JPH01215419A

JPH01215419A - プレス用加工片移送組立体

Info

Publication number: JPH01215419A
Application number: JP63330759A
Authority: JP
Inventors: Hugh M Sofy; ヒュー　エム　ソフィー; Dennis P Farhat; デニス　ピー　ファルハット
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1989-08-29
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: BR8806973A; CA1289457C; ES2043840T3; EP0323695A3; EP0323695A2; EP0323695B1; US4833908A; USRE34581E; JPH0653299B2; DE3881009T2; DE3881009D1; ATE89203T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、一般に、往復動部材を持つ機械を通して加工
片を移送するのに用いられる組立体に関する・、詳細に
は、本発明は、複数の連続した操作が加工片に対して行
われるように、加工片に係合して加工片を１つのダイス
テーションから他のダイステーションに順々に移動する
ように押抜きプレスのラムによって駆動される組立体に
関する。

（背景技術）前進ダイ形式の押抜きプレス内で用いられる加工片トラ
ンスファ（移送）組立体は当技術分野で周知である。こ
れらの例は、本発明者の、１９６４年６月２３日付で許
可された米国特許箱３，１３８．１２８号、１９６９年
１月１４日付で許可された米国特許箱３，４２１，６３
７号、１９８０年４月２２日付で許可された米国特許箱
４，１９８．８４５号および１９８５年４月３０日付で
許可された米国特許箱４，５１３，６０２号に示されて
いる。

先行技術によって効果的に解消できない共通の問題が、
形成操作の性質上の加工片の形状のために、加工片が次
のステーションに移動される前に加工片がダイの表面の
上方に上昇されるとき、生じる。過去において、この上
昇および運搬操作は、１９８４年３月１３日付で許可さ
れたババ等の米国特許箱４，４３６，１９９号に示すよ
うに複雑なラックおよびピニオン組立体によって、また
は本発明者の米国特許箱４，１９８，８４５号に示すよ
うに加工片係合ジョーにボルト止めした装置によって、
行われている。これらの先行技術の上昇装置は、複雑で
、維持するのに困難であり、製造が比較的高価であった
。

（発明の要約および利点）本発明は、往復動部材と、各ステーションが連続した加
工片（Ｗ）形成プレスを行うような一連のインラインス
テーションと、を含む形式のプレス用加工片郡送組立体
を提供する。移送組立体は往復動部材によって作動され
る第１カムおよび第２カムと、加工片係合ジョーを水平
方向に加工片係合位置にもたらしかつ加工片係合位置か
ら離すように駆動するように前記第１カムによって作動
される第１カムフォロワ手段と、垂直方向にステーショ
ンに対して前記ジョーを昇降させるように前記第２カム
によって作動される第２カムフォロワ手段と、を有する
。移送組立体は加工片に係合しかつ分離する水平運動を
行うように確動運動伝達を前記ジョーに与えがつ前記第
１カムフォロワ手段が加工片係合位置にある間垂直方向
にロストモーションを与えて前記ジョーをステーション
に対して昇降させるように、前記ジョーと前記第１およ
び第２カムフォロワ手段との間に配置した運動伝達手段
と、を有する。

本発明は製造が安価であり、プレス内でダイ変更を容易
に行え、容易に保守できる確実な作動設計を与えるもの
である。

（好ましい実施例の詳細な説明）次に、図面を参照し、て本発明を説明する。

図面を参照して、同一参照番号は全体の図面を通して同
一または対応する部品を示すものである。

加工片トランスファ組立体は全体的に１０で示されてい
る。トランスファ（移送）組立体は、往復動部材、すな
わちラムおよび各ステーションが連続した加工片成形プ
ロセスであるような一連のインラインダイステーション
を有するタイプのプレスと共に操作するのに特に適した
ものである６便宜上、複数の加工片Ｗが第１図に示され
ている。

組立体１０は往復動部材によって作動される第１カム１
２および第２カム１４を有する。全体的に・１６で示さ
れる第１カムフォロワ手段は、加工片係合ジョー１８を
水平方向に加工片係合値１（第２図で１００で示す）に
もたらしまたは加工片係合値１から離れるように駆動す
るように第カム１２によって作動される。全体的に２０
で示す第２カムフォロワ手段はジョー１８をステーショ
ンに対して垂直方向に昇降させるように第２カム１４に
よって作動される。

移送組立体１０は全体的に２２で示す運動伝達手段を有
することを特徴としており、運動伝達手段は、加工片Ｗ
に係合し分離するようにジョー１８に確動伝達を与えか
つ垂直方向にロストモーション伝達を与えてジョー１８
がステーションに対して昇降する一方第１カムフォロワ
手段１６が加工片保合位置にあるように、ジョー１８と
第１および第２カムフォロワ手段１６および２０との間
に配置されている。　　− 第１カムフォロワ手段１６は第１揺動シャフト２４、第
１揺動シャフト２４を中心として振動する少なくとも１
つ、好ましくは２つのロッカーアーム２６、およびロッ
カーアーム２６の先端に配置した第１クランクパー２８
を有する。第１揺動シャフト２４は複数の固定ベアリン
グ３０内で回転する。したがって、第１カム１２がラム
と共に往復動すると、第１揺動シャフト２４はベアリン
グ３０内で軸線方向に回転し、第１クランクパー２８は
弧状経路内で振動する。第１クランクパー２８は、第１
クランクパー２８の振動が後述するように加工片Ｗと水
平方向に係合し分離するようにジｇ−１８を究極的には
移動するように、運動伝達手段２２に係合している。

第２カムフォロワ手段２０は、第２揺動シャフト３２、
第２揺動シャフト３２の中心として振動する少なくとも
１つ、好ましくは２つのロッカーアーム３４、およびロ
ッカーアーム３４の先端に配置した第２クランクパー３
６を有する。第２揺動シャフト３２は複数の適所に配置
したベアリング３８内で回転自在に保持されている。第
２カム１４がラムと共に往復動すると、第２カムフォロ
ワ手段２０が駆動されて第２揺動シャフト３２を中心と
して振動し、第２クランクパー３６は弧状経路をとる。

第２クランクパー３６は、第２クランクパー３６の弧状
振動中、ジョー１８がステーションに対して昇降するよ
うに、運動伝達手段２２に係合している。

運動伝達手段２２は、水平運動を第１カムフォロワ手段
からジョー１８に伝達するようにジョー１８および第１
クランクパー２８の間で延びる水平リンク装置４０を含
む、水平リンク装置４０は、好ましくは、一定日形断面
を持つ細長い管状部材を有する。

運動伝達手段２２は、また、第２クランクパー３６およ
び水平リンク装Ｗ４０の間に延びる垂直リンク装置４２
を含む、垂直リンク装置４２は垂直運動を第２カムフォ
ロワ手段２０からジ゛ヨー１８に伝達する。すなわち、
第２クランクパー３６が駆動されて振動すると、第２ク
ランクバーは垂直リンク装置４２を上昇位置および下降
位置の間で移動させ、この移動が水平リンク装置４０を
移動させ、最終的にジョー１８を移動させる。

好ましくは、垂直リンク装置４２は一定円形断面を持つ
細長い管状部材を有する。

運動伝達手段２２は、垂直に細長いスロット４６を持つ
プレート４４を含み、プレートは第１カムフォロワ手段
１６からスロット４６に水平に加わる力に応答して確動
水平運動を伝達しかつ第２カムフォロワ手段２０から垂
直に加わる力に応答して第１カムフォロワ手段１６にス
ロット内で垂直方向のロストモーションを与える。第１
図および第２図に示すように、プレート４４は水平リン
ク装置４０の最外端に配置されている。第１クランクパ
ー２８は、振動中華１クランクパー２８がスロット４６
の内部表面に加えられた力に応答して水平リンク装置４
０を移動させるようにスロット４６を貫通しており、そ
れによって確動伝達を与える。

好ましい実施例において、第１揺動シャフト２４および
第２揺動シャフト３２はステーションに対して平行な縦
方向に延びている。好ましくは、第１および第２揺動シ
ャフト２４および３２は互いに接近して配置されており
、その理由は第１および第２カム１２．１４の実施例に
関する後述の記載で明らかにする。

運動伝達手段２２は、また、水平リンク装置４０を垂直
リンク装置４２に対して移動させることを可能にするよ
うに水平リンク装置４０および垂直リンク装置４２を相
互連結するベアリング手段４８を含む、具体的には、ベ
アリング手段４８は垂直リンク装置４２上に固定して配
置したリニアタイプ（直線形式）のベアリング４８であ
る。

水平リンク装置４０は案内した水平運動を水平すンク装
置４０に与えるようにベアリング４８を貫通している０
図面に示すように、ベアリング手段４８は垂直リンク装
置４２の最上端に固定して配置されており、管状水平リ
ンク装置４ｏは水平リンク装置！Ｆ４０を加工片係合位
置にもたらしかつ加工片係合位置から出すように垂直リ
ンク装置４２に対して移動させるようにベアリング手段
４８を貫通している。

全体的に５０で示すトロリ支持手段が運動伝達手段２２
を支持しかつ案内した直線運動を縦方向に運動伝達手段
２２に与えるように含まれている。

具体的には、トロリ支持手段５０は固定したガイド部材
の周囲に配置した複数のローラ要素５２を有する。ガイ
ド部材５４は、好ましくは、一定長方形断面を持つ細長
いレール５４である。たぶん第２図および第３図に最も
良く示すように、トロリ支持手段５０は長方形ガイド部
材５４の広い面の各々に対して配置した少なくとも４つ
のローラ要素５２および長方形ガイド部材５４の狭い面
の各々に対して配置した少なくとも２つのローラ要素５
２を有する。ローラ要素は、従来と同様にローラ要素５
２を潤滑するグリース収容端を持つねじ式ファスナによ
ってトロリ支持手段５０に取付けられている。言換える
と、ローラ要素５２は、第２図に示すように、４つのロ
ーラ要素５２がガイド部材５４の広い垂直面の各々に対
して配置され、２つのローラ要素５２がガイド部材５４
の狭い水平面の各々に対して配置されるように、堅く当
接係合してガイド部材５４のまわりに配置されている。

作動において、トロリ支持手段５０は、加工片Ｗをそれ
ぞれの次のダイステーションに対して割出すように運動
伝達手段２２および取付けたジョー１８をステーション
に対して縦方向に移動させる０割出し手段（図示せず）
はトロリ支持手段５０に沿って縦方向に運動伝達手段２
２および取付けたジョー１８を駆動する０割出し手段は
、機械的、電気的サーボ、空気的、油圧的割出し機構の
ような任意の適当な装置から成る。

第１図および第３図に示すように、加工片Ｗ移送操作中
タンデムで（縦続状態で）使用するようにプレスの各フ
ランク上で２つの運動伝達手段２２を相互連結すること
がしばしば望まれる。したがって、好ましい実施例では
、移送組立体１０は、運動伝達手段２２の１つを他の同
様な運動伝達手段２２に連結して、加工片Ｗ移送操作中
２つの運動伝達手段を縦続状態で作動させるカップリン
グ手段５６を含む、第３図に最も良く示すように、カッ
プリング手段５６は縦続状態で作動する運動伝達手段２
２のトロリ支持手段５０の間に取付けられる。カップリ
ング手段５６の長さは用いられる特定の押抜きプレス機
の物理的特性によって決められる。ジョー１８もまた２
つの縦続状態で作動する運動伝達手段２２を相互連結す
るように働く、さらに、バー、すなわちロッド状部材５
７が第３図に示すように、２つの縦続状態で作動する運
動伝達手段２゛２の間に延びていてもよい。

ロッド５７はプレート４４に固定されており、したがっ
て連結の安定性を増大する。取付は表面５８が前述の連
結ロッド５７を取付けるためにプレート４４の各々に設
けられている。ボルト６０は、第２図に示すように、ロ
ッド５７の両端にねじ込まれてロッドの両端を適所に固
定するように取付は表面５８の孔に入っている。

第２図および第３図に最も良く示すように、垂直リンク
装置４２は第２クランクパー３６から垂直装置４２に垂
直運動を伝達するための第２クランクバー保持手段６２
を含む、詳細には、第２クランクバー保持手段６２は第
２クランクパー３６に沿う垂直リンク装置４２の拘束さ
れない縦方向の運動を可能にするように第２クランクパ
ー３６の両側に配置された少なくとも１つのローラ要素
６２である。言換えると、ローラ要素６２は第２クラン
クパー３６の両側の表面に堅く当接係合して配置されて
いる。ローラ６２はクランクバー３６に沿って転動する
ように向けられているが、第２クランクパー３６の振動
に応答して運動を垂直リンク装置４２に確実に伝達する
。第２クランクバー保持手段のローラ要素６２は第３図
に示すように垂直リンク装置４２を貫通するボルト６４
によって垂直リンク装置４２の最下端に取付けられてい
る。ボルト６４はローラの便利な潤滑を可能にするよう
にグリース収容端を含む、このように、ローラ６２は保
守のために容易に取はずしできる。

好ましい実施例において、第３、図に最も良く示すよう
に、垂直リンク装置４２は垂直リンク装置に隣接して取
付けられ垂直リンク装置と共に可動な管状垂直ガイドシ
ャフト６３を含む、垂直ガイドシャフト６３は垂直に向
いた直線ガイドベアリング６５を貫通している。ガイド
ベアリング６５はトロリ支持手段５０に取付けられてお
り、案内した垂直運動を垂直ガイドシャフト６３を介し
て運動伝達手段２２に与える第２図に最も良く示すように、第１および第２クランク
パー２８および３６は、運動伝達手段２２に接触するク
ランクバーの少なくとも一部にわたって断面が弧状であ
る。すなわち、第１クランクパー３６はその長さに沿っ
て一定の断面を有し、その断面の少なくとも一部が円形
である。したがって、第１クランクパー２８がスロット
４６を加工片保合位置にもならしまたは加工片係合位置
から出すようにすると、第１クランクパー２８の弧状表
面がスロット４６の内部表面に対して転動し、または摺
動する。このようにして、第１クランクパー２８は水平
リンク装置４０を滑らかに前後に移動させる。同様に、
第２クランクパー３６はその長さに沿って一定断面を有
し、断面の少なくとも１部は円形である。第２クランク
バー保持手段のローラ６２は弧状断面部分において第２
クランクパー３６に係合する。したがって、第２クラン
クパー３６がプレスのラムによって振動させられると、
第２クランクバー保持手段ローラ６２は第２クランクパ
ー３６の弧状表面を横切って滑らかに摺動する。明らか
に、第１および第２クランクバーはその長さに沿って完
全な円形断面を有してもよく、部分的な円形断面は材料
のコストおよび重量を減じるためのものである。

移送組立体１０は、運動伝達手段を垂直に移動させるの
に要する力の１部を補助するように加圧空気を供給する
補助手段６６を含む、詳細には、補助手段６６は、第２
カムフォロワ手段２０を駆動して運動伝達手段２２を上
昇させるときラムによって必要な力のかなりの部分に打
勝つ、または平行させるように、運動伝達手段２２の重
量に対して作用する垂直向きの空気ピストンである。第
２図において、空気補助手段６６は垂直ガイドシャフト
６３に隣接して示されており、運動伝達手段２２に対し
て上方に作用するようにシャフトに平行に延びている。

空気補助手段６６は当業者にとって周知であり、したが
ってその詳細な説明は省略する。

第１および第２カムフォロワ手段１６および２０は、ジ
ョー１８が受ける所定のレベルの抵抗に応答する作動か
ら運動伝達手段２２を分離する、全体的に６８で示す安
全クラッチ手段を含む、安全クラッチ手段６８は第１お
よび第２カムフオロワ１６および２０の各々の少なくと
も１つのロッカーアーム２６．３４に隣接して配置され
ている。

安全クラッチ手段６８はそれぞれのロッカーアーム２６
．３４に隣接して延びる駆動アーム６９を含む、摺動部
材７０はロッカーアーム２６．３４に係合するようにば
ね押圧された弧状シート（座）部分７２を有する。詳細
には、駆動アーム６９内に配置したばね７２がロッカー
アーム２６．３４の各々から外方に延びるピン７６に対
して各摺動部材を押圧している。

もし加工片Ｗの詰まりまたは障害に移送サイクル中出合
うならば、ジ！ｌ−１’８は所定の運動に従うことが禁
止される。このことが生じると、安全クラッチ手段６８
は第１および第２カム１２および１４を第１および第２
カムフォロワ手段１６および２０から分離する。詳細に
は、駆動アーム６９が駆動されて第１および第２揺動シ
ャフト２４および３２を中心として振動させられ、この
ことにより摺動部材７０の弧状シート部分７２およびロ
ッカーアーム２６．３４のピン７６の間の連結を介して
第１および第２０ツカ−アーム２６および３４を駆動す
る。障害に出合うと、ロッカーアーム２６．３４から延
びるピン７６が転勤して弧状シート部分７２からはずれ
る。このとき、駆動アーム６９は、カム１２．１４によ
って駆動されるにつれて振動を継続するが、第１および
（または）第２カムフォロワ手段１６および２０は静止
したままである。安全クラッチ手段６８の特定の要素お
よび作動の一層安全な説明に関しては、先行技術の米国
特許第４，１９８，８４５号および第４．５１３．６０
２号を参照されたい。

第２図に示すように、リミットスイッチ７７は、ロッカ
ーアーム２６．３４から延びるビン７６が摺動部材７０
の弧状シート部分７２から出ているとき、すなわち加工
片の詰まりの状態すなわち障害の状態とき、信号を発生
するように、摺動部材７０に隣接して各安全スラッチ手
段６８に取付けられている。

第１および第２０ツカ−アーム２６および３４に隣接す
る駆動アーム６９の各々は第１および第２カム１２およ
び１４によって与えられる所定の運動を追跡するように
ロッカーアームに配置されたカム係合要素７８を含む、
カム係合要素５８は、好ましくは、ビン、ローラである
。このように、カム１２．１４は安全クラッチ手段６８
の各々を駆動し、安全クラッチ手段６８が第１および第
２カムフォロワ手段の各々を駆動する。

第１および第２カム１２および１４はリニア（直線）プ
レート形式を有し、面経路内で往復動するための曲線ス
ロットが配！されている。したがって、カム係合要素７
８は、プレスのラムによる往復動中カム係合要素７８が
曲線スロット内で変位し、それによって最終的にそれぞ
れの揺動シャフト２４．３２を中心とする振動運動で第
１および第２カムフォロワ手段１６および２０を駆動す
るように、第１および第２カム１２および１４の曲線ス
ロット内に配置されている。好ましい実施例において、
第１および第２カム１２および１４の曲線スロットは一
体のキャリヤプレート８０内に配置されている。キャリ
ヤプレート８０はプレス往復動部材またはラムに隣接し
て配置されている。前述のように、平行に延びる揺動シ
ャフト２４．３２の接近は第１および第２カム１２およ
び１４を収容する一体キャリャプレート８０の使用を容
易にし、このことによってカム１２．１４がコンパクト
な構造を有することを可能にする。第１図において、第
１および第２カム１２および１４の曲線スロットは便宜
上単にキャリヤプレート８０を完全に貫通するように示
されている。

実際には、しかしながら、第３図の部分断面図で示すよ
うに、キャリヤプレート８０中に曲線スロット１２．１
４を部分的にだけ延ばすことが安全である。

（好ましい実施例の作動）実際には、加工片Ｗが両側から係合されるように移送組
立体１０をプレスの各フランクに設けることが見出され
ている。第１図に示すように、移送組立体１０の両側の
組は加工片Ｗの各側に配置しである。当業者にとって、
移送組立体１０の両側の組は互いにほぼ鏡像であること
を理解できるであろう。

第２図を参照すると、プレスラムが完全に閉じた位置に
あるとき、すなわちダイステーション内の加工片Ｗに係
合しているとき、移送組立体１０は実線で示す位置にあ
る。ラムが加工片Ｗから離れて上昇し始めると、第１カ
ム１２の曲線スロットがカム係合要素７８をカムフォロ
ワ手段１６に押付け、第１揺動シャフト２４を回転させ
、それによって取付けられたジョー１８を持つ水平リン
ク装置４０を加工片Ｗに向かって移動させる。ジョー１
８は１００の仮想線で゛示すように加工片係合位置に向
かって移動する。各々がダイステーション内の加工片に
対応する複数のフィンガ８２がジーｙ　−１８に取付け
られており、加工片係合位置１００にあるとき、加工片
Ｗと係合する。

プレスラムが上昇の頂部に達する前にかつ第１カムフォ
ロワ手段１６がジョー１８を加工片係合位１ｆｌｏｏに
移動させる前に、第２カム１４が第２カムフォロワ手段
２０を第２揺動シャフト３２を中心として回転させ、し
たがって２００の仮想線で示すように運動伝達手段２２
および取付けたジョー１８をダイの表面の上方に駆動す
る。加工片Ｗの上昇操作中、加工片係合位置に維持され
ながらスロット４６内で支えられるロストモーションが
第１カムフォロワ手段１６に与えられる。加工片上昇位
置２００において、割出し手段が運動伝達手段２２をジ
ョー１８に沿って移動させかつ加工片Ｗをグイに沿って
縦方向に所定の距離移動させる。所定の距離は、もちろ
ん、グイステーション間の距離に等しい。

割出し操作中、プレスラムは最大高さに達し、降下を始
める。ラムが降下すると、第２カムフォロワ手段２０の
カム係合要素７８が第２カム１４内の曲線スロットを追
跡し始めそれによって運動伝達手段２２を押して加工片
Ｗを新しいグイステーションに下げる。このとき、移送
組立体１０は加工片係合位置１００に戻り、加工片Ｗを
新しいグイステーションに置く０次に、第１カム１２は
ジョー１８を押して加工片係合位置から後退し、移送組
立体１０を第２図に示す実線位置に戻す。

このとき、プレスラムは新しいグイステーション内で加
工片上にほとんど閉じている６次に割出し手段が運動伝
達手段２２を始動位置に後退させ、ジョー１８上のフィ
ンガー８２が初期グイステーションの対応する位置にく
る。移送組立体１０の完全な１サイクルは以上の通りで
ある。各完了移送サイクルはプレスラムの各完全サイク
ルと共に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施例の斜視図である。第２図は、カムを除去して示す本発明の端面図である。第３図は、本発明の背面図である。１０・・・加工片移送組立体、１２・・・第１カム、１４・・・第２カム、１６・・・第１カムフォロワ手段、１８・・・加工片係合ジョー、２０・・・第２カムフォロワ手段、２２・・・運動伝達手段、Ｗ・・・加工片。

Claims

【特許請求の範囲】（１）往復動部材と、各ステーションが連続した加工片
（Ｗ）形成プレスを行うような一連のインラインステー
ションと、を含む形式のプレス用加工片移送組立体（１
０）において、往復動部材によって作動される第１カム
（１２）および第２カム（１４）と、加工片係合ジョー
（１８）を水平方向に加工片係合位置にもたらしかつ加
工片係合位置から離すように駆動するように前記第１カ
ム（１２）によって作動される第１カムフォロワ手段（
１６）と、垂直方向にステーションに対して前記ジョー
（１８）を昇降させるように前記第２カム（１４）によ
って作動される第２カムフォロワ手段（２０）と、加工
片（Ｗ）に係合しかつ分離する水平運動を行うように確
動運動伝達を前記ジョーに与えかつ前記第１カムフォロ
ワ手段（１６）が加工片係合位置にある間垂直方向にロ
ストモーションを与えて前記ジョー（１８）をステーシ
ョンに対して昇降させるように、前記ジョー（１８）と
前記第１および第２カムフォロワ手段（１６、２０）と
の間に配置した運動伝達手段（２２）と、を有すること
を特徴とする組立体。（２）請求項１記載の組立体（１０）において、前記運
動伝達手段は、垂直方向の細長いスロット（４６）が配
置されたプレート（４４）を含み、前記第１カムフォロ
ワ手段（１６）から前記スロット（４６）に水平方向に
加えられた力に応答して確動水平運動を伝達しかつ前記
第２カムフォロワ手段（２０）から垂直方向に加えらた
力に応答して前記第１カムフォロワ手段１６に前記スロ
ット（４６）内の垂直方向のロストモーションを与える
ことを特徴とする組立体。（３）請求項２記載の組立体（１０）において、前記第
１カムフォロワ手段（１６）は、第１揺動シャフト（２
４）と、前記第１揺動シャフト（２４）を中心として振
動する少なくとも１つの揺動アーム（２６）と、前記運
動伝達手段（２２）に係合して前記揺動アーム（２６）
の先端に配置した第１クランクバー（２８）と、を有す
ることを特徴とする組立体。（４）請求項３記載の組立体（１０）において、前記第
２カムフォロワ手段（２０）は、第２揺動シャフト（３
２）と、前記第２揺動シャフト（３２）を中心として振
動する少なくとも１つの揺動アーム（３４）と、前記運
動伝達手段（２２）に係合するように前記揺動アーム（３４）の先端に配置した第２クランクバー（３６）と
、を有することを特徴とする組立体。（５）請求項４記載の組立体（１０）において、前記第
１揺動シャフト（２４）および前記第２揺動シャフト（
３２）がステーションに対して平行に縦方向に延びるこ
とを特徴とする組立体。（６）請求項５記載の組立体（１０）において、前記運
動伝達手段（２２）は水平運動を前記第１カムフォロワ
手段（１６）から前記ジョー（１８）に伝達するように前記ジョー（１８）および前
記第１クランクバー（２８）の間に延びる水平リンク装
置（４０）を含むことを特徴とする組立体。（７）請求項６記載の組立体（１０）において、前記運
動伝達手段（２２）は垂直運動を前記第２カムフォロワ
手段（２０）から前記ジョー（１８）に伝達するように前記第２クランクバー（３６
）および前記水平リンク装置（４０）の間に延びる垂直
リンク装置（４２）を含むことを特徴とする組立体。（８）請求項７記載の組立体（１０）において、前記運
動伝達手段（２２）は前記水平リンク装置（４０）を前
記垂直リンク装置（４２）に対して移動させるように前
記水平リンク装置（４０）および前記垂直リンク装置（
４２）を相互連結するベアリング手段（４８）を含むこ
とを特徴とする組立体。（９）請求項８記載の組立体（１０）において、前記ベ
アリング手段（４８）は前記垂直リンク装置（４２）上
に固定して配置された直線形式のベアリング（４８）で
あり、前記水平リンク装置（４０）は拘束のない水平運
動を前記水平リンク装置（４０）に与えるようにベアリ
ングを貫通していることを特徴とする組立体。（１０）請求項８記載の組立体（１０）において、前記
運動伝達手段（２２）を支持しかつ縦方向に前記運動伝
達手段の拘束のない直線移動を可能にするトロリ支持手
段（５０）をさらに有することを特徴とする組立体。（１１）請求項１０記載の組立体（１０）において、前
記トロリ支持手段（５０）は固定ガイド部材（５４）の
まわりに配置した複数のローラ要素（５２）を有するこ
とを特徴とする組立体。（１２）請求項１１記載の組立体（１０）において、前
記ガイド部材（５４）は一定長方形断面を持つ細長いレ
ール（５４）であることを特徴とする組立体。（１３）請求項１２記載の組立体（１０）において、前
記トロリ支持手段のローラ要素（５２）は、前記長方形
ガイド部材（５４）の広い面の各々に対して配置した少
なくとも４つのローラ要素（５２）と、前記長方形ガイ
ド部材（５４）の狭い面の各々に対して配置した少なく
とも２つのローラ要素（５２）と、を有することを特徴
とする組立体。（１４）請求項１０記載の組立体（１０）において、前
記運動伝達手段（２２）の１つを他の同様な運動伝達手
段（２２）に連結しかつ加工片（Ｗ）移送操作中２つの
運動伝達手段を縦続状態で作動させるカップリング手段
（５６）をさらに有することを特徴とする組立体。（１５）請求項１２記載の組立体（１０）において、前
記垂直リンク装置（４２）は垂直運動を前記第２クラン
クバー（３６）から前記垂直リンク装置（４２）に伝達
するための第２クランクバー保持手段（６２）を含むこ
とを特徴とする組立体。（１６）請求項１５記載の組立体（１０）において、前
記第２クランクバー保持手段（６２）は前記第２クラン
クバー（３６）に沿った前記垂直リンク装置（４２）の
拘束のない縦方向の移動を可能にするように前記第２ク
ランクバー（３６）の各側に配置した少なくとも１つの
ローラ要素（６２）であることを特徴とする組立体。（１７）請求項１６記載の組立体（１０）において、前
記第１および第２クランクバー（２８、３６）は前記運
動伝達手段（２２）に接触する、少なくとも一部にわた
って断面が弧状であること特徴とする組立体。（１８）請求項１７記載の組立体（１０）において、前
記運動伝達手段（２２）を垂直方向に移動させるのに要
する力の一部に打勝つ加圧空気を与える補助手段（６６
）をさらに有することを特徴とする組立体。（１９）請求項１５記載の組立体（１０）において、前
記第１および第２カムフォロワ手段は前記ジョー（１８
）が出合う所定のレベルの抵抗に応答して前記運動伝達
手段（２２）を作動から分離する安全クラッチ手段（６
８）を含むことを特徴とする組立体。（２０）請求項１９記載の組立体（１０）において、前
記安全クラッチ手段は前記揺動アーム（２６、３４）の
各々に隣接して延び、駆動アーム（６９）に配置した前記揺動アーム（２６、３４）に係
合するようにばね押圧されたシート部分（７２）を有す
る摺動部材（７０）を含む駆動アーム（６９）を有する
ことを特徴とする組立体。（２１）請求項２０記載の組立体（１０）において、前
記第１および第２揺動アーム（２６、３４）の各々に隣
接する前記駆動アームは前記第１および第２カム（１２
、１４）によって与えられた所定の運動を追跡するよう
に駆動アーム上に配置したカム係合要素（７８）を含む
ことを特徴とする組立体。（２２）請求項２１記載の組立体（１０）において、前
記第１および第２カム（１２、１４）は面経路内で往復
動するように各々に配置した曲線スロット（１２、１４
）を有する直線プレート形式であることを特徴とする組
立体。（２３）請求項２２記載の組立体（１０）において、前
記第１および第２カム（１２、１４）の前記曲線スロッ
ト（１２、１４）の両方は一体のキャリヤプレート（８
０）内に配置されていることを特徴とする組立体。（２４）請求項２３記載の組立体（１０）において、前
記キャリヤプレート（８０）はプレス往復動部材に隣接
して取付けられていることを特徴とする組立体。（２５）往復動部材と、各ステーションが連続した加工
片（Ｗ）形成プロセスを行うような一連のインラインス
テーションと、を含む形式のプレス用加工片移送組立体
（１０）において、往復動部材によって作動される直線
プレート形式の第１カム（１２）および直線プレート形
式の第２カム（１４）と、加工片係合ジョー（１８）を
水平方向に加工片係合位置にもたらしかつ加工片係合位
置から離すように駆動するように前記第１カム（１２）
によって第１揺動シャフト（２４）を中心として振動す
るように駆動される第１クランクバー（２４）と、ステ
ーションに対して垂直方向に前記ジョー（１８）を昇降
させるように前記第２カム（１４）によって第２揺動シ
ャフト（３２）を中心として振動するように駆動される
第２クランクバー（３６）と、を有し、前記第１および
第２揺動シャフト（２４、３２）はステーションに対して平行に縦方向に
延び、前記第１クランクバー（２８）および前記ジョー
（１８）の間に延びる水平リンク装置（４０）と、前記
第２クランクバー（３６）および前記水平リンク装置（
４０）の間に延びかつ垂直リンク装置（４２）および水
平リンク装置（４０）を相互連結する直線ベアリング（
４８）を含む垂直リンク装置（４２）と、を有し、前記
水平リンク装置（４０）が前記第１クランクバー（２８
）が貫通する垂直に細長いスロット（４６）を持つプレ
ート（４４）を有する、ことを特徴とする組立体。