CN108974506B - 一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置。本发明从分离扎带至投放扎带，完全实现了自动化控制，降低了人工成本，采用高速传送轮飞送扎带的方式，简化了结构，节约了占用空间，降低了成本，提高了扎带传送的准确率。

Description

一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置

技术领域

本发明涉及扎带传送技术领域，尤其涉及一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置。

背景技术

在包装袋的折叠加工过程中，经常需要往包装袋内加入扎带，以方便用户使用。在传送扎带的过程中，传送的准确率、传送装置的成本、占用的空间等因素都是需要仔细考虑的，如果过程中涉及到人工，还需要考虑人工成本。

现在的扎带传送装置一般采用导向槽引导的方式进行传送，或利用扎带自身的重力，竖直地自由掉落进包袋装中，这些方式存在以下问题：

1）导向槽需要伸入包装袋中，导致导向槽的长度一般较长，且可能还需要添加导向槽的伸缩装置，结构复杂、占用空间较大；2）扎带在导向槽中需要动力机构推送进入包装袋，由于扎带为长条形状的弹性材料，在推送过程中扎带容易卡在导向槽内，或直接掉出导向槽，甚至发生扎带弯曲断裂的情况；3）为解决2）的问题，往往还需要添加限位机构，结构就更加复杂，成本较高；4）利用重力掉落的方式会出现扎带在空中翻转（扎带质量较轻）而未进入包装袋的问题，也可能会因为工作环境有风而将扎带吹离预定路线的问题，对工作环境也有较高的要求。

除了以上提到的传送方式存在缺点外，从成卷扎带中分离单个扎带往往需要人工操作，成本较高，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，解决了目前用于包装袋折叠机的扎带传送装置结构复杂、占用空间较大、传送准确率不够高、成本较高的问题，实现了从分离扎带到传送扎带的自动化控制。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构设置在所述扎带上带机构上方，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构设置在所述扎带撕取机构的一侧，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构设置在所述扎带位移机构的一侧，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置。

进一步地，所述扎带上带机构包括主动轮、主动轮驱动电机、压紧轮、压紧轮固定块、压紧轮气缸、扎带限位板、上压紧块、上压紧块气缸和上压紧块固定板，所述主动轮的两端分别设置在两块所述支板上，所述主动轮的一端与所述主动轮驱动电机连接，所述压紧轮的两端分别连接两个所述压紧轮固定块，两个所述压紧轮固定块的一端分别与两个所述压紧轮气缸连接，两个所述压紧轮气缸分别固定安装在两块所述支板上，两个所述压紧轮固定块的另一端均与所述扎带限位板固定连接，所述扎带限位板上开设有第一槽口，所述压紧轮的一端穿过所述第一槽口；所述主动轮和所述压紧轮分别设置于所述基板的两侧，所述基板上开设有第二槽口，所述主动轮的一端穿过所述第二槽口，与所述穿过第一槽口的压紧轮配合压紧扎带；所述上压紧块设置于所述扎带限位板的上端，所述上压紧块的一端与所述上压紧块气缸连接，所述上压紧块气缸通过所述上压紧块固定板固定在两块所述支板之间，所述上压紧块与所述基板配合将扎带压紧。

进一步地，所述扎带撕取机构包括撕取固定板、撕取压紧板、撕取推送气缸、撕取滑块和滑台气缸，所述撕取固定板的一端垂直焊接有所述撕取压紧板，所述撕取固定板底部固定安装所述撕取推送气缸，所述撕取推送气缸的输出端连接所述撕取滑块；所述撕取固定板顶部连接所述滑台气缸；所述撕取滑块与所述撕取压紧板配合将扎带压紧，所述滑台气缸驱动所述撕取固定板移动，将所述被压紧的扎带撕下。

进一步地，所述扎带位移机构包括位移固定板、无杆气缸、气动手指和接料夹取块，所述位移固定板固定安装在所述基板上，所述位移固定板上固定安装所述无杆气缸，所述无杆气缸的缸体上固定安装所述气动手指，所述气动手指上安装所述接料夹取块。

进一步地，所述扎带投放机构包括投放基板、过渡连接板、传送轮驱动电机、电机固定块、传送轮、第一导向板、第二导向板、投料压轮气缸、投料压轮固定块、投料压轮导轨、投料压轮滑块和投料压轮，所述投放基板通过所述过渡连接板与所述扎带位移机构固定连接，所述传送轮驱动电机通过所述电机固定块固定连接在所述投放基板的底部，所述传送轮驱动电机的输出轴贯穿所述投放基板，所述传送轮驱动电机的输出轴连接所述传送轮，所述传送轮的表面涂覆有硅胶，所述传送轮外套接所述第一导向板；所述投料压轮气缸固定安装于所述投放基板上，所述投料压轮气缸的输出端与所述投料压轮固定块的一端连接，所述投料压轮固定块的另一端安装所述投料压轮，所述投料压轮外套接所述第二导向板；所述投料压轮固定块固定于所述投料压轮导轨上，所述投料压轮导轨嵌合在所述投料压轮滑块上，所述投料压轮滑块固定安装在所述投放基板上；所述第一导向板与所述第二导向板之间形成投放通道，所述投料压轮与所述传送轮配合，将扎带压紧于所述投放通道内。

为了确保可将扎带飞至包装袋内，所述传送轮驱动电机的转速至少为18000转/分钟（确定单位）。

为了提高投放扎带的准确率，所述扎带投放机构的一端还设置有扩袋机构。

进一步地，所述扩袋机构包括扩袋气缸、气缸旋转块、气缸活动支架、拨轮、第一扩袋杆、第二扩袋杆、第一扩袋连杆、第二扩袋连杆、第三扩袋连杆、第四扩袋连杆、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和齿轮组，所述扩袋气缸上固定连接所述气缸旋转块，所述气缸旋转块活动连接于所述气缸活动支架上，所述气缸活动支架固定安装于所述投放基板的底部；所述扩袋气缸的输出端与所述拨轮的一端活动连接，所述拨轮的另一端与所述第一连接轴固定连接，所述扩袋气缸驱动所述拨轮后，所述拨轮绕着所述第一连接轴转动，导致所述拨轮与所述扩袋气缸的连接处会出现径向的力，带动所述扩袋气缸朝扩袋气缸输出轴驱动方向的垂直方向移动，因此设置了所述气缸旋转块，防止所述扩袋气缸受损；

所述第一连接轴贯穿所述投放基板，所述第一连接轴还与所述第一扩袋连杆固定连接；所述第一扩袋连杆和所述第二扩袋连杆分别与所述第一扩袋杆活动连接，所述第一扩袋连杆始终与所述第二扩袋连杆平行，所述第二扩袋连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连接轴贯穿所述投放基板，与所述齿轮组连接，所述齿轮组的另一端与所述第三连接轴连接，所述第三连接轴贯穿所述投放基板，与所述第三扩袋连杆固定连接，所述第三扩袋连杆与所述第四扩袋连杆分别与所述第二扩袋杆活动连接，所述第三扩袋连杆始终与所述第四扩袋连杆平行，所述第四扩袋连杆的一端固定连接有第四连接轴；所述第一扩袋杆与所述第二扩袋杆始终关于所述投放通道的中心线保持对称。

为了保证所述第二连接轴与所述第三连接轴的转动速度相同、转动方向相反，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二连接轴与所述第一齿轮的中心固定连接，所述第三连接轴与所述第四齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮与所述第四齿轮完全相同，所述第二齿轮与所述第三齿轮完全相同。

为了便于撑开卷曲状的包装袋，所述第一扩袋杆与所述第二扩袋杆形成鸭嘴型结构。

本发明的有益效果：从撕取扎带至投放扎带，全部实现了自动化控制，降低了人工成本；扎带投放机构采用高速传送轮将扎带飞送至包装袋的方式，简化了结构，节约了占用空间，降低了成本，提高了扎带传送的准确率；扎带撕取机构和扎带上带机构相配合，可自动从成卷扎带上撕取单个扎带，代替了传统的人工撕取，降低了成本；卷曲状的包装袋侧面开口处，可能会有包装袋的边缘阻挡扎带投放的路径，扩袋机构可将这些阻挡的边缘拨开，同时扩大开口处，提高了扎带投放的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一实施例的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例的结构示意图（不同视角）；

图3为本发明的第一实施例中的扎带上带机构的结构示意图；

图4为本发明的第一实施例中的扎带上带机构的结构示意图（不同视角）；

图5为本发明的第一实施例中的扎带上带机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明的第一实施例中的扎带撕取机构的结构示意图；

图7为本发明的第一实施例中的扎带位移机构的结构示意图；

图8为本发明的第一实施例中的扎带位移机构的爆炸结构示意图；

图9为本发明的第一实施例中的扎带投放机构的结构示意图；

图10为本发明的第一实施例中的扎带投放机构的结构示意图（不同视角）；

图11为本发明的第一实施例中的扎带投放机构的结构示意图（投料压轮气缸、投料压轮固定块、投料压轮滑块、投料压轮导轨、投料压轮的结构示意图）；

图12为本发明的第二实施例的结构示意图；

图13为本发明的第二实施例的结构示意图（不同视角）；

图14为本发明的第二实施例中的扩袋机构的结构示意图；

图15为本发明的第二实施例中的扩袋机构的结构示意图（不同视角）；

图中：1、基板；11、支板；12、第二槽口；13、底板；2、成卷扎带；3、扎带上带机构；31、主动轮；311、主动轮驱动电机；32、压紧轮；321、压紧轮固定块；322、压紧轮气缸；33、上压紧块；331、上压紧块气缸；34、扎带限位板；341、第一槽口；4、扎带撕取机构；41、撕取固定板；42、撕取压紧板；43、撕取推送气缸；44、撕取滑块；45、滑台气缸；5、扎带位移机构；52、无杆气缸；521、气缸连接板；53、气动手指；54、接料夹取块；6、扎带投放机构；61、投放基板；62、传送轮驱动电机；621、电机固定块；63、投料压轮气缸；631、投料压轮固定块；632、投料压轮导轨；633、投料压轮滑块；64、传送轮；65、第一导向板；66、投料压轮；67、第二导向板；7、扩袋机构；71、扩袋气缸；711、气缸旋转块；712、拨轮；72、气缸活动支架；73、第一扩袋杆；74、第二扩袋杆；75、第一扩袋连杆；751、第一连接轴；76、第二扩袋连杆；761、第二连接轴；77、第三扩袋连杆；771、第三连接轴；78、第四扩袋连杆；781、第四连接轴；8、齿轮组；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、第三齿轮；84、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图15，一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，包括基板1、两块设置在基板两侧的支板11、成卷扎带2、扎带上带机构3、扎带撕取机构4、扎带位移机构5和扎带投放机构6，成卷扎带2设置在两块支板11之间，成卷扎带2由若干单根扎带并联而成，两块支板11底部均与底板13固定连接，保证了整个装置的稳定性，扎带上带机构6与基板1配合将成卷扎带2的一端压紧，扎带撕取机构4设置在扎带上带机构6的上方，扎带撕取机构4将单根扎带撕下并传输给扎带位移机构5，扎带位移机构5设置在扎带撕取机构4的一侧，扎带位移机构5将单根扎带传输至扎带投放机构6，扎带投放机构6设置在扎带位移机构5的一侧，扎带投放机构6将单根扎带投放至目标位置。

如图3-图5所示，扎带上带机构3包括主动轮31、主动轮驱动电机311、压紧轮32、压紧轮固定块321、压紧轮气缸322、扎带限位板34、上压紧块33、上压紧块气缸331和上压紧块固定板，主动轮31的两端分别设置在两块支板11上，主动轮31的一端与主动轮驱动电机311连接，压紧轮32的两端分别连接两个压紧轮固定块321，两个压紧轮固定块321的一端分别与压紧轮气缸322连接，两个压紧轮气缸322分别固定安装在两块支板11上，两个压紧轮固定块321的另一端均与扎带限位板34固定连接，扎带限位板34上开设有第一槽口341，压紧轮32的一端穿过第一槽口341；主动轮31和压紧轮32分别设置于基板1的两侧，基板1上开设有第二槽口12，主动轮31的一端穿过第二槽口12，与穿过第一槽口341的压紧轮32配合压紧扎带；上压紧块33设置于扎带限位板34的上端，上压紧块33的一端与上压紧块气缸331连接，上压紧块气缸331通过上压紧块固定板固定在两块支板11之间，上压紧块33与基板1配合将扎带压紧。

如图6所示，扎带撕取机构4包括撕取固定板41、撕取压紧板42、撕取推送气缸43、撕取滑块44和滑台气缸45，撕取固定板41的一端垂直焊接有撕取压紧板42，撕取固定板41底部固定安装有撕取推送气缸43，撕取推送气缸43的输出端连接有撕取滑块44；撕取固定板41顶部连接有滑台气缸45，滑台气缸45为本领域技术人员的常用技术手段，主要包括位于滑台气缸45底端的滑台和位于滑台气缸45顶端的气缸，工作时，滑台气缸45的气缸驱动滑台气缸45的滑台来回运动；滑台气缸45的滑台与撕取固定板41的顶部固定连接，滑台气缸45的气缸固定于两块支板11之间；撕取滑块44在撕取推送气缸43的驱动下与撕取压紧板42配合将扎带压紧，滑台气缸45驱动撕取固定板41进行移动，撕取固定板41带动撕取滑块44和撕取压紧板42整体进行移动，将被撕取滑块44和撕取压紧板42压紧的扎带撕下。

如图7-图8所示，扎带位移机构5包括位移固定板、无杆气缸52、气动手指53和接料夹取块54，位移固定板固定安装在基板1上，为了加强位移固定板与基板1的固定程度，位移固定板与基板1之间还固定连接有位移加固板；位移固定板上固定安装无杆气缸52，无杆气缸52为本领域技术人员的常用技术手段，主要包括缸体、滑轨、位于滑轨两端的支撑板，缸体滑动连接在滑轨上，缸体来回在滑轨上滑动，其优点是比传统的气缸占用的空间小。无杆气缸52的缸体上固定安装气缸连接板521，气缸连接板上固定安装气动手指53，气动手指53同样也是本领域技术人员的常用技术手段，起到夹取物件的作用，其机械机构主要包括主体、设置在主体内的活塞、设置在主体一侧的两个夹爪，两个夹爪分别与铰接在主体上的两个连杆的一端相联动，两个连杆的另一端均与设置在主体内的活塞的活塞杆联动，工作时，活塞杆的来回伸缩移动通过两个连杆传递给两个夹爪，实现两个夹爪的松开和夹紧。气动手指53上还安装接料夹取块54，用于夹取由扎带撕取机构4撕取下的扎带。

如图9-图11所示，扎带投放机构6包括投放基板61、过渡连接板、传送轮驱动电机62、电机固定块621、传送轮64、第一导向板65、第二导向板67、投料压轮气缸63、投料压轮固定块631、投料压轮导轨632、投料压轮滑块633和投料压轮66，投放基板61通过过渡连接板与位移固定板固定连接，传送轮驱动电机62通过电机固定块621固定连接在投放基板61的底部，传送轮驱动电机62的输出轴贯穿投放基板61，传送轮驱动电机61的输出轴连接传送轮64，传送轮64的表面涂覆有硅胶，传送轮64外套接第一导向板65；投料压轮气缸63固定安装于投放基板61上，投料压轮气缸63的输出端与投料压轮固定块631的一端连接，投料压轮固定块631的另一端安装投料压轮66，投料压轮66外套接第二导向板67；投料压轮固定块631固定于投料压轮导轨632上，投料压轮导轨632嵌合在投料压轮滑块633上，投料压轮滑块633固定安装在投放基板61上；第一导向板65与第二导向板67之间形成投放通道，投料压轮66与传送轮64配合，将扎带压紧于投放通道内；扎带位移机构5的气动手指53设置在投放通道的延长线上，保证了扎带位移机构5可将扎带准确的传输至投放通道内。为了确保可将扎带飞至包装袋内，传送轮驱动电机62的转速至少为18000转/分钟。

工作时，扎带上带机构3的两个压紧轮气缸322推动压紧轮32，至与主动轮31接触，并保持该状态，在主动轮驱动电机311的带动下，压紧轮32与主动轮31将成卷扎带2的一端滚动至上压紧块33处，上压紧块气缸331推动上压紧块33将扎带压紧在基板1上，并保持该状态；

初始状态时，扎带撕取机构4的撕取压紧板42与撕取滑块44被设置为位于扎带的两侧，当上压紧块气缸331保持推进状态后，撕取滑块44在撕取推送气缸43的推动下，与撕取压紧板42配合将扎带压紧，滑台气缸45推动撕取固定板41进行移动，撕取固定板41带动撕取滑块44和撕取压紧板42整体进行移动，将被撕取滑块44和撕取压紧板42压紧的扎带撕下，滑台气缸45继续推动直至扎带到达无杆气缸52的滑轨中心线处，当然地，扎带上带机构3与扎带撕取机构4被设置为不会有任何部件发生碰撞；

初始状态时，无杆气缸52的缸体位于靠近扎带投放机构6的一端，并保持两个接料夹取块处54于分离状态，当扎带撕取机构4将扎带推送至无杆气缸52的滑轨处后，无杆气缸52驱动缸体移动至靠近扎带撕取机构4的一端，两个接料夹取块54在气动手指53的作用下相互贴合，夹取扎带后，无杆气缸52驱动缸体移动至靠近扎带投放机构6的一端，扎带被夹取至投放通道内，两个接料夹取块54保持贴合状态，当然地，扎带撕取机构4与扎带位移机构5被设置为不会有任何部件发生碰撞；

初始状态时，投料压轮66与传送轮64处于分离状态，当扎带位移机构5将扎带传送至投料压轮66与传送轮64之间后，投料压轮气缸63推动投料压轮固定块631，投料压轮固定块631带动投料压轮导轨632在投料压轮滑块633上滑动，带动投料压轮66位移，使投料压轮66与传送轮64配合将扎带夹紧，传送轮驱动电机62驱动传送轮64转动，扎带在传送轮64的作用下从投放通道中被传送至包装袋内，完成传送，当然地，扎带位移机构5与扎带投放机构6被设置为不会有任何部件发生碰撞。

当投料压轮66与传送轮64之间没有扎带后，投料压轮气缸63拉回投料压轮固定块631，使投料压轮66与传送轮64分离，传送轮驱动电机62停止转动，至此，扎带投放机构6回复至初始状态；

当投料压轮66与传送轮64之间由分离状态变为夹紧状态后，扎带位移机构5的两个接料夹取块54相互分离，至此，扎带位移机构5回复至初始状态；

当接料夹取块54夹紧扎带并移动至扎带投放机构6后，滑台气缸45的气缸拉回滑台气缸45的滑台，从而带动撕取固定板41返回初始位置，同时，撕取推送气缸43拉回撕取滑块44，至此，扎带撕取机构4回复至初始状态；

当扎带撕取机构4回复至初始状态后，扎带上带机构3的上压紧块气缸331拉回上压紧块33，主动轮31和压紧轮32在主动轮驱动电机311的驱动下，将扎带向上移动一个扎带的距离，上压紧块气缸331重新推动上压紧块33将扎带压紧在基板1上，并保持该状态，之后进入循环。

实施例2

本实施例包含实施例1的所有技术特征，与实施例1的区别在于，扎带投放机构6的一端还设置有扩袋机构7。有时不仅需要向包装袋内投放扎带，还需要向卷曲状的包装袋侧面的开口内投放扎带，可能会有包装袋的边缘阻挡扎带投放的路径，扩袋机构7可将这些阻挡的边缘拨开，同时扩大开口处，用以提高扎带投放的准确率。

扩袋机构7包括扩袋气缸71、气缸旋转块711、气缸活动支架72、拨轮712、第一扩袋杆73、第二扩袋杆74、第一扩袋连杆75、第二扩袋连杆76、第三扩袋连杆77、第四扩袋连杆78、第一连接轴751、第二连接轴761、第三连接轴771、第四连接轴781和齿轮组8，扩袋气缸71上固定连接有气缸旋转块711，气缸旋转块711转动连接在气缸活动支架72上，气缸活动支架72固定安装于投放基板61的底部，扩袋气缸71的输出端与一拨轮712联动，拨轮712的另一端固定连接有第一连接轴751，拨轮712以第一连接轴751为中心轴转动，扩袋气缸71驱动拨轮712后，拨轮712会绕着第一连接轴751转动，导致拨轮712与扩袋气缸71的连接处会出现径向的力，带动扩袋气缸71朝扩袋气缸71输出轴驱动方向的垂直方向移动，因此设置了气缸旋转块711，防止扩袋气缸71受损；

第一连接轴751贯穿投放基板61，第一连接轴751的另一端与第一扩袋连杆75固定连接，第一扩袋连杆75以第一连接轴751为中心轴转动；第一扩袋连杆75和第二扩袋连杆76分别与第一扩袋杆71联动，第一扩袋连杆75始终与第二扩袋连杆76平行，第二扩袋连杆76的一端固定连接有第二连接轴761，第二扩袋连杆76以第二连接轴761为中心轴转动，第二连接轴761贯穿投放基板61，与齿轮组8连接，齿轮组8的另一端连接有第三连接轴771，第三连接轴771贯穿投放基板61，与第三扩袋连杆77固定连接，第三扩袋连杆77以第三连接轴771为中心轴转动，第三扩袋连杆77与第四扩袋连杆78分别与第二扩袋杆74联动，第三扩袋连杆77始终与第四扩袋连杆78平行，第四扩袋连杆78的一端固定连接有第四连接轴781，第四扩袋连杆78以第四连接轴781为中心轴转动；第一扩袋杆73与第二扩袋杆74始终关于投放通道的中心线保持对称。

为了保证第二连接轴761与第三连接轴771的转动速度相同、转动方向相反，齿轮组8包括第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮83和第四齿轮84，第一齿轮81与第二齿轮82啮合，第二齿轮82与第三齿轮83啮合，第三齿轮83与第四齿轮84啮合，第二连接轴761与第一齿轮81的中心固定连接，第三连接轴771与第四齿轮84的中心固定连接，第一齿轮81与第四齿轮84完全相同，第二齿轮82与第三齿轮83完全相同。

为了固定齿轮组8，齿轮组8设置在齿轮支架85内，齿轮支架85固定在投放基板61底部。

为了便于撑开卷曲状的包装袋，第一扩袋杆73与第二扩袋杆74形成鸭嘴型结构。

初始状态时，第一扩袋杆73与第二扩袋杆74处于贴合状态，当扎带投放机构6的投料压轮66与传送轮64由分离状态变为夹紧状态后，扩袋气缸71推动拨轮712，带动第一连接轴751转动，进而带动第一扩袋连杆75绕第一连接轴751转动，第一扩袋连杆75通过第一扩袋杆73带动第二扩袋连杆76转动，进而带动第二连接轴761转动，齿轮组8的第一齿轮81由第二连接轴761带动开始转动，通过第二齿轮82、第三齿轮83带动第四齿轮84转动，第四齿轮84带动第三连接轴771转动，第三连接轴771与第二连接轴761转动的速度相同、方向相反，第三连接轴771带动第三扩袋连杆77转动，并通过第二扩袋杆74带动第四扩袋连杆78转动，第一扩袋杆73和第二扩袋杆74在传动作用下，向包装袋方向移动并相互分离，达到撑开包卷曲状包装袋的目的。

当扎带投放机构6的传送轮驱动电机62停止转动后，扩袋气缸71拉回拨轮712，第一扩袋杆73和第二扩袋杆74在传动作用下回复至贴合状态，至此，扩袋机构回复至初始状态，进入循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于：包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构设置在所述扎带上带机构上方，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构设置在所述扎带撕取机构的一侧，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构设置在所述扎带位移机构的一侧，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置；

所述扎带上带机构包括主动轮、主动轮驱动电机、压紧轮、压紧轮固定块、压紧轮气缸、扎带限位板、上压紧块、上压紧块气缸和上压紧块固定板，所述主动轮的两端分别设置在两块所述支板上，所述主动轮的一端与所述主动轮驱动电机连接，所述压紧轮的两端分别连接两个所述压紧轮固定块，两个所述压紧轮固定块的一端分别与两个所述压紧轮气缸连接，两个所述压紧轮气缸分别固定安装在两块所述支板上，两个所述压紧轮固定块的另一端均与所述扎带限位板固定连接，所述扎带限位板上开设有第一槽口，所述压紧轮的一端穿过所述第一槽口；所述主动轮和所述压紧轮分别设置于所述基板的两侧，所述基板上开设有第二槽口，所述主动轮的一端穿过所述第二槽口，与穿过第一槽口的所述压紧轮配合压紧扎带；所述上压紧块设置于所述扎带限位板的上端，所述上压紧块的一端与所述上压紧块气缸连接，所述上压紧块气缸通过所述上压紧块固定板固定在两块所述支板之间，所述上压紧块与所述基板配合将扎带压紧；

所述扎带撕取机构包括撕取固定板、撕取压紧板、撕取推送气缸、撕取滑块和滑台气缸，所述撕取固定板的一端垂直焊接有所述撕取压紧板，所述撕取固定板底部固定安装所述撕取推送气缸，所述撕取推送气缸的输出端连接所述撕取滑块；所述撕取固定板顶部连接所述滑台气缸；所述撕取滑块与所述撕取压紧板配合将扎带压紧，所述滑台气缸驱动所述撕取固定板移动，将被压紧的所述扎带撕下；

所述扎带位移机构包括位移固定板、无杆气缸、气动手指和接料夹取块，所述位移固定板固定安装在所述基板上，所述位移固定板上固定安装所述无杆气缸，所述无杆气缸的缸体上固定安装所述气动手指，所述气动手指上安装所述接料夹取块；

所述扎带投放机构包括投放基板、过渡连接板、传送轮驱动电机、电机固定块、传送轮、第一导向板、第二导向板、投料压轮气缸、投料压轮固定块、投料压轮导轨、投料压轮滑块和投料压轮，所述投放基板通过所述过渡连接板与所述扎带位移机构固定连接，所述传送轮驱动电机通过所述电机固定块固定连接在所述投放基板的底部，所述传送轮驱动电机的输出轴贯穿所述投放基板，所述传送轮驱动电机的输出轴连接所述传送轮，所述传送轮的表面涂覆有硅胶，所述传送轮外套接所述第一导向板；所述投料压轮气缸固定安装于所述投放基板上，所述投料压轮气缸的输出端与所述投料压轮固定块的一端连接，所述投料压轮固定块的另一端安装所述投料压轮，所述投料压轮外套接所述第二导向板；所述投料压轮固定块固定于所述投料压轮导轨上，所述投料压轮导轨嵌合在所述投料压轮滑块上，所述投料压轮滑块固定安装在所述投放基板上；所述第一导向板与所述第二导向板之间形成投放通道，所述投料压轮与所述传送轮配合，将扎带压紧于所述投放通道内。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述传送轮驱动电机的转速至少为18000转/分钟。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述扎带投放机构的一端还设置有扩袋机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述扩袋机构包括扩袋气缸、气缸旋转块、气缸活动支架、拨轮、第一扩袋杆、第二扩袋杆、第一扩袋连杆、第二扩袋连杆、第三扩袋连杆、第四扩袋连杆、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和齿轮组，所述扩袋气缸上固定连接所述气缸旋转块，所述气缸旋转块活动连接于所述气缸活动支架上，所述气缸活动支架固定安装于所述投放基板的底部；所述扩袋气缸的输出端与所述拨轮的一端活动连接，所述拨轮的另一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一连接轴贯穿所述投放基板，所述第一连接轴还与所述第一扩袋连杆固定连接；所述第一扩袋连杆和所述第二扩袋连杆分别与所述第一扩袋杆活动连接，所述第一扩袋连杆始终与所述第二扩袋连杆平行，所述第二扩袋连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连接轴贯穿所述投放基板，与所述齿轮组连接，所述齿轮组的另一端与所述第三连接轴连接，所述第三连接轴贯穿所述投放基板，与所述第三扩袋连杆固定连接，所述第三扩袋连杆与所述第四扩袋连杆分别与所述第二扩袋杆活动连接，所述第三扩袋连杆始终与所述第四扩袋连杆平行，所述第四扩袋连杆的一端固定连接有第四连接轴。

5.根据权利要求4所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二连接轴与所述第一齿轮的中心固定连接，所述第三连接轴与所述第四齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮与所述第四齿轮完全相同，所述第二齿轮与所述第三齿轮完全相同。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述第一扩袋杆与所述第二扩袋杆形成鸭嘴型结构。

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