25转动,第二齿轮25带动第三齿轮27转动,摆杆28会随第三齿轮27的转动而摆动,摆动的摆杆28会带着冲击头29在第一滑轨12内上下运动,与此同时会带动第五齿轮30转动,第五齿轮30会带动锥齿轮31转动,锥齿轮31会带动第五齿轮34转动,第五齿轮34的转动会带着压杆33与冲击头29同步上下运动,压杆33向下运动压到纸张上面以此来固定纸张,防止纸张的滑动,然后冲击头29向下运动以此来为纸张打孔。
另外,在一个实施例中,所述第二动力单元200包括固定安装于所述第二动力空间63底壁的支撑座21,所述支撑座21底座上固定安装有第四电机24,所述第四电机24上固定安装有为压杆20提供上下动力的顶杆23,所述压杆20与所述支撑座21用栓43栓接,所述第三弹簧22连接于所述压杆20靠近顶杆23一侧的背面,所述第三弹簧22的另一端固定在所述支撑座21,所述压杆20滚动安装在轴杆42上,所述轴杆42的两端铰接安装有压钉轴18,所述压钉轴18装在套筒45内,所述套筒45上端与所述压钉轴之间安装有第四弹簧19,所述套筒45的底端设有夹钉装置80,给钉子定位,方便压钉,要对纸进行装订时,启动第四电机24,第四电机24会带着顶杆23一起转动,当顶杆23的一端与翘杆20接触后,翘杆20会随着顶杆的转动左端下压,右端顶起,第三弹簧22处于拉伸状态,弹性势能会越来越大,翘杆20左端的下压会带着压钉轴18一起下压,此时第四弹簧19被压缩,由于弹性势能越来越大,最后会使套筒45也向下运动,直到压在纸张上。
另外,在一个实施例中,所述夹钉装置80包括安装在所述套筒45下侧处的筒套401,所述筒套401内设有伸入所述套筒45内的所述第一轴杆61和所述第二轴杆60,所述第一轴杆61和所述第二轴杆60之间铰接连接,所述第一轴杆61一端用栓销402转动安装在所述筒套401上,所述第二轴杆60的另一端安装在滑块59上,所述滑块59滑动安装在滑槽87内,所述滑槽87左右对称设置于所述筒套401的两侧内,所述滑块59远离所述套筒45的一侧顶压安装有第五弹簧58,当压钉轴18压到第一轴杆61时,第一轴杆61会在压钉轴18的压力下绕着栓销402向下转动,同时会带动第二轴杆60的运动,第二轴杆60会推着滑块59向后移动,第五弹簧58被压缩。
另外,在一个实施例中,所述主箱体62内还设有进行补钉的安装腔300,所述安装腔300与所述装钉盒67的左侧水平且与所述套筒45相对,所述安装腔300内设有直角杆46与第三轴杆47,所述直角杆46直角处转动安装在所述安装腔300内,所述直角杆46与所述第三轴杆47铰接,所述第三轴杆47安装在滑爪48上,所述滑爪48滑动安装在第一滑轨403内,所述滑爪48相对于直角杆46一侧安装有第六弹簧49,当压钉轴18下压与直角杆46接触的时候,直角杆46转动带动第三轴杆47向套筒45一侧移动,第三轴杆47带动滑爪48向后滑动,第六弹簧49被压缩。
初始状态时,u型托盘11处在纸张进入空间71内,滚筒17处在u型托盘11两侧板上,冲击头29和压杆33的底部分别处于纸张进入空间71上壁的滑腔内,摆杆28摆到最高位置和冲击头处在同一垂线上,套筒45的底部处于纸张进入空间71上壁的滑腔内,压钉轴18上升到最高位置,翘杆20远离压钉轴18的一端下降到最低位置,此时顶杆23处于水平状态,第三弹簧22的弹力为零,装订盒67处于送钉状态,第二弹簧55的弹力为零,筒套401内的第一轴杆61水平处于套筒45内,滑块59滑动到靠近套筒45的一侧,第五弹簧58的弹力为零,安装腔300内滑爪48处于第一滑轨403靠近套筒45的一侧,第六弹簧49弹力为零。
当有纸张需要装订时,启动第二电机35,安装在U型托盘11下面的齿条37会在第一齿轮36的作用下带动滚轮14把U型托盘11送出来,把需要装订的纸张放在U型托盘11上,放下U型托盘11两边的滚筒17压紧纸张,第二电机35反转,U型托盘进入到装订室内,然后电磁铁15会吸到装订室的后壁上。
当开始打孔时,启动第三电机26,第三电机26带动第二齿轮25转动,第二齿轮25带动第三齿轮27转动,第三齿轮27转动从而可以带动摆杆28的一端做圆周运动,摆杆28一端的转动从而会带着冲击头29在滑腔内做上下运动,冲击头29的上下运动会带动左边和齿条啮合的第四齿轮30的转动,从而带动锥齿轮31的转动,锥齿轮31的转动会带动第四齿轮34的转动,第四齿轮34与压杆33上的齿条啮合,从而会带动压杆33在滑腔内与冲击头29同步做上下运动,打完孔压杆33和冲击头29会在第三电机26的作用下回到纸张进入空间71的上壁滑腔内。
当纸张打完孔之后,启动第一电机38,电磁铁15断开,转动板10在第一电机38的作用下转动,U型托盘11在第一滑轨12和限位块68的作用下随着转动板10一块转动,当U型托盘11旋转到180度后,第一电机38停止工作,电磁铁15通电吸在纸张进入空间71的后腔壁上,然后第四电机24启动带动顶杆23转动,当顶杆23的一端与翘杆20接触后,翘杆20会随着顶杆23的转动左端下压,右端顶起,第三弹簧22处于拉伸状态,弹性势能会越来越大,翘杆20左端的下压会带着压钉轴18一起下压,此时第四弹簧19被压缩,由于弹性势能越来越大,最后会使套筒45也向下运动,直到压在纸张上,同时顶杆23转动到和伸拉装置56接触时,伸拉装置56会在顶杆23的作用下带着装订盒67向后移动,第二弹簧55压缩,与此同时压钉轴18的下压会碰到直角杆46的一端,在压力的作用下第三轴杆47向后移动,从而带动滑爪48向后移动,第四弹簧49压缩。当顶杆23的一端转过最高点时,压钉结束,翘杆20会在第三弹簧22和第四弹簧19的弹力作用下向上运动,压钉轴18也会向上运动,当第四弹簧19开始拉伸时会带着套筒45一起向上运动,与此同时当压钉轴18向上移动的同时,夹钉装置80内的滑块59在第五弹簧58的作用下向右滑动到最右端,第二轴杆60向上顶起,第一轴杆61位置重新处于水平,装钉盒67会在第二弹簧55的作用下向左滑动恢复到原位置,与此同时滑爪48也在第六弹簧49的作用下滑动到最右端,直角杆46重新复位,第一电机35反向启动将U型托盘送出,装订结束。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种用于纸张打孔与装订装置,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体箱体底部四个角固定安装万向轮,所述主箱体前侧端面内设有开口朝前的纸张进入空间,所述纸张进入空间顶壁上下滑动的安装有一将纸张压紧的压杆,所述纸张进入空间顶壁前后对称上下滑动的安装有一将纸张打孔的冲击头,所述纸张进入空间顶壁左侧上下滑动安装有套筒,所述套筒内滑动安装有用于压钉的压钉轴,所述纸张进入空间上侧的所述主箱体内设有第一动力空间和第二动力空间,所述第一动力空间中设有将冲击头以及压杆同步的进行上下移动的第一动力单元,所述第二动力空间内设有将压钉轴和套筒进行上下运动的第二动力单元,所述纸张进入空间底壁中心处固设有第一电机,所述第一电机上安装有一可在所述纸张进入空间内转动的转动板,所述转动板内安装有第二电机,所述第二电机左侧固定安装有第一齿轮 ,所述转动板上面通过第一滑轨可前后滑动的设有U型托盘,所述U型托盘下端设有与所述第一齿轮啮合的齿条,所述U型托盘左右两侧底部安装有滚轮,所述U型托盘左右两侧的前后壁上分别设有以铰链为旋转中心进行旋转的轴杆,所述轴杆连接有滚筒,所述U型托盘两端的后面分别设有将所述U型托盘吸附于所述纸张进入空间后侧壁的电磁铁,所述纸张进入空间后侧壁固设有与所述电磁铁前后相对设置的铁片,所述纸张进入空间的上壁设有进钉空间,所述进钉空间内滑动设置有装钉盒,所述装钉盒前后两侧对称设有钉子滑进腔,所述钉子滑进腔内左右延伸固设有滑杆,所述滑杆上滑动设有挡板,所述挡板右侧面与所述钉子滑进腔右侧壁之间顶压安装有第一弹簧,所述钉子滑进腔上设有顶钉孔,所述装钉盒右侧设有一可将所述装钉盒向右滑动的伸拉装置。
2.根据权利要求书1中一种用于纸张打孔与装订装置,其特征在于:所述伸拉装置包括设置于所述装钉盒右侧面顶压架,所述装钉盒与顶压架之间还安装有可使装定盒向前拉出的第二滑轨,所述顶压架内前后对称滑动安装有抵接板,所述抵接板固定安装于所述进钉空间底壁,所述抵接板左侧端面与所述顶压架之间顶压安装有第二弹簧,所述顶压架右侧端面固设有拉杆,进钉空间底壁还固定安装有底座,所述拉杆穿过所述底座并与之滑动连接,所述拉杆上还设有一凸部。
3.根据权利要求书1中一种用于纸张打孔与装订装置,其特征在于:所述第一动力单元包括固定于所述第一动力空间后侧壁的第三电机,所述第三电机上固定安装第二齿轮,所述第二齿轮右侧的所述第一动力空间内前后对称安装有第三齿轮,前后两侧的所述第三齿轮之间固定安装有第一轴,前侧的所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第一轴上转动安装有吊杆,所述吊杆固设于所述第一动力空间顶壁,所述第三齿轮远离所述吊杆的一侧设有摆杆,所述第摆杆与所述冲击头相铰接,所述冲击头左侧设有有第一齿条,所述第一动力空间前后壁之间转动安装有一与所述第一齿条啮合的第四齿轮,所述第四齿轮固定安装在转动轴上,所述转动轴转动安装在固定于所述第一动力空间底壁的轴座上,所述第四齿轮左侧啮合有锥齿轮,所述锥齿轮左侧固定安装第二轴的一端,所述第二轴的另一端固定安装第五齿轮,所述第二轴转动安装在支座上,所述支座固定安装于所述第一动力空间底壁,所述第五齿轮与安装在所述压杆的前面的第二齿条啮合。
4.根据权利要求书1中一种用于纸张打孔与装订装置,其特征在于:所述第二动力单元包括固定安装于所述第二动力空间底壁的支撑座,所述支撑座底座上固定安装有第四电机,所述第四电机上固定安装有为压杆提供上下动力的顶杆,所述压杆与所述支撑座用栓栓接,所述第三弹簧连接于所述压杆靠近顶杆一侧的背面,所述第三弹簧的另一端固定在所述支撑座,所述压杆滚动安装在轴杆上,所述轴杆的两端铰接安装有压钉轴,所述压钉轴装在套筒内,所述套筒上端与所述压钉轴之间安装有第四弹簧,所述套筒的底端设有夹钉装置,给钉子定位,方便压钉。
5.根据权利要求书4中一种用于纸张打孔与装订装置,其特征在于:所述夹钉装置包括安装在所述套筒下侧处的筒套,所述筒套内设有伸入所述套筒内的所述第一轴杆和所述第二轴杆,所述第一轴杆和所述第二轴杆之间铰接连接,所述第一轴杆一端用栓销转动安装在所述筒套上,所述第二轴杆的另一端安装在滑块上,所述滑块滑动安装在滑槽内,所述滑槽左右对称设置于所述筒套的两侧内,所述滑块远离所述套筒的一侧顶压安装有第五弹簧。
6.根据权利要求书1中一种用于纸张打孔与装订装置,其特征在于:所述主箱体内还设有进行补钉的安装腔,所述安装腔与所述装钉盒的左侧水平且与所述套筒相对,所述安装腔内设有直角杆与第三轴杆,所述直角杆直角处转动安装在所述安装腔内,所述直角杆与所述第三轴杆铰接,所述第三轴杆安装在滑爪上,所述滑爪滑动安装在第一滑轨内,所述滑爪相对于直角杆一侧安装有第六弹簧。
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