CN112517716A - 一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动器零件加工设备技术领域，具体是涉及一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，包括：转料台；冷压模具组，设置于转料台的输出端，振动上料盘，设置于转料台的旁侧，分料机构，设置于振动上料盘的输出端，上料机构，设置于转料台和分料机构之间，卸料机构，设置于转料台的旁侧，并且卸料机构远离分料机构，冷压机构，设置于转料台的旁侧，并且冷压机构位于上料机构和卸料机构之间，本技术方案可以进行自动上料、加工和下料，并且通过本工艺，产品的大部分表面挤压后直接成形，因此表面的加工量少，降低了加工成本，提高了生产效率。

Description

一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备

技术领域

本发明涉及制动器零件加工设备技术领域，具体是涉及一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备。

背景技术

车辆制动器是车辆的重要部件，是保证行车安全的关键。目前常用的车辆制动器包括鼓式制动器和盘式制动器。当前国内挂车、半挂车、货车广泛使用的鼓式制动器是由制动底板、制动蹄、摩擦衬片、制动蹄支承销、凸轮轴、回位弹簧、调整臂、拉簧、滚轮轴、滚轮等零部件组成。其中滚轮轴也称为制动蹄滚轮销，和滚轮一起使用，滚轮套接在滚轮轴上，当踩动刹车时，凸轮轴的凸轮曲面推动滚轮将制动蹄张开，制动蹄上的摩擦衬片与转动着的制动鼓内圆柱面接触，产生摩擦阻力距，实施制动，因此，对滚轮轴的机械性能要求很高，如果滚轮轴发生故障将直接导致制动失效。

在现有技术中，滚轮轴的结构如图1所示，一般使用45#圆钢经热锻造、机加工而成，锻造工艺复杂、生产效率较低，尤其是锻造后需要对零件的各个面进行加工，加工量大，导致该产品的生产成本很高。部分厂家试验采用挤压工艺进行加工，但是因工艺设计不合理、变形量过大等因素，产品表面有大量裂纹，无法得到合格产品，所以需要提出一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，可以进行自动上料、加工和下料，并且通过本工艺，产品的大部分表面挤压后直接成形，因此表面的加工量少，降低了加工成本，提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，本技术方案可以进行自动上料、加工和下料，并且通过本工艺，产品的大部分表面挤压后直接成形，因此表面的加工量少，降低了加工成本，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，包括：

转料台；

冷压模具组，设置于转料台的输出端，转料台用于驱动转料台转动至各个工序处；

振动上料盘，设置于转料台的旁侧，振动上料盘用于批量输送圆钢；

分料机构，设置于振动上料盘的输出端，分料机构用于分离出单个圆钢；

上料机构，设置于转料台和分料机构之间，上料机构用于将位于振动上料盘输出端的圆钢移送至冷压模具组内；

卸料机构，设置于转料台的旁侧，并且卸料机构远离分料机构，卸料机构用于辅助冷压模具组内的成品零件卸料；

冷压机构，设置于转料台的旁侧，并且冷压机构位于上料机构和卸料机构之间，冷压机构用于对冷压模具组内的圆钢进行冷压。

优选的，转料台包括：

承载转盘，承载转盘的底部设置有驱动杆，承载转盘的顶部设置有容纳从，冷压模具组设置于承载转盘的容纳槽内；

转台架，承载转盘设置于转台架的顶部并与其可转动连接；

第一伺服电机，设置于转台架上；

第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

第二皮带轮，套设于驱动杆上并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，冷压模具组包括：

模具容架，设置于承载转盘的容纳槽内并与其固定连接；

第一气缸，设置于模具容架上；

圆形底板，设置于模具容架的顶部并与其固定连接，圆形底板上开有圆孔，第一气缸的输出端与圆孔顶部齐平，并且圆孔的直径小于圆钢直径；

导向套筒，设置于圆形底板的顶部并与其固定连接，导向套筒与圆钢直径一致；

成型顶板，设置导向套筒的顶部并与其固定连接，成型顶板中间为镂空，镂空形状与腰圆形轴肩一致。

优选的，分料机构包括：

直角通道件，设置于振动上料盘的出料端，直角通道件的进料端朝向振动上料盘的出料端；

直角板，设置于直角通道件的转角处，并且直角板的输出端朝向直角通道件的封闭出料端；

第二气缸，设置于直角板的输出端。

优选的，上料机构包括：

支撑架，设置于分料机构和转料台之间；

直线驱动器，设置于支撑架上，并且直线驱动器的两端分别朝向分料机构和转料台；

顶板，设置于直线驱动器的输出端；

第三气缸，设置于第三气缸的底部；

纵移板，设置于第三气缸的输出端，纵移板的顶部设置有导向杆，导向杆贯穿顶板并与其滑动连接；

三头夹爪，设置于纵移板的底部。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于支撑架上；

第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

工作块，工作块与同步带输出端连接，并且工作块与底座滑动连接，顶板设置于工作块上；

第二伺服电机，设置于底座上，并且第二伺服电机的输出端与第一同步轮连接。

优选的，三头夹爪包括：

爪架，设置于纵移板上；

第四气缸，设置于爪架上；

推动板，设置于第四气缸的输出端；

弯头夹杆，有三个，三个弯头夹杆环绕设置于爪架的底部并与其铰接，并且三个弯头夹杆的受力端均与推动板铰接。

优选的，冷压机构包括：

引导块；

第五气缸，设置于引导块上；

滑动架，设置于第五气缸的输出端，并且滑动架与引导块滑动连接；

压扁组件，设置于滑动架上，压扁组件用于对圆钢进行冷压成型。

优选的，压扁组件包括：

压片，设置于滑动架上；

压块，设置于压片的底部；

防跳板；

限位杆，对称设置于防跳板的顶部，并且限位杆与压片滑动连接；

弹簧，套设于限位杆上，并且弹簧的两端分别与压片和防跳板抵触。

优选的，卸料机构包括：

入料壳，通过机架固定于转料台的旁侧，入料壳位于转料台的顶部，入料壳为中空并且底部设有开口，入料壳的一端设置有斜滑道；

第六气缸，设置于入料壳上；

卸料板，设置与第六气缸的输出端，并且卸料板处于入料壳内。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将大量圆钢放置于振动上料盘内部，然后振动上料盘开始工作，振动上料盘开始批量将圆钢输送至分料机构的进料端，分料机构开始工作，分料机构的输出端将圆钢推送至出料端，并将后进入的圆钢进行阻隔，上料机构开始工作，上料机构的输出端将分料机构出料端的圆钢夹取并输送至冷压模具组的内部，转料台开始工作，转料台的输出端驱动冷压模具组随其转动九十度，此时冷压模具组处于冷压机构的输出端，冷压机构开始工作，冷压机构的输出端开始下降，通过冷压机构的输出端将圆钢顶端冷压出腰圆形轴肩，此时圆钢已完成成品加工形成滚轮轴，如图1所示滚轮轴由轴身和腰圆形轴肩组成，然后转料台再次开始工作，转料台的输出端驱动冷压模具组随其转动九十度，此时冷压模具组的顶端处于卸料机构的出料端，冷压模具组开始工作，冷压模具组的输出端向上顶起并推动腰圆形轴肩，整个滚轮轴随其进入卸料机构的进料端，然后卸料机构开始工作，卸料机构的输出端驱动滚轮轴移动至出料端，滚轮轴由卸料机构的出料端滑出，最后工作人员通过收料容器对滚轮轴进行收集；

1、通过冷压模具组和冷压机构的设置，可以将圆杆进行快速成型；

2、通过本设备的设置，可以进行自动上料、加工和下料，并且通过本工艺，产品的大部分表面挤压后直接成形，因此表面的加工量少，降低了加工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为圆钢和滚轮轴的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的转料台和冷压模具组的立体结构示意图；

图5为本发明的导向套筒透视状态下的冷压模具组的立体结构示意图；

图6为本发明的振动上料盘和分料机构的俯视图；

图7为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图8为本发明的直线驱动器的立体结构示意图；

图9为本发明的三头夹爪的立体结构示意图；

图10为本发明的冷压机构的立体结构示意图；

图11为本发明的压扁组件的立体结构示意图；

图12为本发明的卸料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-转料台；1a-承载转盘；1a1-驱动杆；1b-转台架；1c-第一伺服电机；1d-第一皮带轮；1e-第二皮带轮；

2-冷压模具组；2a-模具容架；2b-第一气缸；2c-圆形底板；2d-导向套筒；2e-成型顶板；

3-振动上料盘；

4-分料机构；4a-直角通道件；4b-直角板；4c-第二气缸；

5-上料机构；5a-支撑架；5b-直线驱动器；5b1-底座；5b2-第一同步轮；5b3-第二同步轮；5b4-工作块；5b5-第二伺服电机；5c-顶板；5d-第三气缸；5e-纵移板；5e1-导向杆；5f-三头夹爪；5f1-爪架；5f2-第四气缸；5f3-推动板；5f4-弯头夹杆；

6-冷压机构；6a-引导块；6b-第五气缸；6c-滑动架；6d-压扁组件；6d1-压片；6d2-压块；6d3-防跳板；6d4-限位杆；6d5-弹簧；

7-卸料机构；7a-入料壳；7a1-斜滑道；7b-第六气缸；7c-卸料板；

8-圆钢；

9-滚轮轴；9a-轴身；9b-腰圆形轴肩。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图3所示，一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，包括：

转料台1；

冷压模具组2，设置于转料台1的输出端，转料台1用于驱动转料台1转动至各个工序处；

振动上料盘3，设置于转料台1的旁侧，振动上料盘3用于批量输送圆钢8；

分料机构4，设置于振动上料盘3的输出端，分料机构4用于分离出单个圆钢8；

上料机构5，设置于转料台1和分料机构4之间，上料机构5用于将位于振动上料盘3输出端的圆钢8移送至冷压模具组2内；

卸料机构7，设置于转料台1的旁侧，并且卸料机构7远离分料机构4，卸料机构7用于辅助冷压模具组2内的成品零件卸料；

冷压机构6，设置于转料台1的旁侧，并且冷压机构6位于上料机构5和卸料机构7之间，冷压机构6用于对冷压模具组2内的圆钢8进行冷压；

首先工作人员将大量圆钢8放置于振动上料盘3内部，然后振动上料盘3开始工作，振动上料盘3开始批量将圆钢8输送至分料机构4的进料端，分料机构4开始工作，分料机构4的输出端将圆钢8推送至出料端，并将后进入的圆钢8进行阻隔，上料机构5开始工作，上料机构5的输出端将分料机构4出料端的圆钢8夹取并输送至冷压模具组2的内部，转料台1开始工作，转料台1的输出端驱动冷压模具组2随其转动九十度，此时冷压模具组2处于冷压机构6的输出端，冷压机构6开始工作，冷压机构6的输出端开始下降，通过冷压机构6的输出端将圆钢8顶端冷压出腰圆形轴肩9b，此时圆钢8已完成成品加工形成滚轮轴9，如图1所示滚轮轴9由轴身9a和腰圆形轴肩9b组成，然后转料台1再次开始工作，转料台1的输出端驱动冷压模具组2随其转动九十度，此时冷压模具组2的顶端处于卸料机构7的出料端，冷压模具组2开始工作，冷压模具组2的输出端向上顶起并推动腰圆形轴肩9b，整个滚轮轴9随其进入卸料机构7的进料端，然后卸料机构7开始工作，卸料机构7的输出端驱动滚轮轴9移动至出料端，滚轮轴9由卸料机构7的出料端滑出，最后工作人员通过收料容器对滚轮轴9进行收集。

如图4所示转料台1包括：

承载转盘1a，承载转盘1a的底部设置有驱动杆1a1，承载转盘1a的顶部设置有容纳从，冷压模具组2设置于承载转盘1a的容纳槽内；

转台架1b，承载转盘1a设置于转台架1b的顶部并与其可转动连接；

第一伺服电机1c，设置于转台架1b上；

第一皮带轮1d，设置于第一伺服电机1c的输出端；

第二皮带轮1e，套设于驱动杆1a1上并与其固定连接，第一皮带轮1d和第二皮带轮1e之间通过皮带传动连接；

转料台1开始工作，第一伺服电机1c的输出端带动第一皮带轮1d转动，第一皮带轮1d通过皮带带动第二皮带轮1e转动，第二皮带轮1e通过驱动杆1a1带动承载转盘1a转动，承载转盘1a带动冷压模具组2随其转动，转台架1b用于固定支撑。

如图5所示冷压模具组2包括：

模具容架2a，设置于承载转盘1a的容纳槽内并与其固定连接；

第一气缸2b，设置于模具容架2a上；

圆形底板2c，设置于模具容架2a的顶部并与其固定连接，圆形底板2c上开有圆孔，第一气缸2b的输出端与圆孔顶部齐平，并且圆孔的直径小于圆钢8直径；

导向套筒2d，设置于圆形底板2c的顶部并与其固定连接，导向套筒2d与圆钢8直径一致；

成型顶板2e，设置导向套筒2d的顶部并与其固定连接，成型顶板2e中间为镂空，镂空形状与腰圆形轴肩9b一致；

通过上料机构5将圆钢8放置于导向套筒2d中，此时圆钢8的底部通过圆形底板2c支撑，当冷压机构6开始工作时，冷压机构6的输出端开始下降并压迫圆钢8的顶部，使其与成型顶板2e的镂空口形状一致，当成型顶板2e处于卸料机构7的进料口时，第一气缸2b的输出端推动成型的滚轮轴9底部，使得整个滚轮轴9进入卸料机构7的进料端，模具容架2a用于固定支撑。

如图6所示分料机构4包括：

直角通道件4a，设置于振动上料盘3的出料端，直角通道件4a的进料端朝向振动上料盘3的出料端；

直角板4b，设置于直角通道件4a的转角处，并且直角板4b的输出端朝向直角通道件4a的封闭出料端；

第二气缸4c，设置于直角板4b的输出端；

当振动上料盘3输送圆钢8移动至直角通道件4a的拐角处时，分料机构4开始工作，第二气缸4c的输出端推动直角板4b伸出，通过直角板4b将拐角处的圆钢8推入直角通道件4a的封闭出料端，并且直角板4b同时封闭新的圆钢8进入拐角处。

如图7所示上料机构5包括：

支撑架5a，设置于分料机构4和转料台1之间；

直线驱动器5b，设置于支撑架5a上，并且直线驱动器5b的两端分别朝向分料机构4和转料台1；

顶板5c，设置于直线驱动器5b的输出端；

第三气缸5d，设置于第三气缸5d的底部；

纵移板5e，设置于第三气缸5d的输出端，纵移板5e的顶部设置有导向杆5e1，导向杆5e1贯穿顶板5c并与其滑动连接；

三头夹爪5f，设置于纵移板5e的底部；

上料机构5开始工作，第三气缸5d通过纵移板5e驱动三头夹爪5f下降，三头夹爪5f将分料机构4输出端的圆钢8夹紧，第三气缸5d通过纵移板5e驱动三头夹爪5f上升，直线驱动器5b通过顶板5c驱动三头夹爪5f移动至冷压模具组2的上方，第三气缸5d通过纵移板5e驱动三头夹爪5f下降至冷压模具组2的顶部，三头夹爪5f的输出端松开对圆钢8的夹紧，支撑架5a用于固定支撑，导向杆5e1用于对第三气缸5d的移动方向进行引导。

如图8所示直线驱动器5b包括：

底座5b1，设置于支撑架5a上；

第一同步轮5b2和第二同步轮5b3，第一同步轮5b2和第二同步轮5b3分别设置于底座5b1的两端并与其可转动连接，第一同步轮5b2和第二同步轮5b3之间通过同步带传动连接；

工作块5b4，工作块5b4与同步带输出端连接，并且工作块5b4与底座5b1滑动连接，顶板5c设置于工作块5b4上；

第二伺服电机5b5，设置于底座5b1上，并且第二伺服电机5b5的输出端与第一同步轮5b2连接；

直线驱动器5b开始工作，第二伺服电机5b5的输出端驱动第一同步轮5b2转动，第一同步轮5b2通过同步带带动工作块5b4移动，工作块5b4带动顶板5c进行横向移动，底座5b1用于固定支撑，第二同步轮5b3用于支撑同步带并配合转动。

如图9所示三头夹爪5f包括：

爪架5f1，设置于纵移板5e上；

第四气缸5f2，设置于爪架5f1上；

推动板5f3，设置于第四气缸5f2的输出端；

弯头夹杆5f4，有三个，三个弯头夹杆5f4环绕设置于爪架5f1的底部并与其铰接，并且三个弯头夹杆5f4的受力端均与推动板5f3铰接；

三头夹爪5f开始工作，第四气缸5f2的输出端收缩并带动推动板5f3上升，推动板5f3带动三个弯头夹杆5f4的受力端同时向上翻转，通过三个弯头夹杆5f4的输出端将圆钢8夹紧。

如图10所示冷压机构6包括：

引导块6a；

第五气缸6b，设置于引导块6a上；

滑动架6c，设置于第五气缸6b的输出端，并且滑动架6c与引导块6a滑动连接；

压扁组件6d，设置于滑动架6c上，压扁组件6d用于对圆钢8进行冷压成型；

冷压机构6开始工作，第五气缸6b的输出端驱动滑动架6c下降，滑动架6c带动压扁组件6d下降并对圆钢8的顶部进行冷压，引导块6a用于固定支撑。

如图11所示压扁组件6d包括：

压片6d1，设置于滑动架6c上；

压块6d2，设置于压片6d1的底部；

防跳板6d3；

限位杆6d4，对称设置于防跳板6d3的顶部，并且限位杆6d4与压片6d1滑动连接；

弹簧6d5，套设于限位杆6d4上，并且弹簧6d5的两端分别与压片6d1和防跳板6d3抵触；

第五气缸6b的输出端通过滑动架6c驱动压片6d1下降，直至防跳板6d3压至冷压模具组2的顶部，然后压片6d1继续下降，通过压块6d2将圆钢8的顶部进行压迫，通过防跳板6d3的辅助圆钢8进行成型，限位杆6d4用于对防跳板6d3的移动方向进行引导，弹簧6d5用于使得防跳板6d3复位。

如图12所示卸料机构7包括：

入料壳7a，通过机架固定于转料台1的旁侧，入料壳7a位于转料台1的顶部，入料壳7a为中空并且底部设有开口，入料壳7a的一端设置有斜滑道7a1；

第六气缸7b，设置于入料壳7a上；

卸料板7c，设置与第六气缸7b的输出端，并且卸料板7c处于入料壳7a内；

当冷压模具组2的输出端推动滚轮轴9通过入料壳7a的开口处进入其内部，第六气缸7b开始工作，第六气缸7b的输出端回收并带带动卸料板7c，通过卸料板7c拨动滚轮轴9进入斜滑道7a1中，最后工作人员再斜滑道7a1的出料端对滚轮轴9进行回收。

本发明的工作原理：首先工作人员将大量圆钢8放置于振动上料盘3内部，然后振动上料盘3开始工作，当振动上料盘3输送圆钢8移动至直角通道件4a的拐角处时，分料机构4开始工作，第二气缸4c的输出端推动直角板4b伸出，通过直角板4b将拐角处的圆钢8推入直角通道件4a的封闭出料端，并且直角板4b同时封闭新的圆钢8进入拐角处，上料机构5开始工作，第三气缸5d通过纵移板5e驱动三头夹爪5f下降，三头夹爪5f将分料机构4输出端的圆钢8夹紧，第三气缸5d通过纵移板5e驱动三头夹爪5f上升，直线驱动器5b通过顶板5c驱动三头夹爪5f移动至冷压模具组2的上方，第三气缸5d通过纵移板5e驱动三头夹爪5f下降至冷压模具组2的顶部，三头夹爪5f的输出端松开对圆钢8的夹紧，圆钢8落入于导向套筒2d中，此时圆钢8的底部通过圆形底板2c支撑，转料台1开始工作，第一伺服电机1c的输出端带动第一皮带轮1d转动，第一皮带轮1d通过皮带带动第二皮带轮1e转动，第二皮带轮1e通过驱动杆1a1带动承载转盘1a转动，承载转盘1a带动冷压模具组2随其转动九十度，此时冷压模具组2处于冷压机构6的输出端，冷压机构6开始工作，第五气缸6b的输出端通过滑动架6c驱动压片6d1下降，直至防跳板6d3压至成型顶板2e的顶部，防跳板6d3中的镂空形状与成型顶板2e的镂空口形状一致，然后压片6d1继续下降，通过压块6d2将圆钢8的顶部进行压迫，通过防跳板6d3的辅助圆钢8进行成型，此时圆钢8已完成成品加工形成滚轮轴9，如图1所示滚轮轴9由轴身9a和腰圆形轴肩9b组成，然后转料台1再次开始工作，转料台1的输出端驱动冷压模具组2随其转动九十度，此时当成型顶板2e处于卸料机构7的进料口时，第一气缸2b的输出端推动成型的滚轮轴9底部，使得整个滚轮轴9进入通过入料壳7a的开口处进入其内部，第六气缸7b开始工作，第六气缸7b的输出端回收并带带动卸料板7c，通过卸料板7c拨动滚轮轴9进入斜滑道7a1中，最后工作人员再斜滑道7a1的出料端对滚轮轴9进行回收。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将大量圆钢8放置于振动上料盘3内部；

步骤二、振动上料盘3开始工作，振动上料盘3开始批量将圆钢8输送至分料机构4的进料端；

步骤三、分料机构4开始工作，分料机构4的输出端将圆钢8推送至出料端，并将后进入的圆钢8进行阻隔；

步骤四、上料机构5开始工作，上料机构5的输出端将分料机构4出料端的圆钢8夹取并输送至冷压模具组2的内部；

步骤五、转料台1开始工作，转料台1的输出端驱动冷压模具组2随其转动九十度，此时冷压模具组2处于冷压机构6的输出端；

步骤六、冷压机构6开始工作，冷压机构6的输出端开始下降，通过冷压机构6的输出端将圆钢8顶端冷压出腰圆形轴肩9b，此时圆钢8已完成成品加工形成滚轮轴9；

步骤七、转料台1再次开始工作，转料台1的输出端驱动冷压模具组2随其转动九十度，此时冷压模具组2的顶端处于卸料机构7的出料端；

步骤八、冷压模具组2开始工作，冷压模具组2的输出端向上顶起并推动腰圆形轴肩9b，整个滚轮轴9随其进入卸料机构7的进料端；

步骤九、卸料机构7开始工作，卸料机构7的输出端驱动滚轮轴9移动至出料端，滚轮轴9由卸料机构7的出料端滑出，最后工作人员通过收料容器对滚轮轴9进行收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，包括：

转料台（1）；

冷压模具组（2），设置于转料台（1）的输出端，转料台（1）用于驱动转料台（1）转动至各个工序处；

振动上料盘（3），设置于转料台（1）的旁侧，振动上料盘（3）用于批量输送圆钢（8）；

分料机构（4），设置于振动上料盘（3）的输出端，分料机构（4）用于分离出单个圆钢（8）；

上料机构（5），设置于转料台（1）和分料机构（4）之间，上料机构（5）用于将位于振动上料盘（3）输出端的圆钢（8）移送至冷压模具组（2）内；

卸料机构（7），设置于转料台（1）的旁侧，并且卸料机构（7）远离分料机构（4），卸料机构（7）用于辅助冷压模具组（2）内的成品零件卸料；

冷压机构（6），设置于转料台（1）的旁侧，并且冷压机构（6）位于上料机构（5）和卸料机构（7）之间，冷压机构（6）用于对冷压模具组（2）内的圆钢（8）进行冷压。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，转料台（1）包括：

承载转盘（1a），承载转盘（1a）的底部设置有驱动杆（1a1），承载转盘（1a）的顶部设置有容纳从，冷压模具组（2）设置于承载转盘（1a）的容纳槽内；

转台架（1b），承载转盘（1a）设置于转台架（1b）的顶部并与其可转动连接；

第一伺服电机（1c），设置于转台架（1b）上；

第一皮带轮（1d），设置于第一伺服电机（1c）的输出端；

第二皮带轮（1e），套设于驱动杆（1a1）上并与其固定连接，第一皮带轮（1d）和第二皮带轮（1e）之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，冷压模具组（2）包括：

模具容架（2a），设置于承载转盘（1a）的容纳槽内并与其固定连接；

第一气缸（2b），设置于模具容架（2a）上；

圆形底板（2c），设置于模具容架（2a）的顶部并与其固定连接，圆形底板（2c）上开有圆孔，第一气缸（2b）的输出端与圆孔顶部齐平，并且圆孔的直径小于圆钢（8）直径；

导向套筒（2d），设置于圆形底板（2c）的顶部并与其固定连接，导向套筒（2d）与圆钢（8）直径一致；

成型顶板（2e），设置导向套筒（2d）的顶部并与其固定连接，成型顶板（2e）中间为镂空，镂空形状与腰圆形轴肩（9b）一致。

4.根据权利要求1所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，分料机构（4）包括：

直角通道件（4a），设置于振动上料盘（3）的出料端，直角通道件（4a）的进料端朝向振动上料盘（3）的出料端；

直角板（4b），设置于直角通道件（4a）的转角处，并且直角板（4b）的输出端朝向直角通道件（4a）的封闭出料端；

第二气缸（4c），设置于直角板（4b）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，上料机构（5）包括：

支撑架（5a），设置于分料机构（4）和转料台（1）之间；

直线驱动器（5b），设置于支撑架（5a）上，并且直线驱动器（5b）的两端分别朝向分料机构（4）和转料台（1）；

顶板（5c），设置于直线驱动器（5b）的输出端；

第三气缸（5d），设置于第三气缸（5d）的底部；

纵移板（5e），设置于第三气缸（5d）的输出端，纵移板（5e）的顶部设置有导向杆（5e1），导向杆（5e1）贯穿顶板（5c）并与其滑动连接；

三头夹爪（5f），设置于纵移板（5e）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，直线驱动器（5b）包括：

底座（5b1），设置于支撑架（5a）上；

第一同步轮（5b2）和第二同步轮（5b3），第一同步轮（5b2）和第二同步轮（5b3）分别设置于底座（5b1）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（5b2）和第二同步轮（5b3）之间通过同步带传动连接；

工作块（5b4），工作块（5b4）与同步带输出端连接，并且工作块（5b4）与底座（5b1）滑动连接，顶板（5c）设置于工作块（5b4）上；

第二伺服电机（5b5），设置于底座（5b1）上，并且第二伺服电机（5b5）的输出端与第一同步轮（5b2）连接。

7.根据权利要求5所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，三头夹爪（5f）包括：

爪架（5f1），设置于纵移板（5e）上；

第四气缸（5f2），设置于爪架（5f1）上；

推动板（5f3），设置于第四气缸（5f2）的输出端；

弯头夹杆（5f4），有三个，三个弯头夹杆（5f4）环绕设置于爪架（5f1）的底部并与其铰接，并且三个弯头夹杆（5f4）的受力端均与推动板（5f3）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，冷压机构（6）包括：

引导块（6a）；

第五气缸（6b），设置于引导块（6a）上；

滑动架（6c），设置于第五气缸（6b）的输出端，并且滑动架（6c）与引导块（6a）滑动连接；

压扁组件（6d），设置于滑动架（6c）上，压扁组件（6d）用于对圆钢（8）进行冷压成型。

9.根据权利要求8所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，压扁组件（6d）包括：

压片（6d1），设置于滑动架（6c）上；

压块（6d2），设置于压片（6d1）的底部；

防跳板（6d3）；

限位杆（6d4），对称设置于防跳板（6d3）的顶部，并且限位杆（6d4）与压片（6d1）滑动连接；

弹簧（6d5），套设于限位杆（6d4）上，并且弹簧（6d5）的两端分别与压片（6d1）和防跳板（6d3）抵触。

10.根据权利要求1所述的一种制动蹄滚轮轴的冷挤压加工设备，其特征在于，卸料机构（7）包括：

入料壳（7a），通过机架固定于转料台（1）的旁侧，入料壳（7a）位于转料台（1）的顶部，入料壳（7a）为中空并且底部设有开口，入料壳（7a）的一端设置有斜滑道（7a1）；

第六气缸（7b），设置于入料壳（7a）上；

卸料板（7c），设置与第六气缸（7b）的输出端，并且卸料板（7c）处于入料壳（7a）内。

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