CN105383741A - 膏状物料装药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种膏状物料装药机，包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，转盘水平固定安装在立式主轴的上端，动力系统安装在机架上，动力系统驱动立式主轴作水平旋转，打卡机构借助机头立板安装在转盘上，打卡机构左右两侧分别设有送丝机构和夹紧机构，下侧设有裁切机构，夹紧机构、打卡机构和裁切机构依次动作将待封口产品送到打卡位置、执行打卡封口和将封口后的相邻产品切断分离，裁切机构、打卡机构和夹紧机构依次退回初始位置，夹紧机构退回同时送丝机构向打卡位置送进金属丝。本发明使用金属丝代替成型卡扣对膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后的塑膜筒状物进行封口，降低了炸药的制作成本，且相应设备结构得到了简化。

Description

膏状物料装药机

技术领域

本发明涉及一种膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药等）装药机，尤其涉及一种带转盘金属丝封口机的装药机。

背景技术

现有的膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后封口普遍采用成型卡扣装卡，制作成本偏高，封口设备结构偏复杂，如果成型卡扣有毛刺，容易卡死在设备中，需要停机处理。为了改善这种情况，申请人改用直线金属丝（例如铝丝、铁丝或其他）现场自动裁剪、装卡封成型并口，为此，需要特别设计一种能采用金属丝装卡封口的打卡机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膏状物料装药机，其封口设备能使用金属丝代替成型卡扣（如长城卡）对膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后的塑膜筒状物进行封口并裁切分离，降低了炸药的制作成本，且相应设备结构得到了简化。

本发明的技术方案是：

一种膏状物料装药机，设有转盘式金属丝封口机（以下简称为封口机），所述封口机包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，所述转盘水平固定安装在所述立式主轴的上端，所述动力系统安装在所述机架上，所述动力系统驱动所述立式主轴作水平旋转，所述打卡机构借助机头立板安装在所述转盘上，所述打卡机构包括顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子，所述顶杆在直线驱动机构的带动下作上下直线往复运动，所述顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者之间上下相对滑动连接，所述裁丝片挡板固定在所述机头立板上（直接或间接固定在所述机头立板上，下同），所述顶杆的右侧面上设有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽与所述钢销相配合，所述曲面截面通槽的下方固定设有向右外伸的销钉，所述裁丝片的中央上部设有上下延伸的条形通孔，所述条形通孔与所述销钉滑动配合，所述裁丝片上所述条形通孔的下方设有矩形孔，所述裁丝片的中央下部设有开口朝下、左右贯通的U形开口，该U形开口将所述裁丝片下部分成前后两个侧翼，每个所述侧翼的底端面和内侧端面上沿端面延伸方向设有连续的沟槽，所述侧翼的底端面为内侧高、外侧低的斜面，所述侧翼的底端面最低处的所述沟槽边缘设有刃口，所述裁丝片挡板上设有矩形窗口，所述矩形窗口的高度与所述钢销的直径相适应，所述弹簧片下端固定在所述裁丝片挡板的右侧面上，所述弹簧片的上部设有向左凸起的弧形段，所述弹簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述钩子位于所述裁丝片挡板的下方，其中部铰接在所述机头立板上，所述钩子的下部为向左弯的钩头，所述钩子的上部设有滚轮，所述滚轮的轴线前后水平延伸设置在所述裁丝片的右方，且所述滚轮在压簧的作用下抵靠在所述裁丝片的右侧面的下部，所述压簧套在调整螺钉上，所述压簧的两端分别抵靠在所述调整螺钉和所述滚轮的转轴上，所述调整螺钉安装在所述机头立板上，所述矩形孔的宽度大于所述滚轮的厚度，当所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置时，所述钢销嵌在所述曲面截面通槽、所述裁丝片挡板的左侧面和所述裁丝片的顶面之间，所述销钉位于所述条形通孔的顶端，所述矩形孔所在位置高于所述滚轮，所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离等于所述滚轮中心至所述矩形孔的高度上中间位置的垂直距离，所述裁丝片的底端与所述钩头的端部竖直方向相对设置且分别位于金属丝送丝通道的上方和下方，所述送丝通道前后延伸。

所述裁丝片左侧面上前后中央位置设有上下延伸的直凹槽，所述顶杆的右部嵌在所述直凹槽中并与所述直凹槽滑动配合，由此实现所述顶杆与所述裁丝片的上下相对滑动连接。

所述沟槽偏向所述裁丝片的左侧面设置，竖直方向正对所述直凹槽，所述沟槽的半径与打卡用金属丝的半径相适应。

所述打卡机构还可以包括位于所述钩头的下方前后两侧的平台，所述平台固定设置在所述机头立板上，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面为同向倾斜的斜面，当所述顶杆位于行程上起点位置时，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离不小于所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离，所述滚轮在所述压簧作用下嵌入所述矩形孔时，所述裁丝片到达行程下终点位置。

所述打卡机构还可以包括凹模，所述凹模位于两个所述平台的下方中间位置，当所述销钉位于所述条形通孔的底端时，所述顶杆的底端向下超出所述裁丝片的底端的距离与所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离之和等于所述送丝通道与所述凹槽的槽面曲率中心间的垂直距离。

所述直线驱动机构优选为打卡气缸，所述打卡气缸固定安装在所述转盘的上面，所述打卡气缸的气缸杆向下穿过所述转盘与所述顶杆的上部固定连接。

针对前述任意一种所述的膏状物料装药机，所述封口机还优选包括分别位于所述打卡机构前后两侧的送丝机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、集束板和前摆臂，所述打卡气缸的顶部安装有夹紧气缸固定座，所述夹紧气缸的气缸杆外伸端朝下设置，所述夹紧气缸的顶部铰接在所述夹紧气缸固定座向所述打卡气缸的右侧伸出的悬伸部，所述夹紧气缸的气缸杆杆端与所述集束板的上部一侧铰接，所述前摆臂的一端与所述集束板的上部的另一侧铰接，所述前摆臂的另一端与所述机头立板铰接，所述集束板呈叉子形状，叉子口朝下，所述送丝机构包括送丝轮、压紧轮、压紧摆动支架、压簧、调整螺钉和送丝管，所述送丝轮的转轴安装在所述机头立板上，所述压紧轮位于所述送丝轮的下方，其轴安装在所述压紧摆动支架上，所述送丝轮的轮面上沿圆周设有V型环槽，所述压紧轮与所述V型环槽之间的径向间隙构成所述送丝通道的入口，所述送丝管沿所述送丝通道布置，靠近所述送丝轮的一端为所述送丝管的进口端，所述压紧摆动支架在所述压簧的支撑下横向悬伸，其后端铰接在所述机头立板上，前端为自由端，所述压簧的上端抵靠在位于所述压紧轮前侧的压紧摆动支架的下方，下端抵靠在所述调整螺钉上，所述调整螺钉旋接在所述机头立板上的竖向螺孔中，所述送丝轮设有送丝驱动机构。

同一套所述打卡机构中所述顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子分别为两套，且左右对称设置，所述顶杆和钩子分别位于内侧和外侧，两个所述顶杆固定连接在同一个所述直线驱动机构上，所述V型环槽有两条，且平行间隔设置，与同一套所述打卡机构相对应的所述压紧轮和所述送丝管均有两个，且分别与两条所述V型环槽相对设置。

所述封口机还可以包括裁切机构，所述裁切机构包括裁刀和裁刀气缸，所述裁刀由所述裁刀气缸驱动在竖直平面内直线往复移动，所述裁刀在前后方向上处于两个所述顶杆中间，所述裁刀气缸伸出到极限位置时所述裁刀刃部的高度位于当所述销钉位于所述条形通孔的底端时所述顶杆的底端所处的高度。

所述打卡机构优选设有若干套，所述转盘上设有多个沿不同径向延伸的滑槽，每个滑槽处对应安装一套所述打卡机构，所述打卡机构在动力装置的驱动下可沿所述滑槽滑动，所述立式主轴上水平设有第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述机架上固定设有分别与所述第一轨道、第二轨道和第三轨道相对应的第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀，所述第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀动作分别控制所述夹紧气缸、打卡气缸和裁刀气缸的气缸杆伸出。

本发明的有益效果为：

封口设备选用优质铝合金、不锈钢材料制造，其主要零件及传动部件采用不锈钢和优质钢材加工制造，由三相交流变频电机和气缸混合驱动，多种凸轮组合完成打卡功能，结构紧凑，传动可靠。整机的综合机械性能及耐腐蚀能力均能满足生产的需要。打卡机构、送丝机构、夹紧机构设计巧妙，动作及其调节方便灵活，相互间协调性好，可适应于以多种不同直径金属丝作为膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后的塑膜筒状物的结扎材料，执行切断、折弯、打扣、裁切分离等作业，从而取代了目前普遍采用的成型卡扣（如长城卡）打卡，避开了成型卡口打卡的缺陷，并由此降低了炸药的包装制作成本。

配套采用的送丝机构的结构和工作过程简单，使用方便，调节方便灵活，适用性强，可适应多种不同直径金属丝的送丝操作，从而实现膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后用金属丝封口，比采用成型卡显著降低了故障率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的封口机的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的打卡机构的一个实施例的结构示意图（顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置）；

图3是图2的右视图；

图4是图2所示实施例的顶杆和裁丝片均位于各自行程下终点位置时的结构示意图；

图5是所述顶杆的结构示意图；

图6是所述裁丝片的一个实施例的结构示意图；

图7是图6的右视图；

图8是所述裁丝片挡板的一个实施例的结构示意图；

图9是所述弹簧片的一个实施例的结构示意图；

图10是所述夹紧机构的一个实施例的结构示意图；

图11是所述送丝机构的一个实施例的结构示意图；

图12是所述送丝机构的局部展开图；

图13是所述裁切机构的一个实施例的结构示意图；

图14是所述机械阀开关控制装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明提供了一种膏状物料装药机，设有转盘式金属丝封口机，所述封口机包括机架11、动力系统12、立式主轴13、转盘14和打卡机构15，所述转盘水平固定安装在所述立式主轴的上端，所述动力系统安装在所述机架上，所述动力系统驱动所述立式主轴作水平旋转。

所述打卡机构借助机头立板1安装在所述转盘上，所述打卡机构包括顶杆2、裁丝片3、裁丝片挡板4、钢销5、弹簧片6和钩子7，所述顶杆在直线驱动机构的带动下作上下直线往复运动，所述顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者之间上下相对滑动连接，所述裁丝片挡板固定在所述机头立板上，在所述裁丝片的整个行程范围中，所述裁丝片挡板大体上只与所述裁丝片的中上部接触。所述顶杆的右侧面上设有前后方向延伸的曲面截面通槽21，所述曲面截面通槽与所述钢销相配合（即槽的曲率半径与所述钢销的半径相适应，使得钢销可以随所述曲面截面通槽的移动而滚动和/或移动，从而实现所述钢销相对裁丝片的上下走行），所述曲面截面通槽的下方固定设有向右外伸的销钉22，所述裁丝片的中央上部设有上下延伸的条形通孔31，所述条形通孔与所述销钉滑动配合，所述裁丝片上所述条形通孔的下方设有矩形孔32，所述裁丝片的中央下部设有开口朝下、左右贯通的U形开口33，该U形开口将所述裁丝片下部分成前后两个侧翼34、35，每个所述侧翼的底端面和内侧端面上沿端面延伸方向设有连续的沟槽36。所述侧翼的底端面为内侧高、外侧低的斜面，所述侧翼的底端面最低处的所述沟槽边缘设有刃口，用于裁断金属丝。所述裁丝片挡板上设有矩形窗口41，所述矩形窗口的高度与所述钢销的直径相适应（即所述矩形窗口的高度等于或近似等于所述钢销的直径，使得所述钢销当走行到所述矩形窗口位置时，其一部分可以嵌入到所述矩形窗口中）。所述弹簧片下端固定在所述裁丝片挡板的右侧面上，所述弹簧片的上部设有向左凸起的弧形段61，所述弹簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中。所述钩子位于所述裁丝片挡板的下方，其中部铰接在所述机头立板上，呈杠杆形式，所述钩子的下部为向左弯的钩头71，所述钩子的上部设有滚轮72，所述滚轮的轴线前后水平延伸设置在所述裁丝片的右方，且所述滚轮在压簧73的作用下抵靠在所述裁丝片的右侧面的下部，所述压簧套在调整螺钉74上，所述压簧的两端分别抵靠在所述调整螺钉和所述滚轮的转轴上，所述调整螺钉安装在所述机头立板上，所述矩形孔的宽度大于所述滚轮的厚度，以便可以容许所述滚轮探进所述矩形孔中。

上述各零件的尺寸及相对安装位置应该满足以下要求：当所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置时，所述钢销嵌在所述曲面截面通槽、所述裁丝片挡板的左侧面和所述裁丝片的顶面之间，所述销钉位于所述条形通孔的顶端，所述矩形孔所在位置高于所述滚轮，所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离等于（包括近似等于）所述滚轮中心至所述矩形孔的高度上中间位置的垂直距离，所述裁丝片的底端与所述钩头的端部竖直方向相对设置且分别位于金属丝送丝通道8（其延伸方向优选为水平方向，即与后文所述的送丝轮和压紧轮的轴心连线相垂直的方向）的上方和下方，所述送丝通道前后延伸。

该封口机的工作过程为：所述动力系统启动，带动所述立式主轴旋转一定角度，转盘随立式转轴同步旋转相同角度，直至使所述打卡机构转到设计的打卡工位执行一次打卡操作，一次打卡结束后动力系统继续带动所述立式主轴旋转，使所述打卡机构离开打卡工位。打卡机构的工作过程是：初始位置时，所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置（如图2所示），在直线驱动机构的驱动下，所述顶杆下行，带动钢销推动裁丝片同步下行，裁丝片上的前后两个侧翼与位于中间的所述钩头相配合，逐渐折弯金属丝形成开口朝下的U形。直至裁丝片下行到所述钢销嵌入所述矩形窗口，金属丝被裁断，整个折弯成型分离过程完成。此时对应于所述裁丝片到达下行终点。几乎同时所述滚轮在所述压簧的推力下嵌入所述矩形孔，所述钩头向外摆起，脱离已折成U形的金属丝。至此，所述销钉一直位于所述条形通孔的顶端。接着，在直线驱动机构的继续驱动下，所述顶杆继续下行，所述销钉在所述条形通孔中向下滑动，所述顶杆的底部推动所述已折成U形的一段金属丝下行进行打卡，直至所述销钉滑动到所述条形通孔的底端时（如图4所示），完成打卡动作。

所述裁丝片左侧面上前后中央位置设有上下延伸的直凹槽37，所述顶杆的右部嵌在所述直凹槽中并与所述直凹槽滑动配合，由此实现所述顶杆与所述裁丝片的上下相对滑动连接。

所述沟槽偏向所述裁丝片的左侧面设置，竖直方向正对所述直凹槽，使得当所述顶杆的右部从所述直凹槽的底部伸出时，刚好位于已折成U形的金属丝的正上方。所述沟槽的半径优选与打卡用金属丝的半径相适应，当折弯所述金属丝时，可以容置所述金属丝，起到一定的引导和限位作用。

所述滚轮优选采用滚动轴承。

所述矩形孔的前后宽度大于所述滚轮的厚度，以便可以容许所述滚轮探进所述矩形孔中。所述矩形孔的下边缘优选为左高右低的斜面，当所述裁丝片下行时，所述滚轮进入所述矩形孔时可以逐渐过渡，运行平稳，减少振动和冲击。

所述打卡机构还可以包括位于所述钩头的下方前后两侧的平台9（两侧平台可以是分离的，也可以是相连接的，当为相连接结构时，中间留有可顶杆下移的通道），所述平台固定设置在所述机头立板上，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面为同向倾斜的斜面，可借助所述平台辅助裁丝片裁断金属丝。当所述顶杆位于行程上起点位置时，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离不小于所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离，所述滚轮在所述压簧作用下嵌入所述矩形孔时，所述裁丝片到达行程下终点位置。

所述打卡机构还可以包括凹模10，所述凹模位于两个所述平台的下方中间位置，优选采用下列尺寸关系：当所述销钉位于所述条形通孔的底端时，所述顶杆的底端向下超出所述裁丝片的底端的距离与所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离之和等于所述送丝通道与所述凹槽的槽面曲率中心间的垂直距离。当所述顶杆走行到行程下终点时，在顶杆底端和凹模的相互挤压作用下，刚好完成打卡。

所述直线驱动机构优选为打卡气缸151，所述打卡气缸固定安装在所述转盘的上面，所述打卡气缸的气缸杆向下穿过所述转盘与所述顶杆的上部固定连接。

所述封口机还可以包括分别位于所述打卡机构左右两侧的送丝机构16和夹紧机构17。所述夹紧机构包括夹紧气缸171、集束板172和前摆臂173，所述打卡气缸的顶部安装有夹紧气缸固定座177，所述夹紧气缸的气缸杆外伸端朝下设置，所述夹紧气缸的顶部铰接在所述夹紧气缸固定座向所述打卡气缸的右侧伸出的悬伸部，所述夹紧气缸的气缸杆杆端与所述集束板的上部一侧铰接，所述前摆臂的一端与所述集束板的上部的另一侧铰接，所述前摆臂的另一端与所述机头立板铰接，所述集束板呈叉子形状，叉子口朝下。

所述送丝机构包括送丝轮162、压紧轮163、压紧摆动支架164、压簧165、调整螺钉166和送丝管167，所述送丝轮的转轴安装在所述机头立板上，所述压紧轮位于所述送丝轮的下方，其轴安装在所述压紧摆动支架上，所述送丝轮的轮面上沿圆周设有V型环槽，所述压紧轮与所述V型环槽之间的径向间隙构成所述送丝通道的入口，所述送丝管沿所述送丝通道布置，靠近所述送丝轮的一端为所述送丝管的进口端，所述压紧摆动支架在所述压簧的支撑下横向悬伸，其后端铰接在所述机头立板上，前端为自由端，所述压簧的上端抵靠在位于所述压紧轮前侧的压紧摆动支架的下方，下端抵靠在所述调整螺钉上，所述调整螺钉旋接在所述机头立板上的竖向螺孔中，所述送丝轮设有送丝驱动机构。重力作用下，所述压紧轮带着所述压紧摆动支架的悬伸端向下摆或者产生下摆趋势，通过改变调整螺钉在所述机头立板的旋接深度，改变所述压簧的压缩量，从而改变压簧对所述压紧摆动支架的悬伸端的向上的支持力，使所述压紧轮与所述送丝轮的径向间隙达到合适范围，即使所述送丝通道入口的大小达到合适范围，既能足够大，使丝顺利通过，不卡丝，又能足够小，使打卡封口用金属丝18能在所述送丝轮施加的摩擦力的推送引导下行进。调整螺钉不可过紧或过松，过紧会损伤金属丝，过松则金属丝打滑，造成送丝不到位。

使用时，调节调整螺钉，抬高或放低所述压紧摆动支架的悬伸端，从而改变所述压紧轮与所述送丝轮的径向间隙。金属丝从前方进入送丝通道入口，在所述送丝轮的推动和引导下向后送进，然后进入打卡机构的裁丝片与钩头之间。

所述压紧摆动支架的延伸方向优选以所述送丝通道的延伸方向（即前后水平方向）为中心可调，调节通过改变所述调节螺钉相对所述机头立板的旋接深度从而改变所述压簧的压缩量实现。

所述送丝轮通过轴承1622安装在转轴1623上，所述送丝轮的轮面上优选沿圆周设有V型环槽1621，用于容纳、引导所述金属丝，所述压紧轮与所述V型环槽之间为所述送丝通道入口。

所述压紧轮优选采用单向轴承1631，通过销轴1632安装在所述压紧摆动支架上。

所述送丝机构还可以设有压紧支架168，所述压紧支架一端固定在所述机头立板上，另一端悬伸于所述机头立板之外。所述压紧支架悬伸的一端设有竖向螺纹孔，通过将所述调整螺钉旋接在所述竖向螺纹孔中实现将所述调整螺钉旋接在所述机头立板上的竖向螺纹孔中。所述调整螺钉包括螺纹杆段，还可以包括光杆段，光杆段的直径小于所述螺纹杆段的直径。所述压簧套在所述光杆段上，一端抵靠在光杆段与螺纹杆段之间的台阶端面上（如图11所示）。或者，所述调整螺钉可以全长均设有外螺纹，其上旋接螺母，所述压簧套在位于螺母一侧的调整螺钉上，压簧的一端抵靠在所述螺母的端面上。

所述压紧支架位于所述压紧摆动支架和所述压紧轮的下方，其上面与所述压紧轮相对的位置设有随所述压紧轮的形状下凹的曲面，所形成的空间用于容置所述压紧轮。

所述送丝机构还可以设有送丝支架169，所述送丝支架的一端固定在所述所述机头立板上，另一端悬伸于所述所述机头立板之外，通过将所述送丝轮的转轴旋转或固定安装在所述送丝支架的悬伸一端实现所述送丝轮的转轴在所述所述机头立板上的安装，所述转轴与送丝轮之间安装有单向轴承，所述送丝轮的单向轴承和所述压紧轮的单向轴承的旋转方向设置成相反。采用单向轴承（或称超越离合器）能够使送丝轮和压紧轮各自向设定的一个方向转动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，可以进一步防止金属丝打滑或回退。所述送丝驱动机构可以带动所述转轴按周期转动，每个周期固定旋转一定角度，从而使所述送丝轮将金属丝向前送进一定的距离。所述送丝驱动机构可以包括由若干连杆（连杆Ⅲ176、所述连杆Ⅰ174和连杆Ⅱ175端部顺次铰接，所述连杆Ⅱ的另一端部铰接在所述送丝轮的转轴上）组成的执行机构和包括凸轮和花健轴在内的传动机构。

所述送丝管位于所述送丝轮和压紧轮轴线的连线的单侧（本实施例中为右侧），其轴线沿所述送丝通道的延伸方向（即水平方向）布置，靠近所述送丝轮的一端（本实施例中为左端）为所述送丝管的进口端，相应地，所述送丝轮的单向轴承设置成逆时针旋转，所述压紧轮的单向轴承设置成顺时针旋转。所述送丝管的内径略大于所述金属丝的丝径，所述送丝管的进口端设有内锥面。所述送丝轮和压紧轮合力送进的金属丝，向右通过所述送丝管，送至要求的打卡位置。

使用时，先把调整螺钉松开，使压紧摆动支架处于松开状态。然后穿上金属丝使金属丝经送丝通道入口进入送丝管。最后调紧调整螺钉即可。

同一套所述打卡机构中所述顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子分别为两套，且左右对称设置，所述顶杆和钩子分别位于内侧和外侧，两个所述顶杆固定连接在同一个所述直线驱动机构上。相应地，所述V型环槽有两条，且平行间隔设置，与同一套所述打卡机构相对应的所述压紧轮和所述送丝管均有两个，两个所述压紧轮分别与两条所述V型环槽相对设置，两个所述压紧轮分别安装在所述压紧摆动支架的前后两侧，两个所述送丝管分别与两条所述V型环槽相对设置，即备有两条送丝通道，可供裁切分离前位于相邻两个产品之间的各自的端同时打卡封口（参见图12）。

所述封口机还可以包括裁切机构19，所述裁切机构包括裁刀191和裁刀气缸192（参见图13），所述裁刀由所述裁刀气缸驱动在竖直平面内直线往复移动，所述裁刀在前后方向上处于两个所述顶杆中间，所述裁刀气缸伸出到极限位置时所述裁刀刃部的高度位于当所述销钉位于所述条形通孔的底端时（对应于所述顶杆行程下终点位置时）所述顶杆的底端所处的高度。

所述打卡机构优选设有若干套，所述转盘上设有多个沿不同径向延伸的滑槽，每个滑槽处对应安装一套所述打卡机构，所述打卡机构在动力装置的驱动下可沿所述滑槽滑动。如图14所示，所述封口机还包括机械阀开关控制装置，用于控制各气缸顺序动作。所述机械阀开关控制装置包括水平设置在所述立式主轴上的第一轨道A、第二轨道B和第三轨道C，以及固定设置在所述机架上分别与所述第一轨道、第二轨道和第三轨道相对应的第一机械阀a、第二机械阀b和第三机械阀c，所述第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀动作分别控制所述夹紧气缸、打卡气缸和裁刀气缸的气缸杆伸出。转盘上的各个所述滑槽优选等分所述转盘。

所述动力系统包括变频电机121和相啮合的伞齿轮对122。通过变频电机和机械阀控制，可以调速以达到控制打卡速度的目的。所述封口机还包括放丝盘支架81和外罩152，所述外罩穿过所述主轴并固定在所述机架上，所述外罩包围所述打卡机构，所述放丝盘支架与所述机头立板相对固定安装，用于隔离可动部分，有助于提高作业安全性。

结扎作业步骤如下：

（1）电机驱动伞齿轮使立式主轴顺时针转动，第一机械阀进入第一轨道使第一机械阀闭合，夹紧气缸A口（未示出）通气，气缸杆伸出，推动集束板挤压产品进入模具。

（2）第二机械阀进入第二轨道使第二机械阀闭合，打卡气缸A口（未示出）通气，气缸杆伸出，切断金属丝，形成U型，推动U型金属丝打扣。

（3）第三机械阀进入第三轨道使第三机械阀闭合，裁刀气缸通气，气缸杆伸出，推动裁刀切断塑料膜。

（4）第三机械阀退出第三轨道使第三机械阀断开，裁刀气缸断气，通过弹簧将气缸杆退回，带动裁刀退出。

（5）第二机械阀退出第二轨道使第二机械阀断开，打卡气缸B口（未示出）通气，打卡气缸杆退出，带动模具，冲头回到原位置等待下一次动作。

（6）第一机械阀退出第一轨道使第一机械阀退出，夹紧气缸B口（未示出）通气，夹紧气缸杆退出，集束板打开，并将产品带出，通过漏料口进入输送机，夹紧气缸退回时，通过杠杆带动单向轴承输送金属丝，以备下一次打扣使用。

Claims (10)

1.一种膏状物料装药机，其特征在于设有转盘式金属丝封口机，所述封口机包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，所述转盘水平固定安装在所述立式主轴的上端，所述动力系统安装在所述机架上，所述动力系统驱动所述立式主轴作水平旋转，所述打卡机构借助机头立板安装在所述转盘上，所述打卡机构包括顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子，所述顶杆在直线驱动机构的带动下作上下直线往复运动，所述顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者之间上下相对滑动连接，所述裁丝片挡板固定在所述机头立板上，所述顶杆的右侧面上设有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽与所述钢销相配合，所述曲面截面通槽的下方固定设有向右外伸的销钉，所述裁丝片的中央上部设有上下延伸的条形通孔，所述条形通孔与所述销钉滑动配合，所述裁丝片上所述条形通孔的下方设有矩形孔，所述裁丝片的中央下部设有开口朝下、左右贯通的U形开口，该U形开口将所述裁丝片下部分成前后两个侧翼，每个所述侧翼的底端面和内侧端面上沿端面延伸方向设有连续的沟槽，所述侧翼的底端面为内侧高、外侧低的斜面，所述侧翼的底端面最低处的所述沟槽边缘设有刃口，所述裁丝片挡板上设有矩形窗口，所述矩形窗口的高度与所述钢销的直径相适应，所述弹簧片下端固定在所述裁丝片挡板的右侧面上，所述弹簧片的上部设有向左凸起的弧形段，所述弹簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述钩子位于所述裁丝片挡板的下方，其中部铰接在所述机头立板上，所述钩子的下部为向左弯的钩头，所述钩子的上部设有滚轮，所述滚轮的轴线前后水平延伸设置在所述裁丝片的右方，且所述滚轮在压簧的作用下抵靠在所述裁丝片的右侧面的下部，所述压簧套在调整螺钉上，所述压簧的两端分别抵靠在所述调整螺钉和所述滚轮的转轴上，所述调整螺钉安装在所述机头立板上，所述矩形孔的宽度大于所述滚轮的厚度，当所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置时，所述钢销嵌在所述曲面截面通槽、所述裁丝片挡板的左侧面和所述裁丝片的顶面之间，所述销钉位于所述条形通孔的顶端，所述矩形孔所在位置高于所述滚轮，所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离等于所述滚轮中心至所述矩形孔的高度上中间位置的垂直距离，所述裁丝片的底端与所述钩头的端部竖直方向相对设置且分别位于金属丝送丝通道的上方和下方，所述送丝通道前后延伸。

2.如权利要求1所述的膏状物料装药机，其特征在于所述裁丝片左侧面上前后中央位置设有上下延伸的直凹槽，所述顶杆的右部嵌在所述直凹槽中并与所述直凹槽滑动配合，由此实现所述顶杆与所述裁丝片的上下相对滑动连接。

3.如权利要求2所述的膏状物料装药机，其特征在于所述沟槽偏向所述裁丝片的左侧面设置，竖直方向正对所述直凹槽，所述沟槽的半径与打卡用金属丝的半径相适应。

4.如权利要求3所述的膏状物料装药机，其特征在于所述打卡机构还包括位于所述钩头的下方前后两侧的平台，所述平台固定设置在所述机头立板上，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面为同向倾斜的斜面，当所述顶杆位于行程上起点位置时，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离不小于所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离，所述滚轮在所述压簧作用下嵌入所述矩形孔时，所述裁丝片到达行程下终点位置。

5.如权利要求4所述的膏状物料装药机，其特征在于所述打卡机构还包括凹模，所述凹模位于两个所述平台的下方中间位置，当所述销钉位于所述条形通孔的底端时，所述顶杆的底端向下超出所述裁丝片的底端的距离与所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离之和等于所述送丝通道与所述凹槽的槽面曲率中心间的垂直距离。

6.如权利要求5所述的膏状物料装药机，其特征在于所述直线驱动机构为打卡气缸，所述打卡气缸固定安装在所述转盘的上面，所述打卡气缸的气缸杆向下穿过所述转盘与所述顶杆的上部固定连接。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的膏状物料装药机，其特征在于所述封口机还包括分别位于所述打卡机构前后两侧的送丝机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、集束板和前摆臂，所述打卡气缸的顶部安装有夹紧气缸固定座，所述夹紧气缸的气缸杆外伸端朝下设置，所述夹紧气缸的顶部铰接在所述夹紧气缸固定座向所述打卡气缸的右侧伸出的悬伸部，所述夹紧气缸的气缸杆杆端与所述集束板的上部一侧铰接，所述前摆臂的一端与所述集束板的上部的另一侧铰接，所述前摆臂的另一端与所述机头立板铰接，所述集束板呈叉子形状，叉子口朝下，所述送丝机构包括送丝轮、压紧轮、压紧摆动支架、压簧、调整螺钉和送丝管，所述送丝轮的转轴安装在所述机头立板上，所述压紧轮位于所述送丝轮的下方，其轴安装在所述压紧摆动支架上，所述送丝轮的轮面上沿圆周设有V型环槽，所述压紧轮与所述V型环槽之间的径向间隙构成所述送丝通道的入口，所述送丝管沿所述送丝通道布置，靠近所述送丝轮的一端为所述送丝管的进口端，所述压紧摆动支架在所述压簧的支撑下横向悬伸，其后端铰接在所述机头立板上，前端为自由端，所述压簧的上端抵靠在位于所述压紧轮前侧的压紧摆动支架的下方，下端抵靠在所述调整螺钉上，所述调整螺钉旋接在所述机头立板上的竖向螺孔中，所述送丝轮设有送丝驱动机构。

8.如权利要求7所述的膏状物料装药机，其特征在于同一套所述打卡机构中所述顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子分别为两套，且左右对称设置，所述顶杆和钩子分别位于内侧和外侧，两个所述顶杆固定连接在同一个所述直线驱动机构上，所述V型环槽有两条，且平行间隔设置，与同一套所述打卡机构相对应的所述压紧轮和所述送丝管均有两个，且分别与两条所述V型环槽相对设置。

9.如权利要求8所述的膏状物料装药机，其特征在于所述封口机还包括裁切机构，所述裁切机构包括裁刀和裁刀气缸，所述裁刀由所述裁刀气缸驱动在竖直平面内直线往复移动，所述裁刀在前后方向上处于两个所述顶杆中间，所述裁刀气缸伸出到极限位置时所述裁刀刃部的高度位于当所述销钉位于所述条形通孔的底端时所述顶杆的底端所处的高度。

10.如权利要求9所述的膏状物料装药机，其特征在于所述打卡机构有若干套，所述转盘上设有多个沿不同径向延伸的滑槽，每个滑槽处对应安装一套所述打卡机构，所述打卡机构在动力装置的驱动下可沿所述滑槽滑动，所述立式主轴上水平设有第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述机架上固定设有分别与所述第一轨道、第二轨道和第三轨道相对应的第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀，所述第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀动作分别控制所述夹紧气缸、打卡气缸和裁刀气缸的气缸杆伸出。