CN114769490A - 一种螺丝冷镦加工成型装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝冷镦加工成型装置及其使用方法，装置包括底座、驱动电机、固定板、安装板、剪切机构、落料机构和冷镦机构，底座上方转动连接有转轴，驱动电机的输出轴和其中一根转轴上固定连接有摩擦轮，两个摩擦轮相抵，驱动盘、钢筋限位孔、剪切机构、落料机构和安装板沿水平方向依次设置，冷镦机构位于落料机构的正下方，落料机构包括两组对称设置的旋转轴、连接杆、固定块和支撑块，安装板上穿设有安装杆，安装杆靠近落料机构的一端固定连接有挡板，当钢筋推动挡板使得两个摩擦轮分离时，所述剪切机构与固定块联动在两个固定块合拢时剪断钢筋。本发明的螺丝冷镦加工成型装置，结构紧凑，工作效率高，可灵活配置。

Description

一种螺丝冷镦加工成型装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种螺丝冷镦加工成型装置，以及该装置的使用方法，属于冷镦加工技术领域。

背景技术

冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件。

中国专利文献CN104174802B（申请号：201410352223.4）公开了一种典型的冷镦机，其包括机体，机体上设置有主马达、传动系统、线性送料装置、旋转夹钳、切刀系统、可调式的阳模推出机构和封闭后托。该冷镦机开动机器的主马达后，由主马达通过传动系统驱动线性送料装置、旋转夹钳、切刀、阳模推出机构等部分，实现进料、切料、镦锻、制品推出等加工步骤。虽然该设备速度较快，但是专用性较强，无法满足不同规格，不同工艺的产品生产需求。随着技术的不断发展，目前市场上部分螺丝产品结构较为复杂，需要多工位冲压，工艺较为复杂，现有的一体化设备通用性较差，无法进行工艺的调整。

针对这一问题，需要通用性较高的送料装置，在进行冷镦前，将原料钢筋切断成冷镦所需要小节圆柱状毛坯，再送至冲压工位进行加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，工作效率高，可灵活配置的螺丝冷镦加工成型装置，以及该装置的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种螺丝冷镦加工成型装置，包括底座、驱动电机、固定板、安装板、剪切机构、落料机构和冷镦机构；所述底座上方转动连接有多个竖直设置的转轴，所述转轴上套设固定连接有驱动盘，所述驱动盘沿其周向开设有用于限位钢筋的弧形槽，所述驱动电机的输出轴和其中一根转轴上均套设固定连接有摩擦轮，两个摩擦轮相抵，所述固定板竖直设置且固定连接在所述底座上，所述固定板上开设有钢筋限位孔，所述驱动盘的弧形槽与钢筋限位孔的位置相对应；所述驱动盘、钢筋限位孔、剪切机构、落料机构和安装板沿水平方向依次设置，所述冷镦机构位于落料机构的正下方；

所述落料机构包括两组对称设置的旋转轴、连接杆、固定块和支撑块，所述旋转轴水平设置且垂直固定连接在固定板上所述旋转轴位于钢筋限位孔下方，所述旋转轴穿过连接杆且转动连接在连接杆的中部，所述固定块与连接杆的顶端相铰接，所述支撑块与连接杆的底端相铰接，两个固定块相邻侧均开设有钢筋固定槽且合拢时与钢筋限位孔位置相对应，两个支撑块相邻侧均为楔形且合拢时构成毛坯承托槽，两个支撑块之间固定连接有复位弹簧；

所述安装板通过支架固定连接在固定板上，所述安装板上穿设有安装杆，所述安装杆与安装板滑动连接，所述安装杆靠近落料机构的一端固定连接有挡板，所述挡板与固定板平行且与钢筋限位孔对齐，所述安装杆远离落料机构的一端固定连接有联动架，所述驱动电机固定连接在联动架上；

当钢筋推动挡板使得两个摩擦轮分离时，所述剪切机构与固定块联动在两个固定块合拢时剪断钢筋。

通过设置由电机驱动转动的驱动盘和剪切机构，使得驱动盘能够驱动钢筋前进并在多个驱动盘的作用下调直，调直后经由剪切机构剪切成小段毛坯，转动连接在旋转轴上的连接杆两端设有固定块和支撑块，当两个固定块贴合时两个支撑块分离，两个固定块分离时支撑块贴合，固定块与剪切机构之间的联动使其分离，复位弹簧能够使两个支撑块分离。通过设置安装杆连接挡板和联动架，使得当挡板被未切断的钢筋挤压时，会带动联动架位移从而使联动架上的驱动电机位移，使得两个摩擦轮分离，从而触发剪切机构的联动。

优选的，所述剪切机构包括垂直固定连接在固定板上的剪切轴，所述剪切轴上转动连接有剪切架，所述剪切架位于钢筋限位孔正上方且中部固定连接有切刀，所述固定板上固定连接有气缸，所述气缸输出端朝下并固定连接有驱动块，所述驱动块靠近剪切架一侧固定连接有压轴，所述剪切架靠近压轴的一端开设有驱动孔，所述压轴位于驱动孔内与剪切架转动连接。

通过设置气缸驱动驱动块下移，从而带动剪切架绕剪切轴转动，带动切刀对钢筋进行剪切。

优选的，所述剪切机构还包括固定连接在驱动块上的联动块，所述联动块位于钢筋限位孔正上方，所述联动块两侧开设有对称且上方靠拢下方远离的弧形联动槽，两个联动槽内均设有能沿弧形联动槽滑动的联动杆，所述联动杆通过连杆与相应的固定块固定连接。

通过设置联动槽和联动杆，实现了当联动块上移时联动杆沿联动槽滑动，从而带动固定块位移使得两个固定块相互分离，并通过连接杆带动两个支撑块相互靠近，并压缩复位弹簧。

优选的，所述固定块和支撑块靠近固定板的一侧均固定连接有限位块，所述固定板靠近固定块的一侧开设有水平设置的限位槽，所述限位块位于限位槽内且与限位槽滑动连接。

通过设置限位槽和限位块对固定块和支撑块进行限位，使固定块和支撑块仅能沿水平方向移动。

优选的，所述安装杆上套设有回复弹簧，所述回复弹簧两端分别与安装板和挡板相抵。

通过设置挡板与安装板之间的回复弹簧，会在毛坯掉落后驱动挡板复位，从而带动两个摩擦轮再次相抵

优选的，述安装板靠近支撑块的一侧开设有容纳槽，所述复位弹簧位于容纳槽内。

通过设置容纳槽对复位弹簧进行容纳，防止阻挡毛坯掉落。

优选的，所述旋转轴位于连接杆中部，所述连接杆两端开设有连接孔，所述固定块和支撑块位于连接孔内固定连接有驱动杆，所述驱动杆与连接杆滑动连接。

通过设置连接杆和连接孔，使得当连接杆转动时能够带动固定块和支撑块移动。

优选的，所述连接杆两端开设有连接孔，所述固定块和支撑块上均设有穿设于连接孔内且能与连接杆转动连接的驱动杆。

优选的，所述联动架与固定板滑动连接， 所述固定板上设有通过联动架位移触发且用于控制气缸启动的接触开关。

优选的，所述底座一侧固定连接有输送电机，所述底座下方转动连接有两根输送轴，所述输送轴上固定连接有传输带轮，所述传输带轮之间设有传输带，所述传输带上等距设有挡条，所述输送电机与其中一根输送轴传动连接，所述传输带倾斜设置并位于支撑块正下方。

通过设置倾斜并固定连接有挡条的传输带，使得当输送电机转动时会带动传输带转动，从而对从支撑块上掉落的毛坯进行运输，等距的挡条使得毛坯依次运输，并且不会从传输带上滑落。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种螺丝冷镦加工成型装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将钢筋穿过各驱动盘之间，并通过钢筋限位孔，调整驱动盘使各个驱动盘与钢筋相抵对钢筋进行固定和水平调直，启动驱动电机带动摩擦轮转动，从而使其中一个驱动盘转动带动钢筋朝钢筋限位孔方向前进；

S2、钢筋前进至与挡板发生接触时，钢筋挤压挡板使挡板位移并通过安装杆和联动架带动驱动电机移动，从而使两个摩擦轮分离，驱动盘停止转动不再驱动钢筋前进；

S3、两个摩擦轮分离时，启动气缸，气缸输出端带动驱动块向下移动，从而通过压轴带动剪切架绕剪切轴旋转，使得切刀随剪切架旋转对钢筋进行剪切得到毛坯，剪切时复位弹簧作用在两个支撑块上使两个支撑块相互分离，从而带动连接杆绕旋转轴旋转，使另一端的两个固定块贴合对钢筋进行固定；

S4、关闭气缸，气缸输出端带动驱动块上移，从而通过联动块上升驱动两个联动杆分离，进而使两个固定块相互分离，两个支撑块贴合，固定块之间的毛坯掉落到两个支撑块之间，并处于水平横放状态，驱动电机归位两个摩擦轮相抵；

S5、重复S3和S4，进行剪切时，两个支撑块会分离，从而使支撑块间的毛坯掉落至冷镦机构内进行冷镦。

本发明具有积极的效果：

（1）本发明的螺丝冷镦加工成型装置通过设置两个相抵的摩擦轮，其中一个由驱动电机驱动，使得驱动电机带动驱动盘转动从而驱动钢筋进入剪切机构，当钢筋推动挡板使得两个摩擦轮分离时，所述剪切机构与固定块联动在两个固定块合拢时剪断钢筋，对钢筋短时间有效的固定可以方便进行剪切，避免钢筋剪切时弯曲。两个固定块贴合时两个支撑块分离，两个支撑块贴合时两个固定块分离，剪切后的毛坯落入支撑块之间的毛坯承托槽内进行自动码放摆正，随后有序的落入冷镦工位或者被输送至冷镦工位。

（2）本发明的螺丝冷镦加工成型装置通过设置与钢筋限位孔对齐的挡板，并在挡板与安装板之间设有回复弹簧，挡板通过安装杆和联动架与驱动电机连接，使得钢筋能够穿过固定板移动一定距离时与挡板相抵，通过抵压挡板带动驱动电机移动使两个摩擦轮脱离，防止钢筋继续移动影响剪切，当剪切后的毛坯掉落后，挡板失去抵压由回复弹簧驱动复位，从而使驱动电机继续通过摩擦轮驱动驱动盘转动，从而使钢筋继续移动进行下一次送料剪切。

（3）本发明的螺丝冷镦加工成型装置可以通过调整更换驱动盘和固定块适应不同粗细的钢筋，通用性好，还可通过设置传输带或者机械手抓取装置，灵活的与冷镦工位进行衔接，需要高速送料时，剪切机构和落料机构组成的送料单元可以设置多个，与冷镦工位按比例灵活配置，满足不同冷镦工位配料送料的要求。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图；

图2为图1中的A处的放大图；

图3为本发明实施例1的侧面剖视图；

图4为本发明实施例1的固定块和支撑块活动示意图；

图5为本发明实施例1的侧面剖视图二；

图6为图1背面的立体结构示意图；

图7为本发明实施例1的后视图。

上述附图标记如下：

底座1，转轴2，驱动盘3，驱动电机4，摩擦轮5，固定板6，旋转轴7，连接杆8，固定块9，支撑块10，复位弹簧11，驱动杆12，剪切轴13，剪切架14，切刀15，气缸16，驱动块17，压轴18，联动块19，联动杆20，限位块21，安装板22，安装杆23，挡板24，联动架25，回复弹簧26，输送电机27，输送轴28，传输带轮29，传输带30，挡条31，限位槽32，容纳槽33。

具体实施方式

实施例1

见图1，本实施例的螺丝冷镦加工成型装置，包括底座1、驱动电机4、固定板6、安装板22、剪切机构、落料机构和冷镦机构。底座1上方竖直转动连接有多个转轴2，多个转轴2交错设置在底座1两侧，转轴2上固定连接有驱动盘3，驱动盘3外周面开设有弧形槽并与钢筋抵触，通过多个驱动盘3可以对经过驱动盘3的钢筋进行调直，底座1上方设有驱动电机4，驱动电机4输出轴与其中一根转轴2上均固定连接有摩擦轮5，两个摩擦轮5相抵，当驱动电机4转动时可以带动摩擦轮5转动，从而使其中一个转盘转动驱动钢筋前进，底座1上竖直固定连接有固定板6，固定板6上开设有钢筋限位孔，钢筋限位孔对钢筋进行限位，固定板6远离转轴2的一侧设有剪切机构，由驱动盘3驱动前进的钢筋通过钢筋限位孔进入剪切机构。驱动盘3、钢筋限位孔、剪切机构、落料机构和安装板22沿水平方向依次设置。

见图1、图3和图7，落料机构包括两组对称设置的旋转轴7、连接杆8、固定块9和支撑块10，固定板6上垂直固定连接有两根位于钢筋限位孔两侧的旋转轴7，旋转轴7位于钢筋限位孔下方对称设置，旋转轴7上转动连接有连接杆8，旋转轴7位于连接杆8中部，连接杆8绕旋转轴7左右转动，固定块9与连接杆8的顶端相铰接，支撑块10与连接杆8的底端相铰接。当两根连接杆8上的固定块9贴合时，两个支撑块10分离；当两根连接杆8上的固定块9分离时，两个支撑块10贴合。连接杆8两端开设有连接孔，固定块9和支撑块10上均设有穿设于连接孔内且能与连接杆8转动连接的驱动杆12，驱动杆12与连接杆8滑动连接，连接孔为直槽孔，使得连接杆8转动时不会带动固定块9和支撑块10上下移动，当连接杆8转动时会通过驱动杆12带动固定块9和支撑块10移动，固定块9和支撑块10靠近固定板6的一侧均固定连接有限位块21，固定板6靠近固定块9的一侧开设有水平设置的限位槽32，限位块21位于限位槽32内与固定板6滑动连接，通过限位槽32和限位块21进行限位，使固定块9和限位块21水平运动。

见图2至图4，固定块9位于支撑块10上方，两个固定块9相邻侧均开设有钢筋固定槽，当两个固定块9相互贴合时，钢筋固定槽组合成圆形孔对钢筋进行固定，防止剪切时钢筋受力弯曲，两个支撑块10相邻侧均为楔形，当两个支撑块10贴合时，楔形结构使两个支撑块10之间形成毛坯承托槽，使得毛坯能够水平横置于毛坯承托槽内，两个固定块9与剪切机构之间设有联动机构，当剪切机构剪切完成时，联动机构使两个固定块9相互分离，两个支撑块10之间固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11驱动两个支撑块10分离，联动机构和复位弹簧11共同配合，使得剪切时两个固定块9贴合将钢筋固定在钢筋固定槽内方便剪切，剪切完成时两个固定块9分离，钢筋剪切后得到的毛坯从钢筋固定槽内掉落到两个支撑块10形成的毛坯承托槽内，并在下次剪切时从毛坯承托槽内掉落。

见图1和图3，剪切机构包括固定连接在固定板6一侧的剪切轴13，剪切轴13上转动连接有剪切架14，剪切架14可绕剪切轴13转动，剪切架14位于钢筋限位孔正上方固定连接有切刀15，当剪切架14转动时会带动切刀15转动，从而对穿过钢筋限位孔的钢筋进行剪切，固定板6上固定连接有气缸16，气缸16输出端朝下并固定连接有驱动块17，驱动块17靠近剪切架14一侧固定连接有压轴18，剪切架14靠近压轴18的一端开设有驱动孔，驱动孔为直槽孔，使得压轴18可以在驱动孔内移动，从而使驱动块17下移时能够带动剪切架14旋转并不会发生左右移动，压轴18位于驱动孔内与剪切架14滑动连接，通过压轴18连接驱动块17和剪切架14，使得通过气缸16驱动驱动块17下压，从而带动剪切架14转动，使得切刀15对钢筋进行剪切。

见图5，联动机构包括固定连接在驱动块17一侧的联动块19，联动块19位于固定块9正上方，联动块19两侧开设有对称且上方靠拢下方远离的弧形联动槽，联动槽形状为下侧为弧形上侧为竖直，两个联动槽内均设有能沿弧形联动槽滑动的联动杆20，联动杆20通过连杆与相应的固定块9固定连接。当联动块19向上移动时，联动杆20与联动槽内的弧形部发生抵触，从而使得两个联动杆20相互远离，带动两个固定块9之间相互分离。

见图6和图7，安装板22通过支架固定连接在固定板6上且位于剪切机构的一侧安装板22平行于固定板6，安装板22上穿设有安装杆23，安装杆23与安装板22滑动连接，安装杆23靠近剪切机构的一端固定连接有挡板24，挡板24与固定板6平行并与钢筋限位孔对齐，挡板24与固定板6之间的距离为毛坯的高度，穿过钢筋限位孔的钢筋会与挡板24抵触从而带动挡板24位移。安装杆23一端固定连接有联动架25，驱动电机4与联动架25固定连接，联动架25滑动连接在固定板6上，固定板6上设有通过联动架25位移触发且用于控制气缸16启动的接触开关。当挡板24带动安装杆23移动时会带动联动架25移动，从而使驱动电机4移动，进而使两个摩擦轮5脱离，使得驱动盘3不再驱动钢筋前进方便剪切，安装杆23上套设有回复弹簧26，回复弹簧26两端分别与安装板22和挡板24固定连接，当毛坯掉落后不在抵压挡板24，挡板24由回复弹簧26驱动复位，从而使两个摩擦轮5继续抵触，驱动钢筋继续前进。

见图6，安装板22靠近支撑块10的一侧开设有容纳槽33，两个支撑块10连接有复位弹簧11的一端伸入容纳槽33内，复位弹簧11位于容纳槽33内，容纳槽33对复位弹簧11起到容纳作用，避免复位弹簧11阻碍毛坯从两个支撑块10之间掉落。

见图6，底座1一侧固定连接有输送电机27，底座1下方转动连接有两根输送轴28，输送轴28上固定连接有传输带轮29，输送轴28转动带动传输带轮29转动，传输带轮29之间设有传输带30，传输带30宽度为毛坯高度，传输带30上等距设有挡条31，挡条31能够使相邻两次掉落的毛坯能够隔开，两根输送轴28水平设置且分别位于钢筋限位孔的两侧，其中一根输送轴28位于驱动块17的下方，输送电机27与其中另一根输送轴28传动连接，传输带30倾斜设置并位于支撑块10正下方，倾斜的传输带30使得毛坯能够滚动到与挡条31接触时停止，方便取料。冷镦机构设于传输带30的末端的下方，传输带轮29是同步轮、皮带轮或链轮。

本实施例的螺丝冷镦加工成型装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将钢筋穿过各驱动盘3之间，并通过钢筋限位孔，调整驱动盘3使各个驱动盘3与钢筋相抵对钢筋进行固定和水平调直，启动驱动电机4带动摩擦轮5转动，从而使其中一个驱动盘3转动带动钢筋朝钢筋限位孔方向前进；

S2、钢筋前进至与挡板24发生接触时，钢筋挤压挡板24使挡板24位移并通过安装杆23和联动架25带动驱动电机4移动，从而使两个摩擦轮5分离，驱动盘3停止转动不再驱动钢筋前进；

S3、两个摩擦轮5分离时，启动气缸16，气缸16输出端带动驱动块17向下移动，从而通过压轴18带动剪切架14绕剪切轴13旋转，使得切刀15随剪切架14旋转对钢筋进行剪切得到毛坯，剪切时复位弹簧11作用在两个支撑块10上使两个支撑块10相互分离，从而带动连接杆8绕旋转轴7旋转，使另一端的两个固定块9贴合对钢筋进行固定；

S4、关闭气缸16，气缸16输出端带动驱动块17上移，从而通过联动块19上升驱动两个联动杆20分离，进而使两个固定块9相互分离，两个支撑块10贴合，固定块9之间的毛坯掉落到两个支撑块10之间，并处于水平横放状态，驱动电机4归位两个摩擦轮5相抵；

S5、输送电机27持续工作，重复S3和S4，进行剪切时，两个支撑块10会分离，从而使支撑块10间的毛坯掉落到传输带30上，并滚动到挡条31处停止滚动，并随传输带转动而被运送到至冷镦机构内进行冷镦。

实施例2

本实施例的螺丝冷镦加工成型装置，其余部分与实施例1相同，不同之处在于：没有设置输送电机27和传输带30，冷镦机构直接设于落料机构的正下方。

实施例3

本实施例的螺丝冷镦加工成型装置，其余部分与实施例1相同，不同之处在于：多组底座1、驱动盘3、剪切机构和落料机构组成多个的送料单元，各个传输带30的末端均设有机械手抓取单元，多个送料单元与一个冷镦机构配合，机械手抓取单元将毛坯按照等间隔送入冷镦机构内进行冷镦处理。

本发明的螺丝冷镦加工成型装置冷镦机构的模具适用于现有技术的单工位冷镦机模具或多工位冷镦机模具，多工位冷镦机模具每套模具各自设置有冲模和主模，冲模内含有冲模模套，冲模模套内可以设置有冲模模芯、冲模垫块和冲模顶针，冲模顶针尾部与冲模垫块连接，头部穿过冲模模芯突出于冲模模套外，主模内含有主模模套和主模模芯，主模模芯内可以设置有主模胚料型腔。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明实施方式所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，包括底座（1）、驱动电机（4）、固定板（6）、安装板（22）、剪切机构、落料机构和冷镦机构；所述底座（1）上方转动连接有多个竖直设置的转轴（2），所述转轴（2）上套设固定连接有驱动盘（3），所述驱动盘（3）沿其周向开设有用于限位钢筋的弧形槽，所述驱动电机（4）的输出轴和其中一根转轴（2）上均套设固定连接有摩擦轮（5），两个摩擦轮（5）相抵，所述固定板（6）竖直设置且固定连接在所述底座（1）上，所述固定板（6）上开设有钢筋限位孔，所述驱动盘（3）的弧形槽与钢筋限位孔的位置相对应；所述驱动盘（3）、钢筋限位孔、剪切机构、落料机构和安装板（22）沿水平方向依次设置，所述冷镦机构位于落料机构的正下方；

所述落料机构包括两组对称设置的旋转轴（7）、连接杆（8）、固定块（9）和支撑块（10），所述旋转轴（7）水平设置且垂直固定连接在固定板（6）上所述旋转轴（7）位于钢筋限位孔下方，所述旋转轴（7）穿过连接杆（8）且转动连接在连接杆（8）的中部，所述固定块（9）与连接杆（8）的顶端相铰接，所述支撑块（10）与连接杆（8）的底端相铰接，两个固定块（9）相邻侧均开设有钢筋固定槽且合拢时与钢筋限位孔位置相对应，两个支撑块（10）相邻侧均为楔形且合拢时构成毛坯承托槽，两个支撑块（10）之间固定连接有复位弹簧（11）；

所述安装板（22）通过支架固定连接在固定板（6）上，所述安装板（22）上穿设有安装杆（23），所述安装杆（23）与安装板（22）滑动连接，所述安装杆（23）靠近落料机构的一端固定连接有挡板（24），所述挡板（24）与固定板（6）平行且与钢筋限位孔对齐，所述安装杆（23）远离落料机构的一端固定连接有联动架（25），所述驱动电机（4）固定连接在联动架（25）上；

当钢筋推动挡板（24）使得两个摩擦轮（5）分离时，所述剪切机构与固定块（9）联动在两个固定块（9）合拢时剪断钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述剪切机构包括垂直固定连接在固定板（6）上的剪切轴（13），所述剪切轴（13）上转动连接有剪切架（14），所述剪切架（14）位于钢筋限位孔正上方且中部固定连接有切刀（15），所述固定板（6）上固定连接有气缸（16），所述气缸（16）输出端朝下并固定连接有驱动块（17），所述驱动块（17）靠近剪切架（14）一侧固定连接有压轴（18），所述剪切架（14）靠近压轴（18）的一端开设有驱动孔，所述压轴（18）位于驱动孔内与剪切架（14）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述剪切机构还包括固定连接在驱动块（17）上的联动块（19），所述联动块（19）位于钢筋限位孔正上方，所述联动块（19）两侧开设有对称且上方靠拢下方远离的弧形联动槽，两个联动槽内均设有能沿弧形联动槽滑动的联动杆（20），所述联动杆（20）通过连杆与相应的固定块（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述安装杆（23）上套设有回复弹簧（26），所述回复弹簧（26）两端分别与安装板（22）和挡板（24）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述安装板（22）靠近支撑块（10）的一侧开设有容纳槽（33），所述复位弹簧（11）位于容纳槽（33）内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述固定块（9）和支撑块（10）靠近固定板（6）的一侧均固定连接有限位块（21），所述固定板（6）靠近固定块（9）的一侧开设有水平设置的限位槽（32），所述限位块（21）位于限位槽（32）内且与限位槽（32）滑动连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述连接杆（8）两端开设有连接孔，所述固定块（9）和支撑块（10）上均设有穿设于连接孔内且能与连接杆（8）转动连接的驱动杆（12）。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述联动架（25）与固定板（6）滑动连接， 所述固定板（6）上设有通过联动架（25）位移触发且用于控制气缸（16）启动的接触开关。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种螺丝冷镦加工成型装置，其特征在于，所述底座（1）一侧固定连接有输送电机（27），所述底座（1）下方转动连接有两根输送轴（28），所述输送轴（28）上固定连接有传输带轮（29），所述传输带轮（29）之间设有传输带（30），所述传输带（30）上等距设有挡条（31），所述输送电机（27）与其中一根输送轴（28）传动连接，所述传输带（30）倾斜设置并位于支撑块（10）正下方。

10.一种如权利要求3所述的螺丝冷镦加工成型装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将钢筋穿过各驱动盘（3）之间，并通过钢筋限位孔，调整驱动盘（3）使各个驱动盘（3）与钢筋相抵对钢筋进行固定和水平调直，启动驱动电机（4）带动摩擦轮（5）转动，从而使其中一个驱动盘（3）转动带动钢筋朝钢筋限位孔方向前进；

S2、钢筋前进至与挡板（24）发生接触时，钢筋挤压挡板（24）使挡板（24）位移并通过安装杆（23）和联动架（25）带动驱动电机（4）移动，从而使两个摩擦轮（5）分离，驱动盘（3）停止转动不再驱动钢筋前进；

S3、两个摩擦轮（5）分离时，启动气缸（16），气缸（16）输出端带动驱动块（17）向下移动，从而通过压轴（18）带动剪切架（14）绕剪切轴（13）旋转，使得切刀（15）随剪切架（14）旋转对钢筋进行剪切得到毛坯，剪切时复位弹簧（11）作用在两个支撑块（10）上使两个支撑块（10）相互分离，从而带动连接杆（8）绕旋转轴（7）旋转，使另一端的两个固定块（9）贴合对钢筋进行固定；

S4、关闭气缸（16），气缸（16）输出端带动驱动块（17）上移，从而通过联动块（19）上升驱动两个联动杆（20）分离，进而使两个固定块（9）相互分离，两个支撑块（10）贴合，固定块（9）之间的毛坯掉落到两个支撑块（10）之间，并处于水平横放状态，驱动电机（4）归位两个摩擦轮（5）相抵；

S5、重复S3和S4，进行剪切时，两个支撑块（10）会分离，从而使支撑块（10）间的毛坯掉落至冷镦机构内进行冷镦。

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