CN113955190B - 一种食品托盒网袋包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品托盒网袋包装机，属于食品包装领域，包括托盒输送机构、套装有网袋的网袋输送机构、用于压紧网袋的压紧机构、切断机构、及扎带输送机构。通过给推板一个加速的推力，即可将装有食品的托盒推入网袋中完成食品托盒装袋，食品托盒装袋的效率高；通过压紧机构、扎带输送机构，及扎刀，详细具体地公开了如何完成网袋的连续封口，而且机构设计较为简单合理，相对于使用三爪夹具，制造成本较低；此外，该食品托盒网袋包装机还可以给网袋贴上标签，并且安装提手，将食品托盒装袋后，封口、贴标签、装提手一次完成，包装完后即可直接上市出售，大大地提高了食品托盒网袋包装的效率，减少了人力和工时。

Description

一种食品托盒网袋包装机
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品托盒网袋包装机。
背景技术
随着中国近些年来科学农业技术的发展，水果、蔬菜的包装自动化程度越来越高。
申请号为CN201310375512.1的中国专利公开了一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，通过输送带输送的柚子，通过感应器作用实现输送带的工作与停止，平送装置的作用，将柚子夹送到上升气缸的托盘，当感应器感应托盘有柚子时，上升气缸将柚子推入套有网袋的网筒中，然后三爪夹具夹紧柚子，伺服电机通过主轴带动转盘转动120°，转动的同时，通过撞轮使夹具夹紧柚子旋转，从而将网袋绕紧进入打订机打订，打订机在送订时同时将树叶送入将其一起打入下面的订子，同时，在两枚订子中间将网袋剪断，伺服电机带动再旋转120°，松开三爪夹具，包装好的柚子掉进料斗，通过出料气缸作用将柚子送出。伺服电机带动再旋转120°，将扣有网扣和树叶的网筒转到起初点，三爪夹具打开，等待下个柚子送上来，如此循环实现柚子包装连续性，同时装配有多个感应器，利用感应开关实现每步动作的连贯实现。
该专利公开的技术方案中通过上升气缸将柚子送入网袋中，柚子装入网袋的工序复杂，柚子装袋的时间较长，柚子包装的效率低；后续再通过转盘夹紧柚子旋转，送入打订进行包装，没有具体公开打订的结构，而且使用三抓夹具这种结构复杂的工装，使包装机制作成本增加。此外，该专利没有公开贴标签和给包装的食品安装提手的技术方案。
因此，有必要设计一种食品托盒网袋包装机来改善上述缺陷和解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种食品托盒网袋包装机，通过给推板一个加速的推力，即可将装有食品的托盒推入网袋中完成食品托盒装袋，食品托盒装袋的效率高；通过压紧机构、扎带输送机构，及扎刀，详细具体地公开了如何完成网袋的连续封口，而且机构设计较为简单合理，相对于使用三爪夹具，制造成本较低；此外，该食品托盒网袋包装机还可以给网袋贴上标签，并且安装提手，将食品托盒装袋后，封口、贴标签、装提手一次完成，包装完后即可直接上市出售，大大地提高了食品托盒网袋包装的效率，减少了人力和工时。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种食品托盒网袋包装机，包括托盒输送机构、套装有网袋的网袋输送机构、用于压紧网袋的压紧机构、切断机构、及扎带输送机构；
所述托盒输送机构设于所述网袋输送机构内部；
所述托盒输送机构包括输送带及设于所述输送带上的推板；
所述压紧机构包括压紧平台及相对设置的两根压杆；
所述压紧平台位于所述输送带的食品出口处，两根所述压杆分别在竖直方向上活动连接于所述压紧平台的两侧；
所述切断机构位于与所述压紧平台的两侧相邻的一端的端部处；
所述扎带输送机构设于所述切断机构的上方。
在其中一个实施例中，所述压杆包括转杆、连接杆、及动力杆；
所述转杆的一端转动连接于所述扎带输送机构的基座上，所述连接杆的两端分别与所述转杆的另一端及所述动力杆的一端固定连接，所述动力杆的另一端与动力装置连接；
所述转杆水平设置，所述连接杆竖直设置，所述动力杆倾斜设置；
所述转杆位于所述压紧平台的上方，两根所述连接杆分别位于所述压紧平台的两侧，所述动力杆位于所述压紧平台的下方。
在其中一个实施例中，所述压紧机构还包括加强杆；
所述加强杆的两端分别与相对设置的两根压杆固定连接。
在其中一个实施例中，还包括贴标签机构；
所述贴标签机构包括标签输送机构、切刀、及标签导向板；
所述标签输送机构位于所述网袋输送机构的一侧，所述标签输送机构的标签出口设于所述输送带的食品出口的一侧，所述切刀设于所述标签输送机构的标签出口处；
所述标签导向板设于所述标签输送机构的标签出口与所述切断机构之间。
在其中一个实施例中，所述标签输送机构包括标签纸输送卷盘、标签打印机、及标签纸导向槽；
所述标签纸输送卷盘、所述标签打印机、所述标签纸导向槽、及所述切刀于所述网袋输送机构的一侧朝食品输送的方向依次设置，所述标签纸导向槽的标签出口临近所述切断机构。
在其中一个实施例中，还包括提手带传送机构；
所述提手带传送机构包括提手带卷盘及提手带导向槽；
所述提手带卷盘临近所述标签纸输送卷盘，所述提手带导向槽位于所述网袋输送机构网袋出口的上方。
在其中一个实施例中，所述扎带输送机构设有两个扎带导向槽。
在其中一个实施例中，所述切断机构包括扎刀；
所述扎刀朝所述压紧平台方向往复运动。
在其中一个实施例中，所述切断机构还包括位于所述扎刀两侧、且与所述扎带导向槽对应的顶块。
在其中一个实施例中，所述网袋输送机构为筒状网袋输送机构。
本发明的有益效果为：
输送带将放置于上面的装有食品的托盒朝压紧平台方向输送，接近输送带的出口时，推板在位于输送带底部的推杆的加速推动下，给托盒一个加速的冲击力，食品托盒被冲击后，落入网袋中，装有托盒的网袋被推入压紧平台远离输送带的一侧，然后压杆下压，将待封口处的网袋压至扎刀处；与此同时，标签输送机构将被切刀切断了的标签在标签导向板的导向下，与待封口处的网袋同时被送入扎刀处；提手带也同时被提手带传送机构送入扎刀处；提手带、网袋、标签纸三者同时被压杆压于扎刀处。
然后扎带输送机构将两根扁平的窄扎带通过两个扎带导向槽输送至顶块处，然后顶块朝压紧平台方向推，将提手带、网袋、标签纸三者用扎带扎紧，待封口处的网袋被扎有两个扎带。靠近托盒端的扎带为正在包装的网袋的尾部，另一个扎带为下一个待包装的网袋的头部。接着扎刀在伸缩杆的推动下，将位于上述两个扎带中间的网袋扎断。扎刀扎断网袋后，迅速收缩至原来的位置，准备下一次扎断动作，至此完成食品托盒的网袋封口包装。该扎带封口的动作，同时为下一个待包装的网袋的头部封好，为下一个食品托盒的包装做好了准备。
该食品托盒网袋包装机，包装的效率高；而且机构设计较为简单合理，相对于使用三爪夹具，制造成本较低；此外，该食品托盒网袋包装机还可以给网袋贴上标签，并且安装提手，将食品托盒装袋后，封口、贴标签、装提手一次完成，包装完后即可直接上市出售，大大地提高了食品托盒网袋包装的效率，减少了人力和工时。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的食品托盒网袋包装机的立体图；
图2是本发明具体实施方式中提供的食品托盒网袋包装机的俯视图；
图3是本发明具体实施方式中提供的食品托盒网袋包装机去掉外壳后的立体结构示意图；
图4是本发明具体实施方式中提供的标签输送机构的立体结构示意图；
图5是本发明具体实施方式中提供的切断机构的立体结构示意图；
图6是本发明具体实施方式中提供的图6中A处的放大图；
图7是本发明具体实施方式中提供的压紧机构的立体结构示意图。
图中：
1-托盒输送机构；11-输送带；12-推板；2-网袋输送机构；3-压紧机构；31-压紧平台；32-压杆；321-转杆；322-连接杆；323-动力杆；33-动力装置；34-加强杆；4-切断机构；41-扎刀；42-顶块；43-伸缩杆；5-扎带输送机构；51-基座；52-扎带导向槽；6-贴标签机构；61-标签输送机构；611-标签纸输送卷盘；612-标签打印机；613-标签纸导向槽；62-切刀；63-标签导向板；7-提手带传送机构；71-提手带卷盘；72-提手带导向槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1至图3，本实施例中提供的食品托盒网袋包装机，包括托盒输送机构1、套装有网袋的网袋输送机构2、用于压紧网袋的压紧机构3、切断机构4、及扎带输送机构5；托盒输送机构1设于网袋输送机构2内部；托盒输送机构1包括输送带11及设于输送带11上的推板12；压紧机构3包括压紧平台31及相对设置的两根压杆32；压紧平台31位于输送带11的食品托盒出口处，两根压杆32分别在竖直方向上活动连接于压紧平台31的两侧；切断机构4位于与压紧平台31的两侧相邻的一端的端部处；扎带输送机构5设于切断机构4的上方。
输送带11上放置有装有食品的托盒。网袋输送机构2上套设有未被切断的长条的网袋。输送带11的底部设有推杆，用于推动推板12。当装有食品的托盒运输到临近出口处时，推杆加速给推板12一个朝向出口的冲击力，将装有食品的托盒推入网袋输送机构2输送的位于出口处的网袋中。网袋输送机构2上套设有网袋，网袋在有一定重量的食品的冲击下，朝食品托盒输送方向移动一定的距离。食品托盒在位于网袋输送机构2的内部进行运输，当食品托盒被推板12推动推出出口时，自动地落入网袋中，实现食品托盒装袋，装袋过程简便快捷。落入网袋中的食品托盒和网袋一起被推入压紧平台31远离输送带11的一侧，装有食品托盒的网袋下落的同时，压紧机构3下压，将网袋压入切断机构4处；与此同时，扎带机构5将扎带送入切断机构4处；压紧机构将网袋压紧后，切断机构4将扎带扎紧于网袋上，将网袋封口。网袋封口后，切断机构4再将封好口的网袋切断，准备下一个食品托盒的包装；下一个食品托盒再次被推板推入网袋，重复上述动作进行包装，实现食品托盒网袋包装的连续操作。
参见图7
优选地，压杆32包括转杆321、连接杆322、及动力杆323；转杆321的一端转动连接于扎带输送机构5的基座51上，连接杆322的两端分别与转杆321的另一端及动力杆323的一端固定连接，动力杆323的另一端与动力装置33连接；转杆321水平设置，连接杆322竖直设置，动力杆323倾斜设置；转杆321位于压紧平台31的上方，两根连接杆322分别位于压紧平台31的两侧，动力杆323位于压紧平台31的下方。
转杆321、连接杆322、及动力杆323三者一体成型。动力装置33为伸缩缸。动力装置33倾斜向下拉动动力杆323时，连接杆322朝切断机构4的方向倾斜向下压，同时转杆321朝动力装置33的方向移动。连接杆322将装有食品托盒的网袋的一侧压住，使网袋处理绷紧的状态，方便进行扎带封口和网袋切断。
优选地，压紧机构3还包括加强杆34；加强杆34的两端分别与相对设置的两根压杆32固定连接。加强杆34有至少两根，分别位于转杆321和连接杆322的连接处及连接杆322和动力杆323的连接处。加强杆34可以增加压杆31的强度，此外，转杆321和连接杆322的连接处加强杆34可以辅助将网袋压紧。
参见图4
优选地，还包括贴标签机构6；贴标签机构6包括标签输送机构61、切刀62、及标签导向板63；
标签输送机构61位于网袋输送机构2的一侧，标签输送机构61的标签出口设于输送带11的食品出口的一侧，切刀62设于标签输送机构61的标签出口处；切刀62将标签纸切断后，通过标签导向板63被送入切断机构4处。
标签导向板63设于标签输送机构61的标签出口与切断机构4之间。
优选地，标签输送机构61包括标签纸输送卷盘611、标签打印机612、及标签纸导向槽613；标签纸输送卷盘611、标签打印机612、标签纸导向槽613、及切刀62于网袋输送机构2的一侧朝食品输送的方向依次设置，标签纸导向槽613的标签出口临近切断机构4。标签纸导向槽613输送标签纸至网袋的一侧，标签纸和网袋一起，被扎带扎紧于封口处。
优选地，还包括提手带传送机构7；提手带传送机构7包括提手带卷盘71及提手带导向槽72；提手带卷盘71临近标签纸输送卷盘611，提手带导向槽72位于网袋输送机构2网袋出口的上方。提手带为窄边的带子，绕卷于提手带卷盘71上。提手带经过提手带导向槽72后，穿过压杆32，与网袋、食品一起，在推板12的加速冲击下，被推入压紧平台31远离输送带11的一侧。在压紧机构3的作用下，网袋、标签、提手带一起被压入切断机构4处，通过扎带和切断机构的配合进行封口，再将网袋切断。
参见图5和图6
优选地，扎带输送机构5设有两个扎带导向槽52。切断机构4包括扎刀41；扎刀41朝压紧平台31方向往复运动。切断机构4还包括位于扎刀41两侧、且与扎带导向槽52对应的顶块42。扎带为扁平状的窄带，两根扎带同时送入扎刀41处。将正在包装的网袋的尾部及下一个即将包装的网袋的头部同时进行挤压封口。两个顶块42通过扎带将网袋封口后，扎刀41在位于扎刀41后方的伸缩机构的作用下，迅速动作，朝网袋的方向运动，将位于两个扎带之间的网袋切断，扎刀41扎断网袋后，迅速收缩至原来的位置，准备下一次扎断的动作，至此完成食品的网袋封口包装。该扎带封口的动作，同时为下一个待包装的网袋的头部封好，为下一个食品托盒的包装做好了准备。
优选地，网袋输送机构2为筒状网袋输送机构。筒状网袋输送机构方便将食品包裹装入网袋中。
本发明的包装过程：
输送带11将放置于上面的食品托盒朝压紧平台31方向输送，接近输送带11的出口时，推板12在位于输送带11底部的推杆的加速推动下，给食品托盒一个加速的冲击力，食品托盒被冲击后，落入网袋中，装有食品托盒的网袋被推入压紧平台31远离输送带11的一侧，然后压杆32下压，将待封口处的网袋压处扎刀41处；与此同时，标签输送机构61将被切刀62切断了的标签在标签导向板63的导向下，与待封口处的网袋同时被送入扎刀41处；提手带也同时被提手带传送机构7送入扎刀41处；提手带、网袋、标签纸三者同时被压杆31压于扎刀41处。
然后扎带输送机构5将两根扁平的窄扎带通过两个扎带导向槽51输送至顶块42处，然后顶块42朝压紧平台方向推，将提手带、网袋、标签纸三者用扎带扎紧，待封口处的网袋被扎有两个扎带。靠近食品托盒端的扎带为正在包装的网袋的尾部，另一个扎带为下一个待包装的网袋的头部。接着扎刀41在伸缩杆43的推动下，将位于上述两个扎带中间的网袋扎断。扎刀41扎断网袋后，迅速收缩至原来的位置，准备下一次扎断动作，至此完成食品托盒的网袋封口包装。该扎带封口的动作，同时为下一个待包装的网袋的头部封好，为下一个食品托盒的包装做好了准备。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种食品托盒网袋包装机，其特征在于：
包括托盒输送机构(1)、套装有网袋的网袋输送机构(2)、用于压紧网袋的压紧机构(3)、切断机构(4)、及扎带输送机构(5)；
所述托盒输送机构(1)设于所述网袋输送机构(2)内部；
所述托盒输送机构(1)包括输送带(11)及设于所述输送带(11)上的推板(12)；
所述压紧机构(3)包括压紧平台(31)及相对设置的两根压杆(32)；
所述压紧平台(31)位于所述输送带(11)的食品出口处，两根所述压杆(32)分别在竖直方向上活动连接于所述压紧平台(31)的两侧；
所述切断机构(4)位于与所述压紧平台(31)的两侧相邻的一端的端部处；
所述扎带输送机构(5)设于所述切断机构(4)的上方；
所述压杆(32)包括转杆(321)、连接杆(322)、及动力杆(323)；
所述转杆(321)的一端转动连接于所述扎带输送机构(5)的基座(51)上，所述连接杆(322)的两端分别与所述转杆(321)的另一端及所述动力杆(323)的一端固定连接，所述动力杆(323)的另一端与动力装置(33)连接；
所述转杆(321)水平设置，所述连接杆(322)竖直设置，所述动力杆(323)倾斜设置；
所述转杆(321)位于所述压紧平台(31)的上方，两根所述连接杆(322)分别位于所述压紧平台(31)的两侧，所述动力杆(323)位于所述压紧平台(31)的下方；
所述压紧机构(3)还包括加强杆(34)；
所述加强杆(34)的两端分别与相对设置的两根压杆(32)固定连接；
还包括贴标签机构(6)；
所述贴标签机构(6)包括标签输送机构(61)、切刀(62)、及标签导向板(63)；
所述标签输送机构(61)位于所述网袋输送机构(2)的一侧，所述标签输送机构(61)的标签出口设于所述输送带(11)的食品出口的一侧，所述切刀(62)设于所述标签输送机构(61)的标签出口处；
所述标签导向板(63)设于所述标签输送机构(61)的标签出口与所述切断机构(4)之间；
所述标签输送机构(61)包括标签纸输送卷盘(611)、标签打印机(612)、及标签纸导向槽(613)；
所述标签纸输送卷盘(611)、所述标签打印机(612)、所述标签纸导向槽(613)、及所述切刀(62)于所述网袋输送机构(2)的一侧朝食品输送的方向依次设置，所述标签纸导向槽(613)的标签出口临近所述切断机构(4)；
还包括提手带传送机构(7)；
所述提手带传送机构(7)包括提手带卷盘(71)及提手带导向槽(72)；
所述提手带卷盘(71)临近所述标签纸输送卷盘(611)，所述提手带导向槽(72)位于所述网袋输送机构(2)网袋出口的上方；
所述扎带输送机构(5)设有两个扎带导向槽(52)；
所述切断机构(4)包括扎刀(41)；
所述扎刀(41)朝所述压紧平台(31)方向往复运动；
所述切断机构(4)还包括位于所述扎刀(41)两侧、且与所述扎带导向槽(52)对应的顶块(42)；
所述网袋输送机构(2)为筒状网袋输送机构。
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