CN113772189B - 一种乳化炸药包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种乳化炸药包装机，包括转台，转台上圆周阵列设置有多个切断扎口装置，切断扎口装置包括基座、安装板、锁拢机构、卡扣成型机构、补卡机构、切断机构和驱动机构，安装板设置在基座的底部，锁拢机构设置在安装板的底部，安装板上设置卡扣成型机构，锁拢机构与安装板配合形成成型通道，卡扣成型机构滑动设置在安装板上，补卡机构设置在安装板，驱动机构设置在基座上，切断机构设置在安装板底部，驱动机构的输出端均与锁拢机构、卡扣成型机构和补卡机构传动连接。本发明通过一个气缸就能带动锁拢机构、补卡机构和卡扣成型机构工作，采用这样的结构能大大减少气缸的使用，联动的结构更紧凑，故障率低。

Description

一种乳化炸药包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别是一种乳化炸药包装机。

背景技术

以工业炸药为代表的膏状物料的制药过程完成后，需要将散料炸药按条状规格包装成药卷，药卷的两端进行卡扣封口，以防药料外漏。目前包装生产线上普遍采用的是机电一体自动控制方式进行包装，结构复杂，设备笨重，会采用很多动力气缸元件，容易造成设备故障，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种乳化炸药包装机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种乳化炸药包装机，包括转台，所述转台上圆周阵列设置有多个切断扎口装置，所述切断扎口装置包括基座、安装板、锁拢机构、卡扣成型机构、补卡机构、切断机构和驱动机构，所述安装板设置在基座的底部，所述锁拢机构设置在安装板的底部用于将药卷锁拢，所述安装板上设置卡扣成型机构，所述锁拢机构与安装板配合形成成型通道，所述的卡扣成型机构滑动设置在安装板上且与成型通道配合，所述补卡机构设置在安装板上为卡扣成型机构补充卡扣，所述驱动机构设置在基座上，所述切断机构设置在安装板底部，所述驱动机构的输出端均与锁拢机构、卡扣成型机构和补卡机构传动连接带动其动作。

具体的，所述的锁拢机构包括卡持件、转板和连杆，所述卡持件包括两个卡持单元，所述卡持单元包括分隔块和两个叉板，两个所述叉板之间设置分隔块，两个所述叉板固定在所述分隔块上，两个所述卡持单元固定在转轴上，所述连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与安装板铰接，所述驱动机构的输出端与转板铰接，两个所述卡持单元与转板转动连接，所述转板与安装板转动连接，所述安装板的底部竖向平行设置有两个支板与安装板形成L形结构，所述卡持单元的叉口与安装板的L形结构之间形成卡合结构。

具体的，所述的安装板包括两个夹板，两个夹板之间设置挡块，两个所述支板分别与一个夹板连接。

具体的，所述的卡扣成型机构包括滑块和推杆，所述推杆设置有两个，两个所述推杆设置在滑块的底部，所述夹板上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑块与两个夹板的滑槽滑动连接，所述支板上沿竖直方向开设有滑道，两个所述推杆分别与一滑道滑动连接。

具体的，所述滑道下方的夹板上设置有压模。

具体的，所述分隔块与夹板相对的侧壁上设置有半滑道，所述夹板的滑道下部分为半滑道，所述卡持件与安装板夹持药卷后分隔块上的半滑道与夹板上的半滑道组成完整的滑道。

具体的，所述补卡机构设置有两个，两个补卡机构分别设置不同夹板上，所述补卡机构包括安装块、导向块、限位板和推卡机构，所述导向块为L形，其内侧设置有凸起块，所述凸起块在L形的弯折出圆弧过渡，所述安装块上开设有缺口，所述限位板的一端连接在缺口的顶部，所述限位板也为L形，其与导向块和凸起块之间形成卡扣的导向通道，所述导向块的一端连接在缺口的底部，所述安装块固定在夹板上，且导向通道与滑道连通；所述的推卡机构包括滑动块，所述滑动块与导向块的竖直部分滑动连接，所述滑动块为凹形结构，其凹形内部的两侧均设置有安装槽，所述安装槽内通过销轴铰接有卡爪，所述卡爪与安装槽之间设置有压缩弹簧，所述凸起块位于两个所述卡爪之间，所述滑动块下方的导向块上设置有支撑块，所述支撑块与所述滑动块之间设置有复位弹簧；所述推卡机构上方的导向块上位于凸起块的一侧设置有限位机构。

具体的，所述的驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的壳体与基座铰接，所述驱动气缸的输出端连接驱动杆，所述驱动杆的一端与转轴转动连接，所述的驱动杆上设置有固定块，所述固定块上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与滑块铰接，两个所述的夹板上均设置有支撑轴，所述支撑轴上转动设置有杠杆，所述固定块上对称设置有两根滑杆，所述杠杆远离与支撑轴连接的一端沿长度方向设置有导槽，所述滑杆与导槽滑动配合，所述杠杆远离设置导槽的一端位于所述滑动块的上方。

具体的，所述的驱动杆包括杆A、杆B、滑套和弹簧，所述杆A和杆B的一端滑动套设在所述滑套内，所述弹簧置于所述滑套内且位于杆A和杆B的端面之间，所述杆A远离滑套的一端与驱动气缸的输出端连接，所述固定块设置在杆A上，所述杆B远离滑套的一端通过双耳连接座与转板铰接。

具体的，所述安装板的底部设置有切断气缸，所切断气缸的输出端设置有刀片。

本发明具有以下优点：

1、本发明在转台上设置多个切断扎口装置，每个切断扎口装置能实现将药卷收口、卡扣扎紧，切断药卷和补充卡扣的动作，本发明通过一个气缸就能带动锁拢机构、补卡机构和卡扣成型机构工作，采用这样的结构能大大减少气缸的使用，联动的结构集成度更好，更紧凑，故障率低。

附图说明

图1 为本发明的包装机整体结构示意图；

图2 为本发明的切断扎口装置结构示意图；

图3 为本发明的锁拢机构结构示意图；

图4 为本发明的安装板结构示意图；

图5 为本发明的补卡机构结构示意图；

图6 为本发明的驱动杆与滑套装配的结构示意图；

图7 为本发明的切断机构与安装板的安装结构示意图；

图8 为本发明的切断机构结构示意图；

图9 为本发明的滑动块结构示意图；

图10 为本发明的滑动块与卡爪装配结构示意图；

图11 为本发明的导向块结构示意图；

图中：1-转台，2-切断扎口装置，3-基座，4-安装板，41-夹板，42-挡块，43-滑槽，44-滑道，5-锁拢机构，51-叉板，52-分隔块，53-连杆，54-转轴，55-转板，6-补卡机构，61-安装块，62-导向块，621-凸起块，63-限位板，64-滑动块，65-卡爪，66-复位弹簧，67-支撑块，68-压缩弹簧，69-限位机构，7-支板，8-滑块，9-推杆，10-驱动气缸，11-驱动杆，111-杆A，112-杆B，113-滑套，114-弹簧，12-固定块，13-拉杆，14-支撑轴，15-杠杆，16-滑杆，17-双耳连接座，18-切断气缸，19-刀片，20-支座。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～10所示，一种乳化炸药包装机，包括转台1，所述转台1上圆周阵列设置有多个切断扎口装置2，所述切断扎口装置2包括基座3、安装板4、锁拢机构5、卡扣成型机构、补卡机构6和驱动机构，基座3固定在转台上，所述安装板4设置在基座3的底部，所述锁拢机构5设置在安装板4的底部用于将药卷锁拢，所述安装板4上设置卡扣成型机构，所述锁拢机构5与安装板4配合形成成型通道，所述的卡扣成型机构滑动设置在安装板4上且与成型通道配合，所述补卡机构6设置在安装板4上为卡扣成型机构补充卡扣，所述驱动机构设置在基座3上，所述驱动机构的输出端均与锁拢机构5、卡扣成型机构和补卡机构6传动连接带动其动作，所述安装板4的底部设置有切断气缸18，所切断气缸18的输出端设置有刀片19。本实施例的包装机用于将乳化炸药包装成药卷，包装时包装袋为连续的筒状结构，通过填料装置将乳化炸药填充至包装袋内，然后传送至包装机进行封口切断成固定长度的药卷，本实施例中的切断扎口装置2用于将筒状的药卷收口，并在收口处扎上卡扣进行封装，最后在收口处将药卷切断，通过多个切断扎口装置2的配合工作就能将乳化炸药包装成长度相同的药卷，药卷的两端都能卡上卡扣，具体实施时通过转台1带动多个切断扎口装置2转动，切断扎口装置2转动到药卷的输入处时药卷能落入安装板4与锁拢机构5之间，然后驱动机构带动锁拢机构5工作与安装板4配合将药卷锁拢进行收口，收口后通过卡扣成型机构将卡扣卡在收口的药卷上，在同一个切断扎口装置2上对药卷卡上两个卡扣，然后通过切断机构将两个卡扣之间的药卷切断，在切断扎口装置2工作时转台1在一直转动，能实现乳化炸药的连续包装，包装的效率高，相邻两个切断扎口装置2将药卷切断后药卷会落在传送带上，然后被输送至下一个工序，在切断后切断扎口装置2复位，并通过补卡机构6为卡扣成型机构补充一个卡扣，为下一次扎口做准备，本实施例中锁拢机构5、卡扣成型机构和补卡机构6均与同一个驱动机构连接，这样只需要一个驱动机构就能实现药卷的锁拢收口、卡扣成型以及补充卡扣，能减少驱动的数量，降低故障的发生。

进一步的，所述的锁拢机构5包括卡持件、转板55和连杆53，所述卡持件包括两个卡持单元，所述卡持单元包括分隔块52和两个叉板51，两个所述叉板51之间设置分隔块52，两个所述叉板51固定在所述分隔块52上，两个所述卡持单元固定在转轴54上，所述连杆53的一端与所述转轴54转动连接，另一端与安装板4铰接，所述驱动机构的输出端与转板55铰接，两个所述卡持单元与转板55转动连接，所述转板55与安装板4转动连接，所述安装板4的底部竖向平行设置有两个支板7与安装板4形成L形结构，所述卡持单元的叉口与安装板4的L形结构之间形成卡合结构。所述的安装板4包括两个夹板41，两个夹板41之间设置挡块42，两个所述支板7分别与一个夹板41连接。本实施例中两个卡持单元分别与一个夹板41配合进行锁拢收口，卡持单元的两个叉板51均为叉型结合，其具有一个V形的卡口，与夹板41和支板7形成的L形结构配合，卡持单元在驱动机构的驱动下使卡持单元转动，这样卡口与L形结构的形成的成型通道就逐渐缩小，位于成型通道内的药卷就能在卡持单元的作用下锁拢收口，其中，在锁拢时支板7位于卡持单元的两个叉板5之间，在分隔块52与支板7抵接后就锁拢到位，分隔块52与支板7配合能起到限位的作用，两个卡持单元之间具有间隙，即两个卡持单元上相邻的两个叉板51之间具有间隙，这个间隙为切断机构提供切断的工作空间，卡扣在两个卡持单元与夹板41收口处成型。

进一步的，所述的卡扣成型机构包括滑块8和推杆9，所述推杆9设置有两个，两个所述推杆9设置在滑块8的底部，所述夹板41上沿竖直方向设置有滑槽43，所述滑块8与两个夹板41的滑槽43滑动连接，所述支板7上沿竖直方向开设有滑道44，两个所述推杆9分别与一滑道44滑动连接，所述滑道44下方的夹板41上设置有压模。本实施例中滑块8同时与两个夹板41的滑槽43滑动连接，驱动机构能带动滑块8沿滑槽43在竖直方向上滑动，滑道44的顶部与滑槽43连通，两个推杆9分别与一滑道44滑动连接，滑块8沿滑槽43移动时就能带动推杆9沿滑道44移动，补卡机构6提前将卡扣推至滑道44内，这样推杆9就可以推动卡扣在滑道44内移动，然后将卡扣推至卡持单元与夹板41收口处，卡扣为订书钉状的结构，在滑道44正下方的夹板41上压模，药卷被锁拢收口时收口处位于压模的顶部，这样推杆9下压使卡扣在压模上成型，将药卷扎好，采用与订书机同样的原理来进行绑扎，在夹板41底部横向延伸出部分，然后在延伸的部分开设有一台阶，在支板7的一端同样开设一台阶，然后支板7的台阶与夹板41的台阶配合通过螺栓固定，这样就将支板7与夹板41固定在一起，使连接处的宽度与支板7以及夹板41延伸出的部分宽度相同；在夹板41底部横向延伸出的部分沿宽度方向切除一定的厚度，然后在切除之后的基础上开设一个安装槽，将压模放置于安装槽内，然后在切除的部分安装一个与切除部分大小厚度相同的固定板，并螺栓固定在夹板41上，通过固定板将压模限位在安装槽内，实现压模的安装。

进一步的，所述分隔块52与夹板41相对的侧壁上设置有半滑道，所述夹板41的滑道下部分为半滑道，所述卡持件与安装板4夹持药卷后分隔块52上的半滑道与夹板41上的半滑道组成完整的滑道44。本实施例中在夹板41的下部与卡持单元相对的侧壁向内切除部分使滑道44只有一半，即半滑道，然后在分隔块52上同样设置半滑道，在卡持单元与夹板41收拢后分隔块52设置半滑道的侧壁与夹板41向内切除的部分配合，使分隔块52的半滑道与夹板41的半滑道组成完整的滑道，通过这样的方式可以保证卡持单元与夹板41收拢后，卡扣在下压成型时能将药卷收口处完全卡住，分隔块52设置半滑道的侧壁不会在叉板51的叉口处，卡扣的长度大于药卷收口的直径。

进一步的，所述补卡机构6设置有两个，两个补卡机构6分别设置不同夹板41上，所述补卡机构6包括安装块61、导向块62、限位板63和推卡机构，所述导向块62为L形，其内侧设置有凸起块621，所述凸起块621在L形的弯折出圆弧过渡，所述安装块61上开设有缺口，所述限位板63的一端连接在缺口的顶部，所述限位板63也为L形，其与导向块62和凸起块621之间形成卡扣的导向通道，所述导向块62的一端连接在缺口的底部，所述安装块61固定在夹板41上，且导向通道与滑道44连通；所述的推卡机构包括滑动块64，所述滑动块64与导向块62的竖直部分滑动连接，所述滑动块64为凹形结构，其凹形内部的两侧均设置有安装槽，所述安装槽内通过销轴铰接有卡爪65，所述卡爪65与安装槽之间设置有压缩弹簧68，所述凸起块621位于两个所述卡爪65之间，所述滑动块64下方的导向块62上设置有支撑块67，所述支撑块67与所述滑动块64之间设置有复位弹簧66；所述推卡机构上方的导向块62上位于凸起块621的一侧设置有限位机构69。本实施例中的卡扣采用与订书钉相同形式的结构，多个卡扣粘连在一起，在卡扣成型机构将卡扣卡在药卷上后会消耗一个卡扣，那么在卡扣成型机构复位后需要为其补充一个卡扣，在两个夹板41上均设置一个补卡机构6，连续的卡扣放置在导向块62与限位板63之间，卡扣放置在凸起块621上，凸起块621起到导向和限位的作用，然后限位板63将卡扣限位在限位板63与凸起块621之间，使卡扣只能沿凸起块621移动，在导向块62沿竖直方向上设置有多个导轨，然后滑动块64与导轨配合使滑动块64能沿导向块62在竖直方向上移动，导向块62在驱动机构的带动下沿导向块62移动推动卡扣沿凸起块621移动，进而补充卡扣，凸起块621的一端位于滑道44内，补充的卡扣抵在滑道44内，并在推杆9的移动路径上，且补充的这一卡扣延伸出凸起块62162，这样推杆9沿滑道44移动时就不会与凸起块62162形成干涉，并能将补充的这一卡扣与连在一起的卡扣分离，具体的采用在滑动块64上设置卡爪65来带动卡扣移动，卡爪上设置有多个卡齿，卡齿能卡在卡扣与卡扣的连接处，这样，滑动块64在移动时就能带动卡爪，使卡爪带动卡扣移动，在滑动块64带动卡扣补卡后需要复位，本实施例采用在滑动块64下方的导向块62上设置一个支撑块67，在支撑块67与滑动块64之间设置多个复位弹簧66，通过复位弹簧66的回复力使滑动块64复位，等待下一次补卡，在滑动块64复位的过程中会带动卡爪65向上移动，这一过程中要避免卡爪65带动卡扣向上移动，通过将卡爪65与滑动块64通过销轴连接，这样卡爪65就能绕销轴转动，并在卡爪65与滑动块64之间设置压缩弹簧68，卡爪65在向上移动时会绕销轴转动，这时压缩弹簧68被压缩，并在卡爪65到位后，通过压缩弹簧68的回复力使卡爪65的卡齿抵在卡扣与卡扣连接处的凹槽内，在卡爪65上移的过程中通过限位机构69对卡扣的位置进行限制，放置其向上移动，限位机构69采用与滑动块64、卡爪65和压缩弹簧68组成的相同结构，限位机构69固定在导向块62上不能移动，即限位机构的滑动块64固定在导向块62上，在具体实施例，限位机构69可以只设置一个卡爪65就能对卡扣的位置进行限制。

进一步的，所述的驱动机构包括驱动气缸10，所述驱动气缸10的壳体与基座3铰接，所述驱动气缸10的输出端连接驱动杆11，所述驱动杆11的一端与转板55转动连接，所述的驱动杆11上设置有固定块12，所述固定块12上铰接有拉杆13，所述拉杆13的另一端与滑块8铰接，两个所述的夹板41上均设置有支撑轴14，所述支撑轴14上转动设置有杠杆15，所述固定块12上对称设置有两根滑杆16，所述杠杆15远离与支撑轴14连接的一端沿长度方向设置有导槽，所述滑杆16与导槽滑动配合，所述杠杆15远离设置导槽的一端位于所述滑动块64的上方。本实施中驱动气缸10能同时驱动锁拢机构5、卡扣成型机构和补卡机构6，驱动气缸10的输出端连接一驱动杆11，驱动杆11的另一端与转板55转动连接，其中，转板55与驱动杆11、夹板41和卡持单元的连接点不在一直线上，使卡持单元在转动时能绕转板55与夹板41的连接点以及连杆53与夹板41的连接点转动，这样设置的方式能保持卡持单元的叉口角度；驱动气缸带动驱动杆11伸长时就能带动锁拢机构5在连杆53的作用下转动与安装板4配合锁拢药卷，然后在驱动杆11上设置一个固定块12，固定块固定在驱动杆11上，驱动杆11在伸长时会带动固定块12一起移动，这时固定块12通过拉杆13拉动带动滑块8沿滑槽43移动进行卡扣成型，在卡扣成型后，转台继续转动至切断工位时切断气缸18带动刀片19移动使刀片19移动至两个卡持单元之间将药卷切断，之后切断气缸18复位，然后驱动气缸10也复位，带动锁拢机构5及滑块8移动，这是补卡机构6就会进行补卡，通过在固定块12上对称设置两根滑杆16，在夹板41上设置支撑轴14，杠杆15的一端与支撑轴14转动连接，然后杠杆15上的导槽与滑杆16滑动连接，这样在固定块12向下移动时杠杆15与支撑轴14转动连接的一端端部就会向上翘，需要说明的是限位机构69不会与杠杆15形成干涉，在驱动气缸10复位带动固定块12向上移动时就会带动杠杆15与支撑轴14转动连接的一端端部向下移动，这时杠杆15的端部就会压在滑动块64上并使其沿导向块62移动进行补卡，通过这样的方式就能实现一个驱动气缸10带动多个机构同步工作并完成乳化炸药的包装，采用这样的方式减少了驱动部件的使用，使结构更紧凑，降低制造的成本，并且能降低由于驱动部件过多造成的故障发生，减少气缸的使用，能大大降低管道布置的难度，由于转台1是转动部件，气路和电路通过电气滑环等结构使转台1上的器件与地面连通形成控制，线路越多，结构越复杂，制造的成本就越高。

进一步的，所述的驱动杆11包括杆A111、杆B112、滑套113和弹簧114，所述杆A111和杆B112的一端滑动套设在所述滑套113内，所述弹簧114置于所述滑套113内且位于杆A111和杆B112的端面之间，所述杆A111远离滑套113的一端与驱动气缸10的输出端连接，所述固定块12设置在杆A111上，所述杆B112远离滑套113的一端与所述转板55转动连接。本实施例通过设置一个滑套113能使锁拢机构5在锁拢药卷后驱动气缸10能继续工作带动固定块12移动，这样设置的目的是为了实现锁拢机构5将药卷完全收口后卡扣再卡在药卷收口处，实现锁拢机构5与卡扣成型机构的延时工作，在锁拢机构5到位后，分隔块52完全与夹板41配合使滑道44完整，之后在进行卡扣成型，驱动气缸10继续工作带动杆A111移动，使固定块12继续移动，这样就能带动滑块8向下移动进行卡扣成型，杆A111继续移动时压缩弹簧114，直到卡扣成型，这一过程中杆B112不动，需要说明的是弹簧114的弹性系数要满足使用的要求，保证在弹簧114被压缩前锁拢机构5能到位。

本实施例中在夹板41的底部沿竖直方向延伸出一个立板，在切断气缸18上设置一个支座20，通过支座20安装在立板上，使刀片18位于两个夹板41之间。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种乳化炸药包装机，其特征在于：包括转台（1），所述转台（1）上圆周阵列设置有多个切断扎口装置（2），所述切断扎口装置（2）包括基座（3）、安装板（4）、锁拢机构（5）、卡扣成型机构、补卡机构（6）、切断机构和驱动机构，所述安装板（4）设置在基座（3）的底部，所述锁拢机构（5）设置在安装板（4）的底部用于将药卷锁拢，所述安装板（4）上设置卡扣成型机构，所述锁拢机构（5）与安装板（4）配合形成成型通道，所述的卡扣成型机构滑动设置在安装板（4）上且与成型通道配合，所述补卡机构（6）设置在安装板（4）上为卡扣成型机构补充卡扣，所述驱动机构设置在基座（3）上，所述切断机构设置在安装板（4）底部，所述驱动机构的输出端均与锁拢机构（5）、卡扣成型机构和补卡机构（6）传动连接带动其动作；

所述的锁拢机构（5）包括卡持件、转板（55）和连杆（53），所述卡持件包括两个卡持单元，所述卡持单元包括分隔块（52）和两个叉板（51），两个所述叉板（51）之间设置分隔块（52），两个所述叉板（51）固定在所述分隔块（52）上，两个所述卡持单元固定在转轴（54）上，所述连杆（53）的一端与所述转轴（54）转动连接，另一端与安装板（4）铰接，所述驱动机构的输出端与转板（55）铰接，两个所述卡持单元与转板（55）转动连接，所述转板（55）与安装板（4）转动连接，所述安装板（4）的底部竖向平行设置有两个支板（7）与安装板（4）形成L形结构，所述卡持单元的叉口与安装板（4）的L形结构之间形成卡合结构；

所述的安装板（4）包括两个夹板（41），两个夹板（41）之间设置挡块（42），两个所述支板（7）分别与一个夹板（41）连接；

所述的卡扣成型机构包括滑块（8）和推杆（9），所述推杆（9）设置有两个，两个所述推杆（9）设置在滑块（8）的底部，所述夹板（41）上沿竖直方向设置有滑槽（43），所述滑块（8）与两个夹板（41）的滑槽（43）滑动连接，所述支板（7）上沿竖直方向开设有滑道（44），两个所述推杆（9）分别与一滑道（44）滑动连接；

所述补卡机构（6）设置有两个，两个补卡机构（6）分别设置不同夹板（41）上，所述补卡机构（6）包括安装块（61）、导向块（62）、限位板（63）和推卡机构，所述导向块（62）为L形，其内侧设置有凸起块（621），所述凸起块（621）在L形的弯折出圆弧过渡，所述安装块（61）上开设有缺口，所述限位板（63）的一端连接在缺口的顶部，所述限位板（63）也为L形，其与导向块（62）和凸起块（621）之间形成卡扣的导向通道，所述导向块（62）的一端连接在缺口的底部，所述安装块（61）固定在夹板（41）上，且导向通道与滑道（44）连通；所述的推卡机构包括滑动块（64），所述滑动块（64）与导向块（62）的竖直部分滑动连接，所述滑动块（64）为凹形结构，其凹形内部的两侧均设置有安装槽，所述安装槽内通过销轴铰接有卡爪（65），所述卡爪（65）与安装槽之间设置有压缩弹簧（68），所述凸起块（621）位于两个所述卡爪（65）之间，所述滑动块（64）下方的导向块（62）上设置有支撑块（67），所述支撑块（67）与所述滑动块（64）之间设置有复位弹簧（66）；所述推卡机构上方的导向块（62）上位于凸起块（621）的一侧设置有限位机构（69）；所述的驱动机构包括驱动气缸（10），所述驱动气缸（10）的壳体与基座（3）铰接，所述驱动气缸（10）的输出端连接驱动杆（11），所述驱动杆（11）的一端与转板（55）转动连接，所述的驱动杆（11）上设置有固定块（12），所述固定块（12）上铰接有拉杆（13），所述拉杆（13）的另一端与滑块（8）铰接，两个所述的夹板（41）上均设置有支撑轴（14），所述支撑轴（14）上转动设置有杠杆（15），所述固定块（12）上对称设置有两根滑杆（16），所述杠杆（15）远离与支撑轴（14）连接的一端沿长度方向设置有导槽，所述滑杆（16）与导槽滑动配合，所述杠杆（15）远离设置导槽的一端位于所述滑动块（64）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装机，其特征在于：所述滑道（44）下方的夹板（41）上设置有压模。

3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装机，其特征在于：所述分隔块（52）与夹板（41）相对的侧壁上设置有半滑道，所述夹板（41）的滑道下部分为半滑道，所述卡持件与安装板（4）夹持药卷后分隔块（52）上的半滑道与夹板（41）上的半滑道组成完整的滑道（44）。

4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装机，其特征在于：所述的驱动杆（11）包括杆A（111）、杆B（112）、滑套（113）和弹簧（114），所述杆A（111）和杆B（112）的一端滑动套设在所述滑套（113）内，所述弹簧（114）置于所述滑套（113）内且位于杆A（111）和杆B（112）的端面之间，所述杆A（111）远离滑套（113）的一端与驱动气缸（10）的输出端连接，所述固定块（12）设置在杆A（111）上，所述杆B（112）远离滑套（113）的一端通过双耳连接座（17）与转板（55）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装机，其特征在于：所述切断机构包括切断气缸（18），所述切断气缸（18）设置在安装板（4）的底部，所述切断气缸（18）的输出端设置有刀片（19）。

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