CN219970081U - 一种手持烟花缠绕自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本申请技术方案提出了一种手持烟花缠绕自动包装装置，包括落料机构、输送机构、附胶上纸捆扎机构、分组抓取机构和缠绕成型机构，输送机构包括传送链条和支撑链板，支撑链板上的板槽用于固定和存储落料机构落下的木棒和药棒，附胶上纸捆扎机构利用固定轮，将护引纸黏贴在板槽上方，同时标签纸回收部件用于双面胶标签的回收，分切机构和夹紧机构用于护引纸的分切和将药棒和木棒结合为集合棒，集合棒在分组抓取机构和缠绕成型机构的共同作用下完成了手持烟花的缠绕包装工序。本申请实用新型的手持烟花缠绕自动包装装置，用于手持烟花包装生产线中，该装置替代人工制作，具有很高的自动化程度，成品整齐美观，提高了生产效率，节省了成本。

Description

一种手持烟花缠绕自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及烟花爆竹生产技术领域，具体是一种手持烟花缠绕自动包装装置。

背景技术

出于环保和安全考虑，不少城市都禁止燃放烟花爆竹，手持烟花作为替代品进入了大众的视野，手持烟花具有外形美观、形状多样且操作方便、安全环保等特点，深受广大市民的认可和喜爱。在手持烟花的生产过程中，现有的手持烟花生产产家的烟花褙皮包装生产基本都是纯手工制作，人工无法保证产品外观统一性、生产效率低，劳动成本较高，机械化、自动化和智能化是工业生产发展的必然趋势，因此设计一款能够对手持烟花进行自动化褙皮包装的装置成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种手持烟花缠绕自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下方案:

一种手持烟花缠绕自动包装装置，包括落料机构、输送机构、附胶上纸捆扎机构、分组抓取机构和缠绕成型机构，所述落料机构固定设置于所述输送机构的上方，所述附胶上纸捆扎机构与所述输送机构相接，所述分组抓取机构固定设置于所述输送机构下方，所述缠绕成型机构与所述分组抓取机构固定连接。

落料机构间歇控制落料，使得其中储存的药棒和木棒落入下方的输送机构，通过输送机构将药棒和木棒进行传送，传送至附胶上纸捆扎机构所对应的位置时，进行药棒和木棒的附胶、上纸，捆扎完成后的木棒和药棒通过分组抓取机构抓取后依次排列在缠绕成型机构中，在缠绕成型机构的作用下进行缠绕成型最终得到成品。

在具体的实施例中，落料机构包括药棒仓、木棒仓和定量供料部件，所述药棒仓、木棒仓与所述定量供料部件固定连接。

药棒仓和木棒仓分别用于存储药棒和木棒，定量供料部件用于控制下料的速率和数量，具体为，控制落料使得木棒与药棒间隔集合在输送机构上，且每次落料的数量为一根。

在具体的实施例中，输送机构包括传送链条和支撑链板，所述支撑链板固定设置于所述传送链条上方，所述支撑链板的顶面设置有板槽。

通过传送链条和支撑链板的配合进行药棒和木棒的传输，木棒和药棒通过落料机构间隔集合在支撑链板的板槽中，板槽对药棒和木棒起到了存储和固定位置的作用，便于后续的捆扎、缠绕等工序能够有序地进行。

在具体的实施例中，所述附胶上纸捆扎机构包括双面胶带供应轮、护引纸供应轮和导向轮，所述双面胶带供应轮上的双面胶和所述护引纸供应轮上的护引纸在所述导向轮的导向下进行粘合，连续黏贴在所述支撑链板的板槽上方。

通过导向轮进行导向，从而使得双面胶和护引纸同步粘黏在支撑链板的板槽上方。

在具体的实施例中，所述附胶上纸捆扎机构还包括标签纸回收部件，所述标签纸回收部件固定设置在所述双面胶带供应轮的一侧。

附胶上纸捆扎机构用于双面胶与护引纸粘合后对双面胶的标签纸进行回收，从而避免标签纸在手持烟花缠绕自动包装装置内进行堆积，影响工作效率。

在具体的实施例中，所述附胶上纸捆扎机构还包括分切部件和夹紧部件，所述分切部件固定设置在所述输送机构上方，所述夹紧部件固定设置于所述输送机构下方。

分切部件固定设置在输送机构上方，当存储有木棒和药棒且黏贴有护引纸的板槽运动到达分切部件的作用范围位置时，分切部件对其上的护引纸进行压切，夹紧部件固定设置在输送机构下方，带有双面胶和护引纸的木棒和药棒输送到此位置时，夹紧部件对其进行压紧捆扎为集合棒。

在具体的实施例中，所述分组抓取机构包括夹爪和旋转部件，所述夹爪和所述旋转部件固定连接。

夹爪用于下拉集合棒，旋转部件将集合棒旋转180°依次排列在缠绕机构中。

在具体的实施例中，所述缠绕成型机构包括夹紧部件、滑台部件、送纸部件、裁压部件、标签支架和底座支撑架，所述夹紧部件、滑台部件、送纸部件、裁压部件、标签支架一一固定设置在所述底座支撑架上。

夹紧部件用于承接分组抓取机构送入的捆扎后的集合棒，滑台部件对集合棒进行传送，同时送纸部件将包装纸送入进行包裹，标签支架在包裹后的集合棒表面添加标签，裁压部件下压进行分切切断的动作，分切完成后，滑台部件继续输送成品到位洪松开惯性推出，从而完成了手持烟花缠绕的工序。

在进一步的实施例中，所述滑台部件包括旋转机构和传动机构，所述旋转机构和所述传动机构固定连接。

旋转机构和传动机构的配合用于螺旋送料，使得集合棒在缠绕成型机构中实现包装、分切等步骤。

在具体的实施例中，所述分组抓取机构和所述缠绕成型机构的数量分别为多个。

设置多个分组抓取机构和所述缠绕成型机构，能够同时进行多组手持烟花缠绕成型的动作，提高了工作效率。

在具体的实施例中，还包括成品箱，所述成品箱固定设置在所述缠绕成型机构下方。

成品箱的位置与缠绕成型机构相对应，用于收集缠绕成型机构推出的手持式烟花成品。

本申请的一种手持烟花缠绕自动包装装置，通过落料机构、输送机构、附胶上纸捆扎机构、分组抓取机构和缠绕成型机构之间的配合，快速地完成了手持式烟花的木棒和药棒的落料、传送、附胶上纸、捆扎、缠绕成型等多道工序，从而得到包装完成的手持烟花成品，自动化程度较高，有序进行下料、传输和成品的收集，使得生产出来的手持烟花更加整齐美观，提高了手持式烟花包装的工作效率，经济环保且降低了生产成本。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1为本实用新型技术方案的一种手持烟花缠绕自动包装装置的整体结构图；

图2为本实用新型技术方案的一种手持烟花缠绕自动包装装置的具体结构图；

图3为本实用新型技术方案的一种手持烟花缠绕自动包装装置的缠绕成型机构结构示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

图1为本实用新型技术方案的一种手持烟花缠绕自动包装装置的整体结构图。如图1和图2所示，本实用新型公开的一种手持烟花缠绕自动包装装置，包括落料机构1、输送机构2、附胶上纸捆扎机构3、分组抓取机构4和缠绕成型机构5，所述落料机构1固定设置于所述输送机构2的上方，所述附胶上纸捆扎机构3与所述输送机构2相接，所述分组抓取机构4固定设置于所述输送机构2下方，所述缠绕成型机构5与所述分组抓取机构4固定连接。

落料机构1间歇控制落料，使得其中储存的药棒和木棒落入下方的输送机构2，通过输送机构2将药棒和木棒进行传送，传送至附胶上纸捆扎机构3所对应的位置时，进行药棒和木棒的附胶、上纸，捆扎完成后的木棒和药棒通过分组抓取机构4抓取后依次排列在缠绕成型机构5中，在缠绕成型机构5的作用下进行缠绕成型最终得到成品。

在具体的实施例中，落料机构1包括药棒仓12、木棒仓11和定量供料部件13，所述药棒仓12、木棒仓11与所述定量供料部件13固定连接。

药棒仓12和木棒仓11分别用于存储药棒和木棒，定量供料部件13用于控制下料的速率和数量，具体为，控制落料使得木棒与药棒间隔集合在输送机构2上，且每次落料的数量为一根。

在具体的实施例中，输送机构2包括传送链条21和支撑链板22，所述支撑链板22固定设置于所述传送链条21上方，所述支撑链板22的顶面设置有板槽221。

通过传送链条21和支撑链板22的配合进行药棒和木棒的传输，木棒和药棒通过落料机构1间隔集合在支撑链板22的板槽221中，板槽221对药棒和木棒起到了存储和固定位置的作用，便于后续的捆扎、缠绕等工序能够有序地进行。

在具体的实施例中，所述附胶上纸捆扎机构3包括双面胶带供应轮32、护引纸供应轮31和导向轮，所述双面胶带供应轮32上的双面胶和所述护引纸供应轮31上的护引纸在所述导向轮36的导向下进行粘合，连续黏贴在所述支撑链板22的板槽221上方。

通过导向轮36进行导向，从而使得双面胶和护引纸同步粘黏在支撑链板22的板槽221上方。

在具体的实施例中，所述附胶上纸捆扎机构3还包括标签纸回收部件33，所述标签纸回收部件33固定设置在所述双面胶带供应轮32的一侧。

附胶上纸捆扎机构3用于双面胶与护引纸粘合后对双面胶的标签纸进行回收，从而避免标签纸在手持烟花缠绕自动包装装置内进行堆积，影响工作效率。

在具体的实施例中，所述附胶上纸捆扎机构还包括分切部件34和夹紧部件35，所述分切部件34固定设置在所述输送机构2上方，所述夹紧部件35固定设置于所述输送机构2下方。

分切部件34固定设置在输送机构2上方，当存储有木棒和药棒且黏贴有护引纸的板槽221运动到达分切部件34的作用范围位置时，分切部件34对其上的护引纸进行压切，夹紧部件35固定设置在输送机构2下方，带有双面胶和护引纸的木棒和药棒输送到此位置时，夹紧部件35对其进行压紧捆扎成集合棒。

在具体的实施例中，所述分组抓取机构4和所述缠绕成型机构5的数量分别为多个。

设置多个分组抓取机构4和所述缠绕成型机构5，能够同时进行多组手持烟花缠绕成型的动作，提高了工作效率。

在具体的实施例中，还包括成品箱6，所述成品箱6固定设置在所述缠绕成型机构5下方。

成品箱6的位置与缠绕成型机构5相对应，用于收集缠绕成型机构5推出的手持式烟花的成品。

在具体的实施例中，所述分组抓取机构4包括夹爪(未在附图中具体示出)和旋转部件(未在附图中具体示出)，所述夹爪和所述旋转部件固定连接。

夹爪用于下拉集合棒，旋转部件将集合棒旋转180°依次排列在缠绕机构中。

图3示出了本实用新型技术方案的一种手持烟花缠绕自动包装装置的缠绕成型机构结构示意图。由图3所示，在具体的实施例中，所述缠绕成型机构5包括夹紧部件51、滑台部件52、送纸部件53、裁压部件54、标签支架55和底座支撑架56，所述夹紧部件51、滑台部件52、送纸部件53、裁压部件54、标签支架55一一固定设置在所述底座支撑架56上。

夹紧部件51用于承接分组抓取机构4送入的捆扎后的集合棒7，滑台部件52对集合棒7进行传送，同时送纸部件53将包装纸送入进行包裹，标签支架55在包裹后的集合棒表面添加标签，裁压部件54下压进行分切切断的动作，分切完成后，滑台部件52继续输送成品到位后松开惯性推出，从而完成了手持烟花缠绕的工序。

在进一步的实施例中，所述滑台部件52包括旋转机构(未在附图中示出)和传动机构(未在附图中示出)，所述旋转机构和所述传动机构固定连接。

旋转机构和传动机构的配合用于螺旋送料，使得集合棒7在缠绕成型机构5中实现包装、分切等步骤。

本申请的一种手持烟花缠绕自动包装装置，通过落料机构、输送机构、附胶上纸捆扎机构、分组抓取机构和缠绕成型机构之间的配合，快速地完成了手持式烟花的木棒和药棒的落料、传送、附胶上纸、捆扎、缠绕成型等多道工序，本申请实用新型的手持烟花缠绕自动包装装置，用于手持烟花包装生产线中，该装置替代人工制作，具有很高的自动化程度，成品整齐美观，提高了生产效率，节省了成本。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，包括落料机构、输送机构、附胶上纸捆扎机构、分组抓取机构和缠绕成型机构，所述落料机构固定设置于所述输送机构的上方，所述附胶上纸捆扎机构与所述输送机构相接，所述分组抓取机构固定设置于所述输送机构下方，所述缠绕成型机构与所述分组抓取机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述落料机构包括药棒仓、木棒仓和定量供料部件，所述药棒仓、木棒仓与所述定量供料部件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述输送机构包括传送链条和支撑链板，所述支撑链板固定设置于所述传送链条上方，所述支撑链板的顶面设置有板槽。

4.根据权利要求3所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述附胶上纸捆扎机构包括双面胶带供应轮、护引纸供应轮和导向轮，所述双面胶带供应轮上的双面胶和所述护引纸供应轮上的护引纸在所述导向轮的导向下进行粘合，连续黏贴在所述支撑链板的板槽上方。

5.根据权利要求4所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述附胶上纸捆扎机构还包括标签纸回收部件，所述标签纸回收部件固定设置在所述双面胶带供应轮的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述附胶上纸捆扎机构还包括分切部件和夹紧部件，所述分切部件固定设置在所述输送机构上方，所述夹紧部件固定设置于所述输送机构下方。

7.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述分组抓取机构包括夹爪和旋转部件，所述夹爪和所述旋转部件固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述缠绕成型机构包括夹紧部件、滑台部件、送纸部件、裁压部件、标签支架和底座支撑架，所述夹紧部件、滑台部件、送纸部件、裁压部件、标签支架一一固定设置在所述底座支撑架上。

9.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，所述分组抓取机构和所述缠绕成型机构的数量分别为多个。

10.根据权利要求1所述的一种手持烟花缠绕自动包装装置，其特征在于，还包括成品箱，所述成品箱固定设置在所述缠绕成型机构下方。