CN218555384U - 罐身成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐身成型机，包括机架、成型模具和升降装置。成型模具包括上模和下模，上模安装于机架，上模设有成型腔，成型腔用于容纳罐身，上模用于对位于成型腔内的罐身完成设定工艺；下模位于上模的下方，下模用于承载罐身；升降装置包括第一驱动组件，第一驱动组件用于驱使下模向上运动，以使位于下模上的罐身进入成型腔；第一驱动组件还用于驱使下模向下运动，以使位于下模上的罐身脱离成型腔。本实用新型的罐身成型机能够提高罐身的上料效率。

Description

罐身成型机

技术领域

本实用新型涉及三片罐制造技术领域，尤其涉及一种罐身成型机。

背景技术

现有的金属食品罐的罐身在生产成型过程中，需要将罐身的罐口的边沿翻边，翻边可使得罐身的罐口圆滑，由此消费者在使用过程中，不容易被罐口割伤。在罐身靠近罐口的部位还需要滚筋，筋呈向外凸起状，由此罐盖盖合在罐口上后，罐盖可与筋紧密抵持，罐盖不容易脱离罐身。

相关技术中，由于冲床的行程有限，因此罐身在上料时，需要将成型模具设有成型腔的部分横向拉出，再通过人工往下模上放置罐身，最后推回至原位，进行加工成型。这种上料方式用时较长，导致罐身的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种罐身成型机，能够提高罐身的上料效率。

根据本实用新型的实施例的罐身成型机，包括：

机架；

成型模具，包括上模和下模，所述上模安装于所述机架，所述上模设有成型腔，所述成型腔用于容纳罐身，所述上模用于对位于所述成型腔内的所述罐身完成设定工艺；所述下模位于所述上模的下方，所述下模用于承载所述罐身；

升降装置，包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述下模向上运动，以使位于所述下模上的所述罐身进入所述成型腔，所述第一驱动组件还用于驱使所述下模向下运动，以使位于所述下模上的所述罐身脱离所述成型腔。

根据本实用新型实施例的罐身成型机，至少具有如下有益效果：成型腔设置在上模中，且上模安装于机架，在罐身的上料过程中，在成型模具中重量占比较大的上模无需移动，只需移动不设置成型腔且重量占比较小的下模，由此在罐身上料时第一驱动组件的负载较少，罐身上料较快，进而有利于提升罐身的上料效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模包括第二驱动组件、外模和胀芯模，所述外模沿所述胀芯模的周向方向分布，所述外模与所述胀芯模之间形成有所述成型腔；所述胀芯模包括多块子模块，各所述子模块能够相对所述机架滑动；所述外模的内表面设有第一凹槽，各所述子模块的外表面设有与所述第一凹槽位置对应的凸筋；所述第二驱动组件用于驱使各所述子模块分别向四周滑动，以使各所述子模块的所述凸筋嵌入至所述第一凹槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模还包括上模板，所述上模板设有第二凹槽，所述第二驱动组件还用于驱使所述上模板沿上下方向运动；当所述上模板向下运动至设定位置时，所述第二凹槽抵压位于所述成型腔中的所述罐身的罐口的边沿，以使所述边沿形成翻边。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

导向件，固定于所述机架，所述导向件设有限位槽；

承载件，所述下模安装于所述承载件，所述第一驱动组件用于驱使所述承载件上下运动，

限位块，与所述承载件滑动连接；当位于所述下模上的所述罐身运动至成型位置时，设所述承载件所处的位置为设定位置；当所述承载件向上运动至所述设定位置时，所述限位块能够插入所述限位槽，以限制所述承载件向下的运动；当所述承载件从所述设定位置向下运动时，所述限位块能够脱离所述限位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件还包括驱动件，所述驱动件设有滑动部，所述限位块设有滑槽，所述滑动部插设所述滑槽中；所述滑动部沿所述滑槽滑动的方向与上下方向的夹角为锐角，所述限位块相对所述承载件滑动的方向与上下方向的夹角大于零；所述承载件与所述导向件滑动连接，所述第一驱动组件用于驱使所述驱动件上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括送料装置，所述送料装置包括：

平台，固定于所述机架，所述平台用于承载所述罐身；

夹爪组件，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹紧或放开位于所述平台上的所述罐身；

第三驱动组件，包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴能够分别绕轴心旋转；

第一传动机构，与所述第一输出轴连接，所述第一传动机构用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢，以夹紧位于所述平台上的所述罐身；所述第一传动机构还用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离，以放开位于所述平台上的所述罐身；

第二传动机构，与所述第二输出轴连接，所述第二传动机构用于驱使所述夹爪组件沿所述罐身的输送方向往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动组件包括凸轮分割器，所述凸轮分割器设有所述第一输出轴和所述第二输出轴；或者，所述第三驱动组件包括齿轮箱，所述齿轮箱设有所述第一输出轴和所述第二输出轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动机构包括：

摆杆，所述摆杆的一端与所述第一输出轴连接，所述第一输出轴用于驱使所述摆杆转动；

第三滑块，与所述摆杆的另一端的转动连接；

第一滑动组件，包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨固定于所述机架，且所述第一滑轨的长度方向与所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢的方向相同；所述第一滑块与所述第三滑块滑动连接，且所述第三滑块相对所述第一滑块滑动的方向，与所述第一滑轨的长度方向的夹角大于零；所述第一滑块与所述第一夹爪滑动连接，且所述第一滑块与所述第一夹爪相对滑动的方向与所述罐身的输送方向相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二输出轴固定连接，

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述机架转动连接，所述第二连杆与所述第一连杆的另一端转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端转动连接；

第二滑动组件，包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定于所述机架，且所述第二导轨的长度方向与所述罐身的输送方向相同；所述第二滑块与所述第三连杆的另一端转动连接，所述第二滑块还与所述第一夹爪滑动连接，所述第二滑块与所述第一夹爪相对滑动的方向，与所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢的方向相同。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的实施例的罐身成型机的立体图；

图2为图1中罐身成型机的成型模具的立体图；

图3为图2中成型模具的上模板、外模和胀芯模的剖视图；

图4为图3中I区域的局部放大图；

图5为图3中II区域的局部放大图；

图6为图2中成型模具的上模的第二驱动组件的俯视图；

图7为图2中成型模具的上模的外模和第二驱动组件的一部分零件的立体图；

图8为图7中外模和第二驱动组件的一部分零件的爆炸图；

图9为图2中成型模具的上模的胀芯模的立体图；

图10为图9中胀芯模的爆炸图；

图11为图9中胀芯模的部分零件的俯视图；

图12为图1中罐身成型机的升降装置的立体图；

图13为图12中升降装置的爆炸图；

图14为图12中升降装置的支撑组件的一部分零件的剖视图；

图15为图1中罐身成型机的送料装置的平台和部分机架的立体图；

图16为图1中罐身成型机的送料装置的夹爪组件、第三驱动组件和第一传动机构的立体图；

图17为图16中夹爪组件、第三驱动组件和第一传动机构的前视图；

图18为图16中第三驱动组件的凸轮分割器的示意图；

图19为图16中第一传动机构的部分零件的爆炸图；

图20为图1中罐身成型机的送料装置的夹爪组件、第三驱动组件和第二传动机构的立体图；

图21为图20中夹爪组件、第三驱动组件和第二传动机构的右视图。

附图标记：机架100；

成型模具200、第二驱动组件210、第二电机211、同步带212、同步带轮213、曲轴214、第四连杆215、第一齿轮箱216、第四安装板217、球形槽218、立板219、第五安装板221、冲头222、驱动杆223、上模板230、第二凹槽231、外模240、外模板241、斜块242、安装座243、第三滑动组件244、底板245、安装架250、第二安装板251、第二固定柱252、第三安装板253、胀芯模260、第一固定柱261、第一安装板262、第一限位板263、导向块264、子模块265、第二限位板266、凸筋267、第一导向孔268、斜孔269、成型腔270、下模280；

升降装置300、第一电机311、电机安装座312、摇杆313、第六滑块314、第五连杆315、连接板316、第二导向孔317、导向件320、限位槽321、第四滑动组件330、第四滑轨331、第四滑块332、第五滑块333、限位块340、滑槽341、承载件350；

送料装置400、平台410、夹爪组件420、第一夹爪421、第二夹爪422、安装杆423、第三驱动组件430、第四电机431、联轴器432、凸轮分割器433、第一输出轴434、第二输出轴435、输入轴436、第一传动机构440、横杆441、第六连杆442、连接块443、光轴444、摆杆445、第三滑块446、固定块447、第一滑动组件448、第一滑块451、第一滑轨452、第三导向孔453、第二传动机构460、第一连杆461、第二连杆462、第三连杆463、第二滑动组件464、第二滑块465、第二导轨466。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图5，以及适当参照图12和图13。根据本实用新型的实施例的罐身成型机，包括机架100、成型模具200和升降装置300。成型模具200包括上模和下模280(参照图13)，上模安装于机架100，上模设有成型腔270(参照图5)，成型腔270用于容纳罐身，上模用于对位于成型腔270内的罐身完成设定工艺。下模280位于上模的下方，下模280用于承载罐身。

升降装置300包括第一驱动组件310(参照图12和图13)，第一驱动组件310用于驱使下模280向上运动，以使位于下模280上的罐身进入成型腔270；第一驱动组件310还用于驱使下模280向下运动，以使位于下模280上的罐身脱离成型腔270。

根据本实用新型实施例的罐身成型机，至少具有如下有益效果：成型腔270设置在上模中，且上模安装于机架100，在罐身的上料过程中，在成型模具200中重量占比较大的上模无需移动，只需移动不设置成型腔270且重量占比较小的下模280，由此在罐身上料时第一驱动组件310的负载较少，罐身上料较快，进而有利于提升罐身的上料效率。

需要说明的是，要完成设定工艺，需更换不同的成型模具200，但这些成型模具200具有共通的结构特点和安装位置，即成型腔270设置在上模中，且上模在成型模具200中的重量占比较大，上模安装于机架。具体的，设定工艺可以是翻边、压筋和折边中的至少一种。

此外，下模280作为成型模具200的一部分，下模280除了在罐身成型时支撑罐身，保证罐身的对应位置被加工成型，下模280还在罐身上料过程中起到承载和输送罐身的作用。为配合第一驱动组件310从下往上送料，成型腔270的下侧设有开口(参照图3)，即被下模280承载的罐身通过开口进入到成型腔270。成型腔270的形状与罐身的形状相匹配，例如罐身的横截面呈矩形，则成型腔270的内表面的横截面呈“回”字形。

参照图2、图5至图11，在本实用新型的一些实施例中，上模包括第二驱动组件210(参照图6)、外模240(参照图8)和胀芯模260(参照图10)。外模240沿胀芯模260的周向方向分布，外模240与胀芯模260之间形成有成型腔270。胀芯模260包括多块子模块265，各子模块265能够相对机架100滑动。外模240的内表面设有第一凹槽246(参照图5)，各子模块265的外表面设有与第一凹槽246位置对应的凸筋267。第二驱动组件210用于驱使各子模块265分别向四周滑动，以使各子模块265的凸筋267嵌入至第一凹槽246中。

此时，上模配合下模280，可完成罐身的滚筋工艺，即此时设定工艺为滚筋工艺。

具体的，参照图9和图10，为使各子模块265能够相对机架100滑动，胀芯模260还包括第一固定柱261、第一安装板262、第一限位板263、导向块264和第二限位板266，第一安装板262、第一限位板263和第二限位板266从上往下依次设置，各子模块265位于第一限位板263和第二限位板266之间。

导向块264整体呈长方体状，部分子模块265设有第一导向孔268(其余的子模块265呈“V”字型)，导向块264和第一导向孔268的数量相同，导向块264插设在第一导向孔268中，且导向块264能够在第一导向孔268中沿水平方向移动(具体移动方向取决于各第一导向孔268的延伸方向)。第一限位板263设有矩形孔，第二限位板266设有矩形槽。导向块264的下端插设在矩形槽中，并通过螺钉固定于第二限位板266。导向块264的上端穿过矩形孔后，通过螺钉固定于第一安装板262，且第一限位板263也通过螺钉固定于第一安装板262。由此，设有第一导向孔268的子模块265受到驱动时，即可向四周滑动。

此外，为使胀芯模260收缩时具有收缩空间，且向外展开到位时具有完整无缺口的外周面，以抵持罐身的内周面，部分子模块265的形状呈“V”字形，且单个的呈“V”字形的子模块265位于两个设有第一导向孔268的子模块265之间。相应的，设有第一导向孔268的子模块265在靠近呈“V”字形的子模块265的一侧设有斜孔269，呈“V”字形的子模块265的两个臂，一个臂插设在一个设有第一导向孔268的子模块265的斜孔269中，另一个臂插设在另一个设有第一导向孔268的子模块265的斜孔269，臂可沿斜孔269滑动。由此，胀芯模260可向内收缩，从而扩大成型腔270，以便于罐身进入成型腔270；胀芯模260还可向外展开，以形成完整的外周面，以抵持罐身的内周面，使罐身保持圆形，与此同时，各子模块265的凸筋267可连接形成完整的环形筋，从而在罐身的相应位置滚出完整的筋。

参照图9和图10，为将胀芯模260安装于机架100，成型模具200还包括安装架250，安装架250包括第二安装板251、第二固定柱252和第三安装板253，第二安装板251位于第三安装板253的上方，第二固定柱252设有多根(例如四根)，各第二固定柱252的上端通过螺钉固定于第二安装板251，各第二固定柱252的的下端通过螺钉和导向轴支座固定于第三安装板253。第三安装板253固定于机架100。

胀芯模260位于第二安装板251和第三安装板253之间，第一安装板262通过第一固定柱261固定于第二安装板251，由此实现胀芯模260的安装，以及使各子模块265能够相对机架100滑动。

具体的，参照图6至图8，为驱使各子模块265分别向四周滑动，第二驱动组件210包括第二电机211、同步带212、同步带轮213、曲轴214、第四连杆215、第一齿轮箱216、第四安装板217、立板219、第五安装板221、冲头222和驱动杆223。曲轴214的两端与机架100转动连接(通过轴承实现)，曲轴214的中部设有偏心轴，第四连杆215的上端套设在偏心轴上。第二电机211通过同步带212、同步带轮213和第一齿轮箱216驱动曲轴214旋转，由此第四连杆215的上端会上下运动。

第四安装板217位于第五安装板221的上方。立板219设置有两块，且并列设置，各立板219的上端通过螺钉固定于第四安装板217，各立板219的下端通过螺钉固定于第五安装板221。第四安装板217设有球形槽218，第四连杆215的下端设有球头，球头与球形槽218配合(另外设置压板，压板与第四安装板217，压板将球头限制在球形槽218中)，从而使第四连杆215的下端与第四安装板217转动连接。由此曲轴214旋转时，第四安装板217、立板219和第五安装板221会整体上下运动。第二安装板251位于两块立板219之间，由此第四安装板217可将动力传导至第五安装板221，而不会受第二安装板251的干扰。

冲头222通过螺钉固定于第五安装板221，由此第五安装板221可带动冲头222沿上下方向运动。冲头222的下端设有第一斜面，设有第一导向孔268的子模块265的一端均设有第二斜面，由此冲头222向下运动时，第一斜面沿第二斜面滑动，从而驱使各子模块265分别向四周滑动。

需要说明的是，各子模块265向内聚拢复位是通过第一拉簧实现的。具体的，第一拉簧的数量与设有第一导向孔268的子模块265的数量相同，第一拉簧的两端分别挂设于两个相邻的、设有第一导向孔268的子模块265。冲头222往下运动后，设有第一导向孔268的子模块265向外运动，此时第一拉簧被拉伸，积蓄了弹性势能；当冲头222向上运动时，第一拉簧具有恢复形变的趋势，从而驱使各子模块265向内聚拢复位。

具体的，参照图8，外模240还包括外模板241、斜块242、安装座243、第三滑动组件244和底板245，且外模板241、斜块242、安装座243、第三滑动组件244和底板245设有四套。四个外模板241分别分布在胀芯模260的前方、后方、左方和右方。

以胀芯模260右侧的外模板241为例，说明外模板241的安装方式。斜块242和安装座243均通过螺钉固定于外模板241的右侧面，斜块242设有第三斜面。安装座243通过第三滑动组件244与底板245连接，底板245通过螺钉固定于第三安装板253，由此外模板241可相对第三安装板253滑动。

为驱使相面对的外模板241相互靠拢，从而与胀芯模260配合，共同完成罐身的滚筋工艺，第二驱动组件210包括驱动杆223，驱动杆223设有四个，四个驱动杆223均固定于第五安装板221，也即冲头222向下运动时，四个驱动杆223也会同步向下运动。四个驱动杆223的位置分别与四个斜块242的位置相对应。驱动杆223均设有第四斜面，各驱动杆223向下运动时，第四斜面沿第三斜面滑动，从而驱使四个外模板241向内聚拢，从而与胀芯模260配合，共同完成罐身的滚筋工艺。

需要说明的是，四个外模板241向外张开是通过第二拉簧实现的。具体的，第二拉簧设有四个，每个第二拉簧均负责将一个外模板241往外拉，对于单独的一个第二拉簧：第二拉簧的一端挂设在底板245上，第二拉簧的一端另一端挂设在外模板241上。外模板241向内聚拢时，第二拉簧被拉伸，第二拉簧积蓄了弹性势能，第二拉簧具有恢复形变的趋势，第二拉簧会给予外模板241一个向外的拉力。当驱动杆223脱离与斜块242的抵持时，第二拉簧会将外模板241往外拉，从而使外模板241回复原位。

参照图3和图8，在本实用新型的一些实施例中，上模还包括上模板230，上模板230设有第二凹槽231，第二驱动组件210还用于驱使上模板230沿上下方向运动；当上模板230向下运动至设定位置时，第二凹槽231抵压位于成型腔270中的罐身的罐口的边沿，以使边沿形成翻边。

具体的，参照图8，上模板230通过螺钉固定于第五安装板221，由此第五安装板221向下运动时，上模板230会跟随冲头222和驱动杆223一起向下运动。

参照图12至图14，在本实用新型的一些实施例中，升降装置300还包括支撑组件，支撑组件包括导向件320、限位块340和承载件350。导向件320固定于机架100，导向件320设有限位槽321。下模280安装于承载件350，第一驱动组件310用于驱使承载件350上下运动。

限位块340与承载件350滑动连接；当位于下模280上的罐身运动至成型位置时，设承载件350所处的位置为设定位置；当承载件350向上运动至设定位置时，限位块340能够插入限位槽321，以限制承载件350向下的运动；当承载件350从设定位置向下运动时，限位块340能够脱离限位槽321。

在翻边工序中，罐身上侧的罐口的边沿会受到上模板230的挤压，罐身受到一个向下的力，如果该力通过承载件350直接传导至第一驱动组件310，则第一驱动组件310需要承受额外的负载，第一驱动组件310可能因此加速损坏，导致第一驱动组件310的使用寿命缩短。通过设置限位块340，当承载件350需要承受向下的力时，限位块340插入限位槽321中，承载件350将向下的力通过限位块340和导向件320传导至机架100，由机架100承担这部分额外的负载，由此有利于减轻第一驱动组件310的负载，进而有利于延长第一驱动组件310的使用寿命，减少维修成本。

具体的，限位块340可由气缸等元件驱动，从而插入或脱离限位槽321，也可由下文的结构驱动(具体见下文)。第一驱动组件310可包括第三电机和丝杆螺母，第三电机驱动丝杆旋转，丝杆的两端与机架100转动连接(通过轴承实现)，而螺母与承载件350固定连接，由此第一驱动组件310可驱使承载件350上下运动。

具体的，下模280固定于承载件350，当然，考虑到承载件350的行程问题，下模280可通过安装板和多根光轴间接固定于承载件350。

参照图13和图14，在本实用新型的一些实施例中，支撑组件还包括驱动件360，驱动件360设有滑动部361，限位块340设有滑槽341，滑动部361插设滑槽341中；滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角为锐角；限位块340相对承载件350滑动的方向与上下方向的夹角大于零；承载件350与导向件320滑动连接，第一驱动组件310用于驱使驱动件360上下运动。

由于滑动部361、限位块340和导向件320既可设置一套，也可设置两套，当然设置两套滑动部361、限位块340和导向件320时，两个限位块340可将受到的力分别传导给两个导向件320，此时承载件350可获得稳定的支撑。

参照图10，本实用新型的实施例的支撑组件设有两套滑动部361、限位块340和导向件320，为说明滑动部361驱使限位块340插入限位槽321的原理，以及说明滑动部361驱使限位块340脱离限位槽321的原理，以前侧的一套滑动部361、限位块340和导向件320为例进行说明。

前侧的滑槽341沿前下方向延伸，滑动部361也沿前下方向延伸，也即滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角为锐角。当滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角为零时，即使滑动部361沿滑槽341滑动，限位块340也不会受到前后方向的力，限位块340既不能进入限位槽321，也不能脱离限位槽321，因此滑动部361就失去了驱动限位块340的功能。类似的，当滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角为直角时，滑动部361沿滑槽341滑动的方向为水平方向，此时滑动部361对限位块340也只能施加上下方向的力，无法驱动限位块340。因此，滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角需要为锐角。

具体的，滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角可取值30°、45°、60°或其它数值。

此外，如果限位块340相对承载件350滑动的方向与上下方向的夹角为零，则无论滑动部361如何驱使限位块340运动，限位块340也无法靠近导向件320，也自然无法插入限位槽321。

具体的，限位块340相对承载件350滑动的方向与上下方向的夹角为90°时为较优的实施例，当然也可以是70°、80°或其它角度。

滑动部361沿滑槽341滑动的方向与上下方向的夹角为锐角，则当驱动件360向上运动时，滑动部361会对限位块340有一个向前上方向的推力，该推力使得限位块340具有向前运动的趋势，也具有向上运动的趋势。由于导向件320的限位，限位块340无法向右运动，因此滑动部361通过限位块340驱使承载件350向上运动。当限位块340运动至限位槽321的位置时，限位块340相对承载件350向前运动，并插入限位槽321。

当限位块340插设在限位槽321中时，如果驱动件360不动作时(即第一驱动组件310不工作)，则限位块340无法脱离限位槽321。当承载件350受到向下的力时，承载件350通过限位块340将大部分的力传导至导向件320，从而减轻第一驱动组件310的负担。

当第一驱动组件310带动驱动件360向下运动时，滑动部361给限位块340一个向后下方向的推力，进而使限位块340脱离限位槽321。当限位块340完全脱离限位槽321时，承载件350在重力和驱动件360通过限位块340施加的力的作用下，会向下运动。

此外，承载件350与导向件320滑动连接，则可限定承载件350的运动方向，防止承载件350随意运动。具体的，升降装置300还包括第四滑动组件330，第四滑动组件330包括第四滑轨331、第四滑块332和第五滑块333，第四滑块332和第五滑块333均与第四滑轨331滑动连接。第四滑轨331通过螺钉固定于导向件320，第四滑轨331的长度方向沿上下方向设置，第四滑块332固定于驱动件360，从而限定驱动件360的运动方向。第五滑块333固定于承载件350，从而限定承载件350的运动方向。

具体的，参照图13，第一驱动组件310包括第一电机311、电机安装座312、摇杆313、第六滑块314、第五连杆315和连接板316。第一电机311通过电机安装座312固定于机架100，摇杆313的一端与第一电机311的转轴固定连接。摇杆313设有第二导向孔317，第六滑块314插设在第二导向孔317中，且第六滑块314可沿第二导向孔317滑动。第六滑块314与第五连杆315的一端转动连接，第五连杆315的另一端与连接板316转动连接。连接板316固定于驱动件360。

由此，当第一电机311通电工作时，摇杆313会绕其一端360°旋转，而第六滑块314在摇杆313的带动下会上下运动(非直线上下运动，第六滑块314的运动轨迹为曲线)，而第五连杆315也会随着第六滑块314上下运动，进而带动连接板316和驱动件360上下运动。驱动件360与导向件320滑动连接，具体连接方式上文已陈述。

参照图15、图16和图20，在本实用新型的一些实施例中，还包括送料装置400，送料装置400包括平台410、夹爪组件420、第三驱动组件430、第一传动机构440和第二传动机构460。平台410固定于机架100，平台410用于承载罐身。夹爪组件420包括第一夹爪421和第二夹爪422，第一夹爪421和第二夹爪422用于夹紧或放开位于平台410上的罐身。

第三驱动组件430包括第一输出轴434和第二输出轴435(参照图18)，第一输出轴434和第二输出轴435能够分别绕轴心旋转。第一传动机构440与第一输出轴434连接，第一传动机构440用于驱使第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢，以夹紧位于平台410上的罐身，第一传动机构440还用于驱使第一夹爪421和第二夹爪422相互远离，以放开位于平台410上的罐身。第二传动机构460与第二输出轴435连接，第二传动机构460用于驱使夹爪组件420沿罐身的输送方向往复运动。

如果使用两套驱动的方案，则两套驱动之间需要协调配合，因而会使用到传感器和控制器，而中间信息的传导需要额外的时间，这会使罐身的送料动作所占用的时间更长。而使第三驱动组件430作为共同的驱动源，通过机械传动之间的配合(见下文第一传动机构440和第二传动机构460的结构，第一传动机构440和第二传动机构460均为纯机械传动结构，相互之间未使用传感器和控制器来协调配合)，则无需传感器和控制器的配合，反应时间会更短，罐身的送料动作所占用的时间更短，罐身的送料效率更高。

具体的，夹爪组件420还包括两根安装杆423，两根安装杆423并列设置。第一夹爪421和第二夹爪422设置有多对(参照图16，例如四对)，各第一夹爪421通过紧固件固定于一根安装杆423，第二夹爪422通过紧固件固定于另一根安装杆423，且第一夹爪421和第二夹爪422的位置一一对应。由此，当第一传动机构440驱使两根安装杆423相互靠近时，夹爪组件420可同时夹紧多个罐身，第二传动机构460驱使两根安装杆423一起向后运动时，可将被夹爪组件420夹紧的多个罐身一起向后输送，罐身的输送效率高。

参照图18，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动组件430包括凸轮分割器433，凸轮分割器433设有第一输出轴434和第二输出轴435。

凸轮分割器433容易获取，成本较低，由此有利于降低第三驱动组件430的生产成本。具体的，凸轮分割器433还设有输入轴436(参照图18)，输入轴436与第三驱动组件430连接，由此第三驱动组件430可驱使输入轴436转动，进而驱使第一输出轴434和第二输出轴435转动。

在本实用新型的一些实施例中，第三驱动组件430包括齿轮箱，齿轮箱设有第一输出轴434和第二输出轴435。齿轮箱可替代凸轮分割器433，齿轮箱也较容易获取，成本较低，由此有利于降低第三驱动组件430的生产成本。

参照图17和图19，在本实用新型的一些实施例中，第一传动机构440包括摆杆445、第三滑块446和第一滑动组件448。摆杆445的一端与第一输出轴434连接，第一输出轴434用于驱使摆杆445转动。第三滑块446与摆杆445的另一端的转动连接。第一滑动组件448包括第一滑轨452和第一滑块451，第一滑块451与第一滑轨452滑动连接，第一滑轨452固定于机架100，且第一滑轨452的长度方向与第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢的方向相同；第一滑块451与第三滑块446滑动连接，且第三滑块446相对第一滑块451滑动的方向，与第一滑轨452的长度方向的夹角大于零；第一滑块451与第一夹爪421滑动连接，且第一滑块451与第一夹爪421相对滑动的方向与罐身的输送方向相同。

由此，当第一输出轴434驱使摆杆445转动时，摆杆445会带动第三滑块446运动，且第三滑块446的运动轨迹为圆弧。第三滑块446与第一滑块451滑动连接，第三滑块446会带动第一滑块451沿第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢的方向(参照图16，例如左右方向)运动，而第一滑块451与第一夹爪421滑动连接，因此第一夹爪421会被第一滑块451带动，进而靠近或远离第二夹爪422。

具体的，为实现第三滑块446与第一滑块451的滑动连接，第一传动机构440还包括固定块447，固定块447固定于第一滑块451。固定块447设有第三导向孔453，第三滑块446插设在第三导向孔453中，且第三滑块446能够沿第三导向孔453滑动。

需要说明的是，为避免第三滑块446卡在第三导向孔453中，因此需要“第三滑块446相对第一滑块451滑动的方向，与第一滑轨452的长度方向的夹角大于零”，第三滑块446相对第一滑块451滑动的方向，即为第三导向孔453的长度方向。第三滑块446的运动轨迹为圆弧，也即第三滑块446在上下方向和左右方向均有分位移，如果第三导向孔453的长度方向沿左右方向设置，则第三滑块446无法沿上下方向运动，第三滑块446会卡死在第三导向孔453中。

需要说明的是，第一滑块451与第一夹爪421滑动连接，且第一滑块451与第一夹爪421相对滑动的方向与罐身的输送方向相同，这是为了运动解耦，即第二传动机构460驱使第一夹爪421沿前后方向运动时，由于第一滑块451的运动方向被第一滑轨452限制，第一滑块451只能沿第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢的方向运动，第一滑块451不能跟随第一夹爪421沿前后方向运动。因此通过使第一滑块451与第一夹爪421滑动连接，可解耦第一传动机构440和第二传动机构460传递给第一夹爪421的力，使得第一传动机构440和第二传动机构460可各自独立工作，而不会相互干扰。

具体的，参照图16，第三驱动组件430包括第四电机431、联轴器432和凸轮分割器433，第四电机431的转轴通过联轴器432与凸轮分割器433的输入轴436连接，进而驱使输入轴436转动。第一传动机构440还包括凸轮、第七滑块、横杆441、第六连杆442、连接块443和光轴444，凸轮固定于第一输出轴434，第七滑块与凸轮滑动连接，且第七滑块与机架100滑动连接，第七滑块可相对机架100沿上下方向滑动。当第一输出轴434转动时，凸轮可带动第七滑块沿上下方向运动。

横杆441与第七滑块固定连接，第六连杆442的下端与横杆441的一端转动连接，第六连杆442的上端与连接块443的一端转动连接，连接块443的另一端固定于光轴444，光轴444与机架100转动连接，光轴444的一端与摆杆445的下端固定连接。由此，当第七滑块上下运动时，第七滑块会带动横杆441一起上下运动，横杆441带动连接块443绕光轴444的轴心转动，连接块443带动光轴444转动，光轴444进而可带动摆杆445摆动。

需要说明的是，参照图16，在本实施例中，第一传动机构440包括一个凸轮、一个第七滑块、两根横杆441、四个第六连杆442、四个连接块443、两根光轴444、四个摆杆445、四个第三滑块446和四组第一滑动组件448，也即在第一传动机构440的驱动下，第一夹爪421可沿左右方向运动，第二夹爪422也可沿左右方向运动。

参照图20和图21，在本实用新型的一些实施例中，第二传动机构460包括第一连杆461、第二连杆462、第三连杆463和第二滑动组件464。第一连杆461的一端与第二输出轴435固定连接。第二连杆462的一端与机架100转动连接，第二连杆462与第一连杆461的另一端转动连接。第三连杆463的一端与第二连杆462的另一端转动连接。

第二滑动组件464包括第二滑块465和第二导轨466，第二滑块465与第二导轨466滑动连接，第二导轨466固定于机架100，且第二导轨466的长度方向与罐身的输送方向相同；第二滑块465与第三连杆463的另一端转动连接，第二滑块465还与第一夹爪421滑动连接，第二滑块465与第一夹爪421相对滑动的方向，与第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢的方向相同。

由此，当第二输出轴435转动时，第一连杆461跟随第二输出轴435转动，第一连杆461带动第二连杆462摆动。当第二连杆462沿顺时针方向(参照图21，垂直纸面向里观察)摆动时，第二连杆462的上端通过第三连杆463带动第二滑块465向后摆动，此时第一夹爪421也向后运动，将第一夹爪421和第二夹爪422夹紧的罐身往后输送。当第二连杆462沿逆时针方向(参照图21，垂直纸面向里观察)摆动时，

第二连杆462的上端通过第三连杆463带动第二滑块465向前摆动，此时第一夹爪421也向后运动，使相互分离的第一夹爪421和第二夹爪422往前运动，准备下一次的罐身输送。

具体的，第二传动机构460设有两套，两套第二传动机构460共用一个第一连杆461。一套第二传动机构460驱使第一夹爪421沿前后方向运动，另一套第二传动机构460驱使第二夹爪422沿前后方向运动。

此外，为驱使第二夹爪422沿前后方向运动，第二夹爪422所在的一侧也可只设置第二滑动组件464，两个第二滑动组件464的第二导轨466均固定于机架100，一个第二滑动组件464的第二滑块465与第一夹爪421滑动连接，另一个第二滑动组件464的第二滑块465与第二夹爪422滑动连接，且两个第二滑块465直接固定连接，由此第二传动机构460可同时驱动第一夹爪421和第二夹爪422沿前后方向运动。

需要说明的是，第二滑块465还与第一夹爪421滑动连接，第二滑块465与第一夹爪421相对滑动的方向，与第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢的方向相同，只是为了运动的解耦，即第一传动机构440驱使第一夹爪421和第二夹爪422相互靠拢或分离时，第一夹爪421需要相对第二滑块465滑动，如果第一夹爪421与第二滑块465固定连接，则会妨碍第一夹爪421和第二夹爪422的相对运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.罐身成型机，其特征在于，包括：

机架；

成型模具，包括上模和下模，所述上模安装于所述机架，所述上模设有成型腔，所述成型腔用于容纳罐身，所述上模用于对位于所述成型腔内的所述罐身完成设定工艺；所述下模位于所述上模的下方，所述下模用于承载所述罐身；

升降装置，包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述下模向上运动，以使位于所述下模上的所述罐身进入所述成型腔；所述第一驱动组件还用于驱使所述下模向下运动，以使位于所述下模上的所述罐身脱离所述成型腔。

2.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，所述上模包括第二驱动组件、外模和胀芯模，所述外模沿所述胀芯模的周向方向分布，所述外模与所述胀芯模之间形成有所述成型腔；所述胀芯模包括多块子模块，各所述子模块能够相对所述机架滑动；所述外模的内表面设有第一凹槽，各所述子模块的外表面设有与所述第一凹槽位置对应的凸筋；所述第二驱动组件用于驱使各所述子模块分别向四周滑动，以使各所述子模块的所述凸筋嵌入至所述第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的罐身成型机，其特征在于，所述上模还包括上模板，所述上模板设有第二凹槽，所述第二驱动组件还用于驱使所述上模板沿上下方向运动；当所述上模板向下运动至设定位置时，所述第二凹槽抵压位于所述成型腔中的所述罐身的罐口的边沿，以使所述边沿形成翻边。

4.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，所述升降装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

导向件，固定于所述机架，所述导向件设有限位槽；

承载件，所述下模安装于所述承载件，所述第一驱动组件用于驱使所述承载件上下运动，

限位块，与所述承载件滑动连接；当位于所述下模上的所述罐身运动至成型位置时，设所述承载件所处的位置为设定位置；当所述承载件向上运动至所述设定位置时，所述限位块能够插入所述限位槽，以限制所述承载件向下的运动；当所述承载件从所述设定位置向下运动时，所述限位块能够脱离所述限位槽。

5.根据权利要求4所述的罐身成型机，其特征在于，所述支撑组件还包括驱动件，所述驱动件设有滑动部，所述限位块设有滑槽，所述滑动部插设所述滑槽中；所述滑动部沿所述滑槽滑动的方向与上下方向的夹角为锐角，所述限位块相对所述承载件滑动的方向与上下方向的夹角大于零；所述承载件与所述导向件滑动连接，所述第一驱动组件用于驱使所述驱动件上下运动。

6.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括：

平台，固定于所述机架，所述平台用于承载所述罐身；

夹爪组件，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹紧或放开位于所述平台上的所述罐身；

第三驱动组件，包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴能够分别绕轴心旋转；

第一传动机构，与所述第一输出轴连接，所述第一传动机构用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢，以夹紧位于所述平台上的所述罐身；所述第一传动机构还用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离，以放开位于所述平台上的所述罐身；

第二传动机构，与所述第二输出轴连接，所述第二传动机构用于驱使所述夹爪组件沿所述罐身的输送方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的罐身成型机，其特征在于，所述第三驱动组件包括凸轮分割器，所述凸轮分割器设有所述第一输出轴和所述第二输出轴；或者，所述第三驱动组件包括齿轮箱，所述齿轮箱设有所述第一输出轴和所述第二输出轴。

8.根据权利要求6所述的罐身成型机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

摆杆，所述摆杆的一端与所述第一输出轴连接，所述第一输出轴用于驱使所述摆杆转动；

第三滑块，与所述摆杆的另一端的转动连接；

第一滑动组件，包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨固定于所述机架，且所述第一滑轨的长度方向与所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢的方向相同；所述第一滑块与所述第三滑块滑动连接，且所述第三滑块相对所述第一滑块滑动的方向，与所述第一滑轨的长度方向的夹角大于零；所述第一滑块与所述第一夹爪滑动连接，且所述第一滑块与所述第一夹爪相对滑动的方向与所述罐身的输送方向相同。

9.根据权利要求6所述的罐身成型机，其特征在于，所述第二传动机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二输出轴固定连接，

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述机架转动连接，所述第二连杆与所述第一连杆的另一端转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端转动连接；

第二滑动组件，包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定于所述机架，且所述第二导轨的长度方向与所述罐身的输送方向相同；所述第二滑块与所述第三连杆的另一端转动连接，所述第二滑块还与所述第一夹爪滑动连接，所述第二滑块与所述第一夹爪相对滑动的方向，与所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠拢的方向相同。

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