CN219295771U - 一种手持烟花包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种手持烟花包装生产线，包括传输带和支架，以及随传输带的传送方向依次设置于支架上的：落料机构，包括木棒落料机构和药棒落料机构；附胶上纸捆扎机构，对木棒落料机构和药棒落料机构的木棒和药棒进行捆扎，形成集合棒；取料移动下料机构，包括抓取机构、移动机构和下料机构，抓取机构抓取集合棒，通过移动机构和下料机构将集合棒送至后一工序；缠绕成型机构，设置于传输带的外侧下方，对集合棒进行包装纸缠绕，并将缠绕成型的成品推送至传输带下方的成品箱。本申请的手持烟花包装生产线结构紧凑，生产效率高，操作方便。

Description

一种手持烟花包装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种烟花包装的技术领域，尤其是一种手持烟花包装生产线。

背景技术

现有手持烟花生产厂家的烟花褙皮包装生产基本都是纯手工制作，生产效率极低，劳动成本较高。机械化自动化智能化是发展的必然趋势。目前有少量产品开始采用机械包装，但因为机械结构复杂导致体积庞大，生产效率低下，操作不便，导致生产成本难以降低。

实用新型内容

针对现有技术中烟花包装设备的体积庞大、生产效率低下、操作不便、生产升本高等技术问题，本实用新型提出了一种手持烟花包装生产线，用以解决上述问题。

本实用新型提出了一种手持烟花包装生产线，包括传输带和支架，以及随传输带的传送方向依次设置于支架上的：

落料机构，包括木棒落料机构和药棒落料机构；

附胶上纸捆扎机构，对木棒落料机构和药棒落料机构的木棒和药棒进行捆扎，形成集合棒；

取料移动下料机构，包括抓取机构、移动机构和下料机构，抓取机构抓取集合棒，通过移动机构和下料机构将集合棒送至后一工序；

缠绕成型机构，设置于传输带的外侧下方，对集合棒进行包装纸缠绕，并将缠绕成型的成品推送至传输带下方的成品箱。本申请的手持烟花包装生产线的结构紧凑，通过智能移动下料和多组缠绕成型机构，能够极大提升生产效率，降低劳动成本。

在一些具体的实施例中，木棒落料机构和药棒落料机构设置于传输带的一端，还设置有储料排列仓，通过间歇平推取料，将一根木棒和药棒送至附胶上纸捆扎机构。凭借该设置能够确保木棒和药棒的间歇取料。

在一些具体的实施例中，药棒落料机构设置于木棒落料机构的一端并使得落料时药棒与木棒的一端平齐。凭借该设置能确保木棒和药棒之间的相对位置，以便后续进行捆扎作业。

在一些具体的实施例中，附胶上纸捆扎机构包括捆胶机构和护引纸标签捆扎机构，捆胶机构和护引纸标签捆扎机构将药棒和木棒捆绑形成集合棒。凭借该机构能够将木棒和药棒捆绑并形成集合棒。

在一些具体的实施例中，还包括标签纸回收机构，标签纸回收机构设置于落料方向的支架的一端，通过驱动轴转动回收护引纸标签捆扎机构的标签纸。通过标签纸回收机构可以辅助护引纸标签捆扎机构进行标签纸的回收，避免标签纸散落影响生产作业。

在一些具体的实施例中，包括多组并列排布的缠绕成型机构，取料移动下料机构上设置有与缠绕成型机构数量相同的抓取机构。凭借该设置能够同时抓取多个集合棒进行缠绕作业。

在一些具体的实施例中，多组抓取机构的间距与多组缠绕成型机构的间距相同。凭借该设置能够快速将多个集合棒抓取至缠绕成型机构上，无需针对每个集合棒调整位置。

在一些具体的实施例中，抓取机构包括三个夹爪，其中一个夹爪用于抓取木棒的一端，另外两个夹爪用于抓取木棒的另一端处的木棒和药棒的配合部。凭借该设置能够确保集合棒被稳定抓取。

在一些具体的实施例中，抓取机构设置于移动机构上，移动机构包括取料移动装置和下行放料机构，以驱使抓取机构在传输带和缠绕成型机构之间运动。该移动机构能够驱动抓取机构从传输带抓取集合棒并放下至缠绕成型机构上。

在一些具体的实施例中，缠绕成型机构包括送纸机构、裁压机构、夹紧机构和滑台机构，夹紧机构用于装夹集合棒并驱动其旋转，且可随滑台机构位移，送纸机构相对夹紧机构倾斜设置，裁压机构设置于送纸机构的末端。通过缠绕成型机构的结构可以实现对集合棒的包装并推送至成品箱，完成自动包装。

本实用新型提出了一种手持烟花包装生产线，利用自动落料机构进行木棒和药棒的间歇取料，并由附胶上纸捆扎机构进行捆扎形成集合棒，在集合棒排列到达一定组数时，利用取料移动下料机构同时抓取多组集合棒并送至缠绕成型机构进行包装，包装后直接推送成品至传输带下方的成品箱内，实现自动化生产包装，生产效率得到极大提高，节约劳动成本。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的一个实施例的手持烟花包装生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的一个具体的实施例的集合棒的结构示意图；

图3是本实用新型的一个具体的实施例的取料移动下料机构的结构示意图；

图4是根据实用新型的一个具体的实施例的手持烟花包装生产线的取料、移动、下行送料的示意图；

图5是本实用新型的一个具体的实施例的缠绕成型机构的结构示意图。

图中各编号的含义：1-支架、2-落料机构、21-木棒落料机构、22-药棒落料机构、3-附胶上纸捆扎机构、4-取料移动下料机构、41-夹爪组件、42-取料移动装置、43-下行放料机构、5-缠绕成型机构、51-底座、52-送纸机构、53-裁压机构、54-夹紧机构、55-滑台机构、56-标签支架、6-成品箱、7-集合棒、71-木棒、72-药棒、73-胶带、74-双面胶、75-护引纸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1示出了根据实用新型的一个实施例的手持烟花包装生产线的结构示意图，如图1所示，该生产线包括支架1，支架1上设置有传输带，沿传输带的传输方向在支架上依次设置有落料机构2、附胶上纸捆扎机构3和取料移动下料机构4，从而将产线分为进料工位、附胶上纸捆扎工位、取料下料工位；在取料下料工位处的传输带外侧还设置有缠绕成型机构5，缠绕成型机构5的位置相对低于传输带的高度，缠绕成型机构5的出料部设置有成品箱6，成品箱6位于支架1内部、取料下料工位的传输带的下方。该生产线整体结构紧凑，能够从自动落料、附胶上纸捆扎、取料下料、缠绕成型的一体化生产，提高生产效率。

在具体的实施例中，落料机构2具体包括木棒落料机构21和药棒落料机构22，具体的还包括有储料仓、导向板和动力拉伸机构(图未示出)，以使得木棒和药棒的原材料自落料机构的储料仓落下，经过储料仓排列仓通道，利用动力拉伸机构平推实现间歇取料，每次取料为一根，木棒和药棒依次落下，木棒和药棒叠加进入附胶上纸捆扎工位。

在具体的实施例中，木棒药棒依次落入，垂直叠加，进入自动附胶上纸捆扎单元中。由齿形轮把胶带和双面胶及附引纸分别包裹住木棒和药棒。由抓手将木棒、药棒下拉，完全包裹后由分切刀切断，捆绑成集合棒7，该部分为采用现有技术中的相关结构即可实现，本申请的附图中不再具体体现。

在具体的实施例中，还设置有标签纸回收机构，该标签纸回收机构设置于落料方向的支架的一端，通过驱动轴转动回收护引纸标签捆扎的标签纸，以防止标签纸散落影响生产作业。

在具体的实施例汇总，图2示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的集合棒的结构示意图，如图2所示，药棒72与木棒71并排设置且木棒71的长度长于药棒72的长度，确保手持燃放的安全要求。药棒72的末端利用胶带73与木棒71捆绑，药棒71的顶部通过护引纸75与木棒71捆绑，护引纸75的下方有双面胶74，便于后续包装。

继续参考图3，图3示出了根据实用新型的一个具体的实施例的取料移动下料机构的结构示意图，如图3所示，该取料移动下料机构设置于支架1上，包括有夹爪组件41、取料移动装置42和下行放料机构43，夹爪组件41间隔设置有多组，优选的，其组数和间距与缠绕成型机构的组数和间距对应，方便直接进行夹取和下放。夹爪组件41包括3个夹爪，其中两个夹爪用于夹取集合棒的药棒两端的位置，另一夹爪用于夹取集合棒未捆绑药棒的木棒端，通过多个夹爪的夹取能够平稳的将集合棒夹取至缠绕成型机构上，防止可能存在的药棒因夹取导致脱胶等情况。在一些其他的实施例中，还可以设置为其他数量的夹爪，同样能够实现本实用新型的技术效果。

在具体的实施例中，夹爪组件41设置于下行放料机构43上，下行放料机构43可实现夹爪组件41的升降，下行放料机构43设置于取料移动装置42上，取料移动装置42可控制下行放料机构43在传输带与缠绕成型机构5之间移动。取料移动装置42和下行放料机构43可以采用丝杆传动或者气缸驱动等方式实现移动和下行放料的位移动作。

在具体的实施例中，具体的抓取方式和状态如图4中示出的根据实用新型的一个具体的实施例的手持烟花包装生产线的取料、移动、下行送料的示意图，当集合棒7排列达到设置的若干组(例如3组)后，取料移动下料机构4中的夹爪组件41伸缩抓料(如图中A位置)，经过取料移动装置42、下行放料机构43把集合棒送至缠绕成型机构5上(如图中B位置)。

继续参考图5，图5示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的缠绕成型机构的结构示意图，如图5所示，该缠绕成型机构5包括底座51，以及设置于底座51上的送纸机构52、裁压机构53、夹紧机构54、滑台机构55和标签支架56，集合棒经过取料下料机构送至夹紧机构54中，滑台机构55上设置有旋转机构和传动机构将夹取集合棒的夹紧机构54螺旋送料，具体的，旋转机构和传动机构可以为螺杆机构。送纸机构52相对夹紧机构的送料方向倾斜设置，送纸机构52将包装纸送至集合棒进行缠绕，在按要求包裹妥当后，可利用压片等结构压住集合棒，由前端的裁压机构53分切切断，完成缠绕成型的成品，滑台机构55继续输送，到位后松开夹紧机构，即可由惯性顺势推出包装后的成品至成品箱内。

本实用新型的一种手持烟花包装生产线，利用自动落料机构进行木棒和药棒的间歇取料，并由附胶上纸捆扎机构进行捆扎形成集合棒，在集合棒排列到达一定组数时，利用取料移动下料机构同时抓取多组集合棒并送至缠绕成型机构进行包装，包装后直接推送成品至传输带下方的成品箱内，实现自动化生产包装，生产效率得到极大提高，极大地节约了劳动成本。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种手持烟花包装生产线，其特征在于，包括传输带和支架，以及随所述传输带的传送方向依次设置于支架上的：

落料机构，包括木棒落料机构和药棒落料机构；

附胶上纸捆扎机构，对所述木棒落料机构和药棒落料机构的木棒和药棒进行捆扎，形成集合棒；

取料移动下料机构，包括抓取机构、移动机构和下料机构，所述抓取机构抓取所述集合棒，通过移动机构和下料机构将所述集合棒送至后一工序；

缠绕成型机构，设置于所述传输带的外侧下方，对所述集合棒进行包装纸缠绕，并将缠绕成型的成品推送至所述传输带下方的成品箱。

2.根据权利要求1所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，所述木棒落料机构和所述药棒落料机构设置于所述传输带的一端，还设置有储料排列仓，通过间歇平推取料，将一根所述木棒和所述药棒送至所述附胶上纸捆扎机构。

3.根据权利要求2所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，所述药棒落料机构设置于所述木棒落料机构的一端并使得落料时所述药棒与所述木棒的一端平齐。

4.根据权利要求1所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，所述附胶上纸捆扎机构包括捆胶机构和护引纸标签捆扎机构，所述捆胶机构和所述护引纸标签捆扎机构将所述药棒和所述木棒捆绑形成集合棒。

5.根据权利要求4所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，还包括标签纸回收机构，所述标签纸回收机构设置于落料方向的所述支架的一端，通过驱动轴转动回收所述护引纸标签捆扎机构的标签纸。

6.根据权利要求1所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，包括多组并列排布的所述缠绕成型机构，所述取料移动下料机构上设置有与所述缠绕成型机构数量相同的抓取机构。

7.根据权利要求6所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，多组所述抓取机构的间距与多组所述缠绕成型机构的间距相同。

8.根据权利要求1所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，所述抓取机构包括三个夹爪，其中一个夹爪用于抓取所述木棒的一端，另外两个夹爪用于抓取所述木棒的另一端处的木棒和药棒的配合部。

9.根据权利要求1所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，所述抓取机构设置于所述移动机构上，所述移动机构包括取料移动装置和下行放料机构，以驱使所述抓取机构在所述传输带和所述缠绕成型机构之间运动。

10.根据权利要求1所述的手持烟花包装生产线，其特征在于，所述缠绕成型机构包括送纸机构、裁压机构、夹紧机构和滑台机构，所述夹紧机构用于装夹所述集合棒并驱动其旋转，且可随所述滑台机构位移，所述送纸机构相对所述夹紧机构倾斜设置，所述裁压机构设置于所述送纸机构的末端。

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